無(wú)人機(jī)概述幻燈片課件

無(wú)人機(jī)概述試講人：XXX試講課程小討論

聊一聊你所了解的無(wú)人機(jī)90后小伙拍出“最潮南京宣傳片”立刻爆紅網(wǎng)絡(luò)這不是紐約、也不是曼哈頓，這是我們每天生活的城市——南京。昨天傍晚，南京市委宣傳部官方微信“南京發(fā)布”獨(dú)家首映了一部大片《TheBestofNanKing》，大片里南京三四十個(gè)地標(biāo)，在鏡頭展示下超級(jí)震撼….問(wèn)題思考——無(wú)人機(jī)是什么樣的？除了航拍外無(wú)人機(jī)還能做什么？課程預(yù)熱：課程導(dǎo)入：無(wú)人機(jī)的概念目錄無(wú)人機(jī)的分類(lèi)及用途無(wú)人機(jī)的系統(tǒng)組成

無(wú)人機(jī)主要技術(shù)

PART1PART3PART2PART42024/12/24無(wú)人機(jī)的概念PART12024/12/24無(wú)人駕駛航空器（UA：UnmannedAircraft），是一架由遙控站管理（包括遠(yuǎn)程操縱或自主飛行）的航空器，也稱(chēng)遙控駕駛航空器（RPA：RemotelyPilotedAircraft），以下簡(jiǎn)稱(chēng)無(wú)人機(jī)。無(wú)人機(jī)的定義2024/12/24

無(wú)人機(jī)系統(tǒng)（UAS：UnmannedAircraftSystem），也稱(chēng)無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng)（RPAS：RemotelyPilotedAircraftSystems），是指一架無(wú)人機(jī)、相關(guān)的遙控站、所需的指令與控制數(shù)據(jù)鏈路以及批準(zhǔn)的型號(hào)設(shè)計(jì)規(guī)定的任何其他部件組成的系統(tǒng)。

無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的定義2024/12/24無(wú)人機(jī)系統(tǒng)駕駛員，由運(yùn)營(yíng)人指派對(duì)無(wú)人機(jī)的運(yùn)行負(fù)有必不可少職責(zé)并在飛行期間適時(shí)操縱飛行控制的人。無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的機(jī)長(zhǎng)，是指在系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)間內(nèi)負(fù)責(zé)整個(gè)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)運(yùn)行和安全的駕駛員。

無(wú)人機(jī)系統(tǒng)駕駛員的定義2024/12/24無(wú)人機(jī)的近況全世界都在造無(wú)人機(jī)！80—90年代，除了美國(guó)和以色列外，其他國(guó)家的許多飛機(jī)制造公司也在從事無(wú)人機(jī)的研制與生產(chǎn)。西方國(guó)家中在無(wú)人機(jī)研制與生產(chǎn)領(lǐng)域占據(jù)領(lǐng)先位置的是美國(guó)。今天，美軍有用于各指揮層次––從高級(jí)司令部到營(yíng)、連長(zhǎng)的全系列無(wú)人偵察機(jī)。許多無(wú)人機(jī)可以攜帶制導(dǎo)武器（炸彈、導(dǎo)彈）、目標(biāo)指示和火力校射裝置。最著名的是“捕食者”可復(fù)用無(wú)人機(jī)，世界上最大的無(wú)人機(jī)––“全球鷹”，“影子-200”低空無(wú)人機(jī)，“掃描鷹”小型無(wú)人機(jī)，“火力偵察兵”無(wú)人直升機(jī)。美國(guó)“全球鷹”無(wú)人機(jī)美國(guó)“捕食者”無(wú)人機(jī)美國(guó)“影子200”無(wú)人機(jī)美國(guó)“掃描鷹”無(wú)人機(jī)美國(guó)“火力偵察兵”無(wú)人直升機(jī)2024/12/24無(wú)人機(jī)分類(lèi)及用途PART22024/12/24軍用無(wú)人機(jī)分類(lèi)方式之按照用途分類(lèi)：以用途作為劃分無(wú)人機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)，是比較常用的做法。按照用途分類(lèi)，無(wú)人機(jī)可以分為：目前超過(guò)70%的無(wú)人機(jī)使用于軍事用途民用無(wú)人機(jī)軍用無(wú)人機(jī)可分為偵察無(wú)人機(jī)、誘餌無(wú)人機(jī)、電子對(duì)抗無(wú)人機(jī)、通信中繼無(wú)人機(jī)、無(wú)人戰(zhàn)斗機(jī)以及靶機(jī)等民用無(wú)人機(jī)可分為巡查\監(jiān)視無(wú)人機(jī)、農(nóng)用無(wú)人機(jī)、氣象無(wú)人機(jī)、勘探無(wú)人機(jī)以及測(cè)繪無(wú)人機(jī)等。2024/12/24燃爆8月的電影《戰(zhàn)狼2》同學(xué)們都去看了嗎？

