武漢交通職業(yè)學(xué)院《機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用1》2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷

站名：站名：年級(jí)專業(yè)：姓名：學(xué)號(hào)：凡年級(jí)專業(yè)、姓名、學(xué)號(hào)錯(cuò)寫、漏寫或字跡不清者，成績(jī)按零分記?！堋狻€…………第1頁(yè)，共1頁(yè)武漢交通職業(yè)學(xué)院《機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用1》

2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷題號(hào)一二三四總分得分一、單選題（本大題共20個(gè)小題，每小題1分，共20分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、在機(jī)械傳動(dòng)中，鏈傳動(dòng)適用于兩軸相距較遠(yuǎn)、平均傳動(dòng)比準(zhǔn)確的場(chǎng)合。但鏈傳動(dòng)在工作時(shí)存在多邊形效應(yīng)，會(huì)引起：（）A.傳動(dòng)比不穩(wěn)定B.鏈節(jié)磨損加劇C.噪聲增大D.以上都是2、對(duì)于一個(gè)機(jī)械系統(tǒng)中的滑動(dòng)軸承，以下哪種潤(rùn)滑方式適用于高速、重載的場(chǎng)合？（）A.滴油潤(rùn)滑B.油環(huán)潤(rùn)滑C.壓力循環(huán)潤(rùn)滑D.油脂潤(rùn)滑3、在機(jī)械制造工藝中，磨削加工能夠獲得較高的精度和表面質(zhì)量，但也存在一些局限性。以下關(guān)于磨削加工的描述，哪一項(xiàng)是不正確的？（）A.磨削溫度高，容易燒傷工件表面B.磨削力大，需要?jiǎng)偠雀叩臋C(jī)床C.可以磨削各種硬度的材料D.磨削效率通常比車削高4、對(duì)于一個(gè)齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)，小齒輪齒數(shù)為20，大齒輪齒數(shù)為80，模數(shù)為4mm，壓力角為20°，若小齒輪轉(zhuǎn)速為1200r/min，請(qǐng)問(wèn)大齒輪的轉(zhuǎn)速為多少？（）A.300r/minB.400r/minC.500r/minD.600r/min5、機(jī)械設(shè)計(jì)中，滾動(dòng)軸承的壽命計(jì)算是重要的內(nèi)容。以下關(guān)于滾動(dòng)軸承壽命計(jì)算的說(shuō)法中，錯(cuò)誤的是？（）A.滾動(dòng)軸承的壽命是指在一定載荷作用下，軸承所能達(dá)到的轉(zhuǎn)數(shù)B.滾動(dòng)軸承的壽命與載荷大小、轉(zhuǎn)速、工作溫度等因素有關(guān)C.提高滾動(dòng)軸承的壽命可以通過(guò)選擇合適的軸承類型、精度等級(jí)和潤(rùn)滑方式等方法實(shí)現(xiàn)D.滾動(dòng)軸承的壽命計(jì)算只適用于球軸承，不適用于滾子軸承6、在一個(gè)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中，已知帶傳動(dòng)的效率為0.9，齒輪傳動(dòng)的效率為0.95，則整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)的效率約為多少？（）A.0.85B.0.86C.0.87D.0.887、在一個(gè)液壓系統(tǒng)中，若要實(shí)現(xiàn)執(zhí)行元件的快速退回，應(yīng)采用哪種回路？（）A.差動(dòng)回路B.平衡回路C.卸荷回路D.鎖緊回路8、某機(jī)械系統(tǒng)中的滑動(dòng)軸承，已知其相對(duì)間隙ψ=0.001，軸頸直徑d=60mm，軸承半徑間隙δ約為多少？（）A.0.03mmB.0.06mmC.0.09mmD.0.12mm9、機(jī)械原理中，機(jī)械效率是衡量機(jī)械性能的重要指標(biāo)之一。以下關(guān)于機(jī)械效率的說(shuō)法中，錯(cuò)誤的是？（）A.機(jī)械效率是輸出功與輸入功之比B.機(jī)械效率總是小于1，因?yàn)闄C(jī)械在工作過(guò)程中會(huì)有能量損失C.提高機(jī)械效率可以通過(guò)減小摩擦、降低運(yùn)動(dòng)副的質(zhì)量等方法實(shí)現(xiàn)D.機(jī)械效率與機(jī)械的結(jié)構(gòu)、工作條件和負(fù)載大小等因素?zé)o關(guān)10、在機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程中，設(shè)計(jì)一個(gè)普通平鍵連接，軸的直徑為60mm，傳遞的轉(zhuǎn)矩為1200N·m，若鍵的材料為45鋼，許用擠壓應(yīng)力為100MPa，請(qǐng)問(wèn)鍵的長(zhǎng)度至少應(yīng)為多少？（）A.80mmB.90mmC.100mmD.110mm11、某一機(jī)械零件的表面需要進(jìn)行鍍覆處理，以提高其耐腐蝕性和耐磨性。以下哪種鍍覆方法應(yīng)用較廣？（）A.電鍍B.化學(xué)鍍C.熱浸鍍D.以上都是12、對(duì)于一個(gè)需要頻繁正反轉(zhuǎn)且啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩較大的機(jī)械系統(tǒng)，應(yīng)選用的電機(jī)是（）A.直流電機(jī)B.交流異步電機(jī)C.交流同步電機(jī)D.