《機(jī)電伺服控制技術(shù)》課程教學(xué)大綱

PAGEPAGE10《機(jī)電伺服控制技術(shù)》課程教學(xué)大綱一、課程基本信息課程名稱(chēng)機(jī)電伺服控制技術(shù)課程編號(hào)課程性質(zhì)選修課課程類(lèi)別專(zhuān)業(yè)選修課開(kāi)課單位機(jī)械電子教研室授課學(xué)期第7學(xué)期學(xué)分/學(xué)時(shí)2/32課內(nèi)學(xué)時(shí)32理論授課28上機(jī)學(xué)時(shí)0課內(nèi)實(shí)踐0實(shí)驗(yàn)學(xué)時(shí)4課外學(xué)時(shí)32適用專(zhuān)業(yè)機(jī)械電子工程專(zhuān)業(yè)是否雙語(yǔ)否先修課程《電工電子學(xué)》《控制工程基礎(chǔ)》后續(xù)課程畢業(yè)設(shè)計(jì)二、課程簡(jiǎn)介《機(jī)電伺服控制技術(shù)》是機(jī)械電子工程專(zhuān)業(yè)的一門(mén)專(zhuān)業(yè)選修課程，為理論性較強(qiáng)的一門(mén)課程。本課程對(duì)伺服控制技術(shù)概論、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、直流伺服電動(dòng)機(jī)、交流伺服電動(dòng)機(jī)、新型電氣伺服驅(qū)動(dòng)單元和電-液、電-氣伺服系統(tǒng)等內(nèi)容進(jìn)行理論講授及實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。機(jī)電伺服控制技術(shù)在形式上符合機(jī)械類(lèi)專(zhuān)業(yè)學(xué)生的思維模式，以機(jī)械電子專(zhuān)業(yè)本科學(xué)生應(yīng)掌握的知識(shí)為基礎(chǔ)，使學(xué)生了解伺服控制技術(shù)在機(jī)電控制中的地位和作用，為學(xué)生今后從事機(jī)電伺服系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)、調(diào)試、維護(hù)工作打下一定的基礎(chǔ)。三、課程目標(biāo)及對(duì)畢業(yè)要求指標(biāo)點(diǎn)的支撐（一）課程目標(biāo)通過(guò)本課程的學(xué)習(xí)，使學(xué)生達(dá)到以下目標(biāo)：課程目標(biāo)1.通過(guò)教學(xué)使學(xué)生正確掌握步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、直流伺服電動(dòng)機(jī)、交流伺服電動(dòng)機(jī)、新型電氣伺服驅(qū)動(dòng)單元和電-液、電-氣伺服系統(tǒng)等知識(shí)，能將知識(shí)綜合運(yùn)用于對(duì)實(shí)際問(wèn)題的分析，初步具有解決機(jī)電伺服控制實(shí)際問(wèn)題的能力。課程目標(biāo)2.通過(guò)實(shí)驗(yàn)教學(xué)，加深對(duì)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電源和電機(jī)工作情況的了解；掌握步進(jìn)電動(dòng)機(jī)基本參數(shù)的測(cè)定方法。掌握交流伺服電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性及調(diào)節(jié)特性的測(cè)量方法。培養(yǎng)學(xué)生具有對(duì)常見(jiàn)機(jī)電伺服控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、分析能力，積累初步工程經(jīng)驗(yàn)，并培養(yǎng)工科學(xué)生的綜合工程素質(zhì)。課程目標(biāo)3.通過(guò)課程教學(xué)，培養(yǎng)學(xué)生具有堅(jiān)定正確的政治方向，樹(shù)立現(xiàn)代科學(xué)的人生觀、世界觀、價(jià)值觀，能夠運(yùn)用辯證唯物主義思考、分析問(wèn)題，具有社會(huì)責(zé)任感、創(chuàng)新意識(shí)和法律意識(shí)；使學(xué)生善于思考，勇于實(shí)踐。（二）課程目標(biāo)對(duì)畢業(yè)要求指標(biāo)點(diǎn)的支撐課程目標(biāo)支撐畢業(yè)要求指標(biāo)點(diǎn)畢業(yè)要求課程目標(biāo)1指標(biāo)點(diǎn)1-4：綜合應(yīng)用所學(xué)知識(shí)進(jìn)行復(fù)雜工程問(wèn)題解決方案的設(shè)計(jì)與改進(jìn)。1-工程知識(shí)課程目標(biāo)2指標(biāo)點(diǎn)1-4：綜合應(yīng)用所學(xué)知識(shí)進(jìn)行復(fù)雜工程問(wèn)題解決方案的設(shè)計(jì)與改進(jìn)。