回憶下《戰(zhàn)狼2》里的無(wú)人機(jī)用途是什么？《戰(zhàn)狼2》人臉識(shí)別無(wú)人機(jī)“大出風(fēng)頭”從空中武器的“展示”來(lái)看，影片中最精彩的就是雇傭兵利用基于人臉識(shí)別的無(wú)人機(jī)手控追蹤、射擊影片主角一行，并一度給他們?cè)斐闪撕芏嗦闊?。《?zhàn)狼2》中人臉識(shí)別無(wú)人機(jī)表現(xiàn)不俗,在電影中，雇傭軍使用無(wú)人機(jī)潛入工廠，利用圖像采集和傳輸獲取了工廠里的實(shí)時(shí)情況。在接下來(lái)的戰(zhàn)斗中，無(wú)人機(jī)還能搜尋目標(biāo)、連續(xù)掃射，甚至攜帶了小型火箭彈，雖然它們的出現(xiàn)只是為了增強(qiáng)影片的視覺(jué)效果及精彩程度，但這也代表了無(wú)人機(jī)的未來(lái)趨勢(shì)課堂思考Littletips2024/12/24分類(lèi)方式之按照平臺(tái)角度分類(lèi)：旋翼無(wú)人機(jī)固定翼無(wú)人機(jī)多旋翼無(wú)人機(jī)無(wú)人飛艇傘翼無(wú)人機(jī)撲翼式無(wú)人機(jī)按照平臺(tái)劃分，無(wú)人機(jī)常見(jiàn)的分為

2024/12/24

由多組動(dòng)力系統(tǒng)組成的飛行平臺(tái)，一般常見(jiàn)的有四旋翼、六旋翼、八旋翼……甚至更多旋翼組成。多旋翼機(jī)械結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單，動(dòng)力系統(tǒng)只需要電機(jī)直接連槳就行。優(yōu)點(diǎn)是機(jī)械簡(jiǎn)單，能垂直起降，缺點(diǎn)是續(xù)航時(shí)間最短，載荷小。

旋翼無(wú)人機(jī)固定翼，顧名思義，就是機(jī)翼固定不變，靠流過(guò)機(jī)翼的風(fēng)提供升力。跟我們平時(shí)做的飛機(jī)一樣，固定翼無(wú)人機(jī)起飛的時(shí)候需要助跑，降落的時(shí)候必須要滑行，但這類(lèi)無(wú)人機(jī)續(xù)航時(shí)間長(zhǎng)、飛行效率高、載荷大。

固定翼無(wú)人機(jī)多旋翼無(wú)人幾分類(lèi)方式之按照平臺(tái)角度分類(lèi)：旋翼飛行器是一類(lèi)通過(guò)多個(gè)定距槳（螺旋槳）正反旋轉(zhuǎn)與轉(zhuǎn)速控制提供飛行器升力與飛行器姿態(tài)調(diào)整。這樣的定義方式使我們準(zhǔn)確了解多旋翼飛行器的旋翼結(jié)構(gòu)、升力來(lái)源、姿態(tài)控制方式。2024/12/24

這類(lèi)飛行器是從鳥(niǎo)類(lèi)或者昆蟲(chóng)啟發(fā)而來(lái)的，具有可變形的小型翼翅。它可以利用不穩(wěn)定氣流的空氣動(dòng)力學(xué)，以及利用肌肉一樣的驅(qū)動(dòng)器代替電動(dòng)機(jī)。在戰(zhàn)場(chǎng)上，微型無(wú)人機(jī)、特別是昆蟲(chóng)式無(wú)人機(jī)，不易引起敵人的注意。即使在和平時(shí)期，微型無(wú)人機(jī)也是探測(cè)核生化污染、搜尋災(zāi)難幸存者、監(jiān)視犯罪團(tuán)伙的得力工具

