內(nèi)蒙古大學(xué)《機(jī)器人結(jié)構(gòu)分析主題實(shí)踐》2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷

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《機(jī)器人結(jié)構(gòu)分析主題實(shí)踐》2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷院(系)_______班級(jí)_______學(xué)號(hào)_______姓名_______題號(hào)一二三四總分得分批閱人一、單選題（本大題共25個(gè)小題，每小題1分，共25分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、數(shù)字電路中的計(jì)數(shù)器可以實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)功能。對(duì)于一個(gè)模10的計(jì)數(shù)器，當(dāng)計(jì)數(shù)到最大值后，下一個(gè)時(shí)鐘脈沖到來(lái)時(shí)，計(jì)數(shù)器會(huì)回到什么狀態(tài)？（）A.0B.1C.9D.隨機(jī)狀態(tài)2、對(duì)于一個(gè)由三極管構(gòu)成的分壓式偏置共射放大電路，已知電源電壓VCC=18V，基極電阻RB1=60kΩ，RB2=20kΩ，集電極電阻RC=3kΩ，發(fā)射極電阻RE=1.5kΩ，三極管的β=80。假設(shè)三極管處于放大狀態(tài)，請(qǐng)問(wèn)基極電流IB約為多少？（）A.40μAB.50μAC.60μAD.70μA3、某電氣控制系統(tǒng)用于控制一臺(tái)數(shù)控機(jī)床的刀具換刀裝置。換刀裝置動(dòng)作遲緩，可能的原因是？（）A.液壓系統(tǒng)壓力不足B.電機(jī)故障C.傳感器故障D.以上都有可能4、在一個(gè)由多個(gè)邏輯門(mén)組成的數(shù)字電路中，已知輸入信號(hào)A、B、C的值分別為1、0、1，若該電路實(shí)現(xiàn)的邏輯功能為當(dāng)A和C中有一個(gè)為1且B為0時(shí)輸出為1，否則輸出為0。以下哪種邏輯門(mén)組合可以實(shí)現(xiàn)該功能？（）A.與門(mén)和或門(mén)B.或門(mén)和非門(mén)C.與非門(mén)和或門(mén)D.與門(mén)和非門(mén)5、在電動(dòng)力學(xué)中，已知一個(gè)時(shí)變電磁場(chǎng)的電場(chǎng)強(qiáng)度E和磁場(chǎng)強(qiáng)度H滿足麥克斯韋方程組。若電場(chǎng)強(qiáng)度的散度為零，則此時(shí)磁場(chǎng)強(qiáng)度的旋度為：（）A.與電場(chǎng)強(qiáng)度的時(shí)間導(dǎo)數(shù)成正比B.與電場(chǎng)強(qiáng)度成正比C.恒為零D.與電場(chǎng)強(qiáng)度的空間導(dǎo)數(shù)成正比6、在一個(gè)電氣控制系統(tǒng)中，有一個(gè)由電容和電感組成的串聯(lián)諧振電路。當(dāng)電源頻率等于諧振頻率時(shí)，電路中的電流會(huì)如何變化？（）A.達(dá)到最大值B.達(dá)到最小值C.不變D.先增大后減小7、已知一個(gè)場(chǎng)效應(yīng)管的轉(zhuǎn)移特性曲線為一條直線，其斜率為3mA/V，截距為-2mA。請(qǐng)問(wèn)該場(chǎng)效應(yīng)管的類型和參數(shù)約為多少？