西門(mén)子S7-1200 PLC應(yīng)用技術(shù)項(xiàng)目教程（第3版） 課件 9.觸摸屏控制的液體混合系統(tǒng)（寬屏）-(LAD+SCL)

項(xiàng)

目

分

析

相

關(guān)

知

識(shí)項(xiàng)

目

導(dǎo)

入項(xiàng)

目

實(shí)

施目錄Contents項(xiàng)

目

拓

展練

習(xí)

講

解項(xiàng)目9觸摸屏控制的液體混合系統(tǒng)項(xiàng)目導(dǎo)入

項(xiàng)目設(shè)計(jì)要求：由一個(gè)投入式液位傳感器（輸出電壓為0～10V）來(lái)檢測(cè)液位高度，并進(jìn)行液位顯示。要求將A、B兩種液體原料按比例混合，其控制要求如下：

按下HMI上的啟動(dòng)按鈕后，進(jìn)料泵X1打開(kāi)，開(kāi)始加入料A，容器中的液位升高30%后，關(guān)閉進(jìn)料泵X1，打開(kāi)進(jìn)料泵X2，開(kāi)始加入料B，當(dāng)液位高度到達(dá)80%后，關(guān)閉進(jìn)料泵X2，啟動(dòng)攪拌器，攪拌10s后，關(guān)閉攪拌器，打開(kāi)出料泵X3，當(dāng)液料放空后，延時(shí)5s關(guān)閉出料泵X3，如此循環(huán)。按下HMI上的停止按鈕，一個(gè)周期循環(huán)結(jié)束后方可停止工作。項(xiàng)目9觸摸屏控制的液體混合系統(tǒng)項(xiàng)目9觸摸屏控制的液體混合系統(tǒng)項(xiàng)目導(dǎo)入液體液合裝置示意圖項(xiàng)目分析項(xiàng)目9觸摸屏控制的液體混合系統(tǒng)

CPU模塊上自帶2路模擬量輸入模塊，輸入信號(hào)源為電壓源，電壓范圍為0～10V，因此選用的投入式液位傳感器的輸出電壓也為0～10V，經(jīng)過(guò)A/D轉(zhuǎn)換，輸出0～27648的數(shù)字量，再將數(shù)字量規(guī)范化為實(shí)數(shù)。根據(jù)控制要求，在進(jìn)料時(shí)設(shè)置進(jìn)料高（H）、中（M）、低（L）液位，其描述如下：（1）如果液位值＜30%，則打開(kāi)進(jìn)料泵X1，開(kāi)始加入料A，并顯示低液位。（2）如果30%≤液位值＜80%，則關(guān)閉進(jìn)料泵X1，打開(kāi)進(jìn)料泵X2，開(kāi)始加入料B，并顯示中液位。（3）如果液位值≥80%，則關(guān)閉進(jìn)料泵X2，啟動(dòng)攪拌機(jī)，并顯示高液位。

在放料時(shí)系統(tǒng)設(shè)置放料高（H）、中（M）、低（L）液位，其描述如下：（1）如果30%＜液位值≤100%，則放料時(shí)顯示高液位。（2）如果0<液位值≤30%，則放料時(shí)顯示中液位。（3）如果液位值為0，則顯示低液位。

由于液位的高、中、低在進(jìn)料和放料時(shí)標(biāo)準(zhǔn)不一致，因此在程序中需要設(shè)置進(jìn)料標(biāo)志位和放料標(biāo)志位。相關(guān)知識(shí)--模擬量模塊模擬量輸入模塊

模擬量輸入模塊用于將模擬量轉(zhuǎn)換為CPU內(nèi)部可處理的數(shù)字量，其主要部件是A/D轉(zhuǎn)換器。根據(jù)轉(zhuǎn)換為數(shù)字量的位數(shù)不同，A/D轉(zhuǎn)換器可以分為13位和16位AD轉(zhuǎn)換器，用于將標(biāo)準(zhǔn)的電壓或電流信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字量。同時(shí)也有熱電阻、熱電偶式A/D轉(zhuǎn)換器。

