《基于PWM控制的三相逆變器設計》9400字（論文）

基于PWM控制的三相逆變器設計摘要在當今新型21世紀的社會經(jīng)濟發(fā)展過程中，因為豐富的能源消耗所有就有了環(huán)境污染問題。以不能更新可能的能量減退，人民逐漸注意到更多新的能量的發(fā)展和運用。逆變器技術的研究為新能源的開發(fā)提供了重要的技術手段，相應研究具有重要的應用價值。本次設計以基于PWM控制的三相逆變器為題，采用STM320F103單片機作為主控制器，系統(tǒng)輸入為400V直流電，三相全橋拓撲結這一技術運用于三相逆變電路。主要通過STM32單片集成電路采用主控制控制器輸出到IR2104驅動電路，同時還通過電路鏈控制橋的三相反轉電路將400V的直流電變換為交流進行輸出，同時對輸出的電壓電流進行采樣，然后將相關參數(shù)通過OLED12864液晶進行顯示。在此除了完成對SPWM技術，三相逆變電路的設計外，還通過MATLAB仿真軟件搭建模型，在軟件內進行設計，達到設計要求，設計出PWM控制的三相逆變器。關鍵詞:三相逆變，MATLAB，單片機，SPWM目錄6216摘要 緒論1.1課題研究背景及意義現(xiàn)如今我國國內生產總值不斷上升，在工業(yè)生產活動中，設備自動化水平不斷提高。在不同領域范圍內，用電設備工作電能不同，主要是通過過電阻功率的轉換得到對應的電能使用需求。但是用電設備種類眾多、每個對應的工作頻率、電能要求、電流的變化形式都存在不同。尤其是在光伏發(fā)電、車載逆變器、變速調頻、電源設計等領域，無法通過直接使用交流電網(wǎng)作為系統(tǒng)開發(fā)工程中主要的電源。需要通過將電源的電流進行轉化之后才能夠獲取對應的合適的電能形式。而這一過程主要是通過過整流逆變的形式對初始電能進行轉化才可以實現(xiàn)。逆變器會輸出特別高的波形在平時的工作中，更重要的是在工作中能夠有穩(wěn)定的動態(tài)性能，這個有點特別適合負載操作在不同的工作環(huán)境下?？蒲腥藛T在針對逆變電源的研究過程中，不斷朝向結構簡單、負載能力強、單動靜態(tài)性能優(yōu)越的方向發(fā)展。隨著電子技術的日益發(fā)展，用電設備對于逆變器的控制要求逐步提高，因此逆變器技術的應用范圍也逐漸拓寬。針對逆變電源的設計要求逐步提高，不僅需要向電路負載中輸入高質量的交流電，同時需要減小電源體積與重量，提高產品應用的便捷性與可實現(xiàn)性。電網(wǎng)的干擾可以通過向整流濾波電路輸入交流電流來消除，還可以防止特別高頻率的噪聲被開關電源產生的擴散到電網(wǎng)。這個方法可以產生小紋波的直流電壓。電源開關和高頻變壓器構成開關電源開關的基本控制模塊。該開關的功能是將直流電壓轉換為高頻交流電，并用高頻變壓器將其轉換為電路所需的網(wǎng)絡電壓。PWM控制電路產生脈沖信號，其工作時間由反饋電路控制。對高壓輸出進行濾波，可在輸出電壓下輸出直流電壓，并在輸出電壓下去除高頻沖擊。1.2逆變器的發(fā)展現(xiàn)狀為了滿足交流電源變成直流電源這種需求，所以我們要依靠逆變器。按我們平時了解到的逆變器可以分為單相，三相，多相這三種逆變器。這是由于它輸出的電壓相數(shù)不一樣。在2021年的今天，人們對用電的需求越來越大了，不同負載的情況下供電要求沒有辦法被實現(xiàn)。電壓和頻率會出現(xiàn)各種各樣的波動無法被進行控制所以會對電網(wǎng)進行干擾。電能的質量需要被提高才能保證各種大型供電場所和大型用電場所用電，這樣才能保證工作的平穩(wěn)進行。