指標(biāo)點(diǎn)2-2：能夠?qū)⑾嚓P(guān)基礎(chǔ)理論和基本原理綜合應(yīng)用于復(fù)雜工程問(wèn)題的表述，對(duì)復(fù)雜工程問(wèn)題的解決途徑進(jìn)行分析、對(duì)比并試圖改進(jìn)。1-工程知識(shí)2-問(wèn)題分析課程目標(biāo)3指標(biāo)點(diǎn)6-2：能夠基于機(jī)電工程相關(guān)背景知識(shí)，分析和評(píng)價(jià)機(jī)電產(chǎn)品設(shè)計(jì)制造領(lǐng)域工程實(shí)踐和復(fù)雜工程問(wèn)題解決方案。對(duì)社會(huì)、健康、安全、法律以及文化的影響，并理解應(yīng)承擔(dān)的責(zé)任。6-工程與社會(huì)四、課程基本教學(xué)內(nèi)容及對(duì)課程目標(biāo)的支撐（一）課程基本教學(xué)內(nèi)容第一單元伺服控制技術(shù)概論（學(xué)時(shí)數(shù)：2學(xué)時(shí)）1.課程主要內(nèi)容介紹伺服系統(tǒng)與反饋、伺服控制法則、運(yùn)動(dòng)伺服控制。2.重點(diǎn)和難點(diǎn)重點(diǎn)：伺服系統(tǒng)的組成、伺服控制法則、伺服控制的概念。難點(diǎn)：理解伺服控制法則。3.教學(xué)方法（1）通過(guò)多媒體課件和傳統(tǒng)教學(xué)相結(jié)合，闡明課程與教學(xué)基本原理，豐富學(xué)生課程與教學(xué)的基本知識(shí)結(jié)構(gòu)，培養(yǎng)學(xué)生的職業(yè)規(guī)范；（2）通過(guò)案例分析，強(qiáng)調(diào)理論與實(shí)踐相結(jié)合，促進(jìn)學(xué)生知識(shí)整合，培養(yǎng)學(xué)生的反思能力，為后續(xù)畢業(yè)設(shè)計(jì)奠定理論知識(shí)基礎(chǔ)。4.學(xué)生學(xué)習(xí)預(yù)期成果通過(guò)本部分的學(xué)習(xí)，學(xué)生能掌握伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及組成、伺服控制法則和伺服控制的概念。5.支撐課程目標(biāo)課程目標(biāo)1、2、3。第二單元步進(jìn)電動(dòng)機(jī)（學(xué)時(shí)數(shù)：理論8+實(shí)驗(yàn)2）理論課程（8學(xué)時(shí)）1.課程主要內(nèi)容介紹步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作原理與特點(diǎn)、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力學(xué)問(wèn)題、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的細(xì)分驅(qū)動(dòng)技術(shù)。2.重點(diǎn)和難點(diǎn)重點(diǎn)：步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作原理與特點(diǎn)、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力學(xué)問(wèn)題、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的細(xì)分驅(qū)動(dòng)技術(shù)。難點(diǎn)：步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路。3.教學(xué)方法（1）通過(guò)多媒體課件和傳統(tǒng)教學(xué)相結(jié)合，闡明課程與教學(xué)基本原理，豐富學(xué)生課程與教學(xué)的基本知識(shí)結(jié)構(gòu)，培養(yǎng)學(xué)生的職業(yè)規(guī)范；（2）通過(guò)實(shí)驗(yàn)環(huán)節(jié)教學(xué)，加深對(duì)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電源和電機(jī)工作情況的理解，掌握步進(jìn)電動(dòng)機(jī)基本參數(shù)的測(cè)定方法，提高學(xué)生實(shí)踐操作能力。4.學(xué)生學(xué)習(xí)預(yù)期成果通過(guò)本部分的學(xué)習(xí)，學(xué)生能掌握步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作原理與特點(diǎn)、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力學(xué)問(wèn)題、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的細(xì)分驅(qū)動(dòng)技術(shù)。