儀器儀表試題庫

儀器儀表試題庫一、單選題（共52題，每題1分，共52分）1.將控制系統(tǒng)中輸出信號（如速度、位置）的部分或全部通過一定方式，加送到輸入端，并與輸入信號疊加，從而可改善系統(tǒng)的性能，這一過程稱為（）。A、反饋B、控制C、調(diào)整D、檢測正確答案：A2.兩只額定電壓相同的燈泡，串聯(lián)在適當(dāng)?shù)碾妷荷?，則功率較大的燈泡()。A、無法比較B、發(fā)熱量小C、發(fā)熱量大D、與功率較小的發(fā)熱量相等正確答案：B3.步行機器人的行走機構(gòu)多為（）。A、滾輪B、齒輪機構(gòu)C、履帶D、連桿機構(gòu)正確答案：D4.以下不是示教器示教的缺點的是（）。A、難以獲得高精度控制B、難以獲得高速度C、難以與其他設(shè)備同步D、不易與傳感器信息相配合正確答案：B5.無人機定高平飛時，駕駛員面對地面站界面()。A、切至自主控制模式，盡可放松休息B、切至自主控制模式，偶爾關(guān)注下飛機狀態(tài)C、密切判斷飛機的俯仰狀態(tài)和有無坡度D、短暫休息，偶爾關(guān)注一下飛機狀態(tài)正確答案：C6.若飛控顯示“Compassnothealthy”，則表示（）。A、需要校正羅盤B、需要校正遙控器C、外置羅盤損壞D、磁場強度存在干擾正確答案：C7.允許機器人手臂各零件間發(fā)生相對運動的機構(gòu)稱為（）。A、機座B、機身C、關(guān)節(jié)D、手腕正確答案：C8.一般機器人操作機中，決定姿態(tài)的機構(gòu)是（）。A、端拾器B、手臂C、手腕D、基座正確答案：B9.工業(yè)機器人關(guān)節(jié)運動形式不包括（）。A、圓型B、球型C、旋轉(zhuǎn)型D、移動型正確答案：A10.云臺系統(tǒng)主要由（）、姿態(tài)反饋元件、執(zhí)行機構(gòu)、機械框架四部分組成。A、外框軸B、中框軸C、內(nèi)框軸D、主控制器正確答案：D11.依據(jù)壓力差的不同，可將氣吸附分為（）。①真空吸盤吸附②氣流負(fù)壓氣吸附③擠壓排氣負(fù)壓氣吸附A、②③B、①②C、①②③D、①③正確答案：C12.同步帶傳動屬于（）傳動，適合于在電動機和高速比減速器之間使用。A、高慣性B、高速比C、低慣性D、大轉(zhuǎn)矩正確答案：C13.博諾BN-R3工業(yè)機器人手動操作機器人運動有（）運動方式。A、單軸運動B、線性運動C、重定位運動D、都選正確答案：D14.加速度計校準(zhǔn)中，提示（）時，以箭頭所指方向指向地面，立起來放置。A、PlacevehiclelevelandpressanykeyB、PlacevehicleonitsLEFTsideandpressanykeyC、PlacevehicleonitsRIGHTsideandpressanykeyD、PlacevehiclenoseDOWNandpressanykey正確答案：D15.程序指針用于顯示當(dāng)前程序運行位置及狀態(tài)，當(dāng)程序指針變?yōu)閱蝹€黃色機器人，表示當(dāng)前行（）。A、處于激活狀態(tài)B、處于預(yù)備狀態(tài)C、當(dāng)前沒有任何操作D、有運動正確答案：D16.無人機慣性導(dǎo)航系統(tǒng)由（）慣性平臺、（）控制顯示器組成。A、加速度計、雷達(dá)B、加速度計、導(dǎo)航計算機C、加速度計、飛控D、控制顯示器、GPS正確答案：B17.安裝GPS定位模塊信號最好的位置是（）。A、安裝于飛行器上部B、安裝于飛行器內(nèi)部C、靠近飛控等傳感器安裝D、安裝于飛行器下部正確答案：A18.工作在放大區(qū)的某三極管，如果當(dāng)IB從10μA增大到20μA時，IC從1mA變?yōu)?mA，那么它的B約為（）。A、83B、91C、100D、150正確答案：C19.在交流電路中，電容的有功功率為（）。A、10VarB、1WC、-1WD、0.25正確答案：D20.無人機按飛行平臺構(gòu)造形式分類可分為（）。A、固定翼無人機、旋翼無人機、傘翼無人機、油動無人機B、固定翼無人機、旋翼無人機、無人飛艇、傘翼無人機、撲翼無人機C、固定翼無人機、無人直升機、多旋翼無人機、無人傘翼機、無人撲翼機、無人飛艇、混合式無人機D、固定翼無人機、旋翼無人機、無人飛艇、電動無人機正確答案：C21.