盾構(gòu)液壓系統(tǒng)調(diào)試手冊(cè)

目錄

1.對(duì)液壓系統(tǒng)調(diào)試人員的要求

2.液壓系統(tǒng)調(diào)試前的準(zhǔn)備工作

3.液壓站過(guò)濾與冷卻系統(tǒng)的調(diào)試

4.主驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)的調(diào)試

5.螺旋輸送機(jī)液壓系統(tǒng)的調(diào)試

6.推進(jìn)液壓系統(tǒng)的調(diào)試

7.管片拼裝機(jī)液壓系統(tǒng)的調(diào)試

8.管片轉(zhuǎn)運(yùn)液壓系統(tǒng)的調(diào)試

9.注漿系統(tǒng)液壓油源的調(diào)試

1.液壓系統(tǒng)調(diào)試的人員要求

盾構(gòu)液壓系統(tǒng)的調(diào)試工作應(yīng)由具有液壓專業(yè)知識(shí)的工程技術(shù)人員或接受

過(guò)液壓技術(shù)培訓(xùn)且具有液壓系統(tǒng)調(diào)試經(jīng)驗(yàn)的人員組成。同時(shí)，需在電氣工

程師的密切配合下進(jìn)行。

★參加調(diào)試人員必須認(rèn)真閱讀本手冊(cè)，對(duì)各調(diào)試工程應(yīng)做好充分準(zhǔn)備，明確

調(diào)試內(nèi)容，調(diào)試順序和調(diào)試規(guī)程。對(duì)涉及到機(jī)械機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的液壓系統(tǒng)調(diào)試,

應(yīng)在整機(jī)調(diào)試的統(tǒng)一安排下進(jìn)行，認(rèn)真檢查清理現(xiàn)場(chǎng)，嚴(yán)防出現(xiàn)機(jī)構(gòu)干預(yù)

現(xiàn)象，造成不必要的損失；與調(diào)試無(wú)關(guān)的人員不準(zhǔn)進(jìn)入調(diào)試區(qū)域，參加調(diào)

試的人員注意力應(yīng)保持高度集中，同時(shí)應(yīng)盡可能遠(yuǎn)離調(diào)試過(guò)程中的危險(xiǎn)區(qū)，

如軟管破裂，密封失效，平安壓力保護(hù)失效，連接螺釘失效等，所引起的

高壓噴射或高速飛出的零件均可能對(duì)人體造成傷害。

2.盾構(gòu)液壓系統(tǒng)調(diào)試前的準(zhǔn)備工作

2.1對(duì)液壓系統(tǒng)安裝做試車(chē)前的全面檢查，檢查內(nèi)容包括管道連接是否正確,

軟管是否完好，各接頭是否松動(dòng)，液壓站油箱是否潔凈，截止閥的開(kāi)關(guān)狀

態(tài)是否正確等，發(fā)現(xiàn)問(wèn)題及時(shí)處理。同時(shí)，系統(tǒng)各蓄能器應(yīng)按要求充氮。

2.2主驅(qū)動(dòng)汕箱加油

本系統(tǒng)應(yīng)選用高級(jí)抗磨液壓油，標(biāo)號(hào)N68,且嚴(yán)禁不同廠家及同廠家不同型

號(hào)的液壓油混用。

★液壓油的混用將損壞元件和系統(tǒng)。

液壓油必須經(jīng)加油機(jī)自帶的10-12um濾油器過(guò)濾，并經(jīng)液壓站加油截止閥

0080后進(jìn)入油箱；同時(shí)要檢查加油機(jī)系統(tǒng)是否完好，防止空氣混入油箱,

以免在油箱中產(chǎn)生大量氣泡。

油箱液位高度應(yīng)在最高液位傳感器下50mm左右（可通過(guò)油箱的外置液位計(jì)

觀察）。

加油結(jié)束，應(yīng)及時(shí)關(guān)閉加油截止閥，脫開(kāi)加油管，安裝好加油接頭的防塵冒。

2.3冷卻水的要求

主驅(qū)動(dòng)液壓站冷卻水的流量3001/min;

冷卻水的水溫低于（進(jìn)水）29℃;

冷卻水的水質(zhì)潔凈工業(yè)軟化水標(biāo)準(zhǔn).

★冷卻器的進(jìn)水溫度和冷卻水的流量是滿足冷卻器的冷卻功率和冷卻效率的

關(guān)鍵參數(shù)，假設(shè)低于冷卻系統(tǒng)冷卻功率的設(shè)計(jì)要求，系統(tǒng)油溫和油箱的油

溫將升高，嚴(yán)重時(shí)將影響系統(tǒng)的正常工作。

★冷卻水的水質(zhì)將影響冷卻器及冷卻回路的正常工作，潔凈工業(yè)軟化水可以

防止冷卻器堵塞和延長(zhǎng)除垢維護(hù)周期（所選的SWEP冷卻器的除垢維護(hù)須

在廠家的技術(shù)指導(dǎo)下進(jìn)行）。

3.液壓站冷卻器與過(guò)濾系統(tǒng)的調(diào)試

3.1液壓站（2號(hào)拖車(chē)右邊）冷卻系統(tǒng)調(diào)試（參考圖1進(jìn)行）

翻開(kāi)冷卻泵吸油管路上的截止閥0010,檢查冷卻泵出油管路上的截止閥0070,

應(yīng)處在開(kāi)啟位置。

點(diǎn)動(dòng)操作冷卻泵，檢查油泵的轉(zhuǎn)向，確認(rèn)轉(zhuǎn)向正確.

啟動(dòng)冷卻泵，空載運(yùn)行，注意油泵的聲音是否正常，相關(guān)管路是否有漏油現(xiàn)

象，假設(shè)有異常應(yīng)及時(shí)處理.空載運(yùn)行時(shí)，系統(tǒng)壓力表應(yīng)為

0.4Mpa左右，空載運(yùn)行10分鐘.