以SM1231AI4×13位（訂貨號(hào)為6ES7231-4HD30-0XB0）為例，其測(cè)量類(lèi)型為電壓信號(hào)，測(cè)量的電壓范圍為-2.5～+2.5V、-5～+5V、-10～+10V。項(xiàng)目9觸摸屏控制的液體混合系統(tǒng)模擬量輸出模塊用于將CPU傳送給它的數(shù)字量轉(zhuǎn)換成電流或電壓信號(hào)，對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)節(jié)和控制，其主要的部件是D/A轉(zhuǎn)換器。以模擬量輸出模塊SM1232AQ2×14位（訂貨號(hào)為6ES7232-4HB30-0XB0）為例。模擬量輸出模塊可以設(shè)定啟動(dòng)電源診斷功能，每個(gè)輸出端可以設(shè)定短路診斷和溢出診斷。其在接線時(shí)應(yīng)使用屏蔽電纜或雙絞線電纜。項(xiàng)目9觸摸屏控制的液體混合系統(tǒng)相關(guān)知識(shí)--模擬量模塊模擬量輸入/輸出模塊S7-1200PLC可以擴(kuò)展的模擬量輸入/輸出模塊。以AI4×13位/AQ2×14位4路模擬量輸入/2路模擬量輸出模塊（訂貨號(hào)為6ES7234-4HE30-0XB0）為例，其接線如右圖項(xiàng)目9觸摸屏控制的液體混合系統(tǒng)相關(guān)知識(shí)--模擬量模塊模擬量輸入轉(zhuǎn)換后的表達(dá)方式模擬量輸入轉(zhuǎn)換后對(duì)應(yīng)的數(shù)字值為模擬值，模擬值用16位二進(jìn)制補(bǔ)碼來(lái)表示，最高位為符號(hào)位，正數(shù)的符號(hào)位為0，負(fù)數(shù)的符號(hào)位為1。如果采用2字節(jié)表示轉(zhuǎn)換后的數(shù)值，那么第16位為符號(hào)位，如果模擬量輸入模塊的分辨率小于15位，則模擬量在寫(xiě)入累加器時(shí)向左對(duì)齊，不用的位用“0”填充。模擬量輸入轉(zhuǎn)換后的表達(dá)方式項(xiàng)目9觸摸屏控制的液體混合系統(tǒng)相關(guān)知識(shí)--模擬量模塊項(xiàng)目9觸摸屏控制的液體混合系統(tǒng)相關(guān)知識(shí)--模擬量模塊不同測(cè)量范圍的模擬量與轉(zhuǎn)換后模擬量之間關(guān)系模擬量輸出轉(zhuǎn)換后的表達(dá)方式模擬量輸出轉(zhuǎn)換后對(duì)應(yīng)的不同測(cè)量范圍的電壓或電流的對(duì)應(yīng)關(guān)系下圖所示。額定數(shù)字量輸入范圍單極性為0～27648，雙極性為-27648～+27648，輸出的模擬量與數(shù)字量同樣成線性關(guān)系。項(xiàng)目9觸摸屏控制的液體混合系統(tǒng)相關(guān)知識(shí)--模擬量模塊項(xiàng)目9觸摸屏控制的液體混合系統(tǒng)相關(guān)知識(shí)--模擬量模塊模擬量輸出轉(zhuǎn)換后對(duì)應(yīng)的不同測(cè)量范圍電壓或電流的對(duì)應(yīng)關(guān)系應(yīng)用舉例1

速度傳感器的量程為0～1500r/min，輸出電壓范圍為0～10V，輸入模擬量的范圍為0～10V，轉(zhuǎn)換后的數(shù)字量范圍為0～27648，假設(shè)轉(zhuǎn)換后的數(shù)字為N，則轉(zhuǎn)速為項(xiàng)目9觸摸屏控制的液體混合系統(tǒng)相關(guān)知識(shí)--模擬量模塊應(yīng)用舉例2某溫度變送器的量程為-200～+850℃，輸出電流范圍為4～20mA，某模擬量輸入模塊將0～20mA的電流信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字量0～27648，設(shè)轉(zhuǎn)換后的數(shù)字量為N，求以0.1℃為單位的溫度值。項(xiàng)目9觸摸屏控制的液體混合系統(tǒng)相關(guān)知識(shí)--模擬量模塊項(xiàng)目9觸摸屏控制的液體混合系統(tǒng)相關(guān)知識(shí)--運(yùn)算指令--基本數(shù)學(xué)運(yùn)算指令梯形圖描述梯形圖描述

