智能車輛技術(shù)教學(xué)大綱

PAGE1PAGE10《智能車輛技術(shù)》課程教學(xué)大綱一、課程基本信息課程名稱智能車輛技術(shù)課程編號(hào)55課程性質(zhì)選修課課程類別專業(yè)課開課單位車輛工程專業(yè)教研室授課學(xué)期第2學(xué)期學(xué)分/學(xué)時(shí)2/32課內(nèi)學(xué)時(shí)32理論授課16上機(jī)學(xué)時(shí)課內(nèi)實(shí)踐16實(shí)驗(yàn)學(xué)時(shí)課外學(xué)時(shí)48適用專業(yè)車輛工程、汽車服務(wù)工程是否雙語(yǔ)否先修課程電工電子、汽車構(gòu)造、控制工程、汽車電氣后續(xù)課程汽車電子控制工程、集中實(shí)踐、畢業(yè)設(shè)計(jì)二、課程簡(jiǎn)介智能汽車（IntelligentVehicles，IV）技術(shù)涉及人工智能技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)、電子控制技術(shù)（線控技術(shù)）等諸多前沿技術(shù)領(lǐng)域，是一個(gè)跨學(xué)科、跨專業(yè)的多學(xué)科交叉融合的龐雜的技術(shù)體系。智能汽車技術(shù)課程是智能汽車、車輛工程、汽車電子、汽車服務(wù)工程專業(yè)的學(xué)科選修課程，為實(shí)踐性較強(qiáng)的一門課程。本課程主要智能汽車的環(huán)境感知技術(shù)、定位導(dǎo)航技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)、運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)、輔助駕駛技術(shù)和自動(dòng)駕駛技術(shù)理論教授及實(shí)踐驗(yàn)證，培養(yǎng)學(xué)生掌握無(wú)人駕駛系統(tǒng)的基本概念、基本理論和設(shè)計(jì)方法，初步具備設(shè)計(jì)和分析無(wú)人駕駛系統(tǒng)的工程實(shí)踐能力，全面其全面考核學(xué)生對(duì)知識(shí)的掌握、運(yùn)用、分析問(wèn)題、解決問(wèn)題能力,使學(xué)生具備實(shí)踐能力、創(chuàng)新能力和新產(chǎn)品設(shè)計(jì)開發(fā)能力。課程基本理論與實(shí)踐主要支持汽車無(wú)人駕駛系統(tǒng)工程領(lǐng)域，主要應(yīng)用于無(wú)人駕駛系統(tǒng)的檢測(cè)、診斷、維修、裝調(diào)、設(shè)計(jì)、開發(fā)與調(diào)試工程。三、課程目標(biāo)及對(duì)畢業(yè)要求指標(biāo)點(diǎn)的支撐（一）課程目標(biāo)課程目標(biāo)1：職業(yè)素養(yǎng)培養(yǎng)學(xué)生追求真理的理想和獻(xiàn)身科學(xué)的精神，樹立學(xué)生現(xiàn)代工程科學(xué)觀念和思維范式，影響學(xué)生科學(xué)工程觀和辯證唯物主義世界觀，培養(yǎng)學(xué)生的行業(yè)認(rèn)知和系統(tǒng)思維，激發(fā)學(xué)生求知熱情、探索和創(chuàng)新精神、創(chuàng)業(yè)熱情，使學(xué)生善于思考，樂(lè)于創(chuàng)新，勇于實(shí)踐，技術(shù)報(bào)國(guó)，專業(yè)報(bào)國(guó)。課程目標(biāo)2：無(wú)人駕駛的基本理論知識(shí)目標(biāo)：了解環(huán)境感知技術(shù)、定位導(dǎo)航技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)、運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)、輔助駕駛技術(shù)和自動(dòng)駕駛技術(shù)的概念、發(fā)展及應(yīng)用現(xiàn)狀；掌握無(wú)人駕駛系統(tǒng)的基本組成；了解相關(guān)工程實(shí)踐的軟件工具鏈現(xiàn)狀。能力目標(biāo)：無(wú)人駕駛系統(tǒng)系統(tǒng)的一般組成和開發(fā)的一般流程；掌握相關(guān)工程實(shí)踐的軟件工具鏈的使用。。