無(wú)人飛艇傘翼機(jī)撲翼式微型無(wú)人機(jī)分類(lèi)方式之按照用途分類(lèi)：飛艇是一種輕于空氣的航空器，它與熱氣球最大的區(qū)別在于具有推進(jìn)和控制飛行狀態(tài)的裝置。這類(lèi)飛行器是一種理想的空中平臺(tái)，無(wú)論是用來(lái)空中監(jiān)視、巡邏、中繼通信還是空中廣告飛行、任務(wù)搭載試驗(yàn)、電力架線，其應(yīng)用范圍是廣泛的。

一種用柔性傘翼代替剛性機(jī)翼的飛機(jī)，傘翼大部分為三角形，也有長(zhǎng)方形的。傘翼可收疊存放，張開(kāi)后利用迎面氣流產(chǎn)生升力而升空，起飛和著陸滑跑距離短，只需百米左右的跑道，常用于運(yùn)輸、通信、偵察、勘探和科學(xué)考察等。撲翼無(wú)人機(jī)2024/12/24課堂互動(dòng)請(qǐng)同學(xué)通過(guò)連連看的方式試著判斷以下圖片對(duì)應(yīng)的無(wú)人機(jī)類(lèi)型>>固定翼無(wú)人機(jī)旋翼無(wú)人機(jī)無(wú)人飛艇傘翼無(wú)人機(jī)撲翼無(wú)人機(jī)多旋翼無(wú)人機(jī)2024/12/24撲翼式微型無(wú)人機(jī)其他分類(lèi)方式：按照尺度分類(lèi)微、輕、小、大?？諜C(jī)質(zhì)量7（100千米/小時(shí)、3000米）1165700

按活動(dòng)半徑分類(lèi)超近程：15km以?xún)?nèi)近程：15-50km之間短程：50-200km之間中程：200-800km之間遠(yuǎn)程：大于800km。

按任務(wù)高度分類(lèi)超低空：0-100m低空：100-1000m中空：1000-7000m高空：7000-18000m超高空：大于18000m

2024/12/24無(wú)人機(jī)的系統(tǒng)組成PART32024/12/24無(wú)人機(jī)的系統(tǒng)組成飛行器2024/12/24無(wú)人機(jī)的系統(tǒng)組成航空器的定義根據(jù)產(chǎn)生升力的原理>>航空器輕于空氣的航空器重于空氣的航空器氣球飛艇固定翼航空器旋翼航空器撲翼機(jī)變模態(tài)機(jī)飛機(jī)滑翔機(jī)旋翼機(jī)直升機(jī)2024/12/24固定翼Fixed-wing無(wú)人機(jī)平臺(tái)旋翼Rotarywing無(wú)人機(jī)平臺(tái)無(wú)人飛艇平臺(tái)及系留氣球各類(lèi)變模態(tài)平臺(tái)飛行器-飛行平臺(tái)多軸2024/12/24機(jī)翼結(jié)構(gòu)機(jī)身結(jié)構(gòu)起落裝置飛行器-飛行平臺(tái)2024/12/24

動(dòng)力系統(tǒng)指無(wú)人機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)以及保證發(fā)動(dòng)機(jī)正常工作所必需的系統(tǒng)和附件的總稱(chēng)。無(wú)人機(jī)使用的動(dòng)力裝置主要有活塞式發(fā)動(dòng)機(jī)、渦噴發(fā)動(dòng)機(jī)、渦扇發(fā)動(dòng)機(jī)、渦槳發(fā)動(dòng)機(jī)、渦軸發(fā)動(dòng)機(jī)、沖壓發(fā)動(dòng)機(jī)、火箭發(fā)動(dòng)機(jī)、電動(dòng)機(jī)等。目前主流的民用無(wú)人機(jī)所采用的動(dòng)力系統(tǒng)通常為活塞式發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)兩種。飛行器-動(dòng)力裝置分類(lèi)2024/12/24活塞式發(fā)動(dòng)機(jī)也叫往復(fù)式發(fā)動(dòng)機(jī)，由氣缸、活塞、連桿、曲軸、氣門(mén)機(jī)構(gòu)、螺旋槳減速器、機(jī)匣等組成主要結(jié)構(gòu)。動(dòng)力裝置---活塞式動(dòng)力裝置---電動(dòng)出于成本和使用方便的考慮，微型無(wú)人機(jī)中普遍使用的是電動(dòng)動(dòng)力系統(tǒng)。動(dòng)力裝置---渦噴渦輪噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)的組成：進(jìn)氣道壓氣機(jī)、燃燒室、渦輪、尾噴管。