ADD：加法IN1+IN2=OUT

SUB：減法IN1-IN2=OUT

MUL：乘法IN1×IN2=OUT

DIV：除法IN1/IN2=OUT項(xiàng)目9觸摸屏控制的液體混合系統(tǒng)相關(guān)知識(shí)--運(yùn)算指令--基本數(shù)學(xué)運(yùn)算指令應(yīng)用舉例3例1的梯形圖如下所示，在運(yùn)算時(shí)，先乘后除，因?yàn)橐M(jìn)行實(shí)數(shù)的乘除運(yùn)算，所以要先將整數(shù)轉(zhuǎn)換為實(shí)數(shù)，得到的轉(zhuǎn)速是實(shí)數(shù)。項(xiàng)目9觸摸屏控制的液體混合系統(tǒng)相關(guān)知識(shí)--運(yùn)算指令--其他運(yùn)算指令梯形圖描述MOD指令用于計(jì)算IN1除以IN2的模。運(yùn)算：IN1MODIN2=IN1-(IN1/IN2)=OUT。IN1和IN2的數(shù)據(jù)類(lèi)型：Int、DInt、USInt、UInt、UDInt、Constant。OUT的數(shù)據(jù)類(lèi)型：Int、DInt、USInt、UInt、UDIntNEG指令可將參數(shù)IN的算術(shù)符號(hào)取反并將結(jié)果存儲(chǔ)在OUT中。IN的數(shù)據(jù)類(lèi)型：SInt、Int、DInt、Real、LReal、ConstanN。OUT的數(shù)據(jù)類(lèi)型：SInt、Int、Dint、Real、LReal項(xiàng)目9觸摸屏控制的液體混合系統(tǒng)相關(guān)知識(shí)--運(yùn)算指令--其他運(yùn)算指令梯形圖描述INC指令用于遞增有符號(hào)或無(wú)符號(hào)整數(shù)值運(yùn)算：IN/OUT+1=IN/OUT。IN/OUT的數(shù)據(jù)類(lèi)型：SInt、Int、DInt、USInt、UInt、UDIntDEC指令用于遞減有符號(hào)或無(wú)符號(hào)整數(shù)值運(yùn)算：IN/OUT-1=IN/OUT。IN/OUT的數(shù)據(jù)類(lèi)型：SInt、Int、DInt、USInt、UInt、UDInt項(xiàng)目9觸摸屏控制的液體混合系統(tǒng)相關(guān)知識(shí)--運(yùn)算指令--其他運(yùn)算指令梯形圖描述ABS指令用于對(duì)參數(shù)IN的有符號(hào)整數(shù)或?qū)崝?shù)求絕對(duì)值并將結(jié)果存儲(chǔ)在OUT中。IN/OUT的數(shù)據(jù)類(lèi)型：SInt、Int、DInt、Real、LRealMIN指令用于比較兩個(gè)參數(shù)IN1和IN2的大小并將最小（較?。┲捣峙浣oOUT。IN1、IN2的數(shù)據(jù)類(lèi)型：SInt、Int、DInt、USInt、UInt、UDInt、Real、Constant。OUT的數(shù)據(jù)類(lèi)型：SInt、Int、DInt、USInt、UInt、UDInt、Real項(xiàng)目9觸摸屏控制的液體混合系統(tǒng)相關(guān)知識(shí)--運(yùn)算指令--其他運(yùn)算指令梯形圖描述MAX指令比較兩個(gè)參數(shù)IN1和IN2的大小并將最大（較大）值分配給OUT。IN1、IN2的數(shù)據(jù)類(lèi)型：SInt、Int、DInt、USInt、UInt、UDInt、Real、Constant。OUT的數(shù)據(jù)類(lèi)型：SInt、Int、DInt、USInt、UInt、UDInt、Real如果IN值在指定的范圍內(nèi)，則將IN值存儲(chǔ)在OUT中。如果IN值超出指定的范圍，則OUT值為MIN值（如果IN值小于MIN值）或MAX值（如果IN值大于MAX值）。MIN、IN和MAX的數(shù)據(jù)類(lèi)型：SInt、Int、DInt、USInt、UInt、UDInt、Real、Constant。OUT的數(shù)據(jù)類(lèi)型：SInt、Int、DInt、USInt、UInt、UDInt、Real項(xiàng)目9觸摸屏控制的液體混合系統(tǒng)相關(guān)知識(shí)--運(yùn)算指令--其他運(yùn)算指令應(yīng)用舉例4

