自動(dòng)化生產(chǎn)線組裝與調(diào)試任務(wù)3.8-分揀輸送單元安裝與調(diào)試

任務(wù)3.8分揀輸送單元安裝與調(diào)試

任務(wù)3.8分揀輸送單元安裝與調(diào)試熟悉分揀輸送單元結(jié)構(gòu)與功能，并正確的安裝與調(diào)整1正確分析光電編碼器電氣線路，并對(duì)其進(jìn)行連接與測(cè)試2掌握MM420變頻器的控制方式，并對(duì)其進(jìn)行連接與測(cè)試3熟練利用指令向?qū)渲肞LC高速計(jì)數(shù)器操作4掌握異步電動(dòng)機(jī)位置控制程序設(shè)計(jì)與調(diào)試方法5知識(shí)與能力目標(biāo)任務(wù)3.8分揀輸送單元安裝與調(diào)試3.8.6分揀輸送單元控制程序設(shè)計(jì)與調(diào)試

3.8.1分揀輸送單元結(jié)構(gòu)與功能分析

3.8.2分揀輸送單元機(jī)械及氣動(dòng)元件安裝與調(diào)整3.8.3分揀輸送單元?dú)鈩?dòng)控制回路分析、安裝與調(diào)試

3.8.5分揀輸送單元電氣系統(tǒng)分析、安裝與調(diào)試

3.8.4MM420變頻器的使用3.8.1分揀輸送單元結(jié)構(gòu)與功能分析

傳送帶模塊檢測(cè)模塊推料模塊

將工件通過傳送帶輸送到下一單元，根據(jù)預(yù)設(shè)的工件信息，在工件檢測(cè)模塊和推料模塊的配合下，實(shí)現(xiàn)傳送帶模塊上工件的自動(dòng)分揀輸送功能。主要組成有傳送帶模塊，工件檢測(cè)模塊、推料模塊、電氣控制板、操作面板、I/O轉(zhuǎn)接端口模塊、電磁閥及氣源處理裝置等。單元功能單元組成傳送帶模塊雙作用直線氣缸通過固定支架安裝在傳送帶支架外端，依據(jù)預(yù)設(shè)的工件信息，當(dāng)傳送帶上的工件在推料氣缸前端停止時(shí)，推料氣缸動(dòng)作將工件推到滑槽中。以變頻器控制三相異步電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行起停和速度調(diào)節(jié)，達(dá)到改變傳送帶傳動(dòng)速度目的。其中光電編碼器用于電動(dòng)機(jī)運(yùn)行速度的檢測(cè)，為轉(zhuǎn)速控制提供反饋信號(hào)。借助安裝在傳送帶兩端的兩個(gè)漫反射式光電接近開關(guān)為傳送帶的起?？刂铺峁z測(cè)信號(hào)。傳送帶模塊工件檢測(cè)模塊推料模塊主要組成3.8.1分揀輸送單元結(jié)構(gòu)與功能分析

傳送帶支撐架光電編碼器三相異步電動(dòng)機(jī)氣缸固定支架直線氣缸推料模塊傳送帶模塊3.8.1分揀輸送單元結(jié)構(gòu)與功能分析

三相異步電動(dòng)機(jī)傳送帶固定擋板光電編碼器固定連接塊傳動(dòng)裝置安裝示意圖3.8.2分揀輸送單元機(jī)械及氣動(dòng)元件安裝與調(diào)整

滑槽推料桿直角固定塊安裝示意圖3.8.2分揀輸送單元機(jī)械及氣動(dòng)元件安裝與調(diào)整

原理圖連接安裝圖本單元只有一個(gè)氣動(dòng)控制回路，用于控制直線氣缸執(zhí)行分揀推料動(dòng)作3.8.3分揀輸送單元?dú)鈩?dòng)控制回路分析、安裝與調(diào)試

通用變頻器絕大多數(shù)是交—直—交型變頻器，其工作原理是將外部引入的工頻交流電源轉(zhuǎn)換成頻率和電壓都可以任意改變的交流電源。注意處理好屏蔽和接地問題3.8.4MM420變頻器的使用

