液壓與氣壓傳動(dòng)技術(shù)課件 單元九 典型回路

單元九典型液壓與氣動(dòng)系統(tǒng)在工業(yè)生產(chǎn)中我們經(jīng)常能看到組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)、數(shù)控車床液壓系統(tǒng)、液壓機(jī)以及氣動(dòng)機(jī)械手設(shè)備（如圖所示），這些設(shè)備在生產(chǎn)領(lǐng)域的各個(gè)層面都會(huì)用到，它們是由一些簡(jiǎn)單回路組合而成，為生產(chǎn)提供源源不斷的能源。根據(jù)液壓和氣壓的不同特點(diǎn)，各類設(shè)備有其不同的工作特性。一般液壓系統(tǒng)能提供平穩(wěn)的較大壓力，氣動(dòng)系統(tǒng)能夠迅速準(zhǔn)確的工作。緒論通過本單元學(xué)習(xí)，了解組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)、數(shù)控車床液壓系統(tǒng)、液壓機(jī)以及氣動(dòng)機(jī)械手設(shè)備中常見的液壓、氣動(dòng)回路系統(tǒng)，理解回路過程中一般的控制過程和方法，了解常見設(shè)備的維護(hù)知識(shí)。知識(shí)1組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)組合機(jī)床是一種高效率的專用機(jī)床,液壓動(dòng)力滑臺(tái)是組合機(jī)床上用來實(shí)現(xiàn)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的一種通用部件,其運(yùn)動(dòng)是靠液壓缸驅(qū)動(dòng)的。根據(jù)加工需要,滑臺(tái)上安裝動(dòng)力箱和多軸主軸箱,用以完成鉆、鉸、銑、鏜、刮端面、倒角、功螺紋等加正工序,并可實(shí)現(xiàn)多種工作循環(huán)。知識(shí)1組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)知識(shí)1組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)9.1.1液壓系統(tǒng)圖的閱讀方法(1)看懂圖中各元件的圖形符號(hào)及用途。(2)分析基本回路及功用。(3)了解系統(tǒng)工作程序及程序轉(zhuǎn)換的發(fā)信元件。(4)按工作程序圖分析其程序動(dòng)作。特別是注意主控閥閥芯的切換是否存在障礙。在讀懂系統(tǒng)圖的情況下，歸納出系統(tǒng)特點(diǎn)，加深對(duì)系統(tǒng)的理解。知識(shí)1組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)9.1.2動(dòng)力滑臺(tái)液壓工作系統(tǒng)分析（1）快進(jìn)

電磁鐵1YA得電，電液動(dòng)換向閥6的先導(dǎo)閥閥芯右移，引起主閥芯右移，使其主閥的左位接入系統(tǒng)，其主油路為：進(jìn)油路：泵1→單向閥2→換向閥6左位→行程閥11下位→液壓缸左腔；回油路：液壓缸右腔→換向閥6左位→單向閥5→行程閥11下位→液壓缸左腔。形成差動(dòng)連接。（2）第一次工作進(jìn)給當(dāng)滑臺(tái)快速運(yùn)動(dòng)到預(yù)定位置時(shí)，滑臺(tái)上的行程擋塊壓下了行程閥11的閥芯，切斷了該通道，使壓力油須經(jīng)調(diào)速閥7進(jìn)入液壓缸的左腔。由于油液流經(jīng)調(diào)速閥，系統(tǒng)壓力上升，打開液控順序閥4，此時(shí)單向閥5的上部壓力大于下部壓力，所以單向閥5關(guān)閉，切斷了液壓缸的差動(dòng)回路，回油經(jīng)液控順序閥4和背壓閥3流回油箱使滑臺(tái)轉(zhuǎn)換為第一次工作進(jìn)給。其油路是：