伺服電機能夠?qū)﹄姍C的（）進(jìn)行精確控制。A、電壓和電流B、噪音C、功耗D、位置和速度正確答案：D22.用測力扳手使螺栓預(yù)緊力達(dá)到給定值的是（）。A、控制螺母扭角法B、控制扭矩法C、控制螺栓伸長法D、控制摩擦力法正確答案：A23.當(dāng)智能儀器采集的數(shù)據(jù)中存在隨即誤差和系統(tǒng)誤差時，正確的數(shù)據(jù)處理順序是（）。A、數(shù)字濾波→系統(tǒng)誤差消除→標(biāo)度變換B、數(shù)字濾波→標(biāo)度變換→系統(tǒng)誤差消除C、系統(tǒng)誤差消除→數(shù)字濾波→標(biāo)度變換D、標(biāo)度變換→系統(tǒng)誤差消除→數(shù)字濾波正確答案：C24.在計算機的內(nèi)存中，每個基本單位都被賦予一個唯一的編號，這個編號稱為（）。A、地址B、字節(jié)C、編號D、操作碼正確答案：A25.下列屬于傳感器動態(tài)特性指標(biāo)的是（）。A、遲滯B、線性度C、超調(diào)量D、穩(wěn)定性正確答案：C26.機械手按照坐標(biāo)型式分為直角坐標(biāo)式機械手、（）、極坐標(biāo)式機械手和多關(guān)節(jié)式機械手。A、圓柱坐標(biāo)式機械手B、工具坐標(biāo)式機械手C、機器人坐標(biāo)機械手D、直角坐標(biāo)機械手正確答案：A27.關(guān)節(jié)坐標(biāo)系中的數(shù)值即為（）的角度值。A、關(guān)節(jié)上下方向轉(zhuǎn)動B、關(guān)節(jié)上下方向移動C、關(guān)節(jié)正負(fù)方向轉(zhuǎn)動D、關(guān)節(jié)正負(fù)方向移動正確答案：C28.示教器屬于哪個機器人子系統(tǒng)（）。A、機器人-環(huán)境交互系統(tǒng)B、人機交互系統(tǒng)C、驅(qū)動系統(tǒng)D、控制系統(tǒng)正確答案：B29.全雙工通信有（）條傳輸線。A、1B、2C、0D、3正確答案：B30.如果末端裝置、工具或周圍環(huán)境的剛性很高，那么機械手要執(zhí)行與某個表面有接觸的操作作業(yè)將會變得相當(dāng)困難。此時應(yīng)該考慮（）。A、PID控制B、柔順控制C、模糊控制D、最優(yōu)控制正確答案：B31.科氏流量計從其測量原理上來說，是一種（）類型的流量計？A、體積流量計B、壓力式流量計C、速度式流量計D、質(zhì)量流量計正確答案：D32.模擬通信系統(tǒng)與數(shù)字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別是（）。A、編碼方式不一樣B、信道傳送的信號不一樣C、載波頻率不一樣D、調(diào)制方式不一樣正確答案：B33.隨著控制通道的增益K0的增加，控制作用（），克服干擾的能力（），系統(tǒng)的余差（），最大偏差（）。A、增強,減小,減小,增大B、減小,減小,增大,減小C、增強,增大,減小,減小D、減小,增大,增大,減小正確答案：C34.下面（）部分不屬于傳感器里面的基本組成部分。A、轉(zhuǎn)化元件B、基本轉(zhuǎn)化電路C、敏感元件D、接近開關(guān)正確答案：D35.工業(yè)機器人手腕的運動中，通常把手腕的翻轉(zhuǎn)，用（）表示。A、BB、YC、RD、P正確答案：C36.CCD攝像頭采用電視PAL標(biāo)準(zhǔn)，每幀圖像由（）場構(gòu)成。A、1B、2C、3D、4正確答案：B37.（）不是寬帶傳送的方式。A、直接電平法B、調(diào)幅C、調(diào)頻D、調(diào)相正確答案：B38.下面哪種傳感器不屬于觸覺傳感器（）。A、熱敏電阻B、壓覺傳感器C、接觸覺傳感器D、接近覺傳感器正確答案：A39.有多個夾具臺時，設(shè)定（）可使手動操作更為簡單。A、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系B、用戶坐標(biāo)系C、笛卡爾坐標(biāo)系D、工具坐標(biāo)系正確答案：B40.