素質(zhì)目標(biāo)：培養(yǎng)學(xué)生的系統(tǒng)分析和調(diào)試能力，培養(yǎng)學(xué)生的單片機(jī)硬件理解和實(shí)際操作能力；培養(yǎng)學(xué)生的技術(shù)創(chuàng)新和工程實(shí)踐能力；培養(yǎng)學(xué)生的跨學(xué)科知識(shí)和綜合應(yīng)用能力。課程目標(biāo)3：無(wú)人駕駛系統(tǒng)測(cè)試仿真能力知識(shí)目標(biāo)：了解無(wú)人駕駛測(cè)試、開發(fā)仿真工具和開發(fā)語(yǔ)言。能力目標(biāo)：仿真軟件的應(yīng)用、仿真功能開發(fā)。素質(zhì)目標(biāo)：培養(yǎng)學(xué)生的團(tuán)隊(duì)合作、克服困難、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓こ桃?guī)范和工程素養(yǎng)，綜合解決工程問(wèn)題的能力。課程目標(biāo)4：無(wú)人駕駛系統(tǒng)設(shè)計(jì)開發(fā)知識(shí)目標(biāo)：掌握單系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原理，包括硬件選擇、軟件開發(fā)等；了解汽車行業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)和法規(guī)。能力目標(biāo)：系統(tǒng)設(shè)計(jì)與分析能力：能夠獨(dú)立完成系統(tǒng)設(shè)計(jì)；具備對(duì)現(xiàn)有系統(tǒng)進(jìn)行分析、優(yōu)化和升級(jí)的能力；掌握開發(fā)系統(tǒng)操作與調(diào)試的硬件軟件工具鏈的使用：能夠進(jìn)行軟硬件聯(lián)調(diào)，并解決實(shí)際問(wèn)題；具有一定理論知識(shí)、技術(shù)手段、邏輯思考、思維范式、軟件思維并且具有較強(qiáng)實(shí)踐能力；具有項(xiàng)目管理與團(tuán)隊(duì)合作能力，掌握項(xiàng)目管理的基本流程和方法，能夠在團(tuán)隊(duì)中發(fā)揮作用，進(jìn)行有效溝通與協(xié)作。素質(zhì)目標(biāo)：具有創(chuàng)新意識(shí)與能力，培養(yǎng)對(duì)新技術(shù)的敏感性和追蹤能力。能夠提出創(chuàng)新的設(shè)計(jì)思路和解決方案；培養(yǎng)嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ鲬B(tài)度，養(yǎng)成嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致的工作習(xí)慣，確保工作質(zhì)量；具有持續(xù)學(xué)習(xí)與自我提升，具備終身學(xué)習(xí)的理念，不斷更新知識(shí)體系，能夠自我反思，不斷改進(jìn)工作方法和提升個(gè)人能力；培養(yǎng)職業(yè)道德與社會(huì)責(zé)任感，遵守職業(yè)道德，保護(hù)知識(shí)產(chǎn)權(quán)，誠(chéng)實(shí)守信；關(guān)注社會(huì)和環(huán)境責(zé)任，做到技術(shù)進(jìn)步與可持續(xù)發(fā)展相結(jié)合。培養(yǎng)學(xué)生追求真理的理想和獻(xiàn)身科學(xué)的精神，樹立學(xué)生現(xiàn)代工程科學(xué)觀念和思維范式，影響學(xué)生科學(xué)工程觀和辯證唯物主義世界觀，培養(yǎng)學(xué)生的行業(yè)認(rèn)知和系統(tǒng)思維，激發(fā)學(xué)生求知熱情、探索和創(chuàng)新精神、創(chuàng)業(yè)熱情，使學(xué)生善于思考，樂(lè)于創(chuàng)新，勇于實(shí)踐，技術(shù)報(bào)國(guó)，專業(yè)報(bào)國(guó)。（二）課程目標(biāo)對(duì)畢業(yè)要求指標(biāo)點(diǎn)的支撐課程目標(biāo)支撐畢業(yè)要求指標(biāo)點(diǎn)畢業(yè)要求課程目標(biāo)1思想政治和德育方面：具有堅(jiān)定正確的政治方向，了解、擁護(hù)黨和國(guó)家的方針政策，樹立科學(xué)的人生觀、世界觀、價(jià)值觀，具有社會(huì)責(zé)任感和法律意識(shí)。