進(jìn)油路：泵1→單向閥2→換向閥6左位→調(diào)速閥7→換向閥12右位→液壓缸左腔；

回油路：液壓缸右腔→換向閥6左位→順序閥4→背壓閥3→油箱。

因?yàn)楣ぷ鬟M(jìn)給時(shí)，系統(tǒng)壓力升高，所以變量泵1的輸油量便自動(dòng)減小，以適應(yīng)工作進(jìn)給的需要，進(jìn)給量大小由調(diào)速閥7調(diào)節(jié)。知識(shí)1組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)9.1.2動(dòng)力滑臺(tái)液壓工作系統(tǒng)分析（3）第二次工作進(jìn)給第一次工進(jìn)結(jié)束后，行程擋塊壓下行程開關(guān)使3YA通電，二位二通換向閥將通路切斷，進(jìn)油必須經(jīng)調(diào)速閥7、8才能進(jìn)入液壓缸，此時(shí)由于調(diào)速閥8的開口量小于閥7，所以進(jìn)給速度再次降低，其它油路情況同一工進(jìn)。(4)止擋塊停留當(dāng)滑臺(tái)工作進(jìn)給完畢之后，碰上止擋塊,滑臺(tái)不再前進(jìn)，停留在止擋塊處，同時(shí)系統(tǒng)壓力升高，當(dāng)升高到壓力繼電器9的調(diào)整值時(shí)，壓力繼電器動(dòng)作，經(jīng)過時(shí)間繼電器的延時(shí)，再發(fā)出信號(hào)使滑臺(tái)返回，滑臺(tái)的停留時(shí)間可由時(shí)間繼電器在一定范圍內(nèi)調(diào)整。

(5)快退時(shí)間繼電器經(jīng)延時(shí)發(fā)出信號(hào)，2YA通電，1YA、3YA斷電，主油路為：

進(jìn)油路：泵1→單向閥2→換向閥6右位→液壓缸右腔；

回油路：液壓缸左腔→單向閥10→換向閥6右位→油箱。

(6)原位停止當(dāng)滑臺(tái)退回到原位時(shí)，行程擋塊壓下行程開關(guān)，發(fā)出信號(hào)，使2YA斷電，換向閥6處于中位，液壓缸失去液壓動(dòng)力源，滑臺(tái)停止運(yùn)動(dòng)。液壓泵輸出的油液經(jīng)換向閥6直接回油箱，泵卸荷。知識(shí)1組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)9.1.3動(dòng)力滑臺(tái)液壓工作系統(tǒng)特點(diǎn)由以上分析可知,該液壓系統(tǒng)主要采用了下列基本回路:(1)限壓式變量泵和調(diào)速閥軍成的容積節(jié)流調(diào)速回路;(2)差動(dòng)連接的快速運(yùn)動(dòng)回路(3)電液換向閥的換向回路(三位換向閥的卸荷回路);(4)行程閥和電磁換向閥的速度轉(zhuǎn)換回路;(5)串聯(lián)調(diào)速閥的二次進(jìn)給回路。知識(shí)1組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)9.1.3動(dòng)力滑臺(tái)液壓工作系統(tǒng)特點(diǎn)這些基本回路就決定了系統(tǒng)的主要性能,其具體特點(diǎn)如下：(1)采用限壓式變量泵和調(diào)速閥組成的容積節(jié)流調(diào)速回路,并在回油路上設(shè)置了背壓閥，可使滑臺(tái)獲得穩(wěn)定的低速運(yùn)動(dòng)和較好的速度負(fù)載特性。(2)采用限壓式變量泵和調(diào)速閥組成的容積節(jié)流調(diào)速回路,當(dāng)快進(jìn)轉(zhuǎn)工進(jìn)和死擋鐵停留時(shí),沒有溢流造成的功率損失,系統(tǒng)的效率較高。又因?yàn)槭褂昧瞬顒?dòng)連接快速回路,使能量的利用比較經(jīng)濟(jì)合理。(3)采用行程閥、液控順序閥進(jìn)行速度轉(zhuǎn)換時(shí),速度轉(zhuǎn)換平穩(wěn),轉(zhuǎn)換位置精度高。(4)在工作進(jìn)給結(jié)束時(shí),采用死擋鐵停留,工作臺(tái)停留位置精度高。(5)由于采用了調(diào)速閥串聯(lián)的二次進(jìn)給進(jìn)油路節(jié)流調(diào)速方式、可使啟動(dòng)和進(jìn)給速度轉(zhuǎn)換時(shí)的前沖量較小,并有利于利用壓力繼電器發(fā)出信號(hào)進(jìn)行自動(dòng)控制。知識(shí)2液壓機(jī)壓力系統(tǒng)，液壓機(jī)是一種以液體為工作介質(zhì)，根據(jù)帕斯卡原理制成的用于傳遞能量以實(shí)現(xiàn)各種工藝的機(jī)器。液壓機(jī)一般由本機(jī)（主機(jī)）、動(dòng)力系統(tǒng)及液壓控制系統(tǒng)三部分組成。液壓機(jī)分類有閥門液壓機(jī)，液體液壓機(jī)，工程液壓機(jī)。它常用于壓制工藝和壓制成形工藝，如：鍛壓、沖壓、冷擠、校直、彎曲、翻邊、薄板拉深、粉末冶金、壓裝等等。壓力機(jī)液壓系統(tǒng)以壓力控制為主，壓力高，流量大，且壓力、流量變化大知識(shí)2液壓機(jī)壓力系統(tǒng)它的上滑塊主要有原位停止、快速下行、保壓延時(shí)、快速返回、原位停止。下滑塊的工作過程有原位停止、向上頂出、停留、向下退出的過程。