機器人手部的位姿是由（）構(gòu)成的。A、姿態(tài)與位置B、位置與速度C、位置與運行狀態(tài)D、姿態(tài)與速度正確答案：A41.在多級直流放大器中，對零點飄移影響最大的是（）。A、前級B、后級C、前后級一樣D、中間級正確答案：A42.光柵傳感器的光柵是在一塊長條形的光學(xué)玻璃上密集等間距平行的刻線，刻線數(shù)為100線/mm，此光柵傳感器測量分辨率是（）mm。A、0.1B、0.001C、0.01D、1正確答案：C43.1959年，第一臺工業(yè)機器人誕生于()。A、日本B、英國C、美國D、德國正確答案：C44.（）型機器人具有三個相互垂直的移動軸線，通過手臂的上下、左右移動和前后伸縮構(gòu)成坐標(biāo)系。A、圓柱坐標(biāo)B、極坐標(biāo)C、直角坐標(biāo)D、多關(guān)節(jié)坐標(biāo)正確答案：C45.搖桿偏移1S，機器人持續(xù)步進(jìn)（）。A、1步B、5步C、10步D、以上答案都不對正確答案：C46.無人機本身沒有調(diào)試好會導(dǎo)致（）大打折扣。A、飛行效率B、安全性C、穩(wěn)定性D、以上都是正確答案：D47.某系統(tǒng)在工作臺處拾取反饋信息，該系統(tǒng)屬于（）。A、定環(huán)伺服系統(tǒng)B、開環(huán)伺服系統(tǒng)C、半閉環(huán)伺服系統(tǒng)D、閉環(huán)伺服系統(tǒng)正確答案：D48.機器人的精度主要依存于機械誤差、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。一般說來（）。A、機械精度高于控制精度B、絕對定位精度高于重復(fù)定位精度C、控制精度高于分辨率精度D、重復(fù)定位精度高于絕對定位精度正確答案：B49.用戶坐標(biāo)系標(biāo)定首先標(biāo)定（）。A、原點B、X軸C、Y軸D、Z軸正確答案：A50.計算機網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)主要有總線型、星型、環(huán)型、樹型和（）。A、網(wǎng)狀型B、混合型C、蜂窩型D、不規(guī)則型正確答案：A51.儀器儀表的整機裝配時一般按()裝接原則進(jìn)行安裝。A、先里后外、先高后低B、先里后外、先低后高C、先外后里、先高后低D、先外后里、先低后高正確答案：B52.機器人的控制方式分為點位控制和（）。A、任意位置控制B、點對點控制C、點到點控制D、連續(xù)軌跡控制正確答案：D二、判斷題（共48題，每題1分，共48分）1.（）無線數(shù)傳和無線圖傳同時工作是，應(yīng)當(dāng)保證兩套地面端天線放置間隔距離。A、正確B、錯誤正確答案：A2.（）搬運機器人的TCP的建立尤為重要，一般吸盤類設(shè)置在法蘭中心線與吸盤底面的交點處，而夾鉗類通常設(shè)置在法蘭中心線與手爪前端面的交點處。A、正確B、錯誤正確答案：A3.（）表示裝配單元的加工先后順序的圖稱裝配單元系統(tǒng)圖。A、正確B、錯誤正確答案：B4.（）對電子調(diào)速器出現(xiàn)故障時，檢查的項目包括信號線檢查、電源線檢查、電機連線檢查。A、正確B、錯誤正確答案：A5.（）系統(tǒng)調(diào)試是系統(tǒng)在正式投入使用前的必須步驟。PLC控制系統(tǒng)的調(diào)試既有硬件部分的調(diào)試，又要進(jìn)行軟件調(diào)試。A、正確B、錯誤正確答案：A6.（）串級控制系統(tǒng)從整體上看是定值控制系統(tǒng)，要求主變量有較高的控制精度；副回路是隨動系統(tǒng)，要求副變量能快速、準(zhǔn)確的跟隨主控制器輸出變化而變化。A、正確B、錯誤正確答案：A7.（）工件坐標(biāo)系是在工具活動區(qū)域內(nèi)相對于基坐標(biāo)系設(shè)定的坐標(biāo)系。A、正確B、錯誤正確答案：A8.（）工業(yè)機器人的額定負(fù)載是指在規(guī)定范圍內(nèi)末端執(zhí)行器所能承受的最大負(fù)載允許值。