指標(biāo)點(diǎn)3.1學(xué)習(xí)工程設(shè)計(jì)和產(chǎn)品開發(fā)全周期、全流程的基本設(shè)計(jì)方法和技術(shù)，了解影響設(shè)計(jì)目標(biāo)和技術(shù)方案的各種因素；指標(biāo)點(diǎn)5.1能夠合理選擇與使用解決復(fù)雜車輛工程問(wèn)題所需的多種儀器設(shè)備、信息資源、現(xiàn)代工程工具和信息技術(shù)工具3-設(shè)計(jì)/開發(fā)解決方案5-使用現(xiàn)代工具課程目標(biāo)2思想政治和德育方面：具有堅(jiān)定正確的政治方向，了解、擁護(hù)黨和國(guó)家的方針政策，樹立科學(xué)的人生觀、世界觀、價(jià)值觀，具有社會(huì)責(zé)任感和法律意識(shí)。指標(biāo)點(diǎn)3.1學(xué)習(xí)工程設(shè)計(jì)和產(chǎn)品開發(fā)全周期、全流程的基本設(shè)計(jì)方法和技術(shù)，了解影響設(shè)計(jì)目標(biāo)和技術(shù)方案的各種因素；指標(biāo)點(diǎn)3.2能夠在綜合考慮特定需求和社會(huì)、健康、安全、法律、文化以及環(huán)境等因素的基礎(chǔ)上，提出問(wèn)題的解決方案，在設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)中能夠體現(xiàn)創(chuàng)新意識(shí)；指標(biāo)點(diǎn)5.1能夠合理選擇與使用解決復(fù)雜車輛工程問(wèn)題所需的多種儀器設(shè)備、信息資源、現(xiàn)代工程工具和信息技術(shù)工具；3-設(shè)計(jì)/開發(fā)解決方案5-使用現(xiàn)代工具課程目標(biāo)3思想政治和德育方面：具有堅(jiān)定正確的政治方向，了解、擁護(hù)黨和國(guó)家的方針政策，樹立科學(xué)的人生觀、世界觀、價(jià)值觀，具有社會(huì)責(zé)任感和法律意識(shí)。指標(biāo)點(diǎn)3.1學(xué)習(xí)工程設(shè)計(jì)和產(chǎn)品開發(fā)全周期、全流程的基本設(shè)計(jì)方法和技術(shù)，了解影響設(shè)計(jì)目標(biāo)和技術(shù)方案的各種因素；指標(biāo)點(diǎn)3.2能夠在綜合考慮特定需求和社會(huì)、健康、安全、法律、文化以及環(huán)境等因素的基礎(chǔ)上，提出問(wèn)題的解決方案，在設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)中能夠體現(xiàn)創(chuàng)新意識(shí)；指標(biāo)點(diǎn)3.3能夠設(shè)計(jì)滿足特定需求的車輛系統(tǒng)、零部件或制造工藝，并體現(xiàn)創(chuàng)新意識(shí)。指標(biāo)點(diǎn)5.1能夠合理選擇與使用解決復(fù)雜車輛工程問(wèn)題所需的多種儀器設(shè)備、信息資源、現(xiàn)代工程工具和信息技術(shù)工具指標(biāo)點(diǎn)5.2能夠開發(fā)或應(yīng)用滿足特定需求的現(xiàn)代工具，對(duì)車輛工程領(lǐng)域復(fù)雜工程問(wèn)題進(jìn)行模擬與預(yù)測(cè)，并能夠理解其局限性。3-設(shè)計(jì)/開發(fā)解決方案5-使用現(xiàn)代工具四、課程基本教學(xué)內(nèi)容及對(duì)課程目標(biāo)的支撐（一）課程基本教學(xué)內(nèi)容第一單元項(xiàng)目1hello無(wú)人駕駛（學(xué)時(shí)數(shù)：4學(xué)時(shí)）1.課程主要內(nèi)容無(wú)人駕駛系統(tǒng)組成、開發(fā)工具鏈、系統(tǒng)開發(fā)一般流程；技術(shù)體系和技術(shù)分級(jí)。2.重點(diǎn)和難點(diǎn)重點(diǎn)：智能汽車的定義及其技術(shù)分級(jí)方法；難點(diǎn)：開發(fā)工具的實(shí)踐；3.教學(xué)方法理論講解、現(xiàn)場(chǎng)演示、項(xiàng)目實(shí)踐、小組協(xié)作等4.學(xué)生學(xué)習(xí)預(yù)期成果初步掌握無(wú)人駕駛系統(tǒng)的一般組成、一般開發(fā)流程。