1+X智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試題含答案

1+X智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試題含答案一、單選題（共100題，每題1分，共100分）1.在測量視覺傳感器信號電壓時，萬用表應(yīng)調(diào)節(jié)到什么檔位（）A、電流檔B、蜂鳴檔C、電壓檔D、電阻檔正確答案：C2.在進行激光雷達性能檢測時，第二個輸入的命令是（）A、cddata/rlidar_ws/B、sourcedevel/setup.bashC、roslaunchrslidarpointcloudD、rs_lidar_16.launchpythonscripts/record_bag.pyD正確答案：B3.在測量視覺傳感器信號線電阻時，應(yīng)將萬用表的（）放在（）上，（）放在（）上。A、紅表筆B、黑表筆C、供電線D、信號線e.搭鐵線A、acbcB、adbdC、aebeD、adbe正確答案：B4.在進行視覺傳感器功能驗證過程中，啟動攝像頭驅(qū)動中，第二個需要輸入的命令是（）A、cdKnowHow/can_ws/B、sourcedevel/setup.bashC、roslaunchrobot_visionusb_cam_640_360.launchD、rqt_image_view正確答案：B5.在進行LKA功能測試時，啟動車道線檢測程序的命令是（）A、roslaunchdriverusbcam.launchB、rosrunvisionlkA、pyC、rosruncanbussendcan.pyD、rosruncontrollka_control.py正確答案：B6.左前座椅通風(fēng)風(fēng)扇電源線電壓應(yīng)為多少伏（）A、0B、5C、24D、12正確答案：D7.CAN總線維修時，絞合只可解開最長（）mm，CAN導(dǎo)線斷開處要與下一個壓節(jié)點相距至少（）mm。A、5050B、50100C、10050D、100100正確答案：B8.在測量左前座椅通風(fēng)風(fēng)扇電源線電壓時，應(yīng)將萬用表的（）放在（）上，（）放在（）上。A、紅表筆B、黑表筆C、供電線D、信號線e.搭鐵線A、acbeB、adbeC、acbdD、adbe正確答案：A9.服務(wù)人員在與客戶握手時，用的是那個手（）A、左手B、右手正確答案：B10.在進行AEB功能測試時，后動AEB的命令是（）A、rosruncanbussendcan.pyB、roslaunchtrajectory_planningC、tracking.launchsourcedevel/setup.bashD、cddata/pcl_ws/scriptspythonLCC_flagpublisher.py正確答案：D11.在進行毫米波雷達測試時，啟動CAN驅(qū)動各個模塊的命令中，第5個輸入的命令是（）A、sudomodprobecan-rawB、sudomodprobecan-bemC、sudomodprobecan-gwD、sudomodprobecan_devE、sudomodprobemttcan正確答案：E12.在激光雷達建圖過程中，打開終端，第二個輸入的命令是（）A、roslaunchaloam_velodynealoam_velodyne_VLP_16.launchB、cddata/nvidia_wsC、pythonscripts/record_bagpyD、sourcedevel/setup.bash正確答案：D13.檢測信號線電壓、CAN線波形用到的儀器是（）A、萬用表B、示波器C、診斷儀電腦D、網(wǎng)線檢測儀正確答案：B14.在測量激光雷達傳感器供電線電壓時，應(yīng)將萬用表的（）放在（）上，（）放在（）上。A、紅表筆B、黑表筆C、供電線D、信號線e.搭鐵線A、acbdB、acbeC、adbeD、aebe正確答案：B15.在rviz界面中調(diào)整參數(shù)，首先在左上角FixedFrame中輸入（）A、topicB、rslidarC、rlidarD、pointCloud2正確答案：B16.在測量視覺傳感器信號電壓時，應(yīng)將萬用表的（）放在（）上，（）放在（）上。A、紅表筆B、黑表筆C、供電線D、信號線e.搭鐵線A、acbeB、adbeC、aebeD、acbd正確答案：B17.當(dāng)檢測到視覺傳感器供電電壓為5V，視覺傳感器信號線電壓正常時，此時，故障出現(xiàn)在（）A、無故障B、控制模塊C、視覺傳感器D、線束正確答案：B18.在進行ACC功能測試時，啟動CAN模塊及其發(fā)送程序中，第三個輸入的命令是()A、sudoshcan.sh（此時需要輸入密碼0）B、roscdhello_can/srcC、sourcedevel/setup.bashD、pythoncanbus_talker_mercury_m.pyc正確答案：D19.