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《機(jī)床夾具設(shè)計》課程階段三定位裝置設(shè)計學(xué)習(xí)內(nèi)容01定位概念及自由度02六點定位原理03各種常見型面定位方法《機(jī)床夾具設(shè)計》課程04定位誤差分析與計算02六點定位原理?六點定位原理
?是指工件在完全自由的空間里具有六個自由度,即沿x、y、z三個直角坐標(biāo)軸方向的移動自由度和繞這三個坐標(biāo)軸的轉(zhuǎn)動自由度。為了完全確定工件的位置,必須消除這六個自由度,通常用六個支承點(即定位元件)來限制工件的六個自由度,其中每一個支承點限制相應(yīng)的一個自由度。02六點定位原理
用六個適當(dāng)分布支撐點來分別限制工件的六個自由度,從而使工件在空間得到確定定位的方法。02六點定位原理(1)六點支承點必須適當(dāng)分布02六點定位原理(2)關(guān)于定位方向的確定
在外力作用下,與基準(zhǔn)面緊密結(jié)觸
我們認(rèn)為工件在某個方向的自由度被限制了,就是在該方向上有了正確的位置,并不表示在受到脫離支承點的外力的作用下也不運動02六點定位原理根據(jù)工件定位時,被限制的自由度情況,如下:(3)定位類型1)完全定位六個自由度均被限制的定位方式稱為完全定位。(3)定位類型連桿類工件1)完全定位
底面限制:Z方向的移動自由度X、Y的轉(zhuǎn)動自由度短銷限制:X、Y方向的移動自由度
防轉(zhuǎn)菱形銷限制:Z方向轉(zhuǎn)動自由度完全定位案例(3)定位類型X、Y、Z方向的移動自由度X、Y、Z的轉(zhuǎn)動自由度完全被限制1)完全定位
大端面限制:Z方向的移動自由度X、Y的轉(zhuǎn)動自由度長柱銷限制:X、Y方向的移動自由度X、Y方向的轉(zhuǎn)動自由度
防轉(zhuǎn)菱形銷限制:Z方向轉(zhuǎn)動自由度X、Y方向的轉(zhuǎn)動自由度重復(fù)限制(3)定位類型2)過定位某自由度同時由多于一個的定位元件來限制,這種定位方式稱為過定位,或自由度被重復(fù)限制的定位方式。(3)定位類型根據(jù)零件加工要求,實際限制的自由度數(shù)少于六個的定位方法稱為不完全定位.3)不完全定位(部分定位)(3)定位類型3)不完全定位(部分定位)
三爪僅僅限制了:Y、Z方向的移動自由度Y、Z的轉(zhuǎn)動自由度(3)定位類型4)欠定位(部分定位)根據(jù)零件的加工要求,應(yīng)限制的自由度未被限制的定位方法稱為欠定位。
欠定位:
如果沒有防轉(zhuǎn)銷屬欠定位(3)定位
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