知識(shí)2液壓機(jī)壓力系統(tǒng)9.2.2壓力機(jī)液壓系統(tǒng)工作原理如圖9-2-4為YB32—200型萬能液壓機(jī)液壓回路示意圖。液壓泵為恒功率式變量軸向柱塞泵，用來供給系統(tǒng)以高壓油，其壓力由遠(yuǎn)程調(diào)壓閥調(diào)定。它的工作過程主要有主油缸快進(jìn)、加壓、保壓、快退，頂出缸：頂出、退回、頂出、浮動(dòng)。知識(shí)2液壓機(jī)壓力系統(tǒng)9.2.2壓力機(jī)液壓系統(tǒng)工作原理①主缸活塞快速下行啟動(dòng)按鈕，電磁鐵1YA通電，先導(dǎo)閥和主缸換向閥左位接入系統(tǒng)，主油路經(jīng)液壓泵→順序閥→主缸換向閥→單向閥3→主缸上腔；回油路經(jīng)主缸下腔→液控單向閥2→主缸換向閥→頂出缸換向閥→油箱。這時(shí)主缸活塞連同上滑塊在自重作用下快速下行，盡管泵已輸出最大流量，但主缸上腔仍因油液不足而形成負(fù)壓，吸開充液閥1，充液筒內(nèi)的油便補(bǔ)入主缸上腔。知識(shí)2液壓機(jī)壓力系統(tǒng)9.2.2壓力機(jī)液壓系統(tǒng)工作原理②主缸活塞慢速加壓上滑塊快速下行接觸工件后，主缸上腔壓力升高，充液閥1關(guān)閉，變量泵通過壓力反饋，輸出流量自動(dòng)減小，此時(shí)上滑塊轉(zhuǎn)入慢速加壓。③主缸保壓延時(shí),當(dāng)系統(tǒng)壓力升高到壓力繼電器的調(diào)定值時(shí)，壓力繼電器發(fā)出信號(hào)使1YA斷電，先導(dǎo)閥和主缸換向閥恢復(fù)到中位。此時(shí)液壓泵通過換向閥中位卸荷，主缸上腔的高壓油被活塞密封環(huán)和單向閥所封閉，處于保壓狀態(tài)。接受電信號(hào)后的時(shí)間繼電器開始延時(shí)，保壓延時(shí)的時(shí)間可在0～24min內(nèi)調(diào)整。知識(shí)2液壓機(jī)壓力系統(tǒng)9.2.2壓力機(jī)液壓系統(tǒng)工作原理④主缸泄壓后快速返回

保壓結(jié)束后，時(shí)間繼電器使電磁鐵2ya通電，先導(dǎo)閥右位接入系統(tǒng)，控制油路中的壓力油打開液控單向閥6，使主缸上腔的油液開始泄壓。壓力降低后預(yù)泄換向閥下位接入系統(tǒng)，控制油路使主缸換向閥處于右位工作，實(shí)現(xiàn)上滑塊的快速返回。其進(jìn)油路經(jīng)液壓泵→順序閥→主缸換向閥→液控單向閥2→主缸下腔?；赜吐方?jīng)主缸上腔→充液閥1→充液筒。