5.支撐課程目標(biāo)知識(shí)目標(biāo)：了解智能汽車技術(shù)發(fā)展路線；熟悉智能汽車的技術(shù)體系；掌握智能汽車技術(shù)分級(jí)方法。能力目標(biāo)：能夠描述和初步掌握系統(tǒng)的一般組成和開發(fā)流程素質(zhì)目標(biāo)：培養(yǎng)學(xué)生的行業(yè)認(rèn)知和系統(tǒng)思維。第二單元項(xiàng)目2無(wú)人駕駛的環(huán)境感知（學(xué)時(shí)數(shù)：4學(xué)時(shí)）1.課程主要內(nèi)容超聲波雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)和視覺(jué)傳感器、V2X通信技術(shù)、開發(fā)調(diào)試工具、系統(tǒng)開發(fā)一般流程。2.重點(diǎn)和難點(diǎn)重點(diǎn)：超聲波雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)和視覺(jué)傳感器的應(yīng)用方法；難點(diǎn)：開發(fā)工具的實(shí)踐；3.教學(xué)方法理論講解、現(xiàn)場(chǎng)演示、項(xiàng)目實(shí)踐、小組協(xié)作等4.學(xué)生學(xué)習(xí)預(yù)期成果初步掌握一般開發(fā)流程，理解相關(guān)傳感器工作原理和開發(fā)方法。5.支撐課程目標(biāo)知識(shí)目標(biāo)：了解環(huán)境感知技術(shù)的作用；熟悉各種目標(biāo)識(shí)別方法；掌握超聲波雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、視覺(jué)傳感器、V2X通信技術(shù)的應(yīng)用方法。能力目標(biāo)：無(wú)人駕駛車輛的感知仿真。素質(zhì)目標(biāo)：培養(yǎng)學(xué)生的硬件+軟件的理解和實(shí)際操作能力。第三單元項(xiàng)目3定位導(dǎo)航與地圖（學(xué)時(shí)數(shù)：4學(xué)時(shí)）1.課程主要內(nèi)容路徑規(guī)劃技術(shù)、定位導(dǎo)航技術(shù)、即時(shí)定位與地圖、開發(fā)調(diào)試工具、系統(tǒng)開發(fā)一般流程。2.重點(diǎn)和難點(diǎn)重點(diǎn)：即時(shí)定位與地圖構(gòu)建技術(shù)；難點(diǎn)：系統(tǒng)開發(fā)方法和實(shí)踐；3.教學(xué)方法理論講解、現(xiàn)場(chǎng)演示、項(xiàng)目實(shí)踐、小組協(xié)作等4.學(xué)生學(xué)習(xí)預(yù)期成果初步掌握一般開發(fā)流程，理解定位導(dǎo)航的一般開發(fā)方法。5.支撐課程目標(biāo)知識(shí)目標(biāo)：了解常用的路徑規(guī)劃技術(shù)及其經(jīng)典算法；熟悉定位導(dǎo)航技術(shù)及其組合運(yùn)用技術(shù)；掌握即時(shí)定位與地圖構(gòu)建技術(shù)。能力目標(biāo)：地圖場(chǎng)景的仿真。素質(zhì)目標(biāo)：培養(yǎng)學(xué)生的編程能力和問(wèn)題解決能力。第四單元項(xiàng)目4車輛運(yùn)動(dòng)控制（學(xué)時(shí)數(shù)：4學(xué)時(shí)）1.課程主要內(nèi)容線控底盤、線控原理、線控開發(fā)方法、開發(fā)調(diào)試工具、系統(tǒng)設(shè)計(jì)與調(diào)試。2.重點(diǎn)和難點(diǎn)重點(diǎn)：底盤線控的基本方法；難點(diǎn)：控制方法和調(diào)試；3.教學(xué)方法理論講解、現(xiàn)場(chǎng)演示、項(xiàng)目實(shí)踐、小組協(xié)作等4.學(xué)生學(xué)習(xí)預(yù)期成果掌握一般控制理論方法，掌握動(dòng)車輛控制的開發(fā)方法。5.支撐課程目標(biāo)知識(shí)目標(biāo)：了解線控底盤的工作特點(diǎn)、熟悉車輛運(yùn)動(dòng)控制的基本項(xiàng)目和線控原理、掌握底盤線控的基本方法。。能力目標(biāo)：能夠?qū)嵙?xí)車輛控制和系統(tǒng)調(diào)試。