在我學過的知識中，變頻技術可以有效的解決這個問題，它會把電能進行轉換，而被他轉換的機械能會被人們所需要。在我學過的電力電子技術這一本書中，逆變電源結合這些東西，解決了這些問題，它有著高性能化，模塊化，智能化的優(yōu)點，并逐漸向更好的方向發(fā)展。在中國很早之前就已經(jīng)開始研究這種工作，就是把直流電變成交流電并取得了特別優(yōu)秀的研究成果。工頻變壓器開關電源被我國研制出來了，這是中國第一臺變壓器。因為這臺變壓器大大方便了用電變換，所以變壓器一被發(fā)明出來就得到了大家的贊美和使用并得到了大力的宣傳和推廣。在這一成果上，不久的一段時間，中國再次突破技術，在科學家的不斷努力下，高壓開關電源被研究出來了。直到現(xiàn)代化的今天，開關電源仍在工業(yè)生產中已經(jīng)成為電子產業(yè)和信息產業(yè)最重要的供電方式，并且隨著人們生活水平和需求的提高，開關電源技術不斷的完善和發(fā)展，開關電源的輸出頻率，效率和可靠性逐漸提高。隨著科學教對開關電源的研究和發(fā)現(xiàn)過程中，正弦逆變器正是因為晶閘管的重要作用。它才得到更好的發(fā)展，晶閘管起到了重要的作用。隨著時間的發(fā)展，科技水平都得到了很好的發(fā)展，晶閘管GTO及絕緣性雙極型晶體管IBJT為逆變技術提供了很好的技術，突破了當時有的水平。到了八十年代那個時期，功率器件讓逆變器工作上的容量擴大了，為當時的技術做出了貢獻。從2000年以來，矢量控制、多電平變換、模糊控制等技術因為微電子技術讓逆變技術變得越來越成熟。從我上邊說的發(fā)展歷程來看，逆變技術的高頻、高效率、高功率密度、高可靠性、智能化技術越來越滿足人們的需求。我相信在未來不久后，逆變技術會更加低成本高效率，電網(wǎng)的工作會越來越穩(wěn)定。。1.3本文主要內容本次基于PWM控制的三相逆變器設計，主要結合單片機技術，SWPM技術等來設計整個系統(tǒng),本文在完成相關圖紙的設計和程序的編寫上，進行了仿真的制作。這篇文章被分成了五部分，第一部分主要是寫基于PWM控制的三相逆變器設計的分析和歷史發(fā)展。第二部分則對整個系統(tǒng)的功能進行設計，同時對主要核心器件進行選型，通過選型后最終形成設計方案，并就設計方案進行分析。第三部分是基于PWM控制的三相逆變器模塊設計，包括單片機,三相全橋逆變電路等等。第四部分主要是系統(tǒng)設計的軟件部分，介紹主要的DC/AC程序，模數(shù)轉換程序等各個程序的編寫。第五部分則是系統(tǒng)的仿真測試，詳細論述了MATLAB仿真平臺及其三相逆變器的仿真測試效果。2系統(tǒng)方案設計2.1總體設計在這篇論文基于PWM控制的三相逆變器設計中，它的三相逆變器的設計，在參數(shù)上設計是下邊的三個方面：(1)輸入為400V的直流電。(2)輸出為220V和50HZ的交流電。(3)通過程序編寫，單片機產生SPWM波來控制全橋逆變電路。以達到基于PWM控制的三相逆變器設計。這個三相逆變器的系統(tǒng)中它的主控制器是由STM320F103單片機控制的，系統(tǒng)輸入為400V直流電，三相直流變交流逆變電路采用三相全橋拓撲結。它是主控制器輸出是STM32單片機，它把SPWM波輸出到到IR2104驅動電路，然后驅動電路就可以控制這個三相全橋逆變電圖，將400V的直流電變換為交流進行輸出，同時對輸出的電壓電流進行采樣，然后將相關參數(shù)通過OLED12864液晶進行顯示，逆變器整體整體框圖如下圖1所示。