（）A.N溝道增強(qiáng)型，閾值電壓為0.67VB.N溝道耗盡型，夾斷電壓為-0.67VC.P溝道增強(qiáng)型，閾值電壓為-0.67VD.P溝道耗盡型，夾斷電壓為0.67V8、對(duì)于一個(gè)場(chǎng)效應(yīng)管，其開(kāi)啟電壓為2V，當(dāng)柵源電壓為1.5V時(shí)，該場(chǎng)效應(yīng)管處于：（）A.截止區(qū)B.可變電阻區(qū)C.恒流區(qū)D.不確定9、在一個(gè)電子電路的調(diào)試過(guò)程中，遇到了信號(hào)失真的問(wèn)題。以下哪種方法可以有效地解決信號(hào)失真問(wèn)題？（）A.調(diào)整電路參數(shù)B.更換電子元件C.改變電路布局D.重新設(shè)計(jì)電路10、某電力用戶的用電設(shè)備主要為異步電動(dòng)機(jī)和照明燈具。異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)電流較大，會(huì)對(duì)電力系統(tǒng)造成沖擊。為了減小這種沖擊，下列措施中有效的是（）A.采用軟啟動(dòng)裝置B.增加供電線路的電阻C.降低電源電壓D.減少照明燈具的數(shù)量11、在一個(gè)大型工廠的電力系統(tǒng)中，有多個(gè)不同功率的電機(jī)在運(yùn)行。當(dāng)其中一臺(tái)大功率電機(jī)突然啟動(dòng)時(shí)，可能會(huì)對(duì)整個(gè)電力系統(tǒng)造成電壓波動(dòng)。以下哪種設(shè)備可以有效地減少這種電壓波動(dòng)？（）A.變壓器B.電容器C.電抗器D.斷路器12、在電動(dòng)力學(xué)中，一個(gè)電荷量為q的粒子在電磁場(chǎng)中運(yùn)動(dòng)，其拉格朗日量為L(zhǎng)。若電磁場(chǎng)的標(biāo)勢(shì)為φ，矢勢(shì)為A，則粒子的哈密頓量為：（）A.H=p·v-L，其中p是動(dòng)量B.H=p·v+qφ-L，其中p是動(dòng)量C.H=p·v+qφ+qA·v-L，其中p是動(dòng)量D.H=p·v+qφ-qA·v-L，其中p是動(dòng)量13、某電力系統(tǒng)發(fā)生故障，短路電流的周期分量在經(jīng)過(guò)一定時(shí)間后逐漸衰減為零，而短路電流的非周期分量則按指數(shù)規(guī)律衰減。下列關(guān)于短路電流周期分量和非周期分量衰減時(shí)間常數(shù)的描述，正確的是（）A.周期分量的衰減時(shí)間常數(shù)主要取決于短路回路的電阻B.非周期分量的衰減時(shí)間常數(shù)主要取決于短路回路的電抗C.周期分量的衰減時(shí)間常數(shù)主要取決于短路回路的電抗D.非周期分量的衰減時(shí)間常數(shù)主要取決于短路回路的電阻14、有一個(gè)8位的逐次逼近型A/D轉(zhuǎn)換器，輸入模擬電壓范圍為0-5V，若當(dāng)前轉(zhuǎn)換得到的數(shù)字量為10010101，那么對(duì)應(yīng)的模擬電壓大約是多少？（）A.2.93VB.3.15VC.3.56VD.2.58V15、在一個(gè)電子設(shè)備的電源電路中，需要提供穩(wěn)定的直流電壓。以下哪種穩(wěn)壓電路具有較好的穩(wěn)壓性能？（）A.線性穩(wěn)壓電路B.開(kāi)關(guān)穩(wěn)壓電路C.集成穩(wěn)壓電路D.以上都是16、在一個(gè)電氣自動(dòng)化系統(tǒng)中，使用了PLC和觸摸屏進(jìn)行控制和監(jiān)控。觸摸屏可以顯示系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)、參數(shù)設(shè)置等信息，并接收操作人員的輸入。