要求學(xué)生了解步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的原理；理解步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作原理、運(yùn)行特性及特點(diǎn)；掌握步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的細(xì)分驅(qū)動(dòng)技術(shù)。伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及組成、伺服控制法則和伺服控制的概念。5.支撐課程目標(biāo)課程目標(biāo)2、3。實(shí)驗(yàn)課程（2學(xué)時(shí)）1.課程主要內(nèi)容在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)使步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)過(guò)規(guī)定的角度，要求準(zhǔn)確可靠；設(shè)計(jì)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)以某一平均轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。2.重點(diǎn)和難點(diǎn)重點(diǎn)：在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)使步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)過(guò)規(guī)定的角度，設(shè)計(jì)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)以某一平均轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。難點(diǎn)：設(shè)計(jì)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)以某一平均轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。3.實(shí)施方式理論+實(shí)驗(yàn)4.學(xué)習(xí)要求加深對(duì)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電源和電機(jī)工作情況的理解，掌握步進(jìn)電動(dòng)機(jī)基本參數(shù)的測(cè)定方法。5.實(shí)驗(yàn)要求（1）實(shí)驗(yàn)屬性（驗(yàn)證性實(shí)驗(yàn)）（2）開(kāi)出要求（必做）（3）分組要求（4人1組）（4）實(shí)驗(yàn)準(zhǔn)備（①儀器設(shè)備，②預(yù)習(xí)要求）6.學(xué)生學(xué)習(xí)預(yù)期成果通過(guò)實(shí)驗(yàn)環(huán)節(jié)教學(xué)，加深對(duì)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電源和電機(jī)工作情況的理解，掌握步進(jìn)電動(dòng)機(jī)基本參數(shù)的測(cè)定方法，培養(yǎng)學(xué)生的動(dòng)手實(shí)踐能力。7.支撐課程目標(biāo)課程目標(biāo)2、3。第三單元直流伺服控制（學(xué)時(shí)數(shù)：6學(xué)時(shí)）1.課程主要內(nèi)容介紹直流電動(dòng)機(jī)、直流伺服電動(dòng)機(jī)、可控硅調(diào)壓和脈寬調(diào)壓、直流伺服電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)。2.重點(diǎn)和難點(diǎn)重點(diǎn)：直流電動(dòng)機(jī)和直流伺服電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)原理、控制方式，直流伺服電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的組成及工作原理。難點(diǎn)：直流電動(dòng)機(jī)和直流伺服電動(dòng)機(jī)的控制方式。3.