直流輸入直流輸入三相全橋逆變電路負載驅動電路電壓電流檢測顯示模塊STM32主控制器圖1逆變器整體框圖2.2主控制器方案設計方案一：選擇FPGA來作主控制器，F(xiàn)PGA即可編程邏輯器件。與其他類型的MCU相比較，其運行的方式是并行的，即編寫的程序是并行運算的，而不是單條語句依次運行，F(xiàn)PGA之所以應用于對速度要求高的場合是因為它有非常高的運算效率。在型號選擇方面，目前主流的是Altera和Xinlinx兩家公司，這兩家公司占了全球90%以上的FPGA市場，其針對各自的產品，也開發(fā)了相應的開發(fā)平臺。在編程方面它的使用不怎么復雜，但是在小數(shù)或者除法等運算時會非常復雜，因為其本質上是硬件電路，所以不能像C語言一樣可以直接使用小數(shù)或者除法之類，甚至于乘法也不能直接使用，往往需要考慮很多因素，所以對基礎知識要求非常高。在硬件上面，其供電通常是需要3.3V和1.8V兩種以上的供電，3.3V給IO引腳，1.8V則給內核，對于一些性能好的，則需要三種以上的供電，因此設計較為復雜，所以適合于需要復雜，速度要求高，成本不敏感的場合。方案二：選擇STC89單片機，該系列的單片機有四組IO口引腳，可以通過編程的方式對每個IO口進行控制。其為8位的總線，采用了MCS-51的指令集，因此在程序編寫上與其類似。同時為了方便使用，該單片機還集成了FLASH等存儲器資源，這樣用戶可以不用另外配置額外的存儲器，方便使用。其支持多種開發(fā)平臺，如Keil，IAR等等，支持在線調試，可以方便的對其內部寄存器數(shù)據(jù)進行監(jiān)控。而且其開發(fā)語言也是常用的C語言，方便上手，其下載方式也支持多種方式，如ISP下載，串口下載，或者專用下載器下載等等都可以，并且還提供加密技術，方便用戶保護知識產權。同時其成本非常低，性能也可靠，已經(jīng)在市場上大量的低端產品進行使用，具有很高的市場經(jīng)濟價值。方案三：ST公司生產的STM32單片機，運算速度非常快是因為32位MCU，最高可以達到72MHZ，并且其內核采用的是ARM，具有非常強的優(yōu)勢。CUBEMX工具也是ST公司除了為其開發(fā)配套的庫函數(shù)外設計的，用戶使用該工具可以通過圖形化的方式對I/O口，定時器，ADC模數(shù)轉換器以及其他功能進行設置，完成初始化的程序自動生成，節(jié)約用戶大量時間，也降低了編程難度，同時具有豐富的例子程序，方便用戶進行學習和進一步擴展。通過分析，方案一性能最好，但是價格最高，方案二最簡單，成本最低，但是性能差；方案三性能優(yōu)。因此在此選擇方案三。2.3SPWM波產生原理在直流到交流的改變中，首先要完成開關變換在功率管中，就可以輸出交流電。針對交流的輸出形狀，其可以是正弦波，三角波，也可以是其他一些非規(guī)則性波形，而其中，決定其輸出類型的就是MOS管的控制技術。在現(xiàn)實生活中，由于電網(wǎng)采用的是50HZ的純正弦波，因此各類儀器設備都是按照這個標準進行設計的，所以逆變器最常用的輸出，也是50HZ的正弦波。并且，正弦波相比與矩形波，它的輸出電壓變化有點緩慢，因此設備在工作時電流突變的不會太大，有利于設備工作。如果要產生正弦波，就不得不提到SPWM控制技術，如下圖所示，是SPWM波產生的基本原理，首先以一個標準的正弦波為基準，將其按照A到N平均劃分成14個寬度相等的等份，通過圖可以看到，雖然寬度相等，但是其與正弦波相交的面積卻不一樣，而這就是SPWM技術所需要的，通過面積等效法，可以得到一組T1-T14的PWM波，這14個PWM波的占空比并不一致，但是這個卻組成了SPWM波。