汽車總線系統(tǒng)檢修課件 模塊三 大眾車系總線系統(tǒng)檢修

模塊三大眾車系總線系統(tǒng)檢修3.1大眾車系CAN總線網(wǎng)絡(luò)3.1.1汽車總線網(wǎng)絡(luò)局域網(wǎng)類型1局域網(wǎng)總線電源供電線傳輸速率/（Kb/s）2動力系統(tǒng)總線15（點(diǎn)火開關(guān)供電線）5003舒適系統(tǒng)總線30（蓄電池）1004信息系統(tǒng)總線301005診斷系統(tǒng)總線305006儀表系統(tǒng)總線155005個不同的區(qū)域，分別為動力（驅(qū)動）系統(tǒng)、舒適系統(tǒng)、信息系統(tǒng)、儀表系統(tǒng)、診斷系統(tǒng)5個局域網(wǎng)低速總線1局域網(wǎng)總線電源供電線傳輸速率/（Kb/s）2動力系統(tǒng)總線15（點(diǎn)火開關(guān)供電線）5003舒適系統(tǒng)總線30（蓄電池）5004信息系統(tǒng)總線305005診斷系統(tǒng)總線305006儀表系統(tǒng)總線15500高速總線3.1.2動力總線

動力CAN總線主要由發(fā)動機(jī)控制單元、ABS控制單元、ESP控制單元、自動變速器控制單元、安全氣囊控制單元、組合儀表控制單元等組成。1.動力總線波形為了提高數(shù)據(jù)傳遞的可靠性，CAN數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)的兩條導(dǎo)線（雙絞線）分別用于不同的數(shù)據(jù)傳送，這兩條線分別稱為CAN-High線和CAN-Low線。在顯性狀態(tài)和隱性狀態(tài)之間進(jìn)行轉(zhuǎn)換時，CAN導(dǎo)線上的電壓變化：2.動力總線收發(fā)器內(nèi)的CAN-High線和CAN-Low線上的信號轉(zhuǎn)換狀態(tài)CAN-Hight（V）CAN-Low（V）差動輸出信號電壓（V）邏輯信號顯性3.51.53.5-1.5=2.2>20隱性2.52.52.5-2.5=0<21

3.動力CAN數(shù)據(jù)總線差動信號放大器內(nèi)的干擾過濾3.1.2動力總線

動力CAN總線主要由發(fā)動機(jī)控制單元、ABS控制單元、ESP控制單元、自動變速器控制單元、安全氣囊控制單元、組合儀表控制單元等組成。1.動力總線波形為了提高數(shù)據(jù)傳遞的可靠性，CAN數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)的兩條導(dǎo)線（雙絞線）分別用于不同的數(shù)據(jù)傳送，這兩條線分別稱為CAN-High線和CAN-Low線。在顯性狀態(tài)和隱性狀態(tài)之間進(jìn)行轉(zhuǎn)換時，CAN導(dǎo)線上的電壓變化：3.1.3舒適／信息系統(tǒng)總線自動空調(diào)控制單元車門控制單元舒適控制單元收音機(jī)和導(dǎo)航顯示控制單元電動車窗中央門鎖、座椅加熱、防盜系統(tǒng)1.舒適/信息CAN數(shù)據(jù)總線信號波形單獨(dú)的驅(qū)動器（功率放大器）這兩個CAN信號就不再有彼此依賴的關(guān)系。與動力CAN數(shù)據(jù)總線不同，舒適/信息CAN數(shù)據(jù)總線的CAN-High線和CAN-Low線不是通過電阻相連的，也就是說，CAN-High線和CAN-Low線不再彼此相互影響，而是彼此獨(dú)立作為電壓源來工作。單線工作模式下的舒適/信息CAN數(shù)據(jù)總線

若一個控制單元發(fā)生故障，其他控制單元仍可發(fā)送各自的數(shù)據(jù)通過車門聯(lián)接所確定的線路較少如果出現(xiàn)對地短路、對正極短路或線路間短路，CAN系統(tǒng)會轉(zhuǎn)為應(yīng)急模式運(yùn)行和轉(zhuǎn)為單線模式運(yùn)行由于故障自診斷完全由中央控制單元控制，所以只需要較少的自診斷線由于舒適系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)可以較低的速率傳遞，所以發(fā)送器只需較低的功率2.動力總線收發(fā)器內(nèi)的CAN-High線和CAN-Low線上的信號轉(zhuǎn)換狀態(tài)CAN-Hight（V）CAN-Low（V）差動輸出信號電壓（V）邏輯信號顯性3.51.53.5-1.5=2.2>20隱性2.52.52.5-2.5=0<21