冷卻系統(tǒng)的平安壓力調(diào)節(jié)

?逐步關(guān)閉濾油器出口的截止閥0070,觀察壓力表的指示，正常情況下,

壓力不會(huì)有明顯變化（假設(shè)壓力超過(guò)LOMpa,應(yīng)停機(jī)檢查平安閥）；

?然后緩慢調(diào)節(jié)冷卻泵溢流閥，使系統(tǒng)壓力緩慢上升至（）.8Mpa,冷卻系統(tǒng)

壓力超過(guò)l.OMpa的時(shí)間不應(yīng)超過(guò)5min；

?接著翻開(kāi)濾油器出口的截止閥，并將溢流閥的背緊螺母旋緊，這時(shí)系統(tǒng)

壓力應(yīng)為0.4Mpa左右；

?同時(shí)檢查是否有泄漏現(xiàn)象，假設(shè)有應(yīng)及時(shí)處理。

★冷卻系統(tǒng)壓力超過(guò)l.OMpa的時(shí)間不應(yīng)超過(guò)5min,否那么電機(jī)可能超載

過(guò)熱停機(jī)。

冷卻器冷卻水供水

?冷卻系統(tǒng)運(yùn)行2（）min后，翻開(kāi)冷卻水截止閥，向冷卻器提供冷卻水；

?檢查冷卻水的流量是否滿足要求；

?檢查冷卻器的進(jìn)水溫度是否滿足要求；

4.2主驅(qū)動(dòng)補(bǔ)油泵的調(diào)試(參考圖3進(jìn)行)

補(bǔ)油泵的調(diào)試準(zhǔn)備工作

?關(guān)閉補(bǔ)油管路上的截止閥0430;

?翻開(kāi)補(bǔ)油泵吸油管路上的截止閥()621；

?翻開(kāi)補(bǔ)油泵旁路溢流閥出口的截止閥0622；

?松開(kāi)補(bǔ)油泵旁路溢流閥；

?翻開(kāi)補(bǔ)油泵管路上蓄能器(0130)的進(jìn)油截止閥；

?檢查兩個(gè)蓄能器的放油截止閥應(yīng)處于關(guān)閉位置；

?松開(kāi)主驅(qū)油泵流量調(diào)節(jié)溢流閥()1()()；

補(bǔ)油泵的調(diào)試

?點(diǎn)動(dòng)補(bǔ)油泵，檢查轉(zhuǎn)向是否正確；

?啟動(dòng)補(bǔ)油泵，觀察油泵的聲音是否正常，這時(shí)補(bǔ)油泵出口的壓力應(yīng)低于

0.5Mpa(壓力表138)；

?觀察相關(guān)管路是否有漏油現(xiàn)象：

?空載運(yùn)行l(wèi)Omin;

?緩慢調(diào)節(jié)溢流閥，使泵出口壓力緩慢升至3.0Mpa;

?停機(jī)補(bǔ)油泵；翻開(kāi)放油管路上的截止閥()43();

?重新啟動(dòng)補(bǔ)油泵；

?觀察換油回路上的兩個(gè)壓力表(換油節(jié)流孔前配置的〕的示值應(yīng)近為

OMpa;

?緩慢調(diào)節(jié)換油流量控制溢流閥0100,使溢流閥0100的壓力緩慢升高到

l.OMpa；

?觀察泵換油壓力(泵換油出口的壓力)，都應(yīng)為l.OMpa左右，假設(shè)壓力

止常，運(yùn)行20min,同時(shí)檢查是否有漏油現(xiàn)象，必要時(shí)應(yīng)停機(jī)檢查處理故

障后，再繼續(xù)以下過(guò)程；

?再緩慢調(diào)節(jié)溢流閥0100,使溢流閥136的壓力升至2.0Mpa（這時(shí)四個(gè)泵

的換油壓力，都應(yīng)在2.0Mpa左右），并運(yùn)行20min;同時(shí)檢查是否有漏

油現(xiàn)象；

?分別鎖緊補(bǔ)油泵旁路溢流閥和換油流量調(diào)節(jié)溢流閥0100的鎖緊螺母；

?至此補(bǔ)油泵調(diào)試完畢，停機(jī)。

圖3補(bǔ)油泵

4.3主驅(qū)動(dòng)動(dòng)力系統(tǒng)的調(diào)試（參考圖4,5）

主驅(qū)動(dòng)動(dòng)力系統(tǒng)調(diào)試前的準(zhǔn)備

?關(guān)閉分流塊前的所有截止閥；

?檢查主驅(qū)動(dòng)泵的連接管道是否正確，各接頭是否上緊；

?檢查泵進(jìn)出口的壓力表是否接上；

?檢查泵的泄油管路是否暢通，連接是否正確：

主驅(qū)動(dòng)泵的參數(shù)調(diào)整

?啟動(dòng)冷卻系統(tǒng)；

?啟動(dòng)控制油泵（）520；

?啟動(dòng)換油泵0390；

?點(diǎn)動(dòng)1號(hào)主驅(qū)動(dòng)泵（油泵編號(hào)僅為描述方便，無(wú)特別要求），確定泵的轉(zhuǎn)

向（要保證二個(gè)泵的轉(zhuǎn)向應(yīng)一致）；

?啟動(dòng)1號(hào)主驅(qū)動(dòng)泵，觀察油泵的聲音是否正常，必要時(shí)停車(chē)檢查；同時(shí)

觀察泵的進(jìn)出口壓力表及換油出口壓力表的指示是否正常；

?運(yùn)行15min;

?注意功率模塊M口的調(diào)試壓力表的指示應(yīng)近似為OMpa;否那么，應(yīng)調(diào)節(jié)

比例溢流閥使其為OMpa;

?1號(hào)泵的電磁換向閥0090通電(任一電磁鐵)；

?緩慢調(diào)節(jié)主驅(qū)動(dòng)功率控制模塊比例溢流閥，使其壓力緩慢升至為().5Mpa;

?1號(hào)泵加載試驗(yàn)

緩慢調(diào)節(jié)泵體上與壓力油口相對(duì)應(yīng)的壓力閥，使泵出口的壓力緩慢上升至

5.0Mpa,lO.OMpa,20.0Mpa,35.0Mpa,每個(gè)壓力點(diǎn)運(yùn)行2min,觀察是否有

漏油現(xiàn)象，觀察與調(diào)試相關(guān)壓力表的指示是否正常；

?將主驅(qū)動(dòng)泵功率模塊的比例溢流閥的壓力緩慢降為OMpa;

?1號(hào)泵的電磁換向閥0090斷電；

?1號(hào)泵的電磁換向閥0090的另一電磁鐵通電；

?緩慢調(diào)節(jié)主驅(qū)動(dòng)功率控制模塊比例溢流閥，使其壓力緩慢升至為0.5Mpa;

?1號(hào)泵再次加載試驗(yàn)

緩慢調(diào)節(jié)泵體上相對(duì)應(yīng)的壓力閥，使泵出口的壓力緩慢上升至5.0Mpa,

lO.OMpa,20.0Mpa,35.0Mpa,每個(gè)壓力點(diǎn)運(yùn)行2min,觀察是否有漏油現(xiàn)