在控制時，控制器通過產生SPWM波來控制MOS管的開關，然后通過逆變的硬件電路輸出，就可以將SPWM波還原輸出，再通過LC或者LCL濾波電路，就可以將逆變輸出濾波成純正弦波波形輸出。單極和雙極兩種模式是SPWM控制上所分為的兩種模式，在單極性處理的過程中，一定要對開關管進行連接使得正弦波比三角波的位置高，相反當開關管閉合時，任意周期內在對整個的電路進行設計的過程中，單組兩個管子中一定要有一個是開通的，兩個管子不能在同一橋臂進行接通。因此需要加入死區(qū)時間，以防止誤導通。對于SPWM波生成的雙極性調制方法，其本質上與單極性類似，它的電壓在控制MOS管開通和關斷時是不一樣的，通常是相電壓。雖然說通過SPWM逆變可以產生相應的正弦波，但其具體精度需要靠SPWM的細分來決定，因此可以通過提高其載波比等途徑來相應的提高其正弦化的能力。因此，也可以加入相應的LC濾波電路，使其輸出更加平滑。但是在設計過程中，由于開關管的特性不一樣，其可接受的開關頻率也不一樣，對于IGBT來說，其可接受的頻率通常在20KZ以下，否則其開關損耗會變得非常大，因此實際設計中要綜合進行考慮。3硬件電路的設計3.1三相逆變主電路圖2三相逆變主電路如上圖2是設計的三相逆變電路。在這個電路中用了IGBT模塊作為整個電路的開關選擇，這是因為IGBT在導通時有很低的導通電阻，而且還有很快的運行速度，更重要的是它可以低飽和壓降。這是因為這三個有點選擇IGBT模塊特別合適。IGBT還有一個顯著優(yōu)點就是可以讓開關速度得到有效的調整，可以讓電路的運行狀態(tài)可以有效的保持住。另外一方面，采樣方式和分流是非常適合電流傳感器的設計上，因為它可以可以讓流通電阻上的電流和開關上的電流一起增高和降低。在三相橋臂的設計中,主要是為了給出驅動電路,二極管與輸入和送出電路。IPM可以保護內置模塊這是它的最具有及特色的優(yōu)點。在單電源電路的運行中,如果一個電路出現(xiàn)了故障,電路就會有相應的電路進行保護電路開關為了不防止燒壞就會自己關斷,DSP就有可能對這個故障做徹底處理,單一的電源輸入信號也還有特別重要的功能和作用,它可以有效地避免對信號源的干擾因為單一電源輸出的電壓進行實時監(jiān)測而控制其所運行的電路。這樣就能夠有效地使電流短路,欠壓等這種情況的發(fā)生。三相逆變電路導通順序是VT1到VT6，它的上下管子不能同時導通，當V1和V6和V4導通時，電流從U相進入，W和V相輸出，相對的當V3導通時，電流則從V點輸入，W和U點輸出，以此往復形成三相逆變電路的輸出波形。3.2濾波電路雖然SPWM波可以使得逆變電路輸出類似的正弦波，但是其導通和關斷的輸入均為直流電壓波形，因此如果要得到純正弦波，必須在電路中加入LC濾波電路。整個LC濾波電容主要由功率電感和X電容來構成，在進行選型時，不僅要注意其規(guī)格大小，還要注意其耐壓，壽命等諸多因素。圖3LC濾波電路本次論文所采用的是圖3LC濾波電路，由一個電感L和一電容C所組成。其電感與電容關系的計算如下：因此將其代入以下公式：系數(shù)取值ρ=39，截止頻率為100HZ的濾波器,就可以計算出相應濾波電感和電容大小：根據(jù)LC濾波的原理，其通常有高通，帶通等多種形式，為了要輸出50HZ的交流波形，就要設計出一個低通濾波電路。因為SPWM會輸出是一個高頻率的波形，所以要過濾掉高頻率。