一個(gè)按鈕接輸入端I0.0，一盞紅燈接輸出Q0.0，另一盞綠燈接輸出Q0.1，第一次按下按鈕，紅燈亮。第二次按下按鈕，綠燈亮，紅燈滅。第三次按下按鈕，紅/綠燈都亮，第四次按鈕按鈕，紅/綠燈都滅。如此循環(huán)。項(xiàng)目9觸摸屏控制的液體混合系統(tǒng)相關(guān)知識(shí)--運(yùn)算指令--其他運(yùn)算指令MB1=1，紅燈亮；M10.0=1；MB1=2，綠燈亮；M10.1=1；MB1=3，紅/綠都燈亮M10.0=1M10.1=1；MB1=4，回到起始狀態(tài)。項(xiàng)目9觸摸屏控制的液體混合系統(tǒng)使用“計(jì)算指令”可以定義并執(zhí)行表達(dá)式，根據(jù)所選數(shù)據(jù)類(lèi)型進(jìn)行數(shù)學(xué)運(yùn)算。即把加、減、乘、除和三角函數(shù)的關(guān)系式用一個(gè)表達(dá)式進(jìn)行計(jì)算，可以減少程序量。相關(guān)知識(shí)--計(jì)算指令梯形圖描述N1、IN2...INn、OUT的數(shù)據(jù)類(lèi)型可以是SInt、Int、DInt、USInt、UInt、UDInt、Real、LReal、Byte、Word、DWord;IN1、IN2...INn為輸入；OUT為計(jì)算結(jié)果。項(xiàng)目9觸摸屏控制的液體混合系統(tǒng)假定計(jì)算（IN1+IN2+IN3）/IN4的值相關(guān)知識(shí)--計(jì)算指令項(xiàng)目9觸摸屏控制的液體混合系統(tǒng)相關(guān)知識(shí)--運(yùn)算指令--邏輯運(yùn)算指令梯形圖描述邏輯與IN1與IN2按位相與運(yùn)算，相同位均為1，運(yùn)算結(jié)果為1，否則運(yùn)算結(jié)果為0邏輯或IN1與IN2按位相或運(yùn)算，相同位均為0，運(yùn)算結(jié)果為0，否則運(yùn)算結(jié)果為1異或IN1與IN2按位相異或運(yùn)算，相同位不相同（一個(gè)為0，另一個(gè)為1），運(yùn)算結(jié)果為1，否則運(yùn)算結(jié)果為0項(xiàng)目9觸摸屏控制的液體混合系統(tǒng)相關(guān)知識(shí)--運(yùn)算指令--邏輯運(yùn)算指令梯形圖描述取反指令I(lǐng)N、OUT的數(shù)據(jù)類(lèi)型：SInt、Int、DInt、USInt、UInt、UDInt、Byte、Word、DWord編碼指令I(lǐng)N的數(shù)據(jù)類(lèi)型：Byte、Word、DWord。OUT的數(shù)據(jù)類(lèi)型：Int。解碼指令I(lǐng)N的數(shù)據(jù)類(lèi)型：UInt。OUT的數(shù)據(jù)類(lèi)型：Byte、Word、DWord。項(xiàng)目9觸摸屏控制的液體混合系統(tǒng)相關(guān)知識(shí)--選擇和多路復(fù)用指令梯形圖描述選擇指令G的數(shù)據(jù)類(lèi)型：Bool；IN0、IN1、OUT的數(shù)據(jù)類(lèi)型：SInt、Int、DInt、USInt、UInt、UDInt、Real、Byte、Word、DWord、Time、Char多路復(fù)用指令K的數(shù)據(jù)類(lèi)型：UInt；IN0、IN1、OUT、ELSE的數(shù)據(jù)類(lèi)型：SInt、Int、DInt、USInt、UInt、UDInt、Real、Byte、Word、DWord、Time、Char項(xiàng)目9觸摸屏控制的液體混合系統(tǒng)相關(guān)知識(shí)--中斷事件--事件與組織塊事件OB編號(hào)OB數(shù)目啟動(dòng)事件OB優(yōu)先級(jí)優(yōu)先級(jí)組程序循環(huán)1或者≥123≥1啟動(dòng)或結(jié)束上一個(gè)循環(huán)OB11啟動(dòng)100，≥123≥0從STOP切換到RUN模式1延時(shí)中斷20~23，≥123≥0延時(shí)時(shí)間到32循環(huán)中斷30~38，≥123≥0固定的循環(huán)時(shí)間到8硬件中斷40~47，≥123≤50上升沿≤16個(gè)，下降沿≤16個(gè)18HSC:計(jì)算值=參考值；HSC計(jì)數(shù)方向改變；外部復(fù)位。（最多各6次）18診斷錯(cuò)誤中斷820或1模塊檢測(cè)到錯(cuò)誤5時(shí)間錯(cuò)誤800或1超過(guò)最大循環(huán)時(shí)間時(shí)；若調(diào)用的OB正在執(zhí)行，則隊(duì)列溢出；因中斷負(fù)載過(guò)高而中斷丟失。223項(xiàng)目9觸摸屏控制的液體混合系統(tǒng)相關(guān)知識(shí)--中斷事件--循環(huán)中斷組織塊循環(huán)中斷組織塊循環(huán)中斷組織塊是以設(shè)定的循環(huán)時(shí)間（1~60000ms）周期性地執(zhí)行程序，與程序循環(huán)組織塊的執(zhí)行無(wú)關(guān)。循環(huán)中斷和延時(shí)中斷組織塊的個(gè)數(shù)之和最多允許4個(gè)，循環(huán)中斷OB的編號(hào)為OB30~OB38，或者大于等于123。項(xiàng)目9觸摸屏控制的液體混合系統(tǒng)相關(guān)知識(shí)--中斷事件應(yīng)用舉例5用循環(huán)中斷的方法，在PLC的Q1.0引腳，產(chǎn)生一個(gè)10HZ，占空比為0.5的閃爍信號(hào)。10HZ的閃爍信號(hào)，占空比為0.5。周期為0.1S，即50ms的低電平，50ms的高電平交替出現(xiàn)。因此，采用50ms的循環(huán)中斷，在中斷程序中，對(duì)Q1.0取反即可。項(xiàng)目9觸摸屏控制的液體混合系統(tǒng)相關(guān)知識(shí)--中斷事件添加循環(huán)中斷組織塊：打開(kāi)項(xiàng)目樹(shù)，在程序塊中添加新塊，選擇組織塊中的循環(huán)中斷組織塊，采用默認(rèn)的編號(hào)30，并設(shè)置循環(huán)時(shí)間是50ms。編寫(xiě)循環(huán)中斷程序：在工作區(qū)打開(kāi)循環(huán)中斷程序OB30，也可以在屬性窗口設(shè)置循環(huán)時(shí)間和相移。程序見(jiàn)右圖，用Q1.0的常開(kāi)觸點(diǎn)接通Q1.0的反向輸出線圈。這樣，每隔50MS，執(zhí)行一次中斷程序，將Q1.0取反。項(xiàng)目9觸摸屏控制的液體混合系統(tǒng)相關(guān)知識(shí)--中斷事件--時(shí)間延時(shí)中斷組織塊由于定時(shí)器指令的定時(shí)有一定誤差，如果要高精度延時(shí)，可以采用時(shí)間延時(shí)中斷，時(shí)間延時(shí)中斷的編號(hào)為20~23或者大于等于123。延時(shí)中斷組織塊通過(guò)調(diào)用SRT_DINT指令和CAN_DINT指令來(lái)設(shè)置和取消延時(shí)中斷。設(shè)置延時(shí)中斷OB_NR：OB的編號(hào)；DTIME：延時(shí)時(shí)間；SIGN：調(diào)用時(shí)間延時(shí)中斷時(shí)啟動(dòng)事件信息出現(xiàn)的標(biāo)識(shí)符；RET_VAL：指令執(zhí)行的狀態(tài)代碼取消延時(shí)中斷項(xiàng)目9觸摸屏控制的液體混合系統(tǒng)相關(guān)知識(shí)--中斷事件--時(shí)間延時(shí)中斷組織塊由于定時(shí)器指令的定時(shí)有一定誤差，如果要高精度延時(shí)，可以采用時(shí)間延時(shí)中斷，時(shí)間延時(shí)中斷的編號(hào)為20~23或者大于等于123。延時(shí)中斷組織塊通過(guò)調(diào)用SRT_DINT指令和CAN_DINT指令來(lái)設(shè)置和取消延時(shí)中斷。設(shè)置延時(shí)中斷(SCL)SRT_DINT(OB_NR:=_ob_delay_in_,

