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文檔簡介
課題初識機器人課型新授
1.了解什么是機器人。
教學2.了解機器人的主要構成和功能。
目標3.認識機器人仿真實驗系統(tǒng)。
4.通過運行“城市穿梭”任務,體驗機器人仿真實驗系統(tǒng)。
教學1.了解機器人的主要構成和功能。
重點2.認識機器人仿真實驗系統(tǒng)。
教學
了解機器人的主要構成和功能。
難點
課時2課時教具、學具視頻、電腦
教教學過程備注
一、導入新課
學
,教師活動:”老師偶然看到一個視頻,覺得
過非常的有趣。大家也一起來看看”播放一段視頻,
程內(nèi)容是一個人與機器人對話。”觀看了這個短視頻,
老師有個問題,有沒有同學知道,視頻里面的主人
公誰呀?”
學生活動:思考問題并回答“機器人”
二、新課講授
(1)什么是機器人?
機器人(英語:Robot)包括一切模擬人類行
為或思想與模擬其他生物的機械(如機器狗,機器
貓,機器車等)。狹義上對機器人的定義還有很多
分類法及爭議,有些電腦程序甚至也被稱為機器
人。在當代工業(yè)中,機器人指能自動執(zhí)行任務的人
造機器裝置,用以取代或協(xié)助人類工作,一般會是
機電裝置,由計算機程序或是電子電路控制。
(2)機器人的應用
機器人可代替或協(xié)助人類完成各種工作,凡
是枯燥的、危險的、有毒的、有害的工作,都可
教由機器人大顯身手。機器人除了廣泛應用于制造
業(yè)領域外,還應用于資源勘探開發(fā)、救災排險、
學
醫(yī)療服務、家庭娛樂、軍事和航天等其他領域。
過機器人是工業(yè)及非產(chǎn)業(yè)界的重要生產(chǎn)和服務性設
程備,也是先進制造技術領域不可缺少的自動化設
備。
在設計和應用工業(yè)機器人時,應全面和均衡
考慮機器人的通用性、環(huán)境的適應性、耐久性、
可靠性和經(jīng)濟性等因素,具體遵循的準則如下:
1.在惡劣的環(huán)境中應用機器人;
2.在生產(chǎn)率和生產(chǎn)質(zhì)量落后的部門應用機器
人;
3.從長遠考慮需要機器人;
4.機器人的使用成本;
5應用機器人時需要人。
(3)機器人的構成
機器人的組成結(jié)構
機器人系統(tǒng)的組成
?如圖2—1所示,機器人由
機械部分、傳感部分、控:H人上幾交互壽翎
制部分三大部分組成?這三IrT,
大部分可分成驅(qū)動系統(tǒng)、!
機械結(jié)構系統(tǒng)、感受系統(tǒng)、:
機器人一環(huán)境交互系統(tǒng)、
i騙砂系袋j
人機交互系統(tǒng)、控制系統(tǒng)>
六個子系統(tǒng).:
-!"T一械結(jié)構系翎:
;一二二二二三三二三二
I機器人一環(huán)境交互系而
國NT機器人的莖本組成
(4)機器人仿真實驗一一城市穿梭
(5)制作簡易機器人的基本流程
確定制作機器人所機器人所有的行為都是由程序控
需要的工具、材料等。制的,編程一般包含以下基本流程。
根據(jù)現(xiàn)有工具、在完成功能構
材料以及理論知識,思的前提下,充分
初步設計出將要制發(fā)揮想象力搭建你
榷的機器人的基本想要的機器人。
形態(tài)。
三、隨堂練習
溫馨提示
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