飛行器-動(dòng)力裝置有哪些？2024/12/24

導(dǎo)航子系統(tǒng)功能：向無(wú)人機(jī)提供相對(duì)于所選定的參考坐標(biāo)系的位置、速度、飛行姿態(tài)，引導(dǎo)無(wú)人機(jī)沿指定航線安全、準(zhǔn)時(shí)、準(zhǔn)確的飛行。因此導(dǎo)航子系統(tǒng)之于無(wú)人機(jī)相當(dāng)于領(lǐng)航員之于有人機(jī)。飛行器-導(dǎo)航飛控系統(tǒng)

飛控子系統(tǒng)是無(wú)人機(jī)完成起飛、空中飛行、執(zhí)行任務(wù)、返場(chǎng)回收等整個(gè)飛行過(guò)程的核心系統(tǒng)，對(duì)無(wú)人機(jī)實(shí)現(xiàn)全權(quán)控制與管理，因此飛控子系統(tǒng)之于無(wú)人機(jī)相當(dāng)于駕駛員之于有人機(jī)，是無(wú)人機(jī)執(zhí)行任務(wù)的關(guān)鍵。

無(wú)人機(jī)導(dǎo)航飛控系統(tǒng)常用的傳感器包括角速率傳感器、姿態(tài)傳感器、位置傳感器、迎角側(cè)滑角傳感器、加速度傳感器、高度傳感器及空速傳感器等，這些傳感器構(gòu)成無(wú)人機(jī)導(dǎo)航飛控系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)。2024/12/24

導(dǎo)航飛控計(jì)算機(jī)是導(dǎo)航飛控系統(tǒng)的核心部件，飛控計(jì)算機(jī)應(yīng)具備如下功能：姿態(tài)穩(wěn)定與控制；導(dǎo)航與制導(dǎo)控制；自主飛行控制；自動(dòng)起飛、著陸控制；飛行器-導(dǎo)航飛控系統(tǒng)

無(wú)人機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)都是伺服作動(dòng)設(shè)備，是導(dǎo)航飛控系統(tǒng)的重要組成部分。其主要功能是根據(jù)飛控計(jì)算機(jī)的指令，按規(guī)定的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)要求，通過(guò)對(duì)無(wú)人機(jī)各控制舵面和發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)風(fēng)門(mén)等的控制，實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)人機(jī)的飛行控制2024/12/24

無(wú)人機(jī)電氣系統(tǒng)可分為機(jī)載電氣系統(tǒng)和地面供電系統(tǒng)兩部分。機(jī)載電氣系統(tǒng)主要由主電源、應(yīng)急電源、電氣設(shè)備的控制與保護(hù)裝置及輔助設(shè)備組成。電氣系統(tǒng)一般包括電源、配電系統(tǒng)、用電設(shè)備3個(gè)部分，電源和配電兩者組合統(tǒng)稱(chēng)為供電系統(tǒng)。供電系統(tǒng)的功能是向無(wú)人機(jī)各用電系統(tǒng)或設(shè)備提供滿(mǎn)足預(yù)定設(shè)計(jì)要求的電能。正常匯流條（發(fā)電機(jī)匯流條或主匯流條）重要匯流條（轉(zhuǎn)換匯流條）應(yīng)急匯流條（不間斷匯流條或備用匯流條）飛行器-電氣系統(tǒng)2024/12/24

按任務(wù)設(shè)備用途，可以分為偵查搜索設(shè)備、測(cè)繪設(shè)備、軍用專(zhuān)用設(shè)備、民用專(zhuān)用設(shè)備等。偵搜設(shè)備常用的有光電平臺(tái)、SRA雷達(dá)、激光測(cè)距儀等，測(cè)繪設(shè)備則是測(cè)繪雷達(dá)、航拍相機(jī)等。飛行器-任務(wù)設(shè)備2024/12/24無(wú)人機(jī)的系統(tǒng)組成飛行器2024/12/24