DTIME:=_time_in_,

SIGN:=_word_in_)OB_NR：OB的編號(hào)；DTIME：延時(shí)時(shí)間；SIGN：調(diào)用時(shí)間延時(shí)中斷時(shí)啟動(dòng)事件信息出現(xiàn)的標(biāo)識(shí)符；RET_VAL:指令執(zhí)行的狀態(tài)代碼取消延時(shí)中斷(SCL)

CAN_DINT(_ob_delay_in_)項(xiàng)目9觸摸屏控制的液體混合系統(tǒng)相關(guān)知識(shí)--中斷事件--時(shí)間延時(shí)中斷組織塊應(yīng)用舉例6按下按鈕SB1（接I0.0），延時(shí)5s將燈點(diǎn)亮（接Q0.0）；按鈕SB2（接I0.1），延時(shí)10s將燈熄滅。項(xiàng)目9觸摸屏控制的液體混合系統(tǒng)相關(guān)知識(shí)--中斷事件--時(shí)間延時(shí)中斷組織塊添加兩個(gè)延時(shí)中斷組織塊，分別為延時(shí)點(diǎn)亮（OB20）,延時(shí)熄滅（OB21）OB20中斷程序OB21中斷程序項(xiàng)目9觸摸屏控制的液體混合系統(tǒng)相關(guān)知識(shí)--中斷事件--時(shí)間延時(shí)中斷組織塊主

程

序項(xiàng)目9觸摸屏控制的液體混合系統(tǒng)相關(guān)知識(shí)--中斷事件--硬件中斷組織塊S7-1200PLC支持以下中斷上升沿事件，CPU內(nèi)置的數(shù)字量輸入和信號(hào)板上的數(shù)字量輸入由OFF變?yōu)镺N，產(chǎn)生上升沿事件；下降沿事件，CPU內(nèi)置的數(shù)字量輸入和信號(hào)板上的數(shù)字量輸入由ON變?yōu)镺FF，產(chǎn)生下降沿事件；高速計(jì)數(shù)器1~6的實(shí)際計(jì)數(shù)值等于設(shè)定值；高速計(jì)數(shù)器1~6的方向改變，計(jì)數(shù)值有增大變?yōu)闇p小，或由減小變?yōu)樵龃?；高速?jì)數(shù)器1~6的外部復(fù)位，某些高速計(jì)數(shù)器的數(shù)字量外部復(fù)位輸入由OFF變?yōu)镺N時(shí)，將計(jì)數(shù)值復(fù)位。項(xiàng)目9觸摸屏控制的液體混合系統(tǒng)相關(guān)知識(shí)--中斷事件--硬件中斷組織塊應(yīng)用舉例7按鈕接SB0（接I0.0），記錄按鈕按下的次數(shù)，當(dāng)次數(shù)大于10次，報(bào)警燈Q0.0點(diǎn)亮。按下復(fù)位鍵SB1（接I0.1），計(jì)數(shù)值復(fù)位，報(bào)警燈滅，采用硬件中斷編程。項(xiàng)目9觸摸屏控制的液體混合系統(tǒng)相關(guān)知識(shí)--中斷事件--硬件中斷組織塊在程序塊中，添加組織塊（OB），選擇“硬件中斷”組織塊，組織塊名稱(chēng)為“硬件中斷1”，用默認(rèn)的編號(hào)40；同樣添加“硬件中斷2”組織塊，用默認(rèn)的編號(hào)41。打開(kāi)設(shè)備組態(tài)界面，在屬性窗口的常規(guī)欄，選擇數(shù)字量輸入通道0，使能啟用上升沿檢測(cè)，打開(kāi)硬件中斷的右側(cè)的選擇框，選擇上面創(chuàng)建的“硬件中斷1”，用同樣的方法，設(shè)置數(shù)字量通道1，對(duì)應(yīng)的硬件中斷選擇“硬件中斷2。添加啟動(dòng)組織塊OB100，計(jì)數(shù)單元初始化，報(bào)警燈滅。編寫(xiě)“硬件中斷1”組織塊OB40和“硬件中斷2”組織塊OB41梯形圖。項(xiàng)目9觸摸屏控制的液體混合系統(tǒng)相關(guān)知識(shí)--中斷事件--硬件中斷組織塊項(xiàng)目9觸摸屏控制的液體混合系統(tǒng)相關(guān)知識(shí)--中斷事件--硬件中斷組織塊初始化組織塊OB100硬件中斷1組織塊OB40硬件中斷2組織塊OB41項(xiàng)目9觸摸屏控制的液體混合系統(tǒng)項(xiàng)目實(shí)施--I/O地址分配輸入/輸出元器件地址輸入啟動(dòng)按鈕I0.0停止按鈕I0.1模擬量輸入IW64輸出低液位L指示燈Q0.0中液位M指示燈Q0.1高液位H指示燈Q0.2進(jìn)料泵X1Q0.3進(jìn)料泵X2Q0.4混合泵MQ0.5出料泵X3Q0.6項(xiàng)目9觸摸屏控制的液體混合系統(tǒng)項(xiàng)目實(shí)施--I/O變量定義項(xiàng)目9觸摸屏控制的液體混合系統(tǒng)項(xiàng)目實(shí)施--位存儲(chǔ)器變量定義First_v、Second_v和Third_v分別表示第一次、第二次和第三次模擬量輸入的采樣值。項(xiàng)目9觸摸屏控制的液體混合系統(tǒng)項(xiàng)目實(shí)施--程序設(shè)計(jì)--數(shù)字濾波與測(cè)量規(guī)范化函數(shù)（FC1）數(shù)字濾波是求最新的三次測(cè)量值的平均值；測(cè)量與規(guī)范化將液位傳感器測(cè)量到的液位信號(hào)經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換為數(shù)字量，再采用標(biāo)準(zhǔn)化指令轉(zhuǎn)換為0.0～1.0的實(shí)數(shù)，然后用縮放指令擴(kuò)大100倍得到液位值的范圍為0.0～100.0。FC1接口參數(shù)項(xiàng)目9觸摸屏控制的液體混合系統(tǒng)項(xiàng)目實(shí)施--程序設(shè)計(jì)--數(shù)字濾波與測(cè)量規(guī)范化函數(shù)（FC1）程序段1：第一個(gè)MOV指令將第二次采樣值賦給第一次采樣值，第二個(gè)