象，觀察與調(diào)試有關(guān)壓力表的指示是否正常；

?緩慢松開(kāi)泵體上正在調(diào)節(jié)的溢流閥，使泵出口壓力下降到3O.()Mpa；

?將手動(dòng)換向閥0230保持在手動(dòng)換向位置；

?緩慢松開(kāi)控制模塊上的壓力閥0252,同時(shí)注意觀察功率模塊M口壓力表

示值的變化，在M測(cè)點(diǎn)的壓力出現(xiàn)突然降低時(shí)，即停止壓力閥0252的

調(diào)節(jié)，這時(shí)M口測(cè)點(diǎn)的壓力大約在OMpa；

?緩慢松開(kāi)泵體上正在調(diào)節(jié)的溢流閥，使泵出口壓力緩慢下降，同時(shí)觀察

M口測(cè)點(diǎn)的壓力變化，并記錄在M口測(cè)點(diǎn)壓力由0跳高到0.5Mpa口寸的

泵出口的壓力值;

?將泵的出口壓力調(diào)低l.OMpa;

?然后將泵的出口壓力緩慢調(diào)高，以檢查M口測(cè)點(diǎn)的壓力跳變時(shí)的控制壓

力值，應(yīng)出現(xiàn)在泵出口壓力為3().()Mpa點(diǎn)，必要時(shí)，可進(jìn)行微調(diào)；

?緩慢旋緊與0252串聯(lián)相關(guān)的壓力閥0262使M口測(cè)點(diǎn)的壓力緩慢升高到

0.5Mpa(比例溢流閥預(yù)先給定的壓力值)；同時(shí)記錄和計(jì)算壓力閥0262

的壓力調(diào)節(jié)增益K1K=壓力變化值/圈)；

?根據(jù)02621的壓力調(diào)節(jié)增益，將0262的壓力設(shè)定為1.5Mpa(注意這時(shí)

M測(cè)壓口的壓力不會(huì)變化，將穩(wěn)定在().5Mpa)；

?至此脫困壓力和脫困轉(zhuǎn)速調(diào)整完畢；

?松開(kāi)手動(dòng)換向閥0230;

?緩慢松開(kāi)泵體上正在調(diào)節(jié)的溢流閥，使泵出口壓力下降到25.0Mpa；

?緩慢松開(kāi)控制模塊上的壓力閥0251,同時(shí)注意觀察功率模塊M口壓力表

示值的變化，在M測(cè)點(diǎn)的壓力出現(xiàn)突然降低時(shí)，即停止壓力閥0251的

調(diào)節(jié)，這時(shí)M口測(cè)點(diǎn)的壓力大約在OMpa；

?緩慢松開(kāi)泵體上正在調(diào)節(jié)的溢流閥，使泵出口壓力緩慢下降，同時(shí)觀察

M口測(cè)點(diǎn)的壓力變化，并記錄在M口測(cè)點(diǎn)壓力由()跳高到().5Mpa時(shí)的

泵出口的壓力值；

?將泵的出口壓力再調(diào)低l.OMpa;

?接著將泵的出口壓力緩慢調(diào)高，以檢查M口測(cè)點(diǎn)壓力跳變時(shí)的控制壓力

值，應(yīng)出現(xiàn)在泵出口壓力為25.0Mpa點(diǎn)，必要時(shí)，可進(jìn)行微調(diào)；

?緩慢旋緊與0251串聯(lián)相關(guān)的壓力閥0261,使M口測(cè)點(diǎn)的壓力緩慢升高

到0.5Mpa(比例溢流閥預(yù)先給定的壓力值)；同口寸記錄和沖算壓力閥0261

的壓力調(diào)節(jié)增益K〔K=壓力變化值/圈），注意兩個(gè)壓力閥的K值可能

不一致；

?根據(jù)0261的壓力調(diào)節(jié)增益，將0261的壓力設(shè)定為1.5Mpa（注意這時(shí)M

測(cè)壓口的壓力不會(huì)變化，將穩(wěn)定在0.5Mpa）；

?再將泵的出口壓力緩慢調(diào)高，使泵出口壓力緩慢升高到35.0Mpa,并將

壓力閥的鎖緊螺母旋緊；

?將比例溢流閥0220的壓力降為OMpa;

?主驅(qū)動(dòng)1號(hào)泵停機(jī)；

?主驅(qū)動(dòng)1號(hào)泵及主驅(qū)動(dòng)功率模塊調(diào)試完畢；

★在以下的主驅(qū)動(dòng)2號(hào)泵的調(diào)試過(guò)程中，主驅(qū)動(dòng)功率模塊不再變化。

?參照1號(hào)泵的調(diào)試過(guò)程（略去對(duì)功率模塊的調(diào)試過(guò)程），可完成2號(hào)泵的

調(diào)試；

圖4主驅(qū)功率控制

圖5主驅(qū)動(dòng)泵

主驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的調(diào)試

★主驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的調(diào)試應(yīng)在整機(jī)調(diào)試的統(tǒng)一安排下進(jìn)行！

.1主驅(qū)動(dòng)馬達(dá)調(diào)試前的準(zhǔn)備

?馬達(dá)行星減速器加注潤(rùn)滑油，加注要求，按照ROLLSTAR的相關(guān)規(guī)定進(jìn)

行；

?完成馬達(dá)行星減速器冷卻水的供水調(diào)試，減速器的冷卻水調(diào)試應(yīng)參照

ROLLSTAR的相關(guān)規(guī)定進(jìn)行；

?完成所有與刀盤(pán)回轉(zhuǎn)有關(guān)的其他調(diào)試工作（包括供水，供氣，潤(rùn)滑，機(jī)

械局部等

?松開(kāi)主驅(qū)動(dòng)管路上的兩個(gè)分流塊前的截止閥；

?對(duì)8個(gè)馬達(dá)的進(jìn)回油管與分流塊的連接關(guān)系進(jìn)行認(rèn)真的檢查，確保8個(gè)

馬達(dá)的轉(zhuǎn)向一致；

.2主驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的調(diào)試

?啟動(dòng)主驅(qū)動(dòng)液壓站冷卻系統(tǒng)；

?啟動(dòng)控制油泵；

?檢查控制油泵及系統(tǒng)，是否運(yùn)行正常；

?比例壓力閥0220,處在0壓狀態(tài)；

?二個(gè)電磁換向閥()09()均處在斷電狀態(tài)；

?啟動(dòng)換油泵；

?檢查換油系統(tǒng)是否運(yùn)行正常；

?運(yùn)行l(wèi)Omin;

