《機(jī)床夾具設(shè)計》課件-六點(diǎn)定位原理_第1頁
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《機(jī)床夾具設(shè)計》課程階段三定位裝置設(shè)計學(xué)習(xí)內(nèi)容01定位概念及自由度02六點(diǎn)定位原理03各種常見型面定位方法《機(jī)床夾具設(shè)計》課程04定位誤差分析與計算02六點(diǎn)定位原理?六點(diǎn)定位原理

?是指工件在完全自由的空間里具有六個自由度，即沿x、y、z三個直角坐標(biāo)軸方向的移動自由度和繞這三個坐標(biāo)軸的轉(zhuǎn)動自由度。為了完全確定工件的位置，必須消除這六個自由度，通常用六個支承點(diǎn)（即定位元件）來限制工件的六個自由度，其中每一個支承點(diǎn)限制相應(yīng)的一個自由度。02六點(diǎn)定位原理

用六個適當(dāng)分布支撐點(diǎn)來分別限制工件的六個自由度，從而使工件在空間得到確定定位的方法。02六點(diǎn)定位原理（1）六點(diǎn)支承點(diǎn)必須適當(dāng)分布02六點(diǎn)定位原理（2）關(guān)于定位方向的確定

在外力作用下，與基準(zhǔn)面緊密結(jié)觸

我們認(rèn)為工件在某個方向的自由度被限制了，就是在該方向上有了正確的位置，并不表示在受到脫離支承點(diǎn)的外力的作用下也不運(yùn)動02六點(diǎn)定位原理根據(jù)工件定位時，被限制的自由度情況，如下：（3）定位類型1)完全定位六個自由度均被限制的定位方式稱為完全定位。（3）定位類型連桿類工件1)完全定位

底面限制:Z方向的移動自由度X、Y的轉(zhuǎn)動自由度短銷限制:X、Y方向的移動自由度

防轉(zhuǎn)菱形銷限制:Z方向轉(zhuǎn)動自由度完全定位案例（3）定位類型X、Y、Z方向的移動自由度X、Y、Z的轉(zhuǎn)動自由度完全被限制1)完全定位

大端面限制:Z方向的移動自由度X、Y的轉(zhuǎn)動自由度長柱銷限制:X、Y方向的移動自由度X、Y方向的轉(zhuǎn)動自由度

防轉(zhuǎn)菱形銷限制:Z方向轉(zhuǎn)動自由度X、Y方向的轉(zhuǎn)動自由度重復(fù)限制（3）定位類型2）過定位某自由度同時由多于一個的定位元件來限制，這種定位方式稱為過定位，或自由度被重復(fù)限制的定位方式。（3）定位類型根據(jù)零件加工要求，實(shí)際限制的自由度數(shù)少于六個的定位方法稱為不完全定位.3）不完全定位（部分定位）（3）定位類型3）不完全定位（部分定位）

三爪僅僅限制了:Y、Z方向的移動自由度Y、Z的轉(zhuǎn)動自由度（3）定位類型4）欠定位（部分定位）根據(jù)零件的加工要求，應(yīng)限制的自由度未被限制的定位方法稱為欠定位。

欠定位:

如果沒有防轉(zhuǎn)銷屬欠定位（3）定位

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