《智能倉儲設備運行與維護》 課件-5.2-巷道式堆垛機的結構性能

巷道式堆垛機的結構性能一、巷道式堆垛機的主要結構二、巷道式堆垛機的技術參數(shù)一、巷道式堆垛機的主要結構巷道式堆垛機主要由起升機構、運行機構、載貨臺及取貨裝置、機架4個結構模塊以及電器部分組成。1.起升機構起升機構是使載貨臺垂直運動的機構。一般由電動機、制動器、減速機、滾筒或輪以及柔性件組成。為了使起升機構結構緊湊，常常使用帶制動器的電機。2.運行機構運行機構是堆垛機水平運行的驅(qū)動裝置。一般由電動機、聯(lián)軸器、制動器、減速箱和行走車輪組成。一、巷道式堆垛機的主要結構3.載貨臺及取物裝置①載貨臺載貨臺通過鋼絲繩或鏈條與起升機構連接，可沿著立柱導軌上下升降。取貨裝置安裝在載貨臺上;有司機室的堆垛機，司機室一般也在載貨臺上。②取物裝置取物裝置根據(jù)托盤的形狀，單元貨物的尺寸與重量等，目前已設計出了各種取貨裝置，包括人力取貨，采用電磁或真空吸盤的存取裝置，利用動力輸送機的存取裝置，利用機械臂的取貨裝置以及最常用的伸縮貨叉裝置等。4.機架機架是堆垛機的主要承載構件，可分為單立柱和雙立柱兩種結構類型。一般都是由立柱、上橫梁和下橫梁三大部分組成。整個機架(金屬結構)具有重量輕、抗扭、抗彎剛度大、強度高的特點。一、巷道式堆垛機的主要結構5.電氣控制系統(tǒng)按電氣控制方式，可分為聯(lián)機自動方式、半自動操作方式、手動操作方式。聯(lián)機自動方式是倉儲系統(tǒng)正常運行時堆垛機的主要作業(yè)方式，控制計算機按照業(yè)務流程規(guī)劃出入庫路徑，實時向堆垛機下達作業(yè)指令，堆垛機自動連續(xù)執(zhí)行取送貨動作。半自動操作方式是指可以單步完成如取貨、放貨、堆垛機運行至巷道內(nèi)某一貨位等作業(yè)指令手動操作方式一般在堆垛機安裝調(diào)試階段或在管理調(diào)度系統(tǒng)發(fā)生故障的情況下使用，可以操作堆垛機完成行走、升降、伸縮貨叉等單機運動。二、巷道式堆垛機的技術參數(shù)巷道式堆垛機的技術參數(shù)包括速度參數(shù)、尺寸參數(shù)和其他技術參數(shù)。速度參數(shù)：主要包括水平運行速度、起升速度、貨叉伸縮速度。堆垛機一般具有變頻調(diào)速功能。這3項參數(shù)的高低，直接關系到出入庫頻率的高低。尺寸參數(shù)：主要包括起升高度、存取高位極限高度、存取低位極限高度、整機全長。堆垛機尺寸參數(shù)涉及合理利用有效空間，增加庫容量。載重能力：巷道堆垛機的載重能力是指它能夠承受的最大貨物重量。這個參數(shù)通常以噸為單位進行表示?？刂葡到y(tǒng)：巷道堆垛機的控制系統(tǒng)是指用于控制和監(jiān)測堆垛機操作的電子系統(tǒng)。這個系統(tǒng)可以包括自動化控制、傳感器、計算機軟件等。其他