?馬達(dá)制動(dòng)回路的電磁換向閥0310通電，松開(kāi)馬達(dá)的制動(dòng)；

?檢查馬達(dá)制動(dòng)是否松開(kāi)：

?馬達(dá)調(diào)速回路的電磁換向閥0310斷電，使馬達(dá)工作在低速狀態(tài)；

?向行星減速器提供冷卻水；

?二個(gè)電磁換向閥()09()均處在刀盤(pán)正轉(zhuǎn)位置(或均處在刀盤(pán)反轉(zhuǎn)位置)；

★主驅(qū)動(dòng)馬達(dá)以下的調(diào)試過(guò)程隨時(shí)準(zhǔn)備急停！

?分別啟動(dòng)主驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的1,2號(hào)泵；

?觀察系統(tǒng)是否運(yùn)行正常，相關(guān)管路是否有漏油現(xiàn)象；

?假設(shè)系統(tǒng)正常，繼續(xù)以下過(guò)程；

?緩慢調(diào)節(jié)比例溢流閥164.4,將比例溢流閥的壓力升至0.5Mpa(通過(guò)功

率模塊M口的壓力表觀察)，刀盤(pán)轉(zhuǎn)速應(yīng)緩慢升高到大約0.3r/inin；

?假設(shè)系統(tǒng)止常，連續(xù)運(yùn)行15min,繼續(xù)以卜調(diào)試過(guò)程；

?緩慢調(diào)節(jié)比例溢流閥0220,將比例溢流腹的壓力升至1.5Mpa（通過(guò)功率

模塊M口的壓力表觀察），刀盤(pán)轉(zhuǎn)速應(yīng)緩慢升高到大約1r/min；

?假設(shè)系統(tǒng)正常，連續(xù)運(yùn)行15min,繼續(xù)以下調(diào)試過(guò)程；

?緩慢調(diào)節(jié)比例溢流閥0220,將比例溢流閥的壓力升至3Mpa（通過(guò)功率

模塊M口的壓力表觀察），刀盤(pán)轉(zhuǎn)速應(yīng)緩慢地升高到大約2r/min；

?假設(shè)系統(tǒng)正常，連續(xù)運(yùn)行15min,繼續(xù)以下調(diào)試過(guò)程；

?緩慢調(diào)節(jié)比例溢流閥0220,將比例溢流閥的壓力升至4.5Mpa（通過(guò)功

率模塊M口的壓力表觀察），刀盤(pán)轉(zhuǎn)速應(yīng)緩慢地升高到大約3r/min；

?假設(shè)系統(tǒng)正常，連續(xù)運(yùn)行15min,繼續(xù)以下調(diào)試過(guò)程；

?緩慢調(diào)節(jié)比例溢流閥0220,將比例溢流閥的壓力降到OMpa（通過(guò)功率

模塊M口的壓力表觀察），刀盤(pán)轉(zhuǎn)速應(yīng)緩慢地降到0；

?切換電磁換向閥0090使其均處在刀盤(pán)反轉(zhuǎn)位置（或均處在刀盤(pán)正轉(zhuǎn)位

置）：

?重復(fù)以上調(diào)試過(guò)程，測(cè)試刀盤(pán)另一轉(zhuǎn)向的運(yùn)行情況；

?將刀盤(pán)速度降為零；

★以下過(guò)程刀盤(pán)將在高速狀態(tài)下運(yùn)行！

?馬達(dá)速度控制模塊上的電磁換向閥0310通電；

?參照刀盤(pán)低速狀態(tài)的調(diào)試過(guò)程，完成高速狀態(tài)的調(diào)試，其主要差異是刀

盤(pán)轉(zhuǎn)速將增加1倍；

?假設(shè)刀盤(pán)的速度不適宜（在高速狀態(tài)下），可適當(dāng)調(diào)節(jié)馬達(dá)速度控制模塊

上減壓閥0320的輸出壓力，改變馬達(dá)的排量，實(shí)現(xiàn)刀盤(pán)的速度調(diào)節(jié)。減

壓閥的壓力升高，刀盤(pán)的速度升高；減壓閥的壓力降低，刀盤(pán)的速度降

低;

?將刀盤(pán)的轉(zhuǎn)速降為0;

?速度控制模塊上的電磁換向閥0310斷電；

?制動(dòng)模塊的電磁換向閥()31()斷電，制動(dòng)刀盤(pán)；

?二個(gè)電磁換向閥0090斷電；

?主驅(qū)動(dòng)1,2號(hào)泵停機(jī)；

?換油泵停機(jī)；

?控制泵停機(jī)；

?冷卻泵停機(jī)；

?主驅(qū)動(dòng)馬達(dá)回路調(diào)試完畢。

5.螺旋輸送機(jī)液壓系統(tǒng)的調(diào)試

5.1螺旋輸送機(jī)液壓系統(tǒng)泵源的調(diào)試

螺旋輸送機(jī)泵源調(diào)試準(zhǔn)備

?關(guān)閉馬達(dá)進(jìn)油和回油管路上的截止閥0430;

螺旋輸送機(jī)泵源調(diào)試

?啟動(dòng)油箱冷卻系統(tǒng)；

?啟動(dòng)控制油泵；

?檢查螺旋機(jī)液壓系統(tǒng)是否有漏油現(xiàn)象；

?在()排量狀態(tài)下啟動(dòng)被調(diào)試泵；

?觀察系統(tǒng)是否運(yùn)行正常；

?微調(diào)泵變量比例閥，調(diào)整正反轉(zhuǎn)泵壓(觀察()360)

?停機(jī)換油泵；

?停機(jī)控制泵；

?螺旋機(jī)泵源調(diào)試完畢；

5.2輔助油源的調(diào)試

輔助油源的調(diào)試準(zhǔn)備

?關(guān)閉球閥0070；

?蓄能器0240充氮12Mpa;

?蓄能器0240的進(jìn)汨截止閥翻開(kāi)；

?蓄能器0240的放泊卸壓截止閥關(guān)閉；

?松開(kāi)輔助油泵泵體上的平安閥；

?輔助泵上的電磁換向閥0040斷電；

?翻開(kāi)泵進(jìn)油管路上的截止閥；

輔助泵的調(diào)試

?啟動(dòng)輔助泵；

?觀察輔助泵是否工作正常：

?空載運(yùn)行15min;

?電磁換向閥()04()通電；

?緩慢調(diào)節(jié)輔助泵上的平安閥，使泵的出口壓力逐步升高到25.0Mpa(觀

察泵體上的壓力表0030)；

?運(yùn)行5min;