PLC則負(fù)責(zé)執(zhí)行控制邏輯。以下關(guān)于PLC與觸摸屏通信的描述，正確的是（）A.通信協(xié)議通常由觸摸屏廠家確定B.通信速度對(duì)系統(tǒng)性能影響不大C.可以通過(guò)無(wú)線方式進(jìn)行通信D.通信線路的長(zhǎng)度沒(méi)有限制17、在一個(gè)電子電路的設(shè)計(jì)中，需要考慮電路的功耗問(wèn)題。以下哪個(gè)因素對(duì)電路功耗影響最大？（）A.電子元件的靜態(tài)功耗B.電子元件的動(dòng)態(tài)功耗C.電路的工作頻率D.電路的負(fù)載大小18、在一個(gè)由理想運(yùn)放組成的同相比例運(yùn)算電路中，反饋電阻Rf=200kΩ，輸入電阻Ri=20kΩ，輸入電壓為1V，那么輸出電壓約為多少？（）A.10VB.11VC.9VD.12V19、有一個(gè)電力系統(tǒng)，其負(fù)荷特性呈現(xiàn)明顯的季節(jié)性變化。在夏季，負(fù)荷峰值較高，而在冬季，負(fù)荷峰值較低。為了保證電力系統(tǒng)的可靠運(yùn)行，在進(jìn)行電源規(guī)劃時(shí)，需要考慮這種負(fù)荷特性的變化。下列關(guān)于電源規(guī)劃中考慮負(fù)荷季節(jié)性變化的措施，不正確的是（）A.配置不同類型的電源，以適應(yīng)不同季節(jié)的負(fù)荷需求B.增加調(diào)峰電源的容量，以應(yīng)對(duì)夏季的高峰負(fù)荷C.減少備用電源的容量，以降低冬季的運(yùn)行成本D.建設(shè)儲(chǔ)能設(shè)施，用于在負(fù)荷低谷時(shí)儲(chǔ)存電能，在高峰時(shí)釋放20、在一個(gè)LC串聯(lián)諧振電路中，當(dāng)外加信號(hào)頻率低于諧振頻率時(shí)，電路的阻抗呈現(xiàn)為：（）A.電容性B.電感性C.純電阻，且阻值最大D.純電阻，且阻值最小21、在一個(gè)大型的電氣自動(dòng)化生產(chǎn)線上，采用了分布式控制系統(tǒng)（DCS）進(jìn)行集中管理和分散控制。各個(gè)控制節(jié)點(diǎn)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)連接，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)傳輸和共享。當(dāng)網(wǎng)絡(luò)出現(xiàn)故障時(shí)，系統(tǒng)能夠自動(dòng)切換到本地控制模式，以保證生產(chǎn)的連續(xù)性。以下關(guān)于這種DCS系統(tǒng)的特點(diǎn)，錯(cuò)誤的是（）A.擴(kuò)展性強(qiáng)，易于升級(jí)B.對(duì)網(wǎng)絡(luò)依賴性高C.控制精度高，響應(yīng)迅速D.成本較低，適合小型生產(chǎn)22、在一個(gè)模擬電子電路中，需要對(duì)信號(hào)進(jìn)行放大和濾波。以下哪種放大器和濾波器的組合可以實(shí)現(xiàn)較好的性能？（）A.共射極放大器和低通濾波器B.共基極放大器和高通濾波器C.共集電極放大器和帶通濾波器D.差分放大器和帶阻濾波器23、在一個(gè)串聯(lián)型穩(wěn)壓電路中，調(diào)整管的壓降為4V，輸出電壓為12V，負(fù)載電流為200mA。若取樣電阻的分壓比為0.2，那么基準(zhǔn)電壓約為多少？（）A.2VB.2.4VC.2.8VD.3.2V24、在一個(gè)由或門(mén)和與門(mén)組成的數(shù)字電路中，有四個(gè)輸入信號(hào)A、B、C、D。已知當(dāng)A=1，B=0，C=1，D=0時(shí)，輸出為1?