所以在此選擇電感的值為60mh的電感，采用非晶，電容為41Uf的X電容。3.3驅動電路除了上邊說的以外，還要搭建一個驅動電路。因為在整個設計系統(tǒng)中單片機不能直接驅動讓系統(tǒng)功率管直接工作。為了讓控制器和驅動電路正常連接和工作，就要把它們隔離開來，于是就用隔離他們的驅動這樣的辦法讓他們正常工作。為了讓這個驅動電路正常運行，就要選擇IR21041芯片，因為這個芯片有很低的成本，很小的體積，更重要的是有更好的運行速度。另外一方面，這個芯片有很高的抗干擾能力，在電路運行的過程中，它輸入通道的低端和高端是兩個獨立存在的，它就能更好的讓電壓更大范圍的工作。圖4就是驅動電路。圖4驅動電路3.4單片機控制電路在此次設計中，選擇STM32F103單片機，該型號的單片機內部集成了ARM32位的M3內核，其結構特性久經(jīng)市場考驗，在很多場合得到了應用。為了增強其運算能力，在芯片設計時，可以很迅速的進行乘法運算的很大一部分原因是它的內部有個乘法器，簡化程序編寫的工作量。為了讓CPU的工作頻率是72MHZ，就要把芯片里邊集成PLL電路，因為PLL技術可以達到這一要求。芯片內部集成了128K的FLASH和16K的RAM，用來給用戶進行數(shù)據(jù)的存儲和替換。除了基本的存儲資源外，其包括多通道的模數(shù)轉換期，通過引腳配置可以使得引腳工作在ADC模式，其檢測精度高達12位，可以滿足大部分情況下的模數(shù)轉換需求，并且支持DMA模式，這樣在使用時不會中斷程序，保證程序運行的連續(xù)性。另外，其內部自帶多個定時器，并且定時器有多種模式可以使用，如PWM模式，比較模式等等，也都可以通過程序進行配置使用。圖5單片機最小系統(tǒng)圖電源的供電是單片機工作的基礎，除此之外，復位電路也是必須的。為了讓單片機的程序可以從頭開始運行，就要使用復位電路。單片機的程序在剛開始的時候是很容易混亂的，這是因為單片機在上電的狀態(tài)是不穩(wěn)定的。但是單片機的芯片是有復位引腳的，當電路正常工作時，單片機引腳會呈現(xiàn)高電平，如果沒有在高電平上的話，系統(tǒng)的程序一直在剛開始的樣子。為了避免這個問題就必須設計一個復位電路，在正常工作時，復位引腳就會因為電容的原因與GND連接變低。當上電完成后，電容充滿電，該引腳變高，程序就會從頭開始新一次運行。另外，還加入了按鍵，用于進行手動復位，當人工按鍵按下時，復位引腳就會發(fā)成改變，它就會自己降低。系統(tǒng)復位，當按鍵被松開以后，系統(tǒng)程序就會從頭開始新一輪的運行。在保證復位電路的設計完成后，還需要對晶振電路進行配置，對于單片機來說，晶振的可靠有效運行對其至關重要。在程序運行的時候，其每一條指令運行多少時間就是由晶振來決定的，對于STM32單片機，其晶振方式有兩種，一種是片內的，一種是片外的。前者速度較慢，穩(wěn)定性也較差，因此通常都是采用后者，也就是片外的晶振。由于其內部自帶PLL倍頻模塊，且支持最大72MHZ的時鐘頻率，所以通常采用8MHZ的晶振。為了消除干擾影響就要有耦合電容，它的單片機最小系統(tǒng)圖圖5所示。3.5液晶顯示電路在本次設計中，由于系統(tǒng)較小因此選擇了型號為OLED12864的液晶。這個型號的液晶，有128個點分布在水平方向，64行分布在垂直方向，所以它的分辨率為128*64。用戶可以通過時序控制，來控制每一個點的顯示。通過點的顯示可以構成各種字符，包括常用的數(shù)字，英文以及一些特俗字符，這樣就可以達到顯示想要的效果。