?蓄能器平安壓力的調(diào)整

翻開(kāi)球閥0070,緩慢調(diào)節(jié)蓄能器的平安閥，使泵的出口壓力逐步降低到

22.0Mpa,并鎖定平安閥；

?緩慢調(diào)節(jié)輔助泵上的平安閥，使泵的出口壓力逐步降低到20.0Mpa,并

鎖定；

?電磁換向閥0040斷電；

?輔助泵停機(jī)；

?輔助泵調(diào)試完成；

★螺旋輸送機(jī)以下局部的調(diào)試涉及到機(jī)構(gòu)的動(dòng)作，故應(yīng)在整機(jī)調(diào)試的統(tǒng)一安

排下進(jìn)行！

5.3螺旋機(jī)后料門(mén)的調(diào)試

后料門(mén)的調(diào)試準(zhǔn)備（圖6）

?翻開(kāi)后料門(mén)液壓管路上的6個(gè)截止閥0040；

?檢查蓄能器的進(jìn)油截止閥應(yīng)處在翻開(kāi)位置；

?檢查蓄能器的放油截止閥應(yīng)處在關(guān)閉位置；

后料門(mén)的調(diào)試（圖6）

?電磁換向閥50040斷電狀態(tài)啟動(dòng)輔助油泵；

?運(yùn)行l(wèi)Omin：

?電磁換向閥60180通電；

?電磁換向閥50040通電；

?電磁換向閥019（）的關(guān)門(mén)或開(kāi)門(mén)電磁鐵通耳（由后料門(mén)的初始位置而定），

使后料門(mén)緩慢關(guān)閉或翻開(kāi)；

?不斷切換電磁換向閥0190的通電電磁鐵，使后料門(mén)不斷的開(kāi)合動(dòng)作

?檢查后料門(mén)兩個(gè)極限位置的行程開(kāi)關(guān)，是否位置正確和是否工作正常；

?使后料門(mén)處在翻開(kāi)位置；

?電磁換向閥0190斷電保持，檢查后料門(mén)的保持工況是否正常；

?電磁換向閥50040斷電;

?電磁換向閥60180斷電，檢查后料門(mén)的掉電關(guān)門(mén)動(dòng)作是否止常，并調(diào)節(jié)

自動(dòng)關(guān)門(mén)的速度控制閥(與60180串聯(lián)的節(jié)流閥)，以獲得適宜的自動(dòng)關(guān)

門(mén)速度；

?并反復(fù)屢次，檢查掉電自動(dòng)關(guān)門(mén)動(dòng)作的可靠性；

?各相關(guān)的電磁閥斷電；

?電磁閥0040斷電；

?輔助泵停機(jī)；

?螺旋機(jī)的后料門(mén)調(diào)試完畢。

圖6后料門(mén)

5.4螺旋機(jī)的伸縮控制調(diào)試(圖7)

?電磁換向閥()01()斷電；

?空載啟動(dòng)輔助泵；

?運(yùn)行5min;

?電磁閥0040通電：

?電磁閥0010的兩個(gè)電磁鐵交換通電屢次，觀察螺旋機(jī)的伸縮動(dòng)作控制是

否正常，同時(shí)檢查兩個(gè)極限位置的行程開(kāi)關(guān)的安裝位置及工作狀態(tài)是否

正常；

?將螺旋機(jī)保持在縮回位置，以便后續(xù)前料門(mén)的調(diào)試；

?電磁閥0010斷電；

?電磁閥0040斷電；

?輔助泵停機(jī)；

?至此螺旋機(jī)的伸縮控制局部調(diào)試完畢。

WMfl

圖7前料門(mén)與螺旋伸縮模塊

5.5螺旋機(jī)前料門(mén)的調(diào)試（圖7）

?確定模塊上的A口（接油缸的有桿腔）和B口（接油缸的無(wú)桿腔）的位置；

?翻開(kāi)螺旋機(jī)前料門(mén)控制管路上的四個(gè)截止閥804；

?前料門(mén)控制模塊上的電磁換向閥（）010斷弓；

?空載啟動(dòng)泵；

?運(yùn)行5min;

?電磁閥0040通電；

?電磁閥0010的兩個(gè)電磁鐵交換通電屢次，觀察螺旋機(jī)的前料門(mén)的開(kāi)合動(dòng)

作是否正常，同時(shí)檢查四個(gè)極限位置的行程開(kāi)關(guān)的安裝位置及工作狀態(tài)

是否正常；

?將螺旋機(jī)的前料門(mén)保持在翻開(kāi)位置，以便后續(xù)的調(diào)試；

?將螺旋機(jī)調(diào)整到伸出位置，以便后續(xù)螺旋機(jī)的回轉(zhuǎn)調(diào)試;

?電磁閥0010斷電;

?電磁閥0040斷電；

?泵停機(jī)；

?至此螺旋機(jī)前料門(mén)的液壓控制局部調(diào)試完畢。

5.6螺旋機(jī)回轉(zhuǎn)馬達(dá)局剖的調(diào)試

★螺旋機(jī)回轉(zhuǎn)局部的調(diào)試，涉及到機(jī)械機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)及模擬負(fù)載問(wèn)題，故應(yīng)在整

機(jī)調(diào)試的統(tǒng)一安排下進(jìn)行！

螺旋機(jī)馬達(dá)回轉(zhuǎn)的調(diào)試準(zhǔn)備（圖8）

?螺旋機(jī)保持在伸出狀態(tài)；

?前料門(mén)保持在開(kāi)啟狀態(tài)；

?翻開(kāi)螺旋機(jī)馬達(dá)主油管道上的兩個(gè)截止閥0430;

■相關(guān)的機(jī)械局部一切準(zhǔn)備就緒；

螺旋機(jī)馬達(dá)的調(diào)試

?啟動(dòng)油箱冷卻泵：

?啟動(dòng)控制泵；

?啟動(dòng)輔助泵

?空載起動(dòng)螺旋機(jī)油泵

?檢查泵的換油壓力是否正?！矇毫Ρ?370）；

?電磁換向閥正向回轉(zhuǎn)電磁鐵通電；

?緩慢調(diào)節(jié)比例閥，使其壓力緩慢升高到0.5,1.0,2.0,3.0,4.0,4.5Mpa,

螺旋機(jī)的轉(zhuǎn)速緩慢升高到1,4.5,9.0,14,18.5,21r/min左右；

?觀察系統(tǒng)是否運(yùn)行正常（聲音，壓力，轉(zhuǎn)速，泄漏等）；

?運(yùn)行l(wèi)Oinin;

?電磁閥60150通電，觀察螺機(jī)轉(zhuǎn)速變化，然后斷開(kāi)