以上都不是13、在一個(gè)機(jī)械系統(tǒng)中，要實(shí)現(xiàn)精確的直線運(yùn)動(dòng)，以下哪種機(jī)構(gòu)最為合適？（）A.曲柄滑塊機(jī)構(gòu)B.凸輪機(jī)構(gòu)C.絲杠螺母機(jī)構(gòu)D.棘輪機(jī)構(gòu)14、在機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)中，設(shè)計(jì)一個(gè)普通V帶傳動(dòng)，已知主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速為1450r/min，從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速為725r/min，中心距為1500mm，請(qǐng)問(wèn)應(yīng)選擇哪種型號(hào)的V帶？（）A.A型B.B型C.C型D.D型15、在機(jī)械精度設(shè)計(jì)中，形狀公差和位置公差是兩種不同的公差類型。已知一個(gè)零件的平面度公差為0.05mm，平行度公差為0.1mm，請(qǐng)問(wèn)這兩個(gè)公差之間的關(guān)系是怎樣的？（）A.平面度公差包含平行度公差B.平行度公差包含平面度公差C.兩者相互獨(dú)立D.以上都不對(duì)16、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，螺紋連接是常用的連接方式。以下關(guān)于螺紋連接的說(shuō)法中，錯(cuò)誤的是？（）A.普通螺紋連接具有自鎖性，在振動(dòng)或交變載荷作用下不會(huì)松動(dòng)B.粗牙螺紋和細(xì)牙螺紋相比，細(xì)牙螺紋的強(qiáng)度更高C.螺栓連接適用于被連接件不太厚且需經(jīng)常拆卸的場(chǎng)合D.雙頭螺柱連接用于被連接件之一較厚且不宜制成通孔的場(chǎng)合17、在機(jī)械制造中，為了檢測(cè)零件的內(nèi)部缺陷，常用以下哪種無(wú)損檢測(cè)方法？（）A.超聲波檢測(cè)B.磁粉檢測(cè)C.滲透檢測(cè)D.射線檢測(cè)18、在一個(gè)螺紋連接中，使用普通螺紋，公稱直徑為20mm，螺距為2.5mm，中徑公差帶為5g，頂徑公差帶為6g，那么該螺紋的旋合長(zhǎng)度應(yīng)該選擇多長(zhǎng)？（）A.短旋合長(zhǎng)度B.中等旋合長(zhǎng)度C.長(zhǎng)旋合長(zhǎng)度D.任意旋合長(zhǎng)度19、在一個(gè)齒輪齒條傳動(dòng)中，齒輪的齒數(shù)為20，模數(shù)為4mm，齒輪的轉(zhuǎn)速為60r/min，那么齒條的移動(dòng)速度是多少？（）A.480mm/minB.560mm/minC.640mm/minD.720mm/min20、一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)漸開線變位齒輪，已知其變位系數(shù)x=-0.5，模數(shù)m=3mm，齒數(shù)z=20，其齒根圓直徑df約為多少？（）A.52.5mmB.55.5mmC.58.5mmD.61.5mm二、簡(jiǎn)答題（本大題共5個(gè)小題，共25分)1、（本題5分）詳細(xì)論述在機(jī)械制造中的智能制造技術(shù)，如工業(yè)機(jī)器人、智能傳感器、大數(shù)據(jù)分析等在生產(chǎn)中的應(yīng)用，以及對(duì)制造業(yè)的影響。2、（本題5分）對(duì)于一個(gè)需要進(jìn)行銑削花鍵的軸，闡述銑削工藝和刀具選擇。3、（本題5分）對(duì)于一個(gè)需要進(jìn)行磨削燒傷控制的零件，分析磨削燒傷產(chǎn)生的原因，并提出預(yù)防措施。4、（本題5分）對(duì)于一個(gè)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)問(wèn)題，詳細(xì)說(shuō)明優(yōu)化設(shè)計(jì)的目標(biāo)、約束條件和設(shè)計(jì)變量。以齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)為例，說(shuō)明優(yōu)化設(shè)計(jì)的過(guò)程。5、（本題5分）詳細(xì)闡述機(jī)械制造中鑄造工藝的特點(diǎn)和應(yīng)用，包括不同鑄造方法（如砂型鑄造、熔模鑄造、壓力鑄造等）的優(yōu)缺點(diǎn)。三、分析題（本大題共5個(gè)小題，共25分)1、（本題5分）機(jī)械系統(tǒng)中的可靠性分配是將系統(tǒng)的可靠性指標(biāo)分配到各個(gè)子系統(tǒng)和零部件。請(qǐng)分析可靠性分配的原則和方法，以及如何根據(jù)子系統(tǒng)和零部件的重要性、復(fù)雜性和工作環(huán)境等因素來(lái)合理分配可靠性指標(biāo)。2、（本題5分）在機(jī)械制造過(guò)程中，焊接是一種常用的連接方法。請(qǐng)分析不同焊接方法的特點(diǎn)和適用范圍，并說(shuō)明焊接質(zhì)量的影響因素和控制方法。3、（本題5分）在一個(gè)機(jī)械制造工藝中，需要對(duì)一個(gè)大型軸類零件進(jìn)行熱處理，但處理后零件出現(xiàn)了變形和裂紋。分析可能的原因，如加熱溫度、冷卻速度、裝爐方式和材料成分等，并提出預(yù)防措施。4、（本題5分）機(jī)械加工中的誤差分析是質(zhì)量控制的重要環(huán)節(jié)。分析機(jī)械加工中誤差的類型和產(chǎn)生原因，并提出控制誤差的方法。5、（本題5分）某機(jī)械系統(tǒng)中的滾動(dòng)軸承在使用一段時(shí)間后出現(xiàn)早期失效。從軸承的選型、安裝、潤(rùn)滑、密封等方面分析可能的原因，并給出延長(zhǎng)軸承使用壽命的建議。四、繪圖題（本大題共3個(gè)小題，共30分)1、（