MOV指令將第三次采樣值賦給第

二次采樣值程序段2：MOVE指令，將采樣值賦給第三次采樣值，再用CALCULATE

計(jì)算三次采樣的平均值項(xiàng)目9觸摸屏控制的液體混合系統(tǒng)項(xiàng)目實(shí)施--程序設(shè)計(jì)--數(shù)字濾波與測(cè)量規(guī)范化函數(shù)（FC1）程序段3：將采樣到的平均值，轉(zhuǎn)化為工程量（即液位值，范圍為0~100.0）項(xiàng)目9觸摸屏控制的液體混合系統(tǒng)項(xiàng)目實(shí)施--程序設(shè)計(jì)--液位比較與顯示函數(shù)（FC2）程序段1：程序段2：程序段3：項(xiàng)目9觸摸屏控制的液體混合系統(tǒng)項(xiàng)目實(shí)施--程序設(shè)計(jì)--液位比較與顯示函數(shù)（FC2）程序段4：程序段5：程序段6：項(xiàng)目9觸摸屏控制的液體混合系統(tǒng)項(xiàng)目實(shí)施--程序設(shè)計(jì)--液位比較與顯示函數(shù)（FC2）程序段7：程序段8：項(xiàng)目9觸摸屏控制的液體混合系統(tǒng)項(xiàng)目實(shí)施--程序設(shè)計(jì)--液位比較與顯示函數(shù)（FC2）程序段9：項(xiàng)目9觸摸屏控制的液體混合系統(tǒng)項(xiàng)目實(shí)施--程序設(shè)計(jì)--控制函數(shù)（FC3）項(xiàng)目9觸摸屏控制的液體混合系統(tǒng)項(xiàng)目實(shí)施--程序設(shè)計(jì)--控制函數(shù)（FC3）程序段1：程序段2：項(xiàng)目9觸摸屏控制的液體混合系統(tǒng)項(xiàng)目實(shí)施--程序設(shè)計(jì)--控制函數(shù)（FC3）程序段3：程序段4：項(xiàng)目9觸摸屏控制的液體混合系統(tǒng)項(xiàng)目實(shí)施--程序設(shè)計(jì)--控制函數(shù)（FC3）程序段5：程序段6：項(xiàng)目9觸摸屏控制的液體混合系統(tǒng)項(xiàng)目實(shí)施--程序設(shè)計(jì)--控制函數(shù)（FC3）程序段7：程序段8：程序段9：項(xiàng)目9觸摸屏控制的液體混合系統(tǒng)項(xiàng)目實(shí)施--程序設(shè)計(jì)--控制函數(shù)（FC3）程序段10：程序段11：項(xiàng)目9觸摸屏控制的液體混合系統(tǒng)項(xiàng)目實(shí)施--程序設(shè)計(jì)--主程序程序段1：程序段2：程序段3：程序段4：初始化如今，可視化已經(jīng)成為了大多數(shù)工業(yè)機(jī)器的標(biāo)準(zhǔn)配置的一部分，尤其在使用小型機(jī)器和簡(jiǎn)單應(yīng)用時(shí)，成本成了關(guān)鍵因素。對(duì)于某些基本應(yīng)用而言，具備基本功能的操作面板即可完全滿(mǎn)足使用需求,這就是西門(mén)子公司推出全新SIMATIC精簡(jiǎn)系列面板的原因所在,這些操作面板準(zhǔn)確地提供了需要的基本功能，經(jīng)濟(jì)實(shí)用,在價(jià)格和性能之間，達(dá)到了完美的平衡。正如產(chǎn)品系列中的其它設(shè)備一樣，全新精簡(jiǎn)系列面板秉承了SIMATIC一貫的優(yōu)秀品質(zhì)，無(wú)論顯示尺寸大小，均具有眾多標(biāo)準(zhǔn)的軟件功能，例如報(bào)警日志、配方管理、趨勢(shì)功能和語(yǔ)言切換。這就意味著，即使再簡(jiǎn)單的應(yīng)用，用戶(hù)也可以享受到可視化的種種好處。項(xiàng)目9觸摸屏控制的液體混合系統(tǒng)項(xiàng)目拓展--精簡(jiǎn)系列面板簡(jiǎn)介全新SIMATIC精簡(jiǎn)系列面板具有獨(dú)特的SIMATICHMI工業(yè)設(shè)計(jì)特點(diǎn)，標(biāo)配觸摸屏，操作直觀，開(kāi)創(chuàng)了可視化操作的新篇章。除了可以在4寸、6寸和10寸操作屏上進(jìn)行觸摸操作之外，上述面板還帶有具備觸摸反饋的可編程按鍵。若應(yīng)用要求更大顯示尺寸，還有15寸觸摸屏以供選擇。全新精簡(jiǎn)系列面板通訊接口的標(biāo)準(zhǔn)配置：PROFINET/以太網(wǎng)通訊口或PROFIBUS通訊口。精簡(jiǎn)系列面板的主要功能概述：?