?緩慢調(diào)節(jié)比例閥，使其壓力緩慢降低到OMpa,螺旋機(jī)的轉(zhuǎn)速緩慢降低到

0r/min左右；

?電磁換向閥的反轉(zhuǎn)電磁鐵通電；

?重復(fù)上面的調(diào)試過(guò)程，以檢查反方向的運(yùn)行情況；

?緩慢調(diào)節(jié)比例閥，使其壓力緩慢降低到OMpa,螺旋機(jī)的轉(zhuǎn)速緩慢降低到

0r/min左右；

?電磁換向閥斷電；

?螺旋機(jī)油泵停機(jī)；

?控制油泵停機(jī)；

?輔助泵停機(jī)

?冷卻油泵停機(jī)；

?至此螺旋機(jī)回轉(zhuǎn)馬達(dá)的調(diào)試完畢。

044011OM

044D

A\yM14X1.5

cp

Vonax

?IIJ-Vgnln

】I

1收

LJJ

▲

楠咖01-5。卜002-00

圖8螺旋機(jī)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)

6.推進(jìn)液壓系統(tǒng)的調(diào)試

★由于推進(jìn)系統(tǒng)主要液壓元件參數(shù)的特殊性，在線調(diào)整很困難，所以將其調(diào)

試過(guò)程分為兩步進(jìn)行：

①安裝前的調(diào)試

主要解決:較接缸控制模塊平安壓力的調(diào)試；

②安裝后的在線調(diào)試；

主要解決：推進(jìn)泵源的調(diào)試，推進(jìn)系統(tǒng)的充油排氣與沖洗和推進(jìn)系統(tǒng)的

功能調(diào)試。

6.1推進(jìn)系統(tǒng)安裝前的調(diào)試

推進(jìn)控制模塊的調(diào)試

?控制泵工作；

?將推進(jìn)控制模塊上的所有0080電磁閥失口；

?檢查電磁球閥0080工作良好，得電工作時(shí)A口不能建立壓力；

?測(cè)試當(dāng)B口的壓力為0,且A口提供35Mpa的壓力時(shí)，A口的泄漏流量:

較接缸控制模塊的調(diào)試

?將較接缸控制模塊的平安壓力閥()15()的壓力設(shè)定為37.0Mpa;

6.2推進(jìn)液壓系統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試(圖9)

推進(jìn)系統(tǒng)泵源的調(diào)試

?翻開(kāi)吸油管路上的截止閥；

?推進(jìn)控制模塊上的其他閥均斷電；

?皎接缸控制模塊上的電磁換向閥0320和0330斷電；

?泵體上的比例閥0250出在0壓狀態(tài)；

?點(diǎn)動(dòng)油泵，檢查油泵的轉(zhuǎn)向；

?啟動(dòng)冷卻泵；

?啟動(dòng)油泵，觀察油泵是否工作正常；

?運(yùn)行l(wèi)Omin;

?緩慢調(diào)節(jié)比例溢流閥0250,使泵的壓力緩慢升至5.0Mpa,lOMpa,20.0Mpa,

30.0Mpa,且每個(gè)壓力只運(yùn)行5min;

?觀察油泵是否工作正常，系統(tǒng)是否漏油；

?緩慢調(diào)節(jié)比例溢流閥0250,使泵的壓力緩慢降至lO.OMpa;

?電磁換向閥0320道電；

?電磁換向閥()33()通電，這時(shí)泵的出口壓力將降低為5Mpa左右；

?運(yùn)行3()min,沖洗進(jìn)回油路的主管道；

?電磁換向閥0320斷電；

?電磁換向閥0330斷電，這時(shí)泵的出口壓力將為l.OMpa；

?保持系統(tǒng)的以上狀態(tài)，繼續(xù)以下調(diào)試。

推進(jìn)系統(tǒng)的充油排氣與沖洗

?向A組的比例溢流閥提供控制信號(hào)，此控制信號(hào)應(yīng)設(shè)定在比例溢流閥滿

量程信號(hào)的90%(即將比例溢流閥的壓力設(shè)定在大約27Mpa);

?A組的比例調(diào)速閥處于關(guān)閉狀態(tài)(即不提供控制信號(hào)或控制信號(hào)處在零

位)；

?A組的0080通電，A組的油路接通；

?調(diào)節(jié)比例溢流閥0090,是系統(tǒng)壓力升至15Mpa;

?分別操作A組的電液換向閥，以檢查其油路是否工作正常；

?分別單獨(dú)或同時(shí)操作A組的四個(gè)電液換向閥，使A組油缸全行程往復(fù)運(yùn)

動(dòng)10次，以完成A組控制系統(tǒng)的充油和排氣;

?A組的電液換向閥斷電；

?A組的電磁球()08()閥通電；

?A組比例溢流閥的控制信號(hào)降為0；

?A組比例調(diào)速閥的控制信號(hào)設(shè)定為滿量程信號(hào)的90%；

?運(yùn)行l(wèi)Omin;

?調(diào)節(jié)比例溢流閥0090,使泵的出口壓力升至30Mpa;

?A組比例溢流閥的調(diào)試：將A組的比例溢流閥的壓力分別調(diào)至lOMpa,

20Mpa,28Mpa,觀察比例溢流閥的工作是否正常；且每個(gè)壓力運(yùn)行5min;