在硬件上，該液晶模塊對外主要有4個引腳，其中2個為電源引腳，其供電支持3到5V，因此與大部分單片機的電源可以共用。SCL和SD兩個引腳是IIC通信的方式，單片機通過IIC協(xié)議與其進行通信配置，按照其數(shù)據(jù)手冊對其內部寄存器進行參數(shù)配置后，再將需要顯示的數(shù)據(jù)不斷的輸入進行，這樣OLED12864液晶就會將需要顯示的數(shù)據(jù)在制定場合進行顯示出來，以達到顯示信息的目標。下圖6就是液晶電路圖。圖6液晶電路圖3.6電流檢測電路串聯(lián)小電阻和采用電流傳感器時電流的檢測最平常不過的兩種方式。這個電路圖用的是INA282電流傳感器，電流檢測電路圖下圖中的圖7所示，該芯片5V供電，一共有8個引腳，IP+和IP-是電流的輸入輸出引腳，由于電流具有方向性，因此當無電流時，該芯片輸出的電壓值大小為中性點電壓，然后當有電流時，按照185mV/A的參數(shù)，在中性點電壓上疊加，這樣控制器通過讀取該電壓數(shù)據(jù)可以得到電流大小，還可以得到電流的方向。圖7電流檢測電路圖4.軟件設計4.1系統(tǒng)軟件開發(fā)環(huán)境在設計中，在軟件程序進行編寫的前提下，要完成結構的設計。上邊完成了結構的設計，所以現(xiàn)在要開始程序編寫。由于本次設計中，采用的是單片機來作為控制器，因此軟件程序平臺的選擇也要與之相對應。通常來說，對于單片機有多種平臺可以進行軟件程序開發(fā)，如KEIL，IAR等等。這個電路選擇的是KEIL軟件。通過在該平臺上進行軟件程序的編寫，然后進行編譯后就可以將生成的可下載文件下載到單片機里面去，這樣單片機就可以運行。同時，該軟件還支持在線調試功能，通過專用的在線調試工具，可以對單片機運行中的寄存器數(shù)據(jù)進行實時的檢測。讓用戶進行程序調試更加的方便。4.2主程序設計圖8是對程序設計的主程序框圖，從圖中可以看出，剛開始完成初始化對相關參數(shù)，然后檢測按鍵，完成輸出頻率的設定，接著開始輸出層SPWM波來控制逆變電路，液晶顯示相關信息之前電流要檢測成功。如圖8主程序流程圖所示。初始化檢測電壓檢測電流參數(shù)比較初始化檢測電壓檢測電流參數(shù)比較輸出SPWM維持目前參數(shù)調整反饋是否正常開始初始化檢測按鍵設定頻率輸出SPWM檢測電流刷新顯示結束圖8主程序流程圖圖9逆變流程圖4.3直流變交流程序設計在直流變交流過程中，單片機產生SPWM波來控制全橋逆變電路，就會產生頻率不變電壓不變的正弦波，它的逆變流程圖如圖9所示。先進行初始化成功后檢測其電壓，緊接著檢測電流，檢測電流后把參數(shù)進行比較，緊接著會輸出SPWM，如果反饋正常就持續(xù)目前，不正常就要進行調整。4.4模數(shù)轉換程序設計對于電壓和電流的檢測，本質上都是通過ADC來實現(xiàn)的，因此其關鍵就是對ADC的設計，其流程如下，啟動后首先對需要配置的ADC通道進行檢測速率，位數(shù)的參數(shù)配置，然后開啟ADC檢測，得到電壓數(shù)據(jù)，再將其根據(jù)硬件電路參數(shù)轉換為最終的數(shù)據(jù)進行輸出。開開始配置ADC通道開啟ADC讀取電壓電壓轉換輸出數(shù)據(jù)結束圖9模數(shù)轉換流程圖5仿真調試5.1MATLAB仿真軟件簡介MATLAB可以處理因為可以處理數(shù)學工具所以它是一種數(shù)學工具處理軟件，MATLAB之所以有數(shù)據(jù)可視化、開發(fā)算法、數(shù)值計算、系統(tǒng)分析等顯著優(yōu)點，MATLAB系統(tǒng)的計算基礎是矩陣運算。