，F(xiàn)在保持A和C不變，將B改為1，D改為1，那么新的輸出結(jié)果最有可能是（）A.0B.1C.取決于其他因素D.無(wú)法判斷25、一個(gè)LC并聯(lián)諧振回路，已知電感L=20μH，電容C=0.02μF，若品質(zhì)因數(shù)Q=150，那么該回路的諧振頻率和通頻帶約為多少？（）A.356kHz，2.37kHzB.356kHz，4.74kHzC.712kHz，2.37kHzD.712kHz，4.74kHz二、多選題（本大題共10小題，每小題2分，共20分．有多個(gè)選項(xiàng)是符合題目要求的．）1、在放大電路的頻率響應(yīng)中，以下哪些概念是重要的？（）A.上限截止頻率B.下限截止頻率C.通頻帶D.增益帶寬積2、在電力系統(tǒng)的通信中，以下哪些技術(shù)可以用于數(shù)據(jù)傳輸？（）A.光纖通信B.無(wú)線通信C.電力線載波通信D.衛(wèi)星通信3、以下關(guān)于電磁波的極化匹配，說(shuō)法準(zhǔn)確的有（）A.可以提高接收效率B.與發(fā)射和接收天線的極化方式有關(guān)C.對(duì)于線極化波較為重要D.對(duì)圓極化波不重要4、以下屬于數(shù)字電路中的數(shù)據(jù)選擇器功能的有（）A.從多個(gè)輸入數(shù)據(jù)中選擇一個(gè)輸出B.實(shí)現(xiàn)邏輯函數(shù)的功能C.改變數(shù)據(jù)的傳輸方向D.對(duì)輸入數(shù)據(jù)進(jìn)行排序5、在光電子技術(shù)中，以下哪些器件是常見(jiàn)的？（）A.發(fā)光二極管B.激光二極管C.光電二極管D.太陽(yáng)能電池6、以下關(guān)于電力系統(tǒng)中的配電網(wǎng)自動(dòng)化的描述，正確的有（）A.可以提高供電質(zhì)量B.實(shí)現(xiàn)故障的快速定位和隔離C.優(yōu)化配電網(wǎng)的運(yùn)行方式D.降低運(yùn)維成本7、在電子電路的布線中，以下哪些原則有助于減少干擾？（）A.縮短走線長(zhǎng)度B.增加走線間距C.避免直角走線D.采用多層板8、在研究電磁波與物質(zhì)的相互作用時(shí)，以下哪些過(guò)程可能發(fā)生（）A.吸收B.折射C.反射D.散射9、在直流穩(wěn)壓電源的效率提升中，以下哪些方法可以采用？（）A.采用高效的整流器件B.優(yōu)化變壓器設(shè)計(jì)C.降低調(diào)整管的壓降D.減少濾波電容的容量10、以下關(guān)于靜電場(chǎng)的性質(zhì)，表述準(zhǔn)確的有（）A.靜電場(chǎng)是無(wú)旋場(chǎng)B.靜電場(chǎng)的電場(chǎng)線不閉合C.靜電場(chǎng)對(duì)電荷做功與路徑無(wú)關(guān)D.靜電場(chǎng)的散度處處為零三、簡(jiǎn)答題（本大題共5個(gè)小題，共25分)1、（本題5分）解釋在模擬電路中電容和電感的寄生效應(yīng)及其對(duì)電路性能的影響。2、（本題5分）分析在不同溫度條件下三極管放大電路的性能變化。3、（本題5分）說(shuō)明D/A轉(zhuǎn)換過(guò)程中的分辨率和建立時(shí)間的概念。4、（本題5分）電力系統(tǒng)中的電能質(zhì)量問(wèn)題主要有哪些？如何改善電能質(zhì)量？5、（本題5分）闡述電氣控制系統(tǒng)中工業(yè)以太網(wǎng)的應(yīng)用和特點(diǎn)。四、分析題（本大題共3個(gè)小題，共30分)1、（本題10分）某工廠的電氣設(shè)備采用了變頻調(diào)速技術(shù)，但在運(yùn)行中出現(xiàn)變頻器過(guò)載報(bào)警。請(qǐng)分析可能的原因，如負(fù)載突變、電機(jī)故障、變頻