?A組比例調(diào)速閥的調(diào)速特性試驗(yàn)：將A組的比例溢流閥的壓力設(shè)定在

28Mpa,操作A組中的1個(gè)電液換向閥，使油缸往復(fù)運(yùn)動(dòng)；同時(shí)分別向比

例調(diào)速閥提供滿量程信號(hào)的100%,50%,20%,10%,1%的控制信號(hào),

每個(gè)信號(hào)運(yùn)行3min;觀察判斷比例調(diào)速閥的工作是否正常；

?將A組的比例調(diào)速閥的控制信號(hào)降為0,使其關(guān)閉；

?將A組的比例溢流閥的控制信號(hào)降為0,使其卸荷：

?將比例溢流閥0090的控制信號(hào)降為0,使泵出口壓力為0；

?至此，A組的在線調(diào)試完畢；

?參照A組的調(diào)試過(guò)程，分別完成B,C,D,組的調(diào)試；

?將比例溢流閥0090的控制信號(hào)降為0,使泵出口壓力為0；

?推進(jìn)系統(tǒng)的所有電磁換向閥斷電；

?泵停機(jī)；

?冷卻泵停機(jī)；

?至此，推進(jìn)液壓系統(tǒng)的在線調(diào)試完畢。

圖9推進(jìn)系統(tǒng)相關(guān)控制模塊

7.管片拼裝機(jī)液壓系統(tǒng)的調(diào)試

7.1管片拼裝機(jī)的液壓系統(tǒng)調(diào)試

7.1.1管片機(jī)的泵源調(diào)試（圖10）

?松開(kāi)泵上的平安閥；

?旋緊多路閥輸入端塊上的平安閥；

?翻開(kāi)泵吸油管路上的截止閥；

?點(diǎn)動(dòng)油泵,檢查轉(zhuǎn)向是否正確；

?電磁換向閥0060斷電；

?啟動(dòng)泵.觀察其運(yùn)行是否正常：

?運(yùn)行15min；

?電磁換向閥0060通電；

?緩慢調(diào)節(jié)泵體上的平安閥，使泵的壓力緩慢升高至lOMpa,觀察泵是否

工作正常，系統(tǒng)是否漏油；

?緩慢松開(kāi)多路閥輸入端塊上的平安閥；

?運(yùn)行30min,沖洗主管路；

?旋緊多路閥輸入端塊上的平安閥；

?緩慢調(diào)節(jié)泵體上的平安閥，使泵的壓力緩慢升高至25Mpa,觀察泵是否

工作正常，系統(tǒng)是否漏油；

?緩慢旋松多路閥的輸入端塊上的平安閥，使泵的出口壓力緩慢降低至

24Mpa,旋緊平安閥；

?緩慢調(diào)節(jié)泵的平安閥，使泵壓力緩慢降低至20Mpa,旋緊平安閥；

圖10管

片機(jī)泵源模塊

管片頭的姿態(tài)調(diào)整（圖11）

1回轉(zhuǎn)姿態(tài)調(diào)整

?翻開(kāi)回轉(zhuǎn)姿態(tài)控制回路的方向閥，使回轉(zhuǎn)油缸往復(fù)運(yùn)動(dòng)10次，對(duì)系統(tǒng)充

油排氣，并觀察其運(yùn)動(dòng)是否正常；

?在回轉(zhuǎn)姿態(tài)油缸的全行程范圍，記錄全行程的時(shí)間，計(jì)算其運(yùn)動(dòng)速度（雙

向分別進(jìn)行測(cè)試），并觀察其運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性（調(diào)節(jié)單向節(jié)流閥）；

?檢查回轉(zhuǎn)姿態(tài)的控制精度（初步估算，最終結(jié)果將在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)聯(lián)調(diào)后

才能確定〕；

2擺動(dòng)姿態(tài)調(diào)整

?翻開(kāi)擺動(dòng)姿態(tài)控制回路的方向閥，使擺動(dòng)油缸往復(fù)運(yùn)動(dòng)10次，對(duì)系統(tǒng)充

油排氣，并觀察其運(yùn)動(dòng)是否止常；

?在擺動(dòng)油缸的全行程范圍，記錄全行程的時(shí)間，計(jì)算其運(yùn)動(dòng)速度（雙向

分別進(jìn)行測(cè)試），并觀察其運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性（調(diào)節(jié)單向節(jié)流閥）；

?檢查擺動(dòng)姿態(tài)的控制精度（初步估算，最終結(jié)果將在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)聯(lián)調(diào)后

才能確定）;

3抓持動(dòng)作的調(diào)整

?松開(kāi)抓持油缸的平安閥，沖洗管路；

?操作抓持控制方向閥，向抓持油缸的有桿腔供油，這時(shí)油缸不會(huì)移動(dòng)，

沖洗管路lOmin;

?旋緊抓持油缸的平安閥；

?操作抓持油缸的方向閥，使油缸往復(fù)運(yùn)動(dòng)5次，對(duì)油缸充油排氣；

?調(diào)整單向節(jié)流閥，以獲得雙向適宜的移動(dòng)速度

?以下局部將完成抓持油缸平安壓力的調(diào)整；

?抓持油缸的方向閥斷電：

?緩慢調(diào)節(jié)泵的平安閥，使泵的出口壓力緩慢升至23Mpa；

?操作抓持油缸的比例方向閥，使其有桿腔通壓力油；活塞桿縮回；

?抓持缸的平安閥壓力設(shè)定緩慢松開(kāi)抓持缸的平安閥，將其平安壓力設(shè)

定為22Mpa;

?壓力繼電器的動(dòng)作壓力設(shè)定

?緩慢將泵的壓力降至lOMpa,壓力繼電器應(yīng)處在開(kāi)啟狀態(tài)；

?緩慢升高泵的出口壓力至15Mpa,調(diào)節(jié)繼電器的工作點(diǎn)，是其觸電閉合

（這時(shí)缸處在極限位置不動(dòng)，繼電器安裝點(diǎn)的壓力與泵出口的壓力相

同）;

?調(diào)節(jié)泵的平安閥，緩慢降低泵的壓力，記錄繼電器動(dòng)作點(diǎn)的壓力值;

?調(diào)節(jié)泵的平安閥，在緩慢升高泵的壓力，在壓力升至15Mpa時(shí)繼電器應(yīng)

閉合，必要時(shí)可進(jìn)行微調(diào)；

?抓持動(dòng)作的方向閥斷電；

?調(diào)節(jié)泵的平安閥，緩慢將泵的壓力降至OMpa,繼續(xù)完成其他動(dòng)作的調(diào)

試；

?至此，管片頭調(diào)試完畢。

Clawcylinder

TILTTURN

叱

2l.n6

與x

ML/

，三WI

°cr

?吧?、?---1340

JD151

圖10管片頭姿態(tài)模塊

大回轉(zhuǎn)的空載調(diào)試（不攜帶管片調(diào)試）（圖11）

?在減壓閥的出口加裝測(cè)試壓力表；

?緩慢調(diào)節(jié)泵上的平安壓力閥，使泵出口的壓力緩慢升高至2（）Mpa；

?操作回轉(zhuǎn)馬達(dá)的比例方向閥，其控制信號(hào)由0緩慢增大（不超過(guò)滿量程

信號(hào)的10%為宜），使管片機(jī)的動(dòng)環(huán)在小角度下緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)（在±30°的范

