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文檔簡介
數(shù)控加工基礎(chǔ)知識
——數(shù)控編程基礎(chǔ)一、數(shù)控機床坐標(biāo)系的確定1.規(guī)定原則(1)右手直角笛卡爾坐標(biāo)系(規(guī)定了X、Y、Z坐標(biāo)軸之間的相互關(guān)系)
圖1-1右手直角笛卡爾坐標(biāo)系(2)刀具運動原則編程時一律假定工件相對靜止不動,刀具在動,且刀具遠(yuǎn)離工件的方向為編程坐標(biāo)系的正方向。(3)機床各部件運動正方向的規(guī)定機床某一部件運動的正方向,是在實際運動情況下,增大工件和刀具距離的方向。機床上各部件運動的正方向是機床坐標(biāo)系的正方向。一般都是規(guī)定好的。2.各機床編程坐標(biāo)系的確定方法(1)確定Z軸:產(chǎn)生切削力的主軸軸線為Z坐標(biāo)軸,刀具遠(yuǎn)離工件的方向為正向。(2)確定X軸:對于工件做旋轉(zhuǎn)切削運動的機床(如車床、磨床等),X坐標(biāo)軸在工件的徑向上,且平行于滑移座,刀具遠(yuǎn)離工件的方向為正向。對于刀具做旋轉(zhuǎn)切削運動的機床(如銑床、鉆床、鏜床等),當(dāng)Z坐標(biāo)軸垂直時,從主要刀具主軸向立柱看時,+X的方向指向右方;當(dāng)Z坐標(biāo)軸水平時,從主要刀軸主軸向工件看時,+X的方向指向右方;(3)確定Y軸:+Y的運動方向,可根據(jù)X坐標(biāo)軸和Z坐標(biāo)軸的運動方向,按照右手直角笛卡爾坐標(biāo)系來確定。
(a)數(shù)控車床(b)數(shù)控銑床圖數(shù)控機床坐標(biāo)軸的確定二、數(shù)控機床的坐標(biāo)系與點1.機床坐標(biāo)系(機械坐標(biāo)系)其坐標(biāo)軸和運動方向視機床的種類和結(jié)構(gòu)而定2.機床原點機床坐標(biāo)系的原點,是機床上固定的一個點,其位置是由機床設(shè)計單位和制造單位確定的。3.機床參考點機床上固定的一個點,它與機床原點之間有一確定的相對位置。機床參考點由機床制造廠測定后輸入數(shù)控系統(tǒng),并記錄在機床說明書中,用戶不能更改。數(shù)控機床的機床原點與機床參考點4.編程坐標(biāo)系(工件坐標(biāo)系)是編程時用來定義工件形狀和刀具相對工件運動的坐標(biāo)系。5.編程原點編程坐標(biāo)系的原點,其位置由編程者確定。編程原點的設(shè)置應(yīng)遵循以下原則1.工件原點與設(shè)計基準(zhǔn)或裝配基準(zhǔn)重合,以便于編程2.工件原點盡量選在尺寸精度高,表面粗糙度值小的工件表面上。3.工件原點最好選在工件的對稱中心上4.要便于測量和檢驗。
絕對坐標(biāo):●指運動終點的坐標(biāo)值是相對于“工件坐標(biāo)系原點”計量的。
增量坐標(biāo):●指運動終點的坐標(biāo)值是以“前一點”的坐標(biāo)為起點來計量的。
絕對與增量選擇:●編程時要根據(jù)零件的加工精度要求及編程方便與否選用坐標(biāo)類型。●程序中,絕對坐標(biāo)與增量坐標(biāo)可單獨或可交叉設(shè)置使用,使用原則主要是看用哪種方式編程更方便。同一程序中:絕對或增量;同一程序段可絕對或增量。
如圖1-13(刀具從0點到C點)和表1-1所示。圖1-13刀位點的運動軌跡
5.編程用幾何點
程序中表示幾何點的坐標(biāo)位置,有絕對坐標(biāo)和增量坐標(biāo)(相對)兩種方式。運動軌跡絕對坐標(biāo)相對或增量坐標(biāo)X方向Y方向X方向Y方向O0000A30403040B6040300C902030-20三、數(shù)控編程的種類(1)手動編程在編程過程中,全部或主要由人工進(jìn)行。應(yīng)用:加工形狀簡單,計算量小,程序不多的零件(2)自動編程①語言數(shù)控自動編程②繪圖數(shù)控自動編程手動編程自動編程四、程序的結(jié)構(gòu)與格式1.程序的結(jié)構(gòu)一個完整的程序由程序號,程序主體和程序結(jié)束三部分組成。程序號:FANUC系統(tǒng)的程序號以字母O開頭,后面緊跟0~4位數(shù)字。程序主體:由若干個程序段組成。FANUC系統(tǒng)用;作為每個程序段的結(jié)束符。程序結(jié)束:以M02或M30作為整個程序結(jié)束的符號,來結(jié)束整個程序。O0001——————————程序號N010M03S800;N020T0101;N030G00X100Z100;…….N100M30————————程序結(jié)束
程序主體2.程序段格式每個程序段由程序段號和若干個字組成。每個字是由地址碼和數(shù)字組成。(1)程序段號:N010,程序段號不連續(xù)排列,以5或10間隔,便于插入語句。N015,N020(2)準(zhǔn)備功能字G指令:由地址碼G和兩位數(shù)字組成,G00~G99共100種規(guī)定刀具和工件相對運動的插補方式,刀具補償,坐標(biāo)偏移等。(3)尺寸字:由地址碼、+、-符號及絕對值(或增量)的數(shù)值構(gòu)成。尺寸字的地址碼:X、Y、Z、U、V、W、D、H尺寸字的“+”號可省略。
G97:恒線速度取消,S表示主軸轉(zhuǎn)速,單位為r/min。例如G97S800(6)刀具功能T指令T指令為刀具指令,由地址碼T和若干位數(shù)字組成。在車床中,T指令用來指定加工中所用的刀具號和刀具補償號,一般T后面有4位數(shù)值,前兩位為刀具號,后兩位為刀具補償號。比如,T0101,T0104,T0100。(7)輔助功能字M指令用于控制機床的輔助動作。程序停止指令M00:當(dāng)執(zhí)行到M00指令時,機床停止自動運行,重按循環(huán)啟動鍵才可繼續(xù)執(zhí)行后續(xù)程序。程序計劃停止指令M01:要預(yù)先按下選擇停止鍵,當(dāng)執(zhí)行到M01指令時,機床停止自動運行,重按循環(huán)啟動鍵才可繼續(xù)執(zhí)行后續(xù)程序。程序結(jié)束指令M02:程序結(jié)束后,光標(biāo)停止在程序尾,若要重新執(zhí)行該程序,需手動將光標(biāo)返回程序頭。程序結(jié)束并返回至零件程序頭指令M30:程序結(jié)束后,光標(biāo)返回程序頭。主軸控制指令M03/M04/M05:M03:主軸正轉(zhuǎn),順時針方向(從Z軸正向朝Z軸負(fù)向看)
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