變頻器與電動(dòng)機(jī)的連接示意圖西門子MM420（MICROMASTER420）是用于控制三相交流電動(dòng)機(jī)速度的變頻器系列

3.8.4MM420變頻器的使用

MM420變頻器及接線端子變頻器核心部件為CPU單元，根據(jù)設(shè)定的參數(shù)，經(jīng)過運(yùn)算輸出控制正旋波信號(hào)，經(jīng)過SPWM調(diào)制，放大輸出三相交流電壓驅(qū)動(dòng)三相交流電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。3.8.4MM420變頻器的使用

MM420變頻器的功能框圖變頻器同時(shí)帶有人機(jī)交互接口基本操作板（BOP），利用BOP操作板可以改變變頻器的各個(gè)參數(shù)，從而設(shè)置變頻器的各種運(yùn)行功能。BOP操作面板

顯示/按鈕功能功能說明狀態(tài)顯示LCD顯示變頻器當(dāng)前的設(shè)定值變頻器啟動(dòng)按此鍵起動(dòng)變頻器。默認(rèn)值運(yùn)行時(shí)此鍵是被封鎖的。為了使此鍵的操作有效，應(yīng)設(shè)定P0700=1變頻器停止OFF1：按此鍵，變頻器將按選定的斜坡下降速率減速停車，缺省值運(yùn)行時(shí)此鍵被封鎖；為了允許此鍵操作，應(yīng)設(shè)定P0700=1。OFF2：按此鍵兩次（或一次，但時(shí)間較長(zhǎng)）電動(dòng)機(jī)將在慣性作用下自由停車。此功能總是“使能”的。電動(dòng)機(jī)換向按此鍵可以改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，電動(dòng)機(jī)的反向時(shí)，用負(fù)號(hào)表示或用閃爍的小數(shù)點(diǎn)表示。默認(rèn)值運(yùn)行時(shí)此鍵是被封鎖的，為了使此鍵的操作有效應(yīng)設(shè)定P0700=13.8.4MM420變頻器的使用

顯示/按鈕功能功能說明電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)在變頻器無輸出的情況下按此鍵，將使電動(dòng)機(jī)起動(dòng)，并按預(yù)設(shè)定的點(diǎn)動(dòng)頻率運(yùn)行。釋放此鍵時(shí)，變頻器停車。如果變頻器/電動(dòng)機(jī)正在運(yùn)行，按此鍵將不起作用。功能此鍵用于瀏覽輔助信息。變頻器運(yùn)行過程中，在顯示任何一個(gè)參數(shù)時(shí)按下此鍵并保持不動(dòng)2秒鐘，將顯示以下參數(shù)值（在變頻器運(yùn)行中從任何一個(gè)參數(shù)開始）：1.直流回路電壓（用d表示–單位：V）2.輸出電流A3.輸出頻率（Hz）4.輸出電壓（用o表示–單位V）5.由P0005選定的數(shù)值訪問參數(shù)按此鍵即可訪問參數(shù)增加數(shù)值按此鍵即可增加面板上顯示的參數(shù)數(shù)值減少數(shù)值按此鍵即可減少面板上顯示的參數(shù)數(shù)值。BOP上的按鈕及其功能（續(xù)）3.8.4MM420變頻器的使用

MM420變頻器是一個(gè)智能化的數(shù)字式變頻器，通過其參數(shù)的設(shè)置可以控制其不同的運(yùn)行功能。參數(shù)號(hào)是指參數(shù)的編號(hào)，用0000到9999的4位數(shù)字表示，在參數(shù)號(hào)的前面以一個(gè)小寫字母“r”時(shí)，表示該參數(shù)是“只讀”的參數(shù)。其它所有參數(shù)號(hào)的前面都以一個(gè)大寫字母“P”。這些參數(shù)的設(shè)定值可以直接在其“最小值”和“最大值”的范圍內(nèi)進(jìn)行修改。MM420變頻器有數(shù)千個(gè)參數(shù)，為了能快速訪問指定的參數(shù)，MM420采用把參數(shù)分類，屏蔽（過濾）不需要訪問的類別的方法實(shí)現(xiàn)。實(shí)現(xiàn)這種過濾功能的有如下幾個(gè)參數(shù)：P0004、P0010、P0003、P970、P0700P1000。3.8.4MM420變頻器的使用