圍內(nèi)，以確保平安）；

?觀察系統(tǒng)是否工作正常，并檢查減壓閥的設(shè)定壓力（規(guī)定值為6Mpa）是

否正確，必要時(shí)可進(jìn)行微調(diào)；同時(shí)檢查平衡與鎖緊功能是否正常；

?逐步增大動(dòng)環(huán)試驗(yàn)的范圍角度，檢查馬達(dá)控制模塊的平衡和鎖緊功能，

假設(shè)有問(wèn)題應(yīng)及時(shí)處理；

?操作回轉(zhuǎn)馬達(dá)的比例方向閥，其控制信號(hào)分別設(shè)定在滿量程的10%,

30%,50%,80%,100%,重復(fù)以上調(diào)試過(guò)程（在不同速度下，注意試

驗(yàn)的范圍角應(yīng)逐步增大），檢查馬達(dá)控制模塊的平衡與鎖緊功能是否正

常，同時(shí)觀察起停沖擊情況及運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性：

?管片機(jī)的大回轉(zhuǎn)空載調(diào)試完畢；

圖11管片機(jī)大回轉(zhuǎn)及軸向移動(dòng)模塊

軸向移動(dòng)的調(diào)整（圖11）

?空載啟動(dòng)泵0050（0060斷電）；（連續(xù)調(diào)試時(shí)略）

?運(yùn)行l(wèi)Omin;（連續(xù)調(diào)試時(shí)略）

?0060通電，泵的壓力應(yīng)設(shè)定為15Mpa；

?提供軸向移動(dòng)比例方向閥滿量程10%的控制信號(hào)；使軸向移動(dòng)動(dòng)作啟動(dòng);

同時(shí)觀察是否有漏油現(xiàn)象；

?改變控制信號(hào)，切換軸向移動(dòng)的方向;

?提供軸向移動(dòng)比例方向閥滿量程30%的控制信號(hào)，使軸向移動(dòng)動(dòng)作全行

程往復(fù)運(yùn)動(dòng)5次，同時(shí)注意觀察自由管路是否干預(yù)；

?提供軸向移動(dòng)比例方向閥滿量程70%的控制信號(hào)，使軸向移動(dòng)動(dòng)作往復(fù)

運(yùn)動(dòng)5次，觀查其運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性及起停沖擊情況，并測(cè)量運(yùn)動(dòng)速度；

?提供軸向移動(dòng)比例方向閥滿量程100%的控制信號(hào)，使軸向移動(dòng)動(dòng)作往復(fù)

運(yùn)動(dòng)5次，觀查其運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性及起停沖擊情況，并測(cè)量運(yùn)動(dòng)速度；

?軸向移動(dòng)比例方向閥斷電；

?0060斷電；

?泵0050停機(jī);

徑向移動(dòng)的調(diào)整（圖12）

?空載啟動(dòng)泵0050；

?0060通電；

?調(diào)節(jié)泵體上的平安閥，將系統(tǒng)壓力設(shè)定為16Mpa；

?通電其回路上的比例方向閥（10%的控制信號(hào)），使其在小范圍內(nèi)往復(fù)運(yùn)

動(dòng)，檢查系統(tǒng)是否工作正常；

?通電其回路上的比例方向閥（50%的控制信號(hào)〕，使其在全范圍內(nèi)往復(fù)運(yùn)

動(dòng)，檢查系統(tǒng)是否工作正常；

?通電其回路上的比例方向閥（100%的控制信號(hào)），使其在全范圍內(nèi)往復(fù)

運(yùn)動(dòng)，檢查系統(tǒng)是否工作正常；

?調(diào)節(jié)泵的平安閥，使系統(tǒng)壓力升高至22Mpa；

?將兩個(gè)油缸調(diào)整在1/2行程位置；

?對(duì)兩個(gè)比例方向閥提供相反的控制信號(hào)（一伸一縮），信號(hào)幅值5%,以

檢查姿態(tài)調(diào)整功能;

?縮回兩個(gè)油缸;

?徑向移動(dòng)的兩個(gè)比例方向閥斷電；

?徑向動(dòng)作空載調(diào)試完畢；

?緩慢調(diào)節(jié)泵0050上的平安閥，使泵出口壓力緩慢升至24Mpa;

?緩慢調(diào)節(jié)（旋松）馬達(dá)控制模塊輸入端塊上的平安閥，使輸入端塊上M

口的壓力下降為22.5Mpa（在調(diào)試過(guò)程中其值為24Mpa）；

?緩慢調(diào)節(jié)泵上的平安閥，使泵出口壓力緩慢下降至20Mpa;

?0060斷電；

?泵0050停機(jī);

?至此，管片機(jī)的所有動(dòng)作的液壓控制系統(tǒng)空載調(diào)試完畢。

EREKTOR-TELESKOPARME

ERECTOR-TELESCOP

目聞女眥最紅鈿

伸出Nu8M

圖12管片機(jī)徑向移動(dòng)控制模塊

7.3管片拼裝機(jī)的帶載調(diào)試

?首先嚴(yán)格考核抓持動(dòng)作的可靠性和有效性，確保抓持動(dòng)作帶載操作可靠

無(wú)誤；

?任何動(dòng)作的帶載調(diào)試，均遵循先單動(dòng)作小角度或小范圍的反復(fù)運(yùn)動(dòng)和檢

查，再逐步擴(kuò)大試驗(yàn)范圍的調(diào)試順序進(jìn)行；

?帶載的各項(xiàng)調(diào)試一般不涉及到參數(shù)調(diào)整向題，任何參數(shù)的調(diào)整必須經(jīng)主

管調(diào)試的技術(shù)負(fù)責(zé)人同意前方可進(jìn)行；

?帶載調(diào)試重點(diǎn)考核液壓系統(tǒng)的帶載能力，帶載的可控性，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性,

起停泮擊，油源及系統(tǒng)噪聲,管道的振動(dòng)，密封特性，耐壓特性，軟管

的布管質(zhì)量(彎曲半徑過(guò)小,出現(xiàn)互相摩擦)等項(xiàng)內(nèi)容;

?管片機(jī)的各項(xiàng)運(yùn)動(dòng)控制精度,定位精度的調(diào)試與考核，只能在電氣控制

系統(tǒng)的調(diào)試過(guò)程中統(tǒng)一進(jìn)行。

8.管片轉(zhuǎn)運(yùn)液壓系統(tǒng)的調(diào)試

8.1管片車(chē)拖拉缸的調(diào)試(圖13)

?將管片車(chē)的拖拉油缸與管片車(chē)拖開(kāi)；

?在管片車(chē)拖拉油缸控制模塊的減壓閥壓力側(cè)口M接壓力表(0?25.0Mpa);

?管片車(chē)拖拉油缸控制模塊的電磁換向閥保持?jǐn)嚯姞顟B(tài)；

?旋松減壓閥；

?空載起動(dòng)油泵；

?運(yùn)行l(wèi)Omin;

?電磁閥()04()通電；

?緩慢調(diào)節(jié)減壓閥0210,使其輸出壓力逐步升高到16.0Mpa,并鎖緊；

?交替使電磁閥0110的兩個(gè)電磁鐵通電，使油缸全行程往復(fù)運(yùn)動(dòng)5