舒適CAN總線系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸速度是（）。A、20Mbit/sB、100kbit/sC、500kbit/sD、10Mbit/s正確答案：B20.在進行ACC功能測試時，打開激光雷達驅(qū)動中，第二個需要輸入的命令是（）A、rosruncanbussendcan.pyB、cddata/nvidia_ws/C、sourcedevel/setup.bashD、roslaunchvelodyne_pointcloudVLP16_points.launch正確答案：C21.在測量CAN總線終端電阻時，應(yīng)將萬用表的（）放在（）上，（）放在（）上。A、紅表筆B、黑表筆C、CAN-HD、CAN-LA、acbcB、adbdC、acbdD、bcbd正確答案：C22.在CAN總線中，為了防止數(shù)據(jù)在高速傳輸終了時產(chǎn)生反射波，必須在網(wǎng)絡(luò)中配置()。A、終端電阻B、CAN發(fā)送器C、CAN接收器D、網(wǎng)關(guān)正確答案：A23.在測量視覺傳感器供電線電阻時，萬用表應(yīng)調(diào)節(jié)到什么檔位（）A、蜂鳴檔B、電壓檔C、電流檔D、電阻檔正確答案：D24.經(jīng)檢查，車輛的防凍液液位位于MIN下面，這時我們需要對防凍液進行（）A、抽取B、添加C、正常，不用添加也不用抽取正確答案：B25.在基于CAN通訊轉(zhuǎn)向控制測試中，控制右轉(zhuǎn)向的按鍵是（）A、aB、sC、dD、w正確答案：C26.在進行毫米波雷達測試時，啟動CAN驅(qū)動程序的命令是（）A、sudomodprobecanB、sudoiplinksetcanltypecanbitrate500000C、sudoiplinksetupcanlD、candumpcan1正確答案：A27.用來控制智能雨刮、自動空調(diào)等系統(tǒng)的是（）類網(wǎng)絡(luò)。A、A類網(wǎng)絡(luò)B、B類網(wǎng)絡(luò)C、D類網(wǎng)絡(luò)D、E類網(wǎng)絡(luò)正確答案：A28.在進行毫米波雷達測試時，啟動CAN驅(qū)動各個模塊的命令中，第一個輸入的命令是（）A、sudomodprobecan-rawB、sudomodprobecan-bemC、sudomodprobecan-gwD、sudomodprobecan_devE、sudomodprobemttcan正確答案：A29.在基于CAN通訊行駛控制測試中，自動CAN模塊發(fā)送程序的命令是（）A、cdcan_driverB、roscdhello_can/srcpythoncanbustalkmercury.pyC、sudoshcan.shD、sudoinsmodzpcican.ko正確答案：B30.經(jīng)檢查，車輛的防凍液液位位于MAX-MIN之間，這時我們需要對防凍液進行（）A、抽取B、添加C、正常，不用添加也不用抽取正確答案：C31.服務(wù)人員在接收名片時，身體向前傾多少度（）A、20-25度B、15-20度C、25-30度D、15-30度正確答案：D32.在測量視覺傳感器信號電壓時，點火開關(guān)應(yīng)該置于什么位置（）A、LOCK檔B、STARTC、ACCD、ON正確答案：D33.在測量視覺傳感器搭鐵線電阻時，應(yīng)將萬用表的（）放在（）上，（）放在（）上。A、紅表筆B、黑表筆C、供電線D、信號線e.搭鐵線A、aebeB、adbdC、acbcD、bdbe正確答案：A34.車載以太網(wǎng)的數(shù)據(jù)傳輸速率為（）A、100Mb/sB、10Mb/sC、1Mb/sD、5Mb/s正確答案：A35.在進行AEB功能測試時，需要在車輛正前方多少米以上的距離放置錐桶（）A、5米B、6米C、10米D、15米正確答案：A36.檢測網(wǎng)線通斷用到的工具是（）A、診斷儀電腦B、示波器C、萬用表D、網(wǎng)線檢測儀正確答案：D37.LIN主控制單元的環(huán)境條件一旦發(fā)生改變，LIN信息默認傳遞順序就會發(fā)生改變，以下（）不能改變LIN總線的信息傳遞順序。A、停車燈接通/關(guān)閉B、自診斷已激活/未激活C、刮水器接通/關(guān)閉D、點火開關(guān)接通/關(guān)閉正確答案：C38.在測量CAN總線終端電阻時，萬用表應(yīng)調(diào)節(jié)到什么檔位（）A、蜂鳴檔B、電阻檔C、電壓檔D、電流檔正確答案：B39.在基于CAN通訊轉(zhuǎn)向控制測試中，控制左轉(zhuǎn)向的按鍵是（）A、aB、sC、dD、w正確答案：A40.