素質(zhì)目標(biāo)：培養(yǎng)學(xué)生的綜合解決問(wèn)題能力、小組協(xié)作能力、交流溝通等綜合解決問(wèn)題能力。第五單元項(xiàng)目5adas-輔助駕駛技術(shù)（學(xué)時(shí)數(shù)：12學(xué)時(shí)）1.課程主要內(nèi)容自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)、車道保持輔助系統(tǒng)、自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)2.重點(diǎn)和難點(diǎn)重點(diǎn)：自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)、車道保持輔助系統(tǒng)和自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)；難點(diǎn)：系統(tǒng)開發(fā)與仿真；3.教學(xué)方法理論講解、現(xiàn)場(chǎng)演示、項(xiàng)目實(shí)踐、小組協(xié)作等4.學(xué)生學(xué)習(xí)預(yù)期成果掌握輔助駕駛系統(tǒng)的開發(fā)、仿真調(diào)試方法。5.支撐課程目標(biāo)知識(shí)目標(biāo)：了解輔助駕駛系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)；熟悉高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)的基本功能；掌握自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)、車道保持輔助系統(tǒng)和自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的組成與工作原理。能力目標(biāo)：實(shí)習(xí)簡(jiǎn)單的輔助教授程序開發(fā)和系統(tǒng)仿真調(diào)試。素質(zhì)目標(biāo)：培養(yǎng)學(xué)生的系統(tǒng)分析和調(diào)試能力，培養(yǎng)學(xué)生的綜合解決問(wèn)題能力、小組協(xié)作能力、交流溝通等綜合解決問(wèn)題能力第六單元項(xiàng)目6自動(dòng)駕駛（學(xué)時(shí)數(shù)：4學(xué)時(shí)）1.課程主要內(nèi)容自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的技術(shù)流派、自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)架構(gòu)及其分析方法、系統(tǒng)設(shè)計(jì)與調(diào)試方法。2.重點(diǎn)和難點(diǎn)重點(diǎn)：系統(tǒng)架構(gòu)；難點(diǎn)：系統(tǒng)開發(fā)與調(diào)試；3.教學(xué)方法理論講解、現(xiàn)場(chǎng)演示、項(xiàng)目實(shí)踐、小組協(xié)作等4.學(xué)生學(xué)習(xí)預(yù)期成果掌握自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的開發(fā)、仿真、調(diào)試方法。5.支撐課程目標(biāo)知識(shí)目標(biāo)：了解汽車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的技術(shù)流派；熟悉自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)；掌握某自動(dòng)駕駛系統(tǒng)架構(gòu)及其分析方法。能力目標(biāo)：掌握自動(dòng)駕駛技術(shù)。素質(zhì)目標(biāo)：培養(yǎng)學(xué)生的系統(tǒng)分析和調(diào)試能力，培養(yǎng)學(xué)生的綜合解決問(wèn)題能力、小組協(xié)作能力、交流溝通等綜合解決問(wèn)題能力，培養(yǎng)學(xué)生的技術(shù)創(chuàng)新和工程實(shí)踐能力。