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第三章人體運動的生物力學參數(shù)【學習任務】通過本章的學習,掌握人體運動時的簡化模型,人體慣性參數(shù),轉動慣量,人體運動時的運動學參數(shù),人體運動時的動力學參數(shù),運動生物力學原理對運動狀態(tài)改變的規(guī)律基礎。人體運動的生物力學參數(shù)包括人體慣性參數(shù)、運動學參數(shù)、動力學參數(shù)和生物學參數(shù)。第一節(jié)人體運動的簡化模型(一)質點質點是具有質量但不存在體積或形狀的點,是物理學的一個理想化模型。跳板跳水中人體重心的運動軌跡(二)剛體與多剛體剛體是指在運動時或受力作用后,形狀和大小不變,并且內(nèi)部各點的相對位置不變的物體。把物體簡化為剛體具備以下特點:剛體上任意兩點的連線在平動中是平行且相等的;剛體上任意一點的位置矢量不同,相差一恒矢量,但各點的位移、速度和加速度是相同的。因此,常用“剛體的質心”來研究剛體的平動。人體在某種意義上也可以簡化為一個多剛體系統(tǒng)。剛體具有6個自由度,即3個平動自由度和3個轉動自由度。(三)幾種人體參數(shù)的簡化模型1.松井秀治模型(日本,1958)2.漢納范模型(美國,1964)3.昌特勒模型(美國,1975)4.扎齊奧爾斯基模型(前蘇聯(lián),1978)5.布拉溫?菲舍爾模型(德國,1889)6.中國人參數(shù)模型(中國,1992)(四)人體參數(shù)簡化模型的實用性和局限性①建立人體力學模型在生物力學研究中起到了由“生物學——力學”的橋梁作用;②力學的研究對象是物體,其內(nèi)部結構清晰明朗,對它的研究結果要求準確化;而生物學的研究對象是活體,其自身包括許多運動器系系統(tǒng),內(nèi)部結構復雜多變,很難將其準確量化。③在運動生物力學學科中將兩者結合為一門學科進行研究,便體現(xiàn)了兩者的矛盾,人體力學模型的出現(xiàn),從中起到了由“生物學——力學”的橋梁作用,它將人體或人體的某些環(huán)節(jié)簡化為力學模型,使其簡單化,符合力學研究原理,解決了兩者之間的矛盾。復雜的人體簡化為質點、剛體或剛體系后得到數(shù)據(jù)與材料,再反饋到復雜的人體應用時還存在著很大的差距。人體運動受多種因素的影響,包括內(nèi)在的和外在的因素,把多因素的問題簡化為單因素處理,因此有其局限性,其數(shù)據(jù)資料反饋用于復雜的人體時需持謹慎態(tài)度。根據(jù)研究問題
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