設(shè)定值所指定參數(shù)值意義設(shè)定值所指定參數(shù)值意義0全部參數(shù)12驅(qū)動(dòng)器裝置的特征2變頻器參數(shù)13電動(dòng)機(jī)的控制3電動(dòng)機(jī)參數(shù)20通信7命令，二進(jìn)制I/O21報(bào)警/警告/監(jiān)控8?！獢?shù)轉(zhuǎn)換和數(shù)—模轉(zhuǎn)換22工藝參量控制器（例如PID）10設(shè)定值通道/RFG(斜坡函數(shù)發(fā)生器)

參數(shù)P0004是實(shí)現(xiàn)參數(shù)過濾功能的重要參數(shù)完成了P0004的設(shè)定以后再進(jìn)行參數(shù)查找時(shí)，在LCD上只能看到P0004設(shè)定值所指定類別的參數(shù)3.8.4MM420變頻器的使用

參數(shù)P0003用于定義用戶訪問參數(shù)組的等級(jí)，設(shè)置范圍為1～4，其中：標(biāo)準(zhǔn)級(jí)

12擴(kuò)級(jí)展專家級(jí)維修級(jí)34參數(shù)P0003參數(shù)P0010

參數(shù)P0010是調(diào)試參數(shù)過濾器，對(duì)與調(diào)試相關(guān)的參數(shù)進(jìn)行過濾，只篩選出那些與特定功能組有關(guān)的參數(shù)。P0010的可能設(shè)定值為：0（準(zhǔn)備），1（快速調(diào)試），2（變頻器），29（下載），30（工廠的缺省設(shè)定值）；缺省設(shè)定值為0。3.8.4MM420變頻器的使用

參數(shù)P970為復(fù)位到工廠設(shè)置值，默認(rèn)值為1。參數(shù)P0700用于指定命令源，默認(rèn)值為2。設(shè)置值指定參數(shù)值意義設(shè)置值指定參數(shù)值意義0工廠的缺省設(shè)置4通過BOP鏈路的USS設(shè)置1BOP（鍵盤）設(shè)置5通過COM鏈路的USS設(shè)置2由端子排輸入6通過COM鏈路的通訊板（CB）設(shè)置參數(shù)P970參數(shù)P07003.8.4MM420變頻器的使用

“0”值：無主設(shè)定值“1”值：MOP（電動(dòng)電位差計(jì)）設(shè)定值。取此值時(shí)，選擇基本操作板（BOP）的按鍵指定輸出頻率“2”值：模擬設(shè)定值：輸出頻率由3、4端子兩端的模擬電壓（0～10V）設(shè)定“3”值：固定頻率：數(shù)字輸入端子DIN1～DIN3的狀態(tài)指定輸出頻率。用于多段速控制

“5”值：通過COM鏈路的USS設(shè)定。即通過按USS協(xié)議的串行通訊線路設(shè)定輸出頻率參數(shù)P1000用于選擇頻率設(shè)定值的信號(hào)源。其設(shè)定值可達(dá)0～66，默認(rèn)的設(shè)置值為2。下面只說明其常用設(shè)定值信號(hào)源的意義：參數(shù)P10003.8.4MM420變頻器的使用

更改參數(shù)P0004的數(shù)值，具體的步驟如圖所示，其他的參數(shù)的更改步驟與此類似。

如何進(jìn)行參數(shù)設(shè)置參數(shù)數(shù)值的更改步驟主要包括選定參數(shù)的查找、進(jìn)入?yún)?shù)訪問級(jí)更改參數(shù)、確認(rèn)并存儲(chǔ)參數(shù)值。

通過BOP就可進(jìn)行修改和設(shè)定參數(shù)，所選擇的參數(shù)號(hào)和參數(shù)值可在LCD上顯示。3.8.4MM420變頻器的使用

