《PLC應(yīng)用技術(shù)項(xiàng)目教程》課件4.18 項(xiàng)目四 功能指令及應(yīng)用思考與練習(xí)參考答案

項(xiàng)目四功能指令及應(yīng)用思考與練習(xí)參考答案任務(wù)一8站小車的呼叫控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)思考與練習(xí)根據(jù)外部撥碼開關(guān)（三位）的值作為定時(shí)器T33的時(shí)間設(shè)定值，從而實(shí)現(xiàn)定時(shí)控制。參考程序如下：任務(wù)二步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的PLC控制思考與練習(xí)子程序調(diào)用指令CALL的功能是什么？參考答案：PLC程序分三類，即主程序、子程序和中斷子程序。CALL的功能就是在主程序或子程序中調(diào)用其他子程序的指令。子程序只有被調(diào)用時(shí)才執(zhí)行，執(zhí)行完成后將回到調(diào)用其程序中繼續(xù)原程序的執(zhí)行。高速脈沖輸出指令的功能是什么？參考答案：高速脈沖輸出指令有兩種，其中PTO輸出占空比為50%的脈沖，而PWM輸出占空比可調(diào)的脈沖，高速脈沖輸出的頻率可達(dá)20KHZ，可用于控制電機(jī)的速度控制、位置控制及控制變頻器的電動(dòng)機(jī)調(diào)速。簡(jiǎn)述可編程控制器系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般原則和步驟。參考答案：一般原則：1）能夠滿足使用性能的要求；2）在滿足使用性能的要求前提下，就滿足經(jīng)濟(jì)性的要求；3）同時(shí)還應(yīng)為進(jìn)一步完善控制系統(tǒng)留有一定余地。步驟：1）深入了解被控制系統(tǒng)；2）PLC控制系統(tǒng)及人機(jī)接口的選擇、通信方式的選擇；3）PLC控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)；4）PLC軟件設(shè)計(jì)與調(diào)試；5）PLC系統(tǒng)的綜合調(diào)試。編寫一段寬度可調(diào)脈沖PWM輸出的程序。參考程序由主程序、子程序和兩個(gè)中斷子程序組成。主程序如下：子程序如下：中斷子程序0：中斷子程序1：任務(wù)三模擬量的PLC控制思考與練習(xí)什么是模擬量信號(hào)？它與數(shù)字量信號(hào)相比，有何不同？參考答案：模擬量是指變量在一定范圍連續(xù)變化的量；也就是在一定范圍（定義域）內(nèi)可以取任意值（在值域內(nèi)），把表示模擬量的信號(hào)叫模擬信號(hào)。數(shù)字量是指在時(shí)間上和數(shù)量上都是離散的物理量，把表示數(shù)字量的信號(hào)叫數(shù)字信號(hào)。前者是連續(xù)量，后者是離散量，這就是兩者的區(qū)別。什么是模擬量信號(hào)的分辨率？參考答案：模擬量信號(hào)的分辨率是指A/D模擬量轉(zhuǎn)換芯片的轉(zhuǎn)換精度。即用多少位的數(shù)值來表示模擬量。也就是說模擬量信號(hào)分辨率越高，模擬量的值的范圍分得越細(xì)，轉(zhuǎn)化為的數(shù)字值越精確。假如模擬量模塊的轉(zhuǎn)換分辨率是12位，能夠反映模擬量信號(hào)變化的最小單位是滿量程的1/4096（2的12次方），16位的最小單位是滿量程的1/65536（2的16次方）。簡(jiǎn)述S7-200模擬量模塊的基本功能。參考答案：模擬量模塊有三種：輸入模塊完成A/D轉(zhuǎn)換，將模擬量輪換成數(shù)字量；輸出模塊完成D/A轉(zhuǎn)換，將數(shù)字量轉(zhuǎn)換成模擬量；輸入/輸出模擬則既能完成A/D轉(zhuǎn)換，同時(shí)也能完成D/A轉(zhuǎn)換。以EM235模塊為例，解釋模擬量模塊整定的要點(diǎn)。參考答案：PLC模擬量信號(hào)的數(shù)值整定包括模擬量輸入信號(hào)的數(shù)值整定和模擬量輸出信號(hào)的數(shù)值整定。在PLC用戶程序的設(shè)計(jì)中，對(duì)系統(tǒng)控制量的運(yùn)算與處理通常是以實(shí)際參量的大小和單位來完成的。對(duì)模擬量輸入信號(hào)的數(shù)值整定，就是使得PLCCPU獲得的數(shù)字量信號(hào)與實(shí)際的過程量相同，以保證程序計(jì)算過程的準(zhǔn)確性。同樣，為適應(yīng)D/A轉(zhuǎn)換的要求，程序計(jì)算所產(chǎn)生的控制信號(hào)，也需要經(jīng)過數(shù)值整定后，再送到PLC的D/A轉(zhuǎn)換模塊進(jìn)行輸出。即找出模擬量與轉(zhuǎn)換后的數(shù)字量的對(duì)應(yīng)關(guān)系。PID控制的含義是什么？參考答案：PID控制的含義是比例、積分、微分控制，是使系統(tǒng)穩(wěn)定、偏差小、動(dòng)作較靈敏控制效果好的一種簡(jiǎn)單易行的閉環(huán)控制。在S7-200中如何實(shí)現(xiàn)PID控制？參考答案：在S7-200中，實(shí)現(xiàn)PID控制主要是通過PID回路指令實(shí)現(xiàn)的。PID控制指令中回路表的含義是什么？有何作用？參考答案：PID指令需要為其指定一個(gè)V變量存儲(chǔ)區(qū)地址開始的PID回路表及PID回路號(hào)。PID回路表提供了給定和反饋以及PID參數(shù)等數(shù)據(jù)入口，PID運(yùn)算的結(jié)果也在回路表輸出。執(zhí)行PID指令前要先設(shè)置好該回路表，然后再調(diào)用PID指令就可以實(shí)現(xiàn)PID控制了。某單泵供水系統(tǒng)中