《無人機(jī)實(shí)景三維技術(shù)》課件-無人機(jī)實(shí)景三維技術(shù)概述與說課

無人機(jī)實(shí)景三維技術(shù)主講教師內(nèi)容流程課程定位前述概念成果介紹（DOM）是什么？以實(shí)際工程項(xiàng)目為例CC（大疆智圖）實(shí)景三維數(shù)據(jù)生產(chǎn)DPModel單體化修模建模怎么做？實(shí)踐。課程銜接教學(xué)目標(biāo)怎么學(xué)？NO.1無人機(jī)實(shí)景三維技術(shù)概述實(shí)景三維工貿(mào)通俗說：攝影測量就是通過

攝影

進(jìn)行

測量

S1a2a1S2A具體的過程量測計(jì)算獲得空間的三維坐標(biāo)：X、Y、Z影像上的二維坐標(biāo)：x、y攝影攝影測量A（X、Y、Z）OZXY12

1

2攝影測量定義通過

攝影，進(jìn)行

測量各種類型傳感器被攝物體影

像通過量測和解譯過程自然物體及其環(huán)境的可靠信息傳統(tǒng)攝影測量過程與成果DEMDLGDRGDOM傾斜攝影技術(shù)

是國際測繪遙感領(lǐng)域新興發(fā)展起來的一項(xiàng)高新技術(shù)，融合了傳統(tǒng)的航空攝影、近景攝影測量、計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)，顛覆了以往正射影像智能從垂直角度拍攝的局

限，通過在同一飛行平臺(tái)上搭載多臺(tái)傳感器（目前常用的是五鏡頭

相機(jī)），同時(shí)從垂直、前視、左視、右視共

5個(gè)不同角度采集影

像，獲取地面物體更為完整準(zhǔn)確的信息。

垂直地面角度拍攝獲取的影像稱為正片，鏡頭朝向與地面成一定夾角（傾斜角度一般在15~45之間）拍攝獲取的影像稱為斜片。傾斜攝影對于五鏡頭相機(jī)而言，通過S型飛行方式，同時(shí)拍攝周圍四個(gè)方向和垂直方向等五個(gè)方向的影像。無人機(jī)傾斜攝影測量系統(tǒng)影像采集設(shè)備（外業(yè)）影像處理設(shè)備（內(nèi)業(yè)）傾斜相機(jī)無人機(jī)工作站影像處理軟件自動(dòng)化空三建模軟件單體化精細(xì)建模軟件矢量測圖軟件傾斜攝影測量過程與成果影像采集（外業(yè)）影像處理（內(nèi)業(yè)）輸出成果自動(dòng)化三維實(shí)景建模單體化精細(xì)建模矢量測圖三維實(shí)景模型DSMDEMTDOM可編輯的精細(xì)化模型DLG三維實(shí)景模型DSM/DEM單體化精細(xì)模型TDOM（真正射)DLG實(shí)景三維實(shí)景三維（3DRealScene）是對人類生產(chǎn)、生活和生態(tài)空間進(jìn)行真實(shí)、立體、時(shí)序化反映和表達(dá)的數(shù)字虛擬空間。是新型基礎(chǔ)測繪標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品，是國家新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的重要組成部分，為經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展和各部門信息化提供統(tǒng)一的空間基底。實(shí)景三維通過在三維地理場景上承載結(jié)構(gòu)化、語義化、支持人機(jī)兼容理解和物聯(lián)實(shí)時(shí)感知的地理實(shí)體進(jìn)行構(gòu)建。從“抽象”到“真實(shí)”。從對現(xiàn)實(shí)世界進(jìn)行抽象描述，轉(zhuǎn)變?yōu)檎鎸?shí)描述。從“平面”到“立體”。從對現(xiàn)實(shí)世界進(jìn)行“0-1-2”維表達(dá)，轉(zhuǎn)變?yōu)槿S表達(dá)。從“靜態(tài)”到“時(shí)序”。實(shí)景三維不僅能反映現(xiàn)實(shí)世界某一時(shí)點(diǎn)當(dāng)前狀態(tài)，還可反映多個(gè)連續(xù)時(shí)點(diǎn)狀態(tài)，時(shí)序、動(dòng)態(tài)展示現(xiàn)實(shí)世界發(fā)展與變化。從“按要素、分尺度”到“按實(shí)體、分精度”。從對現(xiàn)實(shí)世界分尺度表達(dá)，轉(zhuǎn)變?yōu)榘础皩?shí)體粒度和空間精度”表達(dá)。從“人理解”到“人機(jī)兼容理解”。從“機(jī)器難懂”轉(zhuǎn)變?yōu)椤皺C(jī)器易懂”。從“陸地表層”到“全空間”。現(xiàn)有地理信息產(chǎn)品更側(cè)重陸地表層空間的描述，實(shí)景三維實(shí)現(xiàn)“地上下、室內(nèi)外、水上下”全空間的一體化描述。實(shí)景三維相較現(xiàn)有測繪地理信息產(chǎn)品六點(diǎn)提升實(shí)景三維基于影像匹配或激光掃描技術(shù)獲取的反映地物三維信息的數(shù)據(jù)。(1)實(shí)景三維地理信息利用點(diǎn)云、實(shí)景影像等數(shù)據(jù)源制作的可量測的、具備實(shí)景紋理信息的連續(xù)三角面片模型。(2)實(shí)景三維Mesh模型利用點(diǎn)云、實(shí)景影像等數(shù)據(jù)源制作的可量測的、具備實(shí)景紋理信息的地物單體化三維模型。(3)實(shí)景三維單體模型NO.2怎么做？流程與示例恢復(fù)三維點(diǎn)三維點(diǎn)構(gòu)網(wǎng)正射影像生成實(shí)景三維無人機(jī)航測照片關(guān)鍵技術(shù)提取點(diǎn)像控點(diǎn)布設(shè)重疊度相對航高測區(qū)范圍航線規(guī)劃像元尺寸像幅比曝光度參數(shù)設(shè)置傾斜影像數(shù)據(jù)像控點(diǎn)坐標(biāo)數(shù)據(jù)預(yù)處理區(qū)域網(wǎng)聯(lián)合平差多視影像密集匹配構(gòu)建三維格網(wǎng)TIN紋理映射構(gòu)建實(shí)景三維模型相機(jī)內(nèi)參POS信息真實(shí)地理坐標(biāo)PTKPPKNO.3學(xué)什么？如何學(xué)？課程定位《無人機(jī)實(shí)景三維技術(shù)》課程是根據(jù)最新“實(shí)景三維中國”開設(shè)的一門專業(yè)核心課程。課程依據(jù)崗位職業(yè)能力要求，重點(diǎn)培養(yǎng)學(xué)生運(yùn)用知識(shí)、技能解決實(shí)際項(xiàng)目問題的能力。掌握攝影測量基本原理、傾斜攝影的基本原理，能利用無人機(jī)進(jìn)行傾斜攝影數(shù)據(jù)采集、三維建模、修模單體化、數(shù)字線化圖生產(chǎn)，完成無人機(jī)實(shí)景三維制作，服務(wù)測繪與泛測繪行業(yè)。課程銜接大一02大三01大二03測繪綜合實(shí)訓(xùn)頂崗實(shí)習(xí)高等數(shù)學(xué)基礎(chǔ)線性代數(shù)圖像處理基礎(chǔ)測量技術(shù)基礎(chǔ)