（二）課程基本教學(xué)內(nèi)容對(duì)課程目標(biāo)的支撐課程教學(xué)內(nèi)容教學(xué)方法支撐的課程目標(biāo)學(xué)時(shí)安排課內(nèi)課外學(xué)時(shí)比例第一單元項(xiàng)目1hello無(wú)人駕駛理論講解、現(xiàn)場(chǎng)演示、項(xiàng)目實(shí)踐、小組協(xié)作課程目標(biāo)1、2、441：1.5第二單元項(xiàng)目2無(wú)人駕駛的環(huán)境感知理論講解、現(xiàn)場(chǎng)演示、項(xiàng)目實(shí)踐、小組協(xié)作課程目標(biāo)1、2、441：1.5第三單元項(xiàng)目3定位導(dǎo)航與地圖理論講解、現(xiàn)場(chǎng)演示、項(xiàng)目實(shí)踐、小組協(xié)作課程目標(biāo)1、2、3、441：1.5第四單元項(xiàng)目4車輛運(yùn)動(dòng)控制理論講解、現(xiàn)場(chǎng)演示、項(xiàng)目實(shí)踐、小組協(xié)作課程目標(biāo)1、2、3、441：1.5第五單元項(xiàng)目5adas-輔助駕駛技術(shù)理論講解、現(xiàn)場(chǎng)演示、項(xiàng)目實(shí)踐、小組協(xié)作課程目標(biāo)1、2、3、4121：1.5第六單元項(xiàng)目6自動(dòng)駕駛理論講解、現(xiàn)場(chǎng)演示、項(xiàng)目實(shí)踐、小組協(xié)作課程目標(biāo)1、2、3、441：1.5合計(jì)321：1.5五、課程考核及對(duì)課程目標(biāo)的支撐（一）課程考核課程考核考查每一個(gè)具體項(xiàng)目的完成情況（每個(gè)項(xiàng)目考核標(biāo)準(zhǔn)參考下表），平時(shí)成績(jī)?yōu)楦黜?xiàng)目的平均分。成績(jī)構(gòu)成評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)或要求學(xué)習(xí)項(xiàng)目學(xué)生自評(píng)10%評(píng)價(jià)自我學(xué)習(xí)效果和能力提升團(tuán)隊(duì)評(píng)價(jià)10%團(tuán)隊(duì)中體現(xiàn)的作用教師評(píng)價(jià)80%項(xiàng)目成果、實(shí)踐能力、團(tuán)隊(duì)能力、工程系統(tǒng)能力、答辯、文檔撰寫等其他獎(jiǎng)懲（教師酌情加減）抄襲等不端行為、學(xué)習(xí)積極程度、發(fā)現(xiàn)問(wèn)題、分享、責(zé)任感、意志力、學(xué)習(xí)貢獻(xiàn)、競(jìng)賽獲獎(jiǎng)、創(chuàng)新項(xiàng)目等（二）課程考核對(duì)課程目標(biāo)的支撐教學(xué)內(nèi)容考核內(nèi)容考核方式支撐的課程目標(biāo)第一單元項(xiàng)目1hello無(wú)人駕駛無(wú)人駕駛跑起來(lái)項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)課程目標(biāo)1、2、4第二單元項(xiàng)目2無(wú)人駕駛的環(huán)境感知裝調(diào)無(wú)人駕駛車項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)課程目標(biāo)1、2、4第三單元項(xiàng)目3定位導(dǎo)航與地圖地圖導(dǎo)航項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)課程目標(biāo)1、2、3、4第四單元項(xiàng)目4車輛運(yùn)動(dòng)控制車輛路徑跟蹤項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)課程目標(biāo)1、2、3、4第五單元項(xiàng)目5adas-輔助駕駛技術(shù)AEB、車道保持、自適應(yīng)巡航項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)課程目標(biāo)1、2、3、4第六單元項(xiàng)目6自動(dòng)駕駛自動(dòng)駕駛仿真項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)課程目標(biāo)1、2、3、4六、使用教材、相關(guān)推薦書