教學(xué)方法（1）通過(guò)多媒體課件和傳統(tǒng)教學(xué)相結(jié)合，闡明課程與教學(xué)基本原理，豐富學(xué)生課程與教學(xué)的基本知識(shí)結(jié)構(gòu)，培養(yǎng)學(xué)生的職業(yè)規(guī)范；（2）通過(guò)案例教學(xué)，加深對(duì)直流電動(dòng)機(jī)和直流伺服電動(dòng)機(jī)的控制方式的理解，為后續(xù)畢業(yè)設(shè)計(jì)奠定理論知識(shí)基礎(chǔ)。4.學(xué)生學(xué)習(xí)預(yù)期成果通過(guò)本部分的學(xué)習(xí)，學(xué)生能掌握直流電動(dòng)機(jī)和直流伺服電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)原理、控制方式；理解可控硅調(diào)壓和脈寬調(diào)壓的原理；掌握直流伺服電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的組成及工作原理、機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性。5.支撐課程目標(biāo)課程目標(biāo)1、2、3。第四單元交流伺服控制（學(xué)時(shí)數(shù)：理論6+實(shí)驗(yàn)2）理論課程（6學(xué)時(shí)）1.課程主要內(nèi)容介紹交流電動(dòng)機(jī)及其調(diào)速系統(tǒng)、異步交流伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理、變頻技術(shù)、交流變頻異步電動(dòng)機(jī)、變頻交流伺服系統(tǒng)產(chǎn)品。2.重點(diǎn)和難點(diǎn)重點(diǎn)：異步交流伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理、變頻技術(shù)的概念，交流變頻異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)原理、特性及控制方法。難點(diǎn)：交流變頻異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)原理。3.教學(xué)方法（1）通過(guò)多媒體課件和傳統(tǒng)教學(xué)相結(jié)合，闡明課程與教學(xué)基本原理，豐富學(xué)生課程與教學(xué)的基本知識(shí)結(jié)構(gòu)，培養(yǎng)學(xué)生的職業(yè)規(guī)范；（2）通過(guò)實(shí)驗(yàn)環(huán)節(jié)教學(xué)，加深對(duì)交流伺服控制系統(tǒng)以及交流變頻異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)原理的理解，提高學(xué)生實(shí)踐操作能力。4.學(xué)生學(xué)習(xí)預(yù)期成果通過(guò)本部分的學(xué)習(xí)，了解交流電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)原理、交流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的組成、變頻交流伺服系統(tǒng)產(chǎn)品；理解異步交流伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理、變頻技術(shù)的概念；掌握交流變頻異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)原理、特性及控制方法。5.支撐課程目標(biāo)課程目標(biāo)2、3。實(shí)驗(yàn)課程（2學(xué)時(shí)）1.課程主要內(nèi)容測(cè)交流伺服電動(dòng)機(jī)幅值控制時(shí)的機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性；測(cè)繪交流伺服電動(dòng)機(jī)幅值—相位控制時(shí)的機(jī)械特性；觀察自轉(zhuǎn)現(xiàn)象。2.重點(diǎn)和難點(diǎn)重點(diǎn)：測(cè)交流伺服電動(dòng)機(jī)幅值控制時(shí)的機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性，測(cè)繪交流伺服電動(dòng)機(jī)幅值—相位控制時(shí)的機(jī)械特性。難點(diǎn)：正確使用儀器測(cè)量交流伺服電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性及調(diào)節(jié)特性。3.實(shí)施方式理論+實(shí)驗(yàn)4.學(xué)習(xí)要求掌握交流伺服電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性及調(diào)節(jié)特性的測(cè)量方法。5.