在測量視覺傳感器信號線電阻時，萬用表應(yīng)調(diào)節(jié)到什么檔位（）A、蜂鳴檔B、電壓檔C、電流檔D、電阻檔正確答案：D41.在進行LKA功能測試時，啟動攝像頭的命令是（）A、roslaunchdriverusbcam.launchB、rosrunvisionlkA、pyC、rosruncanbussendcan.pyD、rosruncontrollka_control.py正確答案：A42.在進行視覺傳感器標(biāo)定時，將測試版放置在攝像頭視野范圍內(nèi)，現(xiàn)需要size條變綠，需要（）A、測試版傾斜轉(zhuǎn)動B、測試版上下移動C、測試版左右移動D、測試版前后移動正確答案：D43.當(dāng)檢測到視覺傳感器供電線電壓為5V，信號線電阻為0歐姆，信號線輸出電壓為0V時，此時，故障出現(xiàn)在（）A、視覺傳感器信號線B、視覺傳感器供電線C、視覺傳感器搭鐵線D、視覺傳感器正確答案：D44.在激光雷達與慣導(dǎo)信息融合及聯(lián)合標(biāo)定中，播放數(shù)據(jù)包的實驗數(shù)據(jù)的命令是（）A、pythonscripts/record_bag.pyB、cyber_launchstartmodules/localization/launch/msf_localization.laurC、cyber_launchstartmodules/localization/launch/msf_localization_wiD、cyber_recorderplay-f/apollo/record/*·Record正確答案：D45.在基于CAN通訊制動控制測試中，自動CAN驅(qū)動的命令是（）A、cdcan_driverB、rosrunvisionlkA、pyC、sudoshcan.shD、sudoinsmodzpcican.ko正確答案：C46.在執(zhí)行視覺傳感器標(biāo)定程序中，包含square（a），其中a指的是標(biāo)定板的（）A、長B、面積C、寬D、高正確答案：B47.以下（）不是FlexRay總線的主要應(yīng)用系統(tǒng)。A、自動空調(diào)控制系統(tǒng)B、動態(tài)駕駛控制系統(tǒng)C、自適應(yīng)巡航系統(tǒng)D、汽車遠程檢測系統(tǒng)正確答案：D48.在激光雷達建圖過程中，打開第二個終端，第二個輸入的命令是（）A、pythonscripts/record_bag.pyB、cddata/nvidia_wsBC、sourcedevel/setup.bashD、roslaunchvelodyne_pointcloudVLP16_points.launch正確答案：C49.在進行激光雷達測試時，運行激光雷達聚類程序的命令是（）A、roslaunchvelodyne_pointcloudB、VLP16_points.launch。roslaunchplane_ground_filterC、plane_ground_filter.launch。roslauncheuclidean_clustereuclidean_cluster.launch。rosrunrvizrviz-fvelodyne·正確答案：C50.在測量左前座椅通風(fēng)風(fēng)扇信號線波形時，點火開關(guān)應(yīng)該置于什么位置（）A、LOCK檔B、STARTC、ACCD、ON正確答案：D51.左前座椅通風(fēng)風(fēng)扇搭鐵線電阻正常是多少歐姆（）A、1B、2C、0D、3正確答案：C52.在進行激光雷達測試時，打開rviz的命令是（）A、rosrunrvizrviz-fvelodyne。B、roslaunchplane_ground_filterplane_ground_filter.launch。C、roslaunchvelodyne_pointcloudVLP16_points.launch。D、roslauncheuclidean_clustereuclidean_cluster.launch正確答案：A53.線控制動系統(tǒng)即電子控制制動系統(tǒng)，分為機械式線控制動系統(tǒng)和（）。A、泵推線控制動系統(tǒng)B、電子線控制動系統(tǒng)C、電機線控制動系統(tǒng)D、液壓式線控制動系統(tǒng)正確答案：D54.衛(wèi)星定位系統(tǒng)一般由（）三部分構(gòu)成。A、GPS接收機、衛(wèi)星天線、用戶設(shè)備部分B、地面控制部分、空間部分、用戶設(shè)備部分C、傳感器、控制器、執(zhí)行器D、地面天線、監(jiān)測站、通訊輔助系統(tǒng)正確答案：B55.