無(wú)人機(jī)地面站也稱(chēng)控制站、遙控站或任務(wù)規(guī)劃與控制站。在規(guī)模較大的無(wú)人機(jī)系統(tǒng)中，可以有若干個(gè)控制站，這些不同功能的控制站通過(guò)通信設(shè)備連接起來(lái)，構(gòu)成無(wú)人機(jī)地面站系統(tǒng)

指揮調(diào)度功能主要包括上級(jí)指令接收、系統(tǒng)之間聯(lián)絡(luò)、系統(tǒng)內(nèi)部調(diào)度；任務(wù)規(guī)劃功能主要包括飛行航路規(guī)劃與重規(guī)劃、任務(wù)載荷工作規(guī)劃與重規(guī)劃；操作控制功能主要包括起降操縱、飛行控制操作、任務(wù)載荷操作、數(shù)據(jù)鏈控制；顯示記錄功能主要包括飛行狀態(tài)參數(shù)顯示與記錄、航跡顯示與記錄、任務(wù)載荷信息顯示與記錄等。無(wú)人機(jī)的系統(tǒng)組成-控制站2024/12/24四類(lèi)硬件：數(shù)據(jù)鏈路控制、飛行控制、載荷控制、載荷數(shù)據(jù)處理等四類(lèi)硬件設(shè)備機(jī)柜或機(jī)箱構(gòu)成。三類(lèi)不同功能控制站模塊：

指揮處理中心：制定任務(wù)、完成載荷數(shù)據(jù)的處理和應(yīng)用，一般都是通過(guò)無(wú)人機(jī)控制站等間接地實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)人機(jī)的控制和數(shù)據(jù)接收；無(wú)人機(jī)控制站：飛行操縱、任務(wù)載荷控制、數(shù)據(jù)鏈路控制和通信指揮。載荷控制站：載荷控制站與無(wú)人機(jī)控制站的功能類(lèi)似，但載荷控制站只能控制無(wú)人機(jī)的機(jī)載任務(wù)設(shè)備，不能進(jìn)行無(wú)人機(jī)的飛行控制。

控制站2024/12/24

地面控制站內(nèi)的飛行控制席位、任務(wù)設(shè)備控制席位、數(shù)據(jù)鏈管理席位都設(shè)有相應(yīng)分系統(tǒng)的顯示裝置，因此需綜合規(guī)劃，確定所顯示的內(nèi)容、方式、范圍。A、飛行參數(shù)綜合顯示

飛行與導(dǎo)航信息、數(shù)據(jù)鏈狀態(tài)信息、設(shè)備狀態(tài)信息、指令信息B、告警視覺(jué)一般分為提示、注意和警告三個(gè)級(jí)別C、地圖航跡顯示

導(dǎo)航信息顯示、航跡繪制顯示以及地理信息的顯示?？刂普?顯示&操作系統(tǒng)飛行操縱

無(wú)人機(jī)操縱與控制主要包括起降操縱、飛行操縱、任務(wù)設(shè)備（載荷）控制和數(shù)據(jù)鏈管理等。2024/12/24無(wú)人機(jī)的系統(tǒng)組成飛行器2024/12/24

