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文檔簡介

課題初識機器人課型新授

1.了解什么是機器人。

教學2.了解機器人的主要構成和功能。

目標3.認識機器人仿真實驗系統(tǒng)。

4.通過運行“城市穿梭”任務,體驗機器人仿真實驗系統(tǒng)。

教學1.了解機器人的主要構成和功能。

重點2.認識機器人仿真實驗系統(tǒng)。

教學

了解機器人的主要構成和功能。

難點

課時2課時教具、學具視頻、電腦

教教學過程備注

一、導入新課

,教師活動:”老師偶然看到一個視頻,覺得

過非常的有趣。大家也一起來看看”播放一段視頻,

程內(nèi)容是一個人與機器人對話。”觀看了這個短視頻,

老師有個問題,有沒有同學知道,視頻里面的主人

公誰呀?”

學生活動:思考問題并回答“機器人”

二、新課講授

(1)什么是機器人?

機器人(英語:Robot)包括一切模擬人類行

為或思想與模擬其他生物的機械(如機器狗,機器

貓,機器車等)。狹義上對機器人的定義還有很多

分類法及爭議,有些電腦程序甚至也被稱為機器

人。在當代工業(yè)中,機器人指能自動執(zhí)行任務的人

造機器裝置,用以取代或協(xié)助人類工作,一般會是

機電裝置,由計算機程序或是電子電路控制。

(2)機器人的應用

機器人可代替或協(xié)助人類完成各種工作,凡

是枯燥的、危險的、有毒的、有害的工作,都可

教由機器人大顯身手。機器人除了廣泛應用于制造

業(yè)領域外,還應用于資源勘探開發(fā)、救災排險、

醫(yī)療服務、家庭娛樂、軍事和航天等其他領域。

過機器人是工業(yè)及非產(chǎn)業(yè)界的重要生產(chǎn)和服務性設

程備,也是先進制造技術領域不可缺少的自動化設

備。

在設計和應用工業(yè)機器人時,應全面和均衡

考慮機器人的通用性、環(huán)境的適應性、耐久性、

可靠性和經(jīng)濟性等因素,具體遵循的準則如下:

1.在惡劣的環(huán)境中應用機器人;

2.在生產(chǎn)率和生產(chǎn)質(zhì)量落后的部門應用機器

人;

3.從長遠考慮需要機器人;

4.機器人的使用成本;

5應用機器人時需要人。

(3)機器人的構成

機器人的組成結(jié)構

機器人系統(tǒng)的組成

?如圖2—1所示,機器人由

機械部分、傳感部分、控:H人上幾交互壽翎

制部分三大部分組成?這三IrT,

大部分可分成驅(qū)動系統(tǒng)、!

機械結(jié)構系統(tǒng)、感受系統(tǒng)、:

機器人一環(huán)境交互系統(tǒng)、

i騙砂系袋j

人機交互系統(tǒng)、控制系統(tǒng)>

六個子系統(tǒng).:

-!"T一械結(jié)構系翎:

;一二二二二三三二三二

I機器人一環(huán)境交互系而

國NT機器人的莖本組成

(4)機器人仿真實驗一一城市穿梭

(5)制作簡易機器人的基本流程

確定制作機器人所機器人所有的行為都是由程序控

需要的工具、材料等。制的,編程一般包含以下基本流程。

根據(jù)現(xiàn)有工具、在完成功能構

材料以及理論知識,思的前提下,充分

初步設計出將要制發(fā)揮想象力搭建你

榷的機器人的基本想要的機器人。

形態(tài)。

三、隨堂練習

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