3.動力CAN數(shù)據(jù)總線差動信號放大器內(nèi)的干擾過濾診斷總線網(wǎng)關(guān)儀表總線驅(qū)動總線舒適總線信息總線3.1.4診斷系統(tǒng)總線診斷總線是用于診斷儀器和相應(yīng)控制單元之間的信息交換，然后再連接相應(yīng)的控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。隨著診斷總線的使用，大眾集團(tuán)將逐步淘汰控制器上的K線存儲器，而采用CAN線作為診斷儀器和控制器之間的信息連接線，針腳號 對應(yīng)的線束

1 15號線

4 接地

5 接地

6 CANBUS(高）

7 k線

14 CANBUS(低）

15 L線

16 30號線注：未標(biāo)明的針腳號暫未使用。3.2CAN總線的特點(diǎn)3.2.1

CAN總線的鏈路的特點(diǎn)

1．動力CAN數(shù)據(jù)總線通過15號接線柱切斷，或經(jīng)過短時無載運(yùn)行后切斷，而舒適CAN數(shù)據(jù)總線由30號接線柱供電且必須保持隨時可用狀態(tài)。

2．為了盡可能降低對供電電網(wǎng)產(chǎn)生的負(fù)荷，在“15號接線柱關(guān)閉”后，若總線系統(tǒng)不再需要舒適數(shù)據(jù)總線，那么舒適數(shù)據(jù)總線就進(jìn)入所謂“休眠模式”。

3．舒適/信息CAN數(shù)據(jù)總線在一條數(shù)據(jù)線短路或一條CAN線斷路時，可以用另一條線繼續(xù)工作，這時會自動切換到“單線工作模式”。

4．動力CAN數(shù)據(jù)總線的電信號與舒適/信息CAN數(shù)據(jù)總線的電信號是不同的

3.2.2大眾車系CAN總線的鏈路1.雙絞線的顏色CAN導(dǎo)線的基色為橙色，在基色的基礎(chǔ)加上各種相應(yīng)顏色。動力CAN數(shù)據(jù)總線的CAN-High線是橙/黑色。舒適總線CAN-High線是橙/綠色。信息總線CAN-High線是橙/紫羅蘭色。診斷總線CAN-High線是橙/紅色。儀表總線CAN-High線是橙/藍(lán)色。所有的CAN-Low線都是橙/棕色。LIN總線紫/藍(lán)色。15-----點(diǎn)火開關(guān)接線柱30-----蓄電池接線柱50-----啟動接線柱31-----搭鐵線X（75）----卸荷繼電器接線柱2.雙絞線的節(jié)點(diǎn)（1）絞線鉸接式節(jié)點(diǎn)對于設(shè)備配置相對比較低端的車型，舒適CAN數(shù)據(jù)總線和動力CAN數(shù)據(jù)總線連接的電控單元相對較少，CAN雙絞線一般采用鉸接式連接，即所有相同系統(tǒng)的CAN-High線集中鉸接為一個中心接點(diǎn)，所有相同系統(tǒng)的CAN-Low線集中鉸接為一個中心接點(diǎn)即“節(jié)點(diǎn)”，其在線束中的實(shí)物連接。（2）雙絞線的插座式連接對于設(shè)備配置相對比較高端的車型，舒適CAN數(shù)據(jù)總線和動力CAN數(shù)據(jù)總線連接的電控單元比較多，CAN雙絞線一般采用插座式連接。連接插頭分別構(gòu)成了舒適系統(tǒng)CAN總線及驅(qū)動系統(tǒng)CAN總線的中央節(jié)點(diǎn)，各總線系統(tǒng)下的所有控制單元的CAN線均被連接到連接插座上，。連接插頭的功能可以集中在檢測盒1598/38上，可以通過VAS5051上的數(shù)字存儲式示波器來檢查驅(qū)動CAN總線和舒適CAN總線上控制單元的各條導(dǎo)線，同時還可以在進(jìn)行總線系統(tǒng)故障查尋時區(qū)分出各個控制單元。該檢測盒用來確定CAN總線上的短路點(diǎn)，也可以將各個控制單元連接觸橋插到檢測盒上對控制單元進(jìn)行檢查。3.2大眾車系CAN總線的特點(diǎn)3.2.1大眾車系CAN總線的鏈路的特點(diǎn)

1．動力CAN數(shù)據(jù)總線通過15號接線柱切斷，或經(jīng)過短時無載運(yùn)行后切斷，而舒適CAN數(shù)據(jù)總線由30號接線柱供電且必須保持隨時可用狀態(tài)。

2．為了盡可能降低對供電電網(wǎng)產(chǎn)生的負(fù)荷，在“15號接線柱關(guān)閉”后，若總線系統(tǒng)不再需要舒適數(shù)據(jù)總線，那么舒適數(shù)據(jù)總線就進(jìn)入所謂“休眠模式”。

3．舒適/信息CAN數(shù)據(jù)總線在一條數(shù)據(jù)線短路或一條CAN線斷路時，可以用另一條線繼續(xù)工作，這時會自動切換到“單線工作模式”。