MATLAB之所以能設計出功能強大實性能運行穩(wěn)定的程序，是因為它是一個高級編程語言面向工程和科學計算。它整體上提高了系統(tǒng)編程以及計算的效率。MATLAB數(shù)字計算能力非常的強大，所以標準算法以及圖像工具會被軟件提供到用戶。整體上提高系統(tǒng)在對圖像進行處理過程中的靈活程度，盡可能降低代碼編寫的時間，避免重復程序的設計。5.2電路仿真打開MATLAB軟件后，進入simulink環(huán)境，然后通過新建file的形式，新建一個.mdl模型文件，如圖10所示。在該空白文件下，就可以進行模型的搭建，此時需要將庫文件的模型拖到這個空白文件就可以。圖10mdl空白文件如圖11所示，為庫文件，該庫文件除了有電阻，MOS管等基礎器件外，還具有PWM發(fā)生器，PI控制環(huán)路等多種庫。圖11庫文件在此通過庫文件將需要的器件如MOS管，PWM發(fā)生器等找出來，然后按照前述設計的電路進行搭建，最終完成了如圖12所示的仿真圖。其中包括了輸入電源，三相全橋逆變電路，示波器，反饋回路等器件。圖12三相逆變仿真圖在完成模型搭建，設置完所有參數(shù)按，電擊仿真運行按鈕，等到仿真運行完成就可以觀察仿真運行的效果。如圖13是SPWM的仿真運行圖。圖13SPWM仿真運行圖如圖14所示為三相全橋逆變電路的輸出電壓圖，其一共有ABC三相進行輸出，各相之間相位差是120°與預期符合。圖14三相逆變輸出電壓波形圖6結論本次完成了基于PWM控制的三相逆變器設計，從去年冬天選了課題，寒假在家寫開題報告，查了一冬天資料的我深深感到了知識的匱乏。但是我仍然沒有放棄。很多問題看著只有幾個字但是還得花費好多時間去讀懂它。在這個過程中碰到了好多的困難，但是要積極發(fā)現(xiàn)問題并解決問題，加強了對待問題的耐心和決心。在用用DXP畫電路圖時，我發(fā)現(xiàn)了自己好多的缺點，動手能力不足，有點足心，耐心不夠。這就讓我明白了在學習專業(yè)知識的時候，不能只靠死學，要把學到的運用到實際生活中。完成畢業(yè)設計是一個實打實的過程，是我四年學習生活的總和，也是大學生活中最重要的一次大考。所以選擇課題的時候、寫開題報告的時候、開題答辯的時候，理解電路原理的時候，編寫程序的時候，繪制電路圖的時候，以及寫實習報告的時候我都有用心去做。我學到了好多平時不會知道的知識。通過和其他同學的交流我還發(fā)現(xiàn)了自己和其他同學的差距。在設計的過程中，不光要設計出東西還要把設計出來的東西完美化，簡單化，程序化。在遇到不少困難的時候，多虧我查閱了好多的知識，更重要的是，少不了老師和同學們幫助。我戰(zhàn)勝了一個又一個困難。完成了基于PWM控制的三相逆變器設計這個苦難課題。當然學習是用永遠不能停止的，還要不斷地努力學習。實踐離不開學習，學習離不開時間我懂得了這個平時很平常的到道理。相信在以后的生活中，我會比現(xiàn)在更加努力，學習的更加多。我會更加努力。參考文獻[1]劉鳳君,三相四橋臂逆變器[J],電源技術應用,2012,5（1-2）:1-4[2]孫進,侯振義,蘇彥明.三相四臂對逆變電源控制方法擴展功能的研究[J],電工技術學報,2014,19（4）:61-65[3]阮新波.四橋臂三相逆變器的控制策略[J],電工技術學報,2015,15（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