充液筒內(nèi)液面超過預(yù)定位置時(shí)，多余油液由溢流管流回油箱。單向閥4用于主缸換向閥由左位回到中位時(shí)補(bǔ)油；單向閥5用于主缸換向閥由右位回到中位時(shí)排油至油箱。知識(shí)2液壓機(jī)壓力系統(tǒng)9.2.2壓力機(jī)液壓系統(tǒng)工作原理⑤主缸活塞原位停止上滑塊回程至擋塊壓下行程開關(guān)，電磁鐵2YA斷電，先導(dǎo)閥和主缸換向閥都處于中位，這時(shí)上滑塊停止不動(dòng)，液壓泵在較低壓力下卸荷。⑥頂出缸活塞向上頂出電磁鐵4YA通電時(shí)，頂出缸換向閥右位接入系統(tǒng)。其進(jìn)油路經(jīng)液壓泵→順序閥→主缸換向閥

→頂出缸換向閥→頂出缸；回油路經(jīng)頂出缸上腔→頂出缸換向閥→油箱。⑦頂出缸活塞向下退回和原位停止4YA斷電、3YA通電時(shí)油路換向，頂出缸活塞向下退回。當(dāng)擋塊壓下原位開關(guān)時(shí)，電磁鐵3YA斷電，頂出缸換向閥處于中位，頂出缸活塞原位停止。知識(shí)2液壓機(jī)壓力系統(tǒng)9.2.2壓力機(jī)液壓系統(tǒng)工作原理⑦頂出缸活塞向下退回和原位停止4YA斷電、3YA通電時(shí)油路換向，頂出缸活塞向下退回。當(dāng)擋塊壓下原位開關(guān)時(shí)，電磁鐵3YA斷電，頂出缸換向閥處于中位，頂出缸活塞原位停止。⑧頂出缸活塞浮動(dòng)壓邊薄板拉伸壓邊時(shí)，頂出缸既要保持一定壓力，又能隨著主缸上滑塊一起下降。4YA先通電、再斷電，頂出缸下腔的油液被頂出缸換向閥封住。當(dāng)主缸上滑塊下壓時(shí)，頂出缸活塞被迫隨之下行，頂出缸下腔回油經(jīng)下缸溢流閥流回油箱，從而得到所需的壓邊力。知識(shí)2液壓機(jī)壓力系統(tǒng)9.2.3壓力機(jī)液壓系統(tǒng)特點(diǎn)①系統(tǒng)采用高壓、大流量恒功率變量泵供油和利用上滑塊自重加速、充液閥1補(bǔ)油的快速運(yùn)動(dòng)回路，功率利用合理；②液壓機(jī)是典型的以壓力控制為主的液壓系統(tǒng)。本機(jī)具有遠(yuǎn)程調(diào)壓閥控制的調(diào)壓回路、使控制油路獲得穩(wěn)定低壓2MPa的減壓回路、高壓泵的低壓（約2.5MPa）卸荷回路、利用管道和油液的彈性變形及靠閥、缸密封的保壓回路、采用液控單向閥的平衡回路；③采用電液換向閥，適合高壓大流量液壓系統(tǒng)的要求；④系統(tǒng)中的兩個(gè)液壓缸各有一個(gè)安全閥進(jìn)行過載保護(hù)；兩缸換向閥采用串聯(lián)接法，這也是一種安全措施。知識(shí)3數(shù)控車床液壓系統(tǒng)知識(shí)3數(shù)控車床液壓系統(tǒng)9.3.1數(shù)控車床液壓系統(tǒng)工作原理

動(dòng)動(dòng)腦，想一想用自己的語言表達(dá)知識(shí)3數(shù)控車床液壓系統(tǒng)9.3.2數(shù)控車床液壓系統(tǒng)維護(hù)9.3.2.1數(shù)控車床液壓系統(tǒng)常見故障的原因及處理①油泵不供油或輸出油量顯著減少

原因：油泵電機(jī)轉(zhuǎn)向不對(duì)；油箱中油量不足；濾油器堵塞；吸油管中吸入空氣；油泵損壞。

排除方法：更換油泵電機(jī)接線，檢查油位，清除污物，檢查油泵。②系統(tǒng)壓力不足

原因：油缸、管路、接頭處有較大泄漏；油泵配油盤損壞；變量泵調(diào)壓螺釘松動(dòng)；油泵密封圈損壞；壓力閥，阻尼孔堵塞；閥芯卡死。

排除方法：找出泄漏的部位進(jìn)行防泄漏處理，更換損壞的油盤、密封圈，擰緊松動(dòng)的螺釘，拆洗壓力閥檢修閥芯知識(shí)3數(shù)控車床液壓系統(tǒng)9.3.2數(shù)控車床液壓系統(tǒng)維護(hù)③系統(tǒng)有噪聲