理想的入門(mén)級(jí)產(chǎn)品系列，顯示尺寸從3寸到15寸，可監(jiān)控小型機(jī)器和設(shè)備?可觸摸顯示，使操作更直觀?可編程鍵，帶觸覺(jué)反饋?支持PROFINET/以太網(wǎng)或PROFIBUSDP/MPI通訊連接?使用SIMATICWinCCflexible進(jìn)行組態(tài)，具有靈活的擴(kuò)展性?與現(xiàn)有面板和多功能面板觸摸設(shè)備兼容安裝?具有SIMATICHMI獨(dú)特的工業(yè)設(shè)計(jì)?防腐等級(jí)IP65,適合惡劣的工作環(huán)境項(xiàng)目9觸摸屏控制的液體混合系統(tǒng)項(xiàng)目拓展--精簡(jiǎn)系列面板簡(jiǎn)介打開(kāi)上一講介紹的液體混合項(xiàng)目，PLC部分的硬件組態(tài)，程序編輯已經(jīng)全部完成，并將PLC項(xiàng)目下載到了設(shè)備中，所有程序的功能在PLC上調(diào)試運(yùn)行正確。項(xiàng)目9觸摸屏控制的液體混合系統(tǒng)項(xiàng)目拓展--HMI組態(tài)在項(xiàng)目樹(shù)下，選擇添加新設(shè)備，選擇HMI，根據(jù)實(shí)驗(yàn)設(shè)備，選擇對(duì)應(yīng)的訂貨號(hào)，啟動(dòng)設(shè)備向?qū)ы?xiàng)目9觸摸屏控制的液體混合系統(tǒng)項(xiàng)目拓展--HMI組態(tài)--添加HMI設(shè)備項(xiàng)目9觸摸屏控制的液體混合系統(tǒng)項(xiàng)目拓展--HMI組態(tài)--HMI設(shè)備向?qū)?-連接PLC項(xiàng)目9觸摸屏控制的液體混合系統(tǒng)項(xiàng)目拓展--HMI組態(tài)--HMI設(shè)備向?qū)?-畫(huà)面布局項(xiàng)目9觸摸屏控制的液體混合系統(tǒng)項(xiàng)目拓展--HMI組態(tài)--HMI設(shè)備向?qū)?-報(bào)警設(shè)置項(xiàng)目9觸摸屏控制的液體混合系統(tǒng)項(xiàng)目拓展--HMI組態(tài)--HMI設(shè)備向?qū)?-畫(huà)面設(shè)置項(xiàng)目9觸摸屏控制的液體混合系統(tǒng)項(xiàng)目拓展--HMI組態(tài)--HMI設(shè)備向?qū)?-系統(tǒng)畫(huà)面設(shè)置項(xiàng)目9觸摸屏控制的液體混合系統(tǒng)項(xiàng)目拓展--HMI組態(tài)--HMI設(shè)備向?qū)?-按鈕設(shè)置根據(jù)項(xiàng)目要求，用觸目屏的組態(tài)向?qū)?，組態(tài)畫(huà)面后，系統(tǒng)只生成一個(gè)根畫(huà)面，選中根畫(huà)面，右擊重命名，將根畫(huà)面名稱(chēng)為“液體混合控制”。項(xiàng)目9觸摸屏控制的液體混合系統(tǒng)項(xiàng)目拓展--HMI組態(tài)--更改啟動(dòng)畫(huà)面名稱(chēng)注意：有綠色三角箭頭為啟動(dòng)畫(huà)面雙擊液體混合控制畫(huà)面，進(jìn)入畫(huà)面組態(tài)界面，將工具箱中的基本對(duì)象文本域添加到畫(huà)面中，打開(kāi)文本域的“屬性”，在“常規(guī)”屬性的文本屬性為“液體混合控制”，字體“宋體，17號(hào)”，外觀屬性中，背景色，填充樣式和文本色分別為“灰色”、“透明”、“紅色”。項(xiàng)目9觸摸屏控制的液體混合系統(tǒng)項(xiàng)目拓展--HMI組態(tài)--組態(tài)文本域打開(kāi)圖形庫(kù)，選擇EquipmentOtherequipments→Boilers液體灌，將它添加到組態(tài)畫(huà)面中。