頻率給定信號(hào)的主要方式接點(diǎn)開關(guān)信號(hào)給定

操作板（BOP）給定

脈沖信號(hào)給定

模擬信號(hào)給定

通信方式給定

使用變頻器的目的是通過改其輸出頻率從而改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，因此必須向變頻器提供改變頻率的信號(hào)，這個(gè)信號(hào)稱為頻率給定信號(hào)。

3.8.4MM420變頻器的使用

模擬量輸入信號(hào)給定控制連續(xù)調(diào)速若變頻器的參數(shù)為出廠默認(rèn)值時(shí)，即命令源參數(shù)P0700=2；頻率設(shè)定值信號(hào)源P1000=2。在AIN+（端子3）與AIN-（端子4）加上外部模擬電壓（DC0～10V可調(diào)）；并使數(shù)字輸入DIN1信號(hào)為ON通過設(shè)定參數(shù)P0701、P0702實(shí)現(xiàn)。使P0701=1（DIN1ON接通正轉(zhuǎn)，OFF停止），P0702=2（DIN2ON接通反轉(zhuǎn)，OFF停止）。實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)速度連續(xù)調(diào)速。實(shí)現(xiàn)數(shù)字輸入端口DIN1和DIN2控制電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)方向時(shí)3.8.4MM420變頻器的使用

模擬量輸入信號(hào)給定控制調(diào)速，并能實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)起動(dòng)運(yùn)行的參數(shù)設(shè)置步驟如下1）P0010參數(shù)為“30”、P0970參數(shù)設(shè)為“1”——變頻器復(fù)位到工廠設(shè)定值2）P1000參數(shù)為“2”——用模擬量給定頻率3）P0700參數(shù)為“2”——由模擬量輸入端子/數(shù)字量輸入端子控制變頻器4）P0003參數(shù)為“2”——擴(kuò)展用戶的參數(shù)訪問范圍5）P0701參數(shù)為“1”——正向運(yùn)行/停止6）P0702參數(shù)為“2”——反向運(yùn)行/停止3.8.4MM420變頻器的使用

多段速度控制功能當(dāng)命令源參數(shù)P0700=2（外部I/O），選擇頻率設(shè)定的信號(hào)源參數(shù)P1000=3（固定頻率），并設(shè)定數(shù)字輸入端子DIN1、DIN2、DIN3等相應(yīng)的功能后，就可通過外接的開關(guān)器件的組合通斷輸入端子的狀態(tài)實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)速度的有級(jí)調(diào)速。選擇數(shù)字輸入1（DIN1）功能的參數(shù)為P0701，默認(rèn)值=1

選擇數(shù)字輸入2（DIN2）功能的參數(shù)為P0702，默認(rèn)值=12選擇數(shù)字輸入3（DIN3）功能的參數(shù)為P0703，默認(rèn)值=93.8.4MM420變頻器的使用

接點(diǎn)開關(guān)信號(hào)給定控制多段調(diào)速設(shè)定值所指定參數(shù)值意義設(shè)定值所指定參數(shù)值意義0禁止數(shù)字輸入14MOP降速（減少頻率）1接通正轉(zhuǎn)/停車命令115固定頻率設(shè)定值（直接選擇）2接通反轉(zhuǎn)/停車命令116固定頻率設(shè)定值（直接選擇+ON命令）3按慣性自由停車17固定頻率設(shè)定值（二進(jìn)制編碼的十進(jìn)制數(shù)（BCD碼）選擇+ON命令）4按斜坡函數(shù)曲線快速降速停車21機(jī)旁/遠(yuǎn)程控制9故障確認(rèn)25直流注入制動(dòng)10正向點(diǎn)動(dòng)29由外部信號(hào)觸發(fā)跳閘11反向點(diǎn)動(dòng)33禁止附加頻率設(shè)定值12反轉(zhuǎn)99使能BICO參數(shù)化13MOP（電動(dòng)電位計(jì)）升速（增加頻率）