A、正確B、錯誤正確答案：A9.（）IP設(shè)置界面可以設(shè)置上位機的IP地址。A、正確B、錯誤正確答案：B10.（）地面站中無線電波長越長，繞射能力越強。A、正確B、錯誤正確答案：A11.（）線圈右手螺旋定則是：四指表示電流方向，大拇指表示磁力線方向。A、正確B、錯誤正確答案：A12.（）一級保養(yǎng)是以維修工人為主，車間操作工人為輔。A、正確B、錯誤正確答案：B13.（）手腕按自由度數(shù)目來分，可分為單自由度手腕、二自由度手腕和三自由度手腕。A、正確B、錯誤正確答案：A14.（）PLC以掃描方式工作，在每次循環(huán)過程中，要完成內(nèi)部處理、通信服務(wù)、輸入處理、程序執(zhí)行和輸出處理等工作，一次循環(huán)分為5個階段A、正確B、錯誤正確答案：A15.（）離散信號中那些不具有周期重復(fù)性的信號稱為非周期信號。A、正確B、錯誤正確答案：B16.（）一架4旋翼無人機，在其他任何設(shè)備都不更換的前提下，安裝了個大的螺旋槳，升力一定會變大。A、正確B、錯誤正確答案：B17.（）螺旋槳的推力和電機轉(zhuǎn)速的二次方成正比A、正確B、錯誤正確答案：A18.（）格林（格雷）碼被大量用在相對光軸編碼器中。A、正確B、錯誤正確答案：B19.（）博諾BN-R3機器人示教編程器MoveJ的含義為目標(biāo)點被軌跡逼近。A、正確B、錯誤正確答案：B20.（）在同一時間，兩個同頻率正弦交流電的相位之差叫做相位差。A、正確B、錯誤正確答案：A21.（）干擾侵入智能儀器的耦合方式一般可歸納為傳導(dǎo)耦合、公共阻抗耦合、靜電耦合和電磁耦合。A、正確B、錯誤正確答案：A22.（）當(dāng)更換新的電子調(diào)速器后，需對電子調(diào)速器進(jìn)行油門行程校準(zhǔn)。A、正確B、錯誤正確答案：A23.（）智能超聲波液位計在啟動前，以下需要設(shè)定的參數(shù)是測量范圍、反應(yīng)速度和傳感器采樣周期、故障保護(hù)輸出和顯示單位等。A、正確B、錯誤正確答案：A24.（）換向閥靠近彈簧一側(cè)的方框（位）為常態(tài)。A、正確B、錯誤正確答案：A25.（）氣動技術(shù)是以空氣壓縮機為動力源，以壓縮空氣為工作介質(zhì)，進(jìn)行能量傳遞或信號傳遞的工程技術(shù)，實現(xiàn)各種生產(chǎn)控制、自動控制的重要手段之一。A、正確B、錯誤正確答案：A26.（）在直角坐標(biāo)系中，可以進(jìn)行六個軸的移動操作。A、正確B、錯誤正確答案：B27.（）選配裝配法可分為：間隙選配法、過盈選配法、過渡選配法。A、正確B、錯誤正確答案：B28.（）操作無人機長時間爬升，發(fā)動機溫度容易高，此時正確的操作是：繼續(xù)爬升，實時觀察發(fā)動機參數(shù)。A、正確B、錯誤正確答案：B29.（）無人機配置選型時，電調(diào)的輸出電流必須等于電動機的最大電流。A、正確B、錯誤正確答案：B30.（）過程控制數(shù)學(xué)模型最常用的是帶純滯后的三階形式。A、正確B、錯誤正確答案：B31.（）直角坐標(biāo)機器人具有結(jié)構(gòu)緊湊、靈活、占用空間小等優(yōu)點，是目前工業(yè)機器人大多采用的結(jié)構(gòu)形式。A、正確B、錯誤正確答案：B32.（）被控過程根據(jù)輸入相對于輸出變化的響應(yīng)情況可以分為自衡過程和非自衡過程。A、正確B、錯誤正確答案：B33.（）斷電后，機器人關(guān)節(jié)軸發(fā)生了移動，需要通電后，重新將機器人操作移動至原來位置。A、正確B、錯誤正確答案：B34.（）以6S5000mAh20C鋰電池為例，最大放電電流是100A。A、正確B、錯誤正確答案：A35.（）工具坐標(biāo)系的標(biāo)定用六點法進(jìn)行標(biāo)定更精確。A、正確B、錯誤正確答案：A36.（）無人機電機故障常用的診斷方法包括：檢查線圈是否進(jìn)水、檢查電機是否存在過載過熱、檢查電機軸是否彎曲。A、正確B、錯誤正確答案：A37.（）工字形線性滑軌分為輕型線性滑軌和重型線性滑軌。A、