在基于CAN通訊轉(zhuǎn)向控制測試中，啟動CAN驅(qū)動的命令是（）A、cdcan_driverB、rosrunvisionlkA、pyC、sudoshcan.shD、sudoinsmodzpcican.ko正確答案：C56.在測量視覺傳感器供電電壓時，萬用表應(yīng)調(diào)節(jié)到什么檔位（）A、電流檔B、電壓檔C、電阻檔D、蜂鳴檔正確答案：B57.經(jīng)檢查，車輛的防凍液液位位于MAX上面，這時我們需要對防凍液進行（）A、抽取B、添加C、正常，不用添加也不用抽取正確答案：A58.在進行視覺傳感器功能驗證過程中，啟動攝像頭驅(qū)動中，第一個需要輸入的命令是（）A、cdKnowHow/can_ws/B、roslaunchrobot_visionusb_cam_640_360.launchC、rqt_image_viewD、sourcedevel/setup.bash正確答案：A59.在進行ACC功能測試時，打開車輛ACC控制程序中，第二個需要輸入的命令是（7A、rosruncanbussendcan.pyB、roslaunchtrajectory_planningtracking.launchC、sourcedevel/setup.bashD、cddata/nvidia_ws/正確答案：C60.在進行ACC功能測試時，環(huán)境溫度可以在（）℃至（）℃范圍內(nèi)。A、-1040B、040C、-1030D、030正確答案：B61.對車輛進行以下哪些操作需要對視覺傳感器進行標(biāo)定。（）A、實驗車輛需要在不同的行駛測試道路上行駛、測試時。B、調(diào)整攝像頭位置C、后橋的前束調(diào)整后D、以上都需要正確答案：D62.在進行ACC功能測試時，啟動CAN模塊及其發(fā)送程序中，第二個輸入的命令是()A、sudoshcan.sh（此時需要輸入密碼0）B、roscdhello_can/srcC、pythoncanbus_talker_mercury_m.pycD、sourcedevel/setup.bash正確答案：B63.如果示波器中測量的CAN線波形過低，這時需要將示波器的振幅單位調(diào)（）A、大B、小正確答案：B64.在進行毫米波雷達測試時，讀取毫米波雷達數(shù)據(jù)，打開毫米波雷達CAN1的命令是（）A、sudomodprobecanB、sudoiplinksetcanltypecanbitrate50000C、sudoiplinksetupcanlD、candumpcan1正確答案：C65.如果示波器中測量的CAN線波形過疏，這時需要將示波器的時間調(diào)（）A、大B、小正確答案：A66.在測量視覺傳感器搭鐵線電阻時，點火開關(guān)應(yīng)該置于什么位置（）A、LOCK檔B、STARTC、ACCD、ON正確答案：A67.服務(wù)人員應(yīng)該如何接收客戶的名片（）A、用右手接名片放入名片夾中。B、用雙手接名片放入口袋中。C、用雙手接名片放入名片夾中。D、用左手接名片放入名片夾中。正確答案：C68.視覺傳感器的信號線電阻應(yīng)該為多少歐姆（）A、1B、3C、0D、2正確答案：C69.在進行LKA功能測試時，點火開關(guān)放置于什么位置（）A、LOCK檔B、StartC、ACCD、ON正確答案：B70.在檢測CAN總線終端電阻時，點火開關(guān)應(yīng)該置于什么位置（）A、LOCK檔B、STARTC、ACCD、ON正確答案：A71.在激光雷達與慣導(dǎo)信息融合及聯(lián)合標(biāo)定中，定位模塊接收一下topic并進行可視化繪制的命令是（）A、cyber_launchstopmodules/localization/launch/msf_localization.laurB、topic:/apollo/localization/msf_lidar/apollo/localizC、/apollo/scripts/msf_local_evaluation.sh/apollo/dat01-05-12-46-40/D、Pythonscripts/record_bag.py--stopbash正確答案：B72.在基于CAN通訊行駛控制測試中，控制前進的按鍵是（）A、aB、sC、dD、w正確答案：D73.每個終端電阻的阻值是（）。A、80ΩB、120ΩC、100ΩD、609Ω正確答案：B74.智能汽車是一般汽車上增加（）等先進（）等裝備，通過（）實現(xiàn)車、路、人等的信息交換，使車輛具備智能環(huán)境感知能力，能夠自動分析車輛的行駛狀態(tài)，并使車輛按照人的意愿到達目的地，最終實現(xiàn)代替人來操作的目的。（）A、傳感器、控制器、執(zhí)行器車載環(huán)境感知系統(tǒng)和信息終端雷達、攝像頭A、abcB、acbC、cbaD、cab正確答案：D75.