3.8.4MM420變頻器的使用

參數(shù)P0701、P0702、P0703可能的設(shè)定值選擇固定頻率的方式確定輸出頻率的三種方式123直接選擇（P0701～P0703=15）此操作方式下，一個(gè)數(shù)字輸入選擇一個(gè)固定頻率。若有幾個(gè)固定頻率輸入同時(shí)被激活，選定的頻率是它們的總和。此種方式下，還需一個(gè)ON命令才能使變頻器投入運(yùn)行。直接選擇+ON命令（P0701～P0703=16）在方式一的基礎(chǔ)上，帶有ON的命令二進(jìn)制編碼的十進(jìn)制數(shù)（BCD碼）選擇+ON命令（P0701～P0703=17）使用此方式最多可以選擇7個(gè)固定頻率3.8.4MM420變頻器的使用

固定頻率的數(shù)值選擇

固定頻率參數(shù)組合方式頻率參數(shù)工作方式DIN3DIN2DIN1OFF000P1001方式1

0

0

1P1002方式2

0

1

0P1003方式3

0

1

1P1004方式4

1

0

0P1005方式5

1

0

1P1006方式6

1

1

0P1007方式71113.8.4MM420變頻器的使用

設(shè)置7個(gè)固定頻率的多段調(diào)速的具體參數(shù)設(shè)置步驟1）P0010參數(shù)為“30”,P0970參數(shù)設(shè)為“1”——變頻器復(fù)位到工廠設(shè)定值2）P0004參數(shù)為“7”——命令組為命令和數(shù)字I/O3）P0700參數(shù)為“2”——由模入端子/數(shù)字輸入控制變頻器4）P0003參數(shù)為“2”——擴(kuò)展用戶的參數(shù)訪問范圍5）P0701參數(shù)為“17”——BCD碼選擇＋ON命令6）P0702參數(shù)為“17”——BCD碼選擇＋ON命令7）P0703參數(shù)為“17”——BCD碼選擇＋ON命令17）P1007參數(shù)為“50”——固定頻率7為50Hz……3.8.4MM420變頻器的使用

3工件分揀推料位置的定位采用增量式光電編碼器檢測(cè)運(yùn)行脈沖信號(hào)，為PLC控制系統(tǒng)提供反饋信號(hào)，分析計(jì)算出工件的運(yùn)行位置輸出三組方波脈沖A、B和Z相；A、B兩組脈沖相位差90，用于辯向；Z相為每轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖，用于基準(zhǔn)點(diǎn)定位

21該編碼器的工作電源為DC12～24V，分辨率為500線；電氣接口為五線制，分別為紅色的Vcc、黑色的0V、綠色的A相、白色的B相和黃色的Z相，三相脈沖采用NPN型集電極開路輸出增量式光電編碼器3.8.5分揀輸送單元電氣系統(tǒng)分析、安裝與調(diào)試

3.8.5分揀輸送單元電氣系統(tǒng)分析、安裝與調(diào)試

磁性開關(guān)

漫反射式光電接近

電磁閥

增量式光電編碼器

變頻器

指示燈14個(gè)開關(guān)量輸入點(diǎn)

4個(gè)開關(guān)量輸出點(diǎn)1個(gè)模擬量輸出端口

電氣系統(tǒng)分析PLC3.8.5分揀輸送單元電氣系統(tǒng)分析、安裝與調(diào)試

分揀輸送單元PLCI/O接線原理圖變頻器電氣線路連接

三相電源PLC模擬量輸出端口M、VMM420變頻器L1、L2

L3

U、V、W

AIN+AIN-

DIN1

I/O端子排的對(duì)應(yīng)輸出端口三相異步電動(dòng)機(jī)對(duì)應(yīng)的三相需萬用表檢測(cè)電氣硬件線路正確無誤后，才可通電進(jìn)行運(yùn)行功能測(cè)試3.8.5分揀輸送單元電氣系統(tǒng)分析、安裝與調(diào)試