項(xiàng)目9觸摸屏控制的液體混合系統(tǒng)項(xiàng)目拓展--HMI組態(tài)--組態(tài)液體罐體打開(kāi)圖形庫(kù)，選擇EquipmentOtherequipments→Blowerp泵項(xiàng)目9觸摸屏控制的液體混合系統(tǒng)項(xiàng)目拓展--HMI組態(tài)--組態(tài)水泵打開(kāi)圖形庫(kù)，選擇Equipment→Otherequipments→Mixes攪拌機(jī)項(xiàng)目9觸摸屏控制的液體混合系統(tǒng)項(xiàng)目拓展--HMI組態(tài)--組態(tài)攪拌機(jī)打開(kāi)圖形庫(kù)，選擇Equipment→Otherequipments→PipesMiscellaneous管道項(xiàng)目9觸摸屏控制的液體混合系統(tǒng)項(xiàng)目拓展--HMI組態(tài)--組態(tài)管道水泵中添加一個(gè)基本對(duì)象“圓”，并復(fù)制兩個(gè)水泵，調(diào)整好位置項(xiàng)目9觸摸屏控制的液體混合系統(tǒng)項(xiàng)目拓展--HMI組態(tài)--組態(tài)園添加啟動(dòng)、停止按鈕，選擇工具箱的“元素”的按鈕，在按鈕的“常規(guī)”屬性中，設(shè)置“標(biāo)簽”的文本屬性為“啟動(dòng)”、“停止”項(xiàng)目9觸摸屏控制的液體混合系統(tǒng)項(xiàng)目拓展--HMI組態(tài)--組態(tài)按鈕設(shè)置按鈕的“按下”“事件”，選擇“編輯位”的“置位位”項(xiàng)目9觸摸屏控制的液體混合系統(tǒng)項(xiàng)目拓展--HMI組態(tài)--組態(tài)按鈕對(duì)應(yīng)的“置位位”變量為PLC站點(diǎn)變量“啟動(dòng)_HMI”，地址為M2.0項(xiàng)目9觸摸屏控制的液體混合系統(tǒng)項(xiàng)目拓展--HMI組態(tài)--組態(tài)按鈕設(shè)置“按鈕”的釋放事件時(shí)，選擇“復(fù)位位”函數(shù)，變量依然為PLC站點(diǎn)變量“啟動(dòng)_HMI”項(xiàng)目9觸摸屏控制的液體混合系統(tǒng)項(xiàng)目拓展--HMI組態(tài)--組態(tài)按鈕設(shè)置攪拌機(jī)的“動(dòng)畫(huà)”，添加“可見(jiàn)性”動(dòng)畫(huà)，與PLC的變量“混合泵M”連接項(xiàng)目9觸摸屏控制的液體混合系統(tǒng)項(xiàng)目拓展--HMI組態(tài)--組態(tài)攪拌機(jī)動(dòng)畫(huà)添加棒圖，將工具箱“元素”中的“棒圖”添加到畫(huà)面中，設(shè)置棒圖的常規(guī)屬性項(xiàng)目9觸摸屏控制的液體混合系統(tǒng)項(xiàng)目拓展--HMI組態(tài)--組態(tài)棒圖過(guò)程變量為PLC變量中的“液位值”，最大、最小值分別為0和100項(xiàng)目9觸摸屏控制的液體混合系統(tǒng)項(xiàng)目拓展--HMI組態(tài)--組態(tài)棒圖項(xiàng)目9觸摸屏控制的液體混合系統(tǒng)項(xiàng)目拓展--HMI組態(tài)--組態(tài)棒圖顯示刻度設(shè)置組態(tài)高液位指示燈，選擇動(dòng)畫(huà)，在顯示菜單下，“添加新動(dòng)畫(huà)”，選擇“外觀”，設(shè)置外觀變量“高液位傳感器指示燈”，范圍“0”為白色，“1”為紅色，同樣，組態(tài)中液位和低液位，最后添加文本，分別為：“高液位”、“中液位”和“低液位”。項(xiàng)目9觸摸屏控制的液體混合系統(tǒng)項(xiàng)目拓展--HMI組態(tài)--組態(tài)指示燈組態(tài)進(jìn)料泵指示燈，選中進(jìn)料泵X1上的圓，選擇“動(dòng)畫(huà)”，在顯示菜單下，“添加新動(dòng)畫(huà)”，選擇“外觀”，設(shè)置外觀變量“進(jìn)料泵X1”，范圍“0”為白色，“1”為紅色，同樣，組態(tài)中進(jìn)料泵X2和出料泵X3,并添加文本。項(xiàng)目9觸摸屏控制的液體混合系統(tǒng)項(xiàng)目拓展--HMI組態(tài)--組態(tài)指示燈項(xiàng)目9觸摸屏控制的液體混合系統(tǒng)項(xiàng)目拓展--HMI組態(tài)--組態(tài)后畫(huà)面將組態(tài)信息下載到項(xiàng)目中，PLC站點(diǎn)和HMI站點(diǎn)分別單獨(dú)下載。1、設(shè)置觸摸屏的IP地址：將CPU的IP地址設(shè)置為192.168.0.1，HMI的IP地址設(shè)置為192.168.2，計(jì)算機(jī)IP網(wǎng)地址為192.168.0.10,三個(gè)設(shè)備的子網(wǎng)掩碼都為255.255.255.0；2、分別將PLC的站點(diǎn)和HMI站點(diǎn)的信息下載到各自的設(shè)備中；3、用以太網(wǎng)電纜線將PLC與觸摸屏連接起來(lái)，驗(yàn)證PLC與觸摸