4．動力CAN數(shù)據(jù)總線的電信號與舒適/信息CAN數(shù)據(jù)總線的電信號是不同的

3.2.2大眾車系CAN總線的鏈路1.雙絞線的顏色CAN導(dǎo)線的基色為橙色，在基色的基礎(chǔ)加上各種相應(yīng)顏色。動力CAN數(shù)據(jù)總線的CAN-High線是橙/黑色。舒適總線CAN-High線是橙/綠色。信息總線CAN-High線是橙/紫羅蘭色。診斷總線CAN-High線是橙/紅色。儀表總線CAN-High線是橙/藍(lán)色。所有的CAN-Low線都是橙/棕色。LIN總線紫/藍(lán)色。2.雙絞線的節(jié)點(diǎn)（1）絞線鉸接式節(jié)點(diǎn)對于設(shè)備配置相對比較低端的車型，舒適CAN數(shù)據(jù)總線和動力CAN數(shù)據(jù)總線連接的電控單元相對較少，CAN雙絞線一般采用鉸接式連接，即所有相同系統(tǒng)的CAN-High線集中鉸接為一個中心接點(diǎn)，所有相同系統(tǒng)的CAN-Low線集中鉸接為一個中心接點(diǎn)即“節(jié)點(diǎn)”，其在線束中的實(shí)物連接。奧迪轎車上的CAN插座連接3.2.3CAN數(shù)據(jù)總線上的終端電阻3.2.4CAN總線防干擾原理1.抗干擾動力CAN數(shù)據(jù)總線差動信號放大器內(nèi)的干擾過濾2.不干擾外界】檢測盒1598/38電路3.3邁騰轎車總線系統(tǒng)檢修ESPCUFusebox2ComfortCU

DoorCUDCURoofCULidCUDampingCUPDCCUTankCUHatchCUTrailerCUHaldexclutchCUEPBCUDSPCUSeatCUAirbagCUFusebox1CombiOn-boardnetworkCUAFS/LWRCURadio/NaviGatewayAir-conditionerCUCDchangerGearboxCU(AQ)EngineCU控制單元和供電大眾邁騰轎車的車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)

邁騰轎車總線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)包括動力總線、舒適總線、信息娛樂總線、診斷總線、儀表總線等幾個網(wǎng)絡(luò)1.邁騰轎車動力CAN總線系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)邁騰轎車動力CAN總線系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)的控制單元包括：發(fā)動機(jī)控制、四輪驅(qū)動控制、自動變速器控制、ABS控制、安全氣囊控制、助力轉(zhuǎn)向控制、換擋桿傳感器控制、大燈控制、轉(zhuǎn)向柱控制，動力CAN總線J623發(fā)動機(jī)控制單元J533網(wǎng)關(guān)J492四輪驅(qū)動控制單元J217自動變速箱控制單元J104ABS控制單元J234氣囊控制單元J500助力轉(zhuǎn)向控制單元J587換擋桿傳感器控制單元J745大燈控制單元G85轉(zhuǎn)向角度傳感器J527轉(zhuǎn)向柱控制單元動力總線控制

單元安裝位置大燈控制單元ABS控制單元主動巡航控制單元發(fā)動機(jī)控制單元動力轉(zhuǎn)向控制單元自動變速箱控制單元網(wǎng)關(guān)轉(zhuǎn)向柱控制單元四驅(qū)控制單元?dú)饽铱刂茊卧獡Q擋桿位置傳感器車載電源控制單元、拖車控制單元、座椅記憶控制單元、停車輔助控制單元、后背箱蓋控制單元、轉(zhuǎn)向柱控制單元；空調(diào)控制單元、駐車加熱控制單元舒適CAN總線網(wǎng)絡(luò)J533網(wǎng)關(guān)J345拖車控制單元J521副駕駛座椅記憶控制單元J446停車輔助控制單元J605后背箱蓋控制單元J527轉(zhuǎn)向柱控制單元J519車載電源控制單元J255空調(diào)控制單元J136司機(jī)座椅記憶控制單元J604駐車加熱控制單元J393舒適系統(tǒng)控制單元J386-J389車門控制單元舒適系統(tǒng)總線控制單元安裝位置副駕駛座椅記憶控制單元車門控制單元舒適系統(tǒng)中央控制單元空調(diào)控制單元車載電源控制單元座椅記憶控制單元轉(zhuǎn)向柱控制單元多功能方向盤控制單元拖車控制單元停車輔助控制單元(2)邁騰轎車信息/娛樂CAN總線系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)邁騰轎車信息娛樂CAN總線系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)控制單元包括：收音機(jī)（導(dǎo)航控制單元）電話準(zhǔn)備系統(tǒng)控制單元、數(shù)字音響控制單元、駐車加熱控制單元、電話控制單元（1班）信息娛樂CAN總線網(wǎng)絡(luò)J533網(wǎng)關(guān)J503收音機(jī)（導(dǎo)航控制單元）J412電話準(zhǔn)備系統(tǒng)控制單元J525