變頻器參數(shù)設(shè)置

2）P1000參數(shù)為“2”——用模擬量給定頻1）P0010參數(shù)為“30”、P0970參數(shù)設(shè)為“1”——變頻器復(fù)位到工廠設(shè)定值3）P0700參數(shù)為“2”——由端子排輸入4）P1080參數(shù)為“5”——設(shè)置電動(dòng)機(jī)最低頻率5）P1082參數(shù)為“45”——設(shè)置電動(dòng)機(jī)最高頻率6）P1120參數(shù)為“0.2”——加速上升時(shí)間7）P1121參數(shù)為“0.1”——減速下降時(shí)間3.8.5分揀輸送單元電氣系統(tǒng)分析、安裝與調(diào)試

變頻器運(yùn)行控制功能調(diào)試

將右圖測(cè)試程序載到PLC中，運(yùn)行并監(jiān)控測(cè)試程序電動(dòng)機(jī)會(huì)發(fā)生起動(dòng)運(yùn)行、停止運(yùn)行現(xiàn)象電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速會(huì)越來越快啟動(dòng)按鈕SB1按下、松開不斷增加AQW0輸出值安裝調(diào)試完好3.8.5分揀輸送單元電氣系統(tǒng)分析、安裝與調(diào)試

光電編碼器電器線路連接A、B、Z三相輸出信號(hào)

工作電源

I/O轉(zhuǎn)換端口模塊上的輸出電源端子

PLC的輸入端口I0.3、I0.4和I0.5相對(duì)應(yīng)的I/O轉(zhuǎn)換端口模塊端口上

光電編碼器供電線路回路中串接2K的保護(hù)電阻3.8.5分揀輸送單元電氣系統(tǒng)分析、安裝與調(diào)試

光電編碼器運(yùn)行功能調(diào)試

光電編碼器的輸出脈沖頻率較高，PLC必須通過高速計(jì)數(shù)通道功能方可實(shí)現(xiàn)外部脈沖信號(hào)的準(zhǔn)確采集獲取。要順利地編寫出正確的脈沖輸入高速計(jì)數(shù)控制程序，必須先要學(xué)習(xí)了解PLC的高速計(jì)數(shù)器功能的相關(guān)內(nèi)容，再進(jìn)行光電編碼器運(yùn)行功能程序的編程測(cè)試。

3.8.5分揀輸送單元電氣系統(tǒng)分析、安裝與調(diào)試

高速計(jì)數(shù)器指令梯形圖

高速計(jì)數(shù)器定義指令（HDEF）用來指定高速計(jì)數(shù)器（HSC）及其工作模式（MODE）；模式選擇定義高速計(jì)數(shù)器的脈沖輸入、計(jì)數(shù)方向、啟動(dòng)和復(fù)位功能高速計(jì)數(shù)器指令（HSC）用來激活高速計(jì)數(shù)器，N為其標(biāo)號(hào)

指令STL格式操作數(shù)描述HDEFHDEFHSC，MODEBYTE定義高速計(jì)數(shù)器模式HSCHSCNWORD激活高速計(jì)數(shù)器3.8.5分揀輸送單元電氣系統(tǒng)分析、安裝與調(diào)試

高速計(jì)數(shù)器指令

各種CPU支持的高速計(jì)數(shù)器

CPU型號(hào)HSC5HSC4HSC3HSC2HSC1HSC0CPU221CPU222√√√××√CPU224CPU224XPCPU226√√√√√√3.8.5分揀輸送單元電氣系統(tǒng)分析、安裝與調(diào)試

6雙相計(jì)數(shù)器兩計(jì)數(shù)加計(jì)數(shù)脈沖減計(jì)數(shù)脈沖7加計(jì)數(shù)脈沖減計(jì)數(shù)脈沖復(fù)位8加計(jì)數(shù)脈沖減計(jì)數(shù)脈沖復(fù)位啟動(dòng)9A/B相計(jì)數(shù)A計(jì)數(shù)脈沖B計(jì)數(shù)脈沖10A計(jì)數(shù)脈沖B計(jì)數(shù)脈沖復(fù)位11A計(jì)數(shù)脈沖B計(jì)數(shù)脈沖復(fù)位啟動(dòng)12內(nèi)部計(jì)數(shù)HSC0計(jì)數(shù)Q0.0的輸出脈沖，HSC3計(jì)數(shù)Q0.1的輸出脈沖看出有些高速計(jì)數(shù)器和硬件中斷的輸入端的分配有重疊，同一個(gè)輸入端不能用于兩種不同的功能：高速計(jì)數(shù)器當(dāng)前模式未使用的任何輸入端均可用于其他用途。