原因：油泵葉片卡住不靈活；油泵吸入空氣；吸油管及慮油器被堵塞；閥振動(dòng)。排除方法：清洗油管及慮油器，檢修油泵及閥。④液壓驅(qū)動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)不均勻或速度過慢

原因：系統(tǒng)內(nèi)有空氣；油泵損壞，供油不足；節(jié)流閥堵塞，潤(rùn)滑不充分；油箱內(nèi)油量不足，管路有泄漏。

排除方法：檢修油泵、節(jié)流閥及管路，給油箱加油。知識(shí)4氣動(dòng)機(jī)械手氣壓系統(tǒng)氣動(dòng)機(jī)械手是機(jī)械手的一種，它具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，重量輕，動(dòng)作迅速，平穩(wěn)可靠，不污染工作環(huán)境等優(yōu)點(diǎn)（如圖9-4-1）。在要求工作環(huán)境潔凈、工作負(fù)載較小。自動(dòng)生產(chǎn)的設(shè)備和生產(chǎn)線上應(yīng)用廣泛，它能按照預(yù)定的控制程序動(dòng)作。圖9-4-1為一種簡(jiǎn)單的可移動(dòng)式氣動(dòng)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。它由A、B、C、D四個(gè)汽缸組成，能實(shí)現(xiàn)手指夾持、手臂伸縮。立柱升降?；剞D(zhuǎn)四個(gè)動(dòng)作。知識(shí)4氣動(dòng)機(jī)械手氣壓系統(tǒng)圖9-4-2為一種通用機(jī)械手氣動(dòng)系統(tǒng)工作原理圖（手指部分分為真空吸頭，既無A氣缸部分），要求工作循環(huán)為：立柱上升→伸臂→立柱順時(shí)針轉(zhuǎn)→真空吸頭取工作→立柱逆時(shí)針轉(zhuǎn)→縮臂→立柱下降。知識(shí)4氣動(dòng)機(jī)械手氣壓系統(tǒng)

垂直缸上升水平缸伸出回轉(zhuǎn)缸轉(zhuǎn)位回轉(zhuǎn)缸復(fù)位水平缸退出垂直缸下降1YA

+-

2YA

+-

3YA

+4YA

5YA+-

6YA

+-

+-根據(jù)以上要求，描述氣動(dòng)機(jī)械手氣壓系統(tǒng)（答案見書本）知識(shí)5液壓系統(tǒng)常見故障9.5.1.1故障分類1）原始故障自然故障2）急性故障和突發(fā)性故障3）實(shí)際故障和潛在故障浴盆效應(yīng)—故障知識(shí)5液壓系統(tǒng)常見故障9.5.1.2故障原因①液壓油造成的系統(tǒng)故障：②液壓系統(tǒng)溫度過高對(duì)液壓系統(tǒng)的影響．③液壓系統(tǒng)使用維護(hù)不當(dāng):知識(shí)5液壓系統(tǒng)常見故障9.5.2液壓系統(tǒng)故障診斷基本方法①液壓系統(tǒng)故障故障診斷的一般步驟1、首先核實(shí)故障現(xiàn)象或征兆。鑒于液壓系統(tǒng)故障的復(fù)雜性和隱蔽性，必須核實(shí)故障的現(xiàn)象或征兆，方法是向操作工和維修人員詢問該機(jī)器近期的工作性能變化情況，維修保養(yǎng)情況，出現(xiàn)故障后曾采取的具體措施，已檢查和調(diào)整過那些部位等。2、確定故障診斷參數(shù)。液壓系統(tǒng)的故障均屬于參數(shù)型故障，通過測(cè)量參數(shù)提取有用的故障信息。選擇診斷參數(shù)的原則是：診斷參數(shù)要具有良好的靈敏度、易測(cè)性、再現(xiàn)性、能夠包容盡可能多的故障信息量。液壓系統(tǒng)的診斷參數(shù)有系統(tǒng)壓力、系統(tǒng)流量、元件升溫、元件泄漏量系統(tǒng)振動(dòng)和噪聲等。系統(tǒng)壓力不足表現(xiàn)為液壓缸動(dòng)作無力、馬達(dá)輸出功率或轉(zhuǎn)矩不足、行走無力等現(xiàn)象。系統(tǒng)流量不足表現(xiàn)為執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)速度慢或停止不動(dòng)。元件泄漏量大，表現(xiàn)為動(dòng)作速度慢和系統(tǒng)溫升快。3、分析、確定故障可能產(chǎn)生的位置和范圍。對(duì)所檢測(cè)的結(jié)果，對(duì)照液壓原理圖進(jìn)行分析，從構(gòu)造原理上講得通，確保故障診斷的準(zhǔn)確性，減少誤診。