控制測量與平差無人機(jī)測繪技術(shù)無人機(jī)實(shí)景三維技術(shù)

GIS技術(shù)及應(yīng)用GNSS技術(shù)及應(yīng)用動(dòng)手實(shí)踐多理論難度大技術(shù)革新快教學(xué)目標(biāo)掌握無人機(jī)傾斜攝影定義和發(fā)展歷程。掌握無人機(jī)實(shí)景三維數(shù)據(jù)采集技術(shù)流程。理解無人機(jī)傾斜攝影關(guān)鍵技術(shù)與共線方程。理解立體像對定向的基本原理。掌握空中三角測量的基本原理，理解光束法平差的思想。掌握現(xiàn)代實(shí)景三維數(shù)據(jù)采集最新技術(shù)與方法。能進(jìn)行無人機(jī)傾斜攝影設(shè)備組裝。根據(jù)實(shí)景三維產(chǎn)品需求完成航空攝影飛行任務(wù)設(shè)計(jì)。能合理布設(shè)測區(qū)控制點(diǎn)。會(huì)操控?zé)o人機(jī)完成航空攝影飛行任務(wù)能利用軟件完成三維建模。能利用CC/大疆智圖軟件完成創(chuàng)建測區(qū)、生產(chǎn)實(shí)景三維模型。能利用DPModel軟件完成實(shí)景三維修模和單體化。能利用CASS3D基于三維模型測圖完成DLG制作。具有較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力。具有一定的溝通能力、協(xié)作能力和表達(dá)能力。具有較強(qiáng)的責(zé)任意識(shí)和安全意識(shí)。團(tuán)結(jié)奉獻(xiàn)精準(zhǔn)價(jià)值的學(xué)院精神。培育工匠精神和民族自信心。培養(yǎng)大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)能力。知識(shí)目標(biāo)技能目標(biāo)素質(zhì)目標(biāo)教學(xué)模塊內(nèi)容模塊1實(shí)景三維概述(2課時(shí))1.1實(shí)景三維1.2實(shí)景三維建設(shè)與發(fā)展現(xiàn)狀1.3實(shí)景三維應(yīng)用模塊2初識(shí)實(shí)景三維建模(6課時(shí))2.1實(shí)景三維拍攝技巧2.2ContextCapture軟件介紹2.3初步實(shí)景三維建模模塊3實(shí)景三維基礎(chǔ)理論(6課時(shí))3.1航空攝影測量理論基礎(chǔ)3.2無人機(jī)傾斜攝影測量技術(shù)3.3實(shí)景三維建模過程與常用軟件模塊4無人機(jī)傾斜攝影影像數(shù)據(jù)獲取與像控點(diǎn)布設(shè)(4課時(shí))4.2無人機(jī)傾斜攝影航線規(guī)劃4.3無人機(jī)傾斜攝影影像數(shù)據(jù)獲取4.4像片控制點(diǎn)布設(shè)與測量模塊5實(shí)景三維建模(6課時(shí))5.1無人機(jī)實(shí)景三維建模過程與常用軟件5.2傾斜攝影三維建模模塊6實(shí)景三維修模與單體化處理(12課時(shí))6.1實(shí)景三維模型單體化概述6.2單體化制作6.3三維模型編輯修飾模塊7裸眼測圖(8課時(shí))7.1裸眼測圖概述7.2三維模型格式轉(zhuǎn)換與導(dǎo)入7.3房屋繪制7.4高程點(diǎn)采集與等高線繪制模塊8