欲存取高速計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值，HSC0～HSC5中可以使用HC0～HC5來訪問。高速計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值是雙字（32位）只讀類型。

3.8.5分揀輸送單元電氣系統(tǒng)分析、安裝與調(diào)試

啟用或禁用計(jì)數(shù)器

控制方向或初始化所有其他模式

更新當(dāng)前值和設(shè)定值

控制方向僅限模式0、1和2通過執(zhí)行HSC指令可激活控制字節(jié)以及進(jìn)行相關(guān)當(dāng)前值和預(yù)設(shè)值的檢查

132

定義了計(jì)數(shù)器和計(jì)數(shù)器模式后，可以為計(jì)數(shù)器動(dòng)態(tài)參數(shù)編程。每個(gè)高速計(jì)數(shù)器均有一個(gè)控制字節(jié)，通過設(shè)置控制字可以完成如下功能：

3.8.5分揀輸送單元電氣系統(tǒng)分析、安裝與調(diào)試

當(dāng)復(fù)位輸入端激活時(shí)，會(huì)清除當(dāng)前值并保持清除狀態(tài)直至取消激活復(fù)位輸入端當(dāng)啟動(dòng)輸入端激活時(shí)，會(huì)允許計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)。當(dāng)啟動(dòng)輸入端激活被取消時(shí)，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值保持，并忽略輸入脈沖（暫停計(jì)數(shù)）。復(fù)位作用啟動(dòng)作用3.8.5分揀輸送單元電氣系統(tǒng)分析、安裝與調(diào)試

HSC0HSC1HSC2HSC3HSC4HSC5說明SMB37SMB47SMB57SMB137SMB147SMB157功能設(shè)置數(shù)字默認(rèn)值SM37.0SM47.0SM57.0SM147.0復(fù)位=0高電平=0高電平=1低電平SM47.1SM57.1啟動(dòng)=0高電平=0高電平=1低電平SM37.2SM47.2SM57.2SM147.2正交計(jì)數(shù)率0=4×0=4×1=1×SM37.3SM47.3SM57.3SM137.3SM147.3SM157.3計(jì)數(shù)方向0=減計(jì)數(shù)1=加計(jì)數(shù)SM37.4SM47.4SM57.4SM137.4SM147.4SM157.4更新計(jì)數(shù)方向=0不更新=1更新SM37.5SM47.5SM57.5SM137.5SM147.5SM157.5更新設(shè)定值=0不更新=1更新SM37.6SM47.6SM57.6SM137.6SM147.6SM157.6更新當(dāng)前值=0不更新=1更新SM37.7SM47.7SM57.7SM137.7SM147.7SM157.7啟用HSC0=禁用1=啟用控制位說明

3.8.5分揀輸送單元電氣系統(tǒng)分析、安裝與調(diào)試

更新數(shù)值HSC0HSC1HSC2HSC3HSC4HSC5更新當(dāng)前值SMD38SMD48SMD58SMD138SMD148SMD158更新設(shè)定值SMD42SMD52SMD62SMD142SMD152SMD162特殊內(nèi)存字節(jié)

高速計(jì)數(shù)器當(dāng)前值與與設(shè)定值更新每個(gè)高速計(jì)數(shù)器都有一個(gè)32位設(shè)定值，當(dāng)前值和設(shè)定值均為帶符號(hào)的整數(shù)值。欲向高速計(jì)數(shù)器更新當(dāng)前值和設(shè)定值，必須設(shè)置包含當(dāng)前值和設(shè)定值的控制字節(jié)及特殊內(nèi)存字節(jié)，然后執(zhí)行HSC指令，將新數(shù)值傳輸至高速計(jì)數(shù)器。3.8.5分揀輸送單元電氣系統(tǒng)分析、安裝與調(diào)試