在進行視覺傳感器功能驗證過程中，啟動攝像頭驅(qū)動中，第三個需要輸入的命令是（）A、rqt_image_viewB、roslaunchrobot_visionusb_cam_640_360.launchC、cdKnowHow/can_ws/D、sourcedevel/setup.bash正確答案：B76.在進行ACC功能測試時，打開激光雷達建圖與定位程序中，第三個需要輸入的命令是（）A、rosruncanbussendcan.pyB、cddata/nvidia_ws/C、sourcedevel/setup.bashD、roslaunchaloam_velodynealoam_velodyne_VLP_16_outline.launch正確答案：D77.在激光雷達建圖過程中，打開終端，第一個輸入的命令是（）A、roslaunchaloam_velodyneB、aloam_velodyne_VLP_16.launchpythonscripts/record_bag.pyC、cddata/nvidia_wsD、sourcedevel/setup.bash正確答案：C78.車道保持輔助系統(tǒng)的開啟速度是多少（）A、70km/hB、55km/hC、60km/hD、65km/h正確答案：D79.在基于CAN通訊行駛控制測試中，自動CAN驅(qū)動的命令是（）A、cdcan_driverB、rosrunvisionlkA、pyC、sudoshcan.shD、sudoinsmodzpcican.ko正確答案：C80.在進行ACC功能測試時，打開激光雷達驅(qū)動中，第一個需要輸入的命令是（）A、rosruncanbussendcan.pyB、cddata/nvidiawsC、sourcedevel/setup.bashD、roslaunchvelodyne_pointcloudVLP16_points.launch正確答案：B81.在激光雷達性能檢測中，在rviz界面中調(diào)整完參數(shù)以后，點擊左下角Add，需要在Bytopic中加入（）A、topicB、rslidarC、rlidarD、pointCloud2正確答案：D82.在激光雷達與慣導(dǎo)信息融合及聯(lián)合標(biāo)定中，運行數(shù)據(jù)可視化工具的命令是（）A、pythonscripts/record_bagpyD｜cyber_launchstartmodules/localization/launch/msf_localization.lauB、cyber_recorderplay-f/apollo/record/*·RecordC、cyberlaunchstartmodules/localization/launch/msf_localization_wi正確答案：C83.視覺傳感器的供電線電壓應(yīng)為多少伏（）A、12B、0C、5D、2.5正確答案：C84.在測量左前座椅通風(fēng)風(fēng)扇電源線電壓時，萬用表應(yīng)調(diào)節(jié)到什么檔位（）A、電阻檔B、蜂鳴檔C、電壓檔D、電流檔正確答案：C85.由于激光具有能量密度高、方向性好的特點，激光雷達的探測距離往往能達到（）以上A、300mB、400mC、100mD、200m正確答案：C86.在進行LKA功能測試時，啟動控制程序的命令是（）A、roslaunchdriverusbcam.launchB、rosrunvisionlkA、pyC、rosruncanbussendcan.pyD、rosruncontrollka_control.py正確答案：D87.在進行視覺傳感器與激光雷達聯(lián)合標(biāo)定中，驗證標(biāo)定效果的好壞的命令是（）A、$roslaunchbut_calibration_camera_velodynecalibration_coarse.launchB、$roslaunchbut_calibration_camera_velodynecalibration_fine.launchC、cyber_launchstopmodules/localization/launch/msf_localization.lauD、$roslaunchbut_calibration_camera_velodynecoloring.launch正確答案：D88.檢測元器件、線束的電阻、電源電壓的工具是（）A、示波器B、診斷儀電腦C、萬用表D、網(wǎng)線檢測儀正確答案：C89.在基于CAN通訊轉(zhuǎn)向控制測試中，鍵盤控制底盤轉(zhuǎn)向的命令是（）A、cdcan_driverB、oscdhello_can/srcpythoncanbus_talk_mercury.pyC、sudoshcan.shD、rosrunhellocanconcmdkeyboardteleop-py