在液壓故障診斷時(shí)要特別注意：在未分析確定故障產(chǎn)生的位置和范圍之前，嚴(yán)禁任何盲目的拆卸、解體或自行調(diào)整液壓元件，以免造成故障范圍擴(kuò)大或產(chǎn)生新的故障，使原有的故障更加復(fù)雜化。4、制定合理的診斷過程和診斷方法。知識(shí)5液壓系統(tǒng)常見故障9.5.2液壓系統(tǒng)故障診斷基本方法直觀檢查法操作調(diào)整檢查法對(duì)比替換檢查法邏輯分析法活動(dòng)1構(gòu)建復(fù)雜液壓氣動(dòng)回路實(shí)訓(xùn)9.6.1液壓泵的安裝調(diào)試活動(dòng)1構(gòu)建復(fù)雜液壓氣動(dòng)回路實(shí)訓(xùn)9.6.1液壓泵的安裝調(diào)試活動(dòng)1構(gòu)建復(fù)雜液壓氣動(dòng)回路實(shí)訓(xùn)9.6.1液壓泵的安裝調(diào)試雙泵并聯(lián)供油回路安裝過程：1根據(jù)圖9-6-5用實(shí)驗(yàn)設(shè)備和元件，用液壓膠管連接液壓回路。2將溢流閥6、12逆時(shí)針旋松，啟動(dòng)變量葉片泵2和定量柱塞泵8.3分別調(diào)節(jié)溢流閥6和溢流閥12，使壓力表4壓力為3MPa,壓力表10壓力為8MPa。4調(diào)松節(jié)流閥14，觀測(cè)壓力表4、10及流量值（低壓大流量）變化。5旋緊節(jié)流閥14，觀測(cè)壓力表4、10及流量值（高壓小流量）變化。

活動(dòng)1構(gòu)建復(fù)雜液壓氣動(dòng)回路實(shí)訓(xùn)9.6.2液壓回路的安裝與調(diào)試（壓力繼電器控制順序動(dòng)作回路）如圖9-6-7所示為壓力繼電器控制回路，前進(jìn)時(shí)，按下“SB1”按鈕，AD2得電，閥3右位工作，液壓缸5活塞右移；當(dāng)活塞行至終點(diǎn)，回路中壓力升高，壓力繼電器1PD動(dòng)作，使AD4得電，閥4右位工作，液壓缸6活塞右移。后退時(shí)，順序按下“SB2”、“SB3”按鈕，AD2、AD4斷電，AD3通電，液壓缸6活塞先后退；當(dāng)其退至左端點(diǎn)時(shí)，回路壓力升高，壓力繼電器2PD動(dòng)作，使AD1得電，液壓缸5活塞退回。完成一個(gè)周期前進(jìn)及后退順序動(dòng)作功能。為防止壓力繼電器誤動(dòng)作，它的調(diào)整壓力應(yīng)比先動(dòng)作的液壓缸工作壓力高，比溢流閥的調(diào)整壓力低?；顒?dòng)1構(gòu)建復(fù)雜液壓氣動(dòng)回路實(shí)訓(xùn)9.6.2液壓回路的安裝與調(diào)試（壓力繼電器控制順序動(dòng)作回路）如圖9-6-7所示為壓力繼電器控制回路，前進(jìn)時(shí)，按下“SB1”按鈕，AD2得電，閥3右位工作，液壓缸5活塞右移；當(dāng)活塞行至終點(diǎn)，回路中壓力升高，壓力繼電器1PD動(dòng)作，使AD4得電，閥4右位工作，液壓缸6活塞右移。后退時(shí)，順序按下“SB2”、“SB3”按鈕，