HSC0HSC1HSC2HSC3HSC4HSC5說明SMB36SMB46SMB56SMB136SMB146SMB156功能狀態(tài)數(shù)字SM36.0SM46.0SM56.0SM136.0SM146.0SM156.0未定義SM36.1SM46.1SM56.1SM136.1SM146.1SM156.1SM36.2SM46.2SM56.2SM136.2SM146.2SM156.2SM36.3SM46.3SM56.3SM136.3SM146.3SM156.3SM36.4SM46.4SM56.4SM136.4SM146.4SM156.4SM36.5SM46.5SM56.5SM136.5SM146.5SM156.5當(dāng)前計(jì)數(shù)方向狀態(tài)位0=減計(jì)數(shù)1=加計(jì)數(shù)SM36.6SM46.6SM56.6SM136.6SM146.6SM156.6當(dāng)前值等于預(yù)設(shè)值狀態(tài)位0=不相等1=相等SM36.7SM46.7SM56.7SM136.7SM146.7SM156.7當(dāng)前值大于預(yù)設(shè)值狀態(tài)位0=小于或等于1=大于3.8.5分揀輸送單元電氣系統(tǒng)分析、安裝與調(diào)試

只有在執(zhí)行高速計(jì)數(shù)器終端程序時(shí)，狀態(tài)位才有效。監(jiān)控高速計(jì)數(shù)器狀態(tài)的目的在于啟用對(duì)正在執(zhí)行的操作有重大影響的時(shí)間的中斷程序

高速計(jì)數(shù)器特殊內(nèi)存與狀態(tài)內(nèi)存說明1HSC激活高速計(jì)數(shù)器指令根據(jù)HSC特殊內(nèi)存位的狀態(tài)配置和控制高速計(jì)數(shù)器。2

初始化高速計(jì)數(shù)器參數(shù)一般使用首次掃描特殊計(jì)數(shù)器內(nèi)存位.33.8.5分揀輸送單元電氣系統(tǒng)分析、安裝與調(diào)試

使用指令向?qū)渲酶咚儆?jì)數(shù)器在編程界面中，單擊“工具”→“指令向?qū)А?，彈出如圖指令選擇畫面，選擇“HSC”。選擇完畢后單擊“下一步”。根據(jù)編碼器輸出脈沖線路與PLC之間連接形式（A/B相正交脈沖，無外部復(fù)位輸入和啟動(dòng)信號(hào)輸入），PLC內(nèi)部選用的計(jì)數(shù)器應(yīng)為HSC4，采用的計(jì)數(shù)器模式為模式9，A相脈沖從I0.3輸入，B相脈沖從I0.4輸入，計(jì)數(shù)倍頻設(shè)為4X分辨率。

3.8.5分揀輸送單元電氣系統(tǒng)分析、安裝與調(diào)試

計(jì)數(shù)器配置畫面中，選擇準(zhǔn)備配置計(jì)數(shù)器為“HC4”，模式選擇“模式9”。選擇完畢后單擊“下一步”。

HC初始化中，命名HSC4初始化，設(shè)置初始狀態(tài)HSC4計(jì)數(shù)器的預(yù)設(shè)值為“0”，當(dāng)前值為“0”，輸入初始計(jì)數(shù)方向選擇“增”，計(jì)數(shù)速率為“4X”。選擇完畢后單擊“下一步”。3.8.5分揀輸送單元電氣系統(tǒng)分析、安裝與調(diào)試

如圖所示向?qū)傻某绦蛎Q畫面中，就可看到按照前面步驟生成的初始化子程序的名稱，然后點(diǎn)擊“完成”，在彈出的確認(rèn)畫面中選擇“是”即可。如圖所示的中斷事件生成畫面中，在此測(cè)試程序中不選擇任何生成中斷程序的選項(xiàng)，直接選擇“下一步”。3.8.5