無(wú)人機(jī)通訊鏈路：主要用于無(wú)人機(jī)系統(tǒng)傳輸控制、無(wú)載荷通訊、載荷通訊三部分信息的無(wú)線電鏈路。根據(jù)ITU-RM.2171報(bào)告給出的無(wú)人機(jī)系統(tǒng)通訊鏈路是指控制和無(wú)載荷鏈路，主要包括：指揮與控制（C&C），空中交通管制（ATC），感知和規(guī)避（S&A）三種鏈路。無(wú)人機(jī)的系統(tǒng)組成-通訊鏈路2024/12/24機(jī)載終端與天線無(wú)人機(jī)系統(tǒng)通訊鏈路機(jī)載終端常被稱(chēng)為機(jī)載電臺(tái)，集成于機(jī)載設(shè)備中。視距內(nèi)通訊的無(wú)人機(jī)多數(shù)安裝全向天線，需要進(jìn)行超視距通訊的無(wú)人機(jī)一般采用自跟蹤拋物面衛(wèi)通天線。地面終端與天線民用通訊鏈路的地面終端硬件一般會(huì)被集成到控制站系統(tǒng)中，稱(chēng)作地面電臺(tái)，部分地面終端會(huì)有獨(dú)立的顯示控制界面。視距內(nèi)通訊鏈路地面天線采用鞭狀天線、八木天線和自跟蹤拋物面天線，需要進(jìn)行超視距通訊的控制站還會(huì)采用固定衛(wèi)星通訊天線。通訊鏈路分類(lèi)2024/12/24無(wú)人機(jī)的主要基礎(chǔ)技術(shù)PART42024/12/24無(wú)人機(jī)主要基礎(chǔ)技術(shù)1無(wú)人機(jī)遙感技術(shù)2無(wú)人機(jī)通訊技術(shù)3無(wú)人機(jī)自主控制技術(shù)4無(wú)人機(jī)材料技術(shù)2024/12/24無(wú)人機(jī)遙感（UnmannedAerialVehicleRemoteSensing),即利用先進(jìn)的無(wú)人駕駛飛行器技術(shù)、遙感傳感器技術(shù)、遙測(cè)遙控技術(shù)、通訊技術(shù)、GPS差分定位技術(shù)和遙感應(yīng)用技術(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化、智能化、專(zhuān)用化快速獲取國(guó)土資源、自然環(huán)境、地震災(zāi)區(qū)等空間遙感信息，且完成遙感數(shù)據(jù)處理、建模和應(yīng)用分析的應(yīng)用技術(shù)。無(wú)人機(jī)遙感系統(tǒng)由于具有機(jī)動(dòng)、快速、經(jīng)濟(jì)等優(yōu)勢(shì)，已經(jīng)成為未來(lái)的主要航空遙感技術(shù)之一

無(wú)人機(jī)遙感技術(shù)在蘇州地籍測(cè)繪項(xiàng)目中成功應(yīng)用無(wú)人機(jī)遙感技術(shù)2024/12/24

無(wú)人機(jī)通信利用通訊數(shù)據(jù)鏈通信。通訊鏈穩(wěn)定性好可以做到可工作在各種惡劣的環(huán)境下，溫度

范圍-40℃~+70℃。支持遠(yuǎn)距離傳輸60-100km，主要是用于飛控及機(jī)載（GPS、飛行姿態(tài)、航點(diǎn)、傳感器）數(shù)據(jù)的傳輸。

無(wú)人機(jī)上的遠(yuǎn)距離數(shù)據(jù)鏈傳輸，能實(shí)時(shí)傳回?zé)o人機(jī)的各種數(shù)據(jù)，以及穩(wěn)定的視頻畫(huà)面。地面控制人員還能隨時(shí)發(fā)出指令，下達(dá)新的任務(wù)規(guī)劃。

無(wú)人機(jī)通訊|數(shù)據(jù)傳輸|圖像傳輸功率放大器無(wú)人機(jī)通訊技術(shù)2024/12/24

無(wú)人機(jī)系統(tǒng)自主控制是指在不需要人的干預(yù)條件下,系統(tǒng)通過(guò)在線環(huán)境感知和信息處理,自主生成優(yōu)化的控制策略,完成各種戰(zhàn)略和戰(zhàn)術(shù)任務(wù),并且具有快速而有效的任務(wù)自適應(yīng)能力。

無(wú)人機(jī)系統(tǒng)自主控制面臨的挑戰(zhàn)包括復(fù)雜、非結(jié)構(gòu)化、意外的動(dòng)態(tài)環(huán)境,不確定的、意外的事件和態(tài)勢(shì),遠(yuǎn)距離長(zhǎng)航時(shí)條件下復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)通信鏈路故障、突發(fā)系統(tǒng)故障、實(shí)時(shí)外部威脅等環(huán)境不確定性

無(wú)人機(jī)自主控制技術(shù)2024/12/24主要包括：機(jī)體材料（包括結(jié)構(gòu)材料和非結(jié)構(gòu)材料）、發(fā)動(dòng)機(jī)材料和涂料，其中最主要的是機(jī)體結(jié)構(gòu)材料和發(fā)動(dòng)機(jī)材料，結(jié)構(gòu)材料應(yīng)具有高的比強(qiáng)度和比剛度，以減輕飛機(jī)的結(jié)構(gòu)重量，改善飛行性能或增加經(jīng)濟(jì)效益，還應(yīng)具有良好的可加工性，便于制成所需要的零件。玻璃纖維碳纖維樹(shù)脂無(wú)人機(jī)材料技術(shù)2024/12/24無(wú)人機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)1234避免犧牲空勤人員，因?yàn)轱w機(jī)上不需要飛行人員，所以最