實(shí)驗(yàn)要求（1）實(shí)驗(yàn)屬性（驗(yàn)證性實(shí)驗(yàn)）（2）開(kāi)出要求（必做）（3）分組要求（4人1組）（4）實(shí)驗(yàn)準(zhǔn)備（①儀器設(shè)備，②預(yù)習(xí)要求）6.學(xué)生學(xué)習(xí)預(yù)期成果通過(guò)實(shí)驗(yàn)環(huán)節(jié)教學(xué)，加深對(duì)交流伺服控制系統(tǒng)以及交流變頻異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)原理的理解，提高學(xué)生實(shí)踐操作能力。7.支撐課程目標(biāo)課程目標(biāo)2、3。第五單元新型電氣伺服驅(qū)動(dòng)單元（學(xué)時(shí)數(shù)：4學(xué)時(shí)）1.課程主要內(nèi)容介紹超聲波馬達(dá)、直線位移單元、三維電動(dòng)機(jī)。2.重點(diǎn)和難點(diǎn)重點(diǎn)：幾種新型電氣伺服驅(qū)動(dòng)單元的特點(diǎn)及應(yīng)用范圍，伺服驅(qū)動(dòng)單元的工作原理；新型伺服驅(qū)動(dòng)單元的組成及使用方法。難點(diǎn)：伺服驅(qū)動(dòng)單元的工作原理。3.教學(xué)方法（1）通過(guò)多媒體課件和傳統(tǒng)教學(xué)相結(jié)合，闡明課程與教學(xué)基本原理，豐富學(xué)生課程與教學(xué)的基本知識(shí)結(jié)構(gòu)，培養(yǎng)學(xué)生的職業(yè)規(guī)范；（2）通過(guò)案例教學(xué)，加深對(duì)新型伺服驅(qū)動(dòng)單元的組成及使用方法的理解，為后續(xù)畢業(yè)設(shè)計(jì)奠定理論知識(shí)基礎(chǔ)。4.學(xué)生學(xué)習(xí)預(yù)期成果通過(guò)本部分的學(xué)習(xí)，了解幾種新型電氣伺服驅(qū)動(dòng)單元的特點(diǎn)及應(yīng)用范圍，理解伺服驅(qū)動(dòng)單元的工作原理，掌握新型伺服驅(qū)動(dòng)單元的組成及使用方法。5.支撐課程目標(biāo)課程目標(biāo)1、2。第六單元電-液、電-氣伺服系統(tǒng)（學(xué)時(shí)數(shù)：2學(xué)時(shí)）1.課程主要內(nèi)容介紹液壓與氣動(dòng)系統(tǒng)、電-液伺服系統(tǒng)、電-氣伺服系統(tǒng)。2.重點(diǎn)和難點(diǎn)重點(diǎn)：液壓與氣動(dòng)系統(tǒng)的組成與原理，電-液伺服系統(tǒng)和電-氣伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，電-液、電-氣伺服系統(tǒng)的工作原理。難點(diǎn)：電-液、電-氣伺服系統(tǒng)的工作原理。3.教學(xué)方法（1）通過(guò)多媒體課件和傳統(tǒng)教學(xué)相結(jié)合，闡明課程與教學(xué)基本原理，豐富學(xué)生課程與教學(xué)的基本知識(shí)結(jié)構(gòu)，培養(yǎng)學(xué)生的職業(yè)規(guī)范；（2）通過(guò)案例分析，強(qiáng)調(diào)理論與實(shí)踐相結(jié)合，促進(jìn)學(xué)生知識(shí)整合，培養(yǎng)學(xué)生的反思能力，為后續(xù)畢業(yè)設(shè)計(jì)奠定理論知識(shí)基礎(chǔ)。4.學(xué)生學(xué)習(xí)預(yù)期成果通過(guò)本部分的學(xué)習(xí)，了解液壓與氣動(dòng)系統(tǒng)的組成與原理，理解電-液伺服系統(tǒng)和電-氣伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，掌握電-液、電-氣伺服系統(tǒng)的工作原理。5.支撐課程目標(biāo)課程目標(biāo)1、2、3。（二）課程基本教學(xué)內(nèi)容對(duì)課程目標(biāo)的支撐課程教學(xué)內(nèi)容教學(xué)方法支撐的課程目標(biāo)學(xué)時(shí)安排課內(nèi)課外學(xué)時(shí)比例第一單元伺服控制技術(shù)概論講授法課程目標(biāo)1、2、321：1第二單元步進(jìn)電動(dòng)機(jī)講授法、實(shí)驗(yàn)課程目標(biāo)2、3理論8+實(shí)驗(yàn)21：1第三單元直流伺服控制講授法、案例教學(xué)課程目標(biāo)1、2、361：1第四單元交流伺服控制講授法、實(shí)驗(yàn)課程目標(biāo)2、3理論6+實(shí)驗(yàn)21：1第五單元新型電氣伺服驅(qū)動(dòng)單元講授法、案例教學(xué)課程目標(biāo)1、241：1第六單元電-液、電-氣伺服系統(tǒng)講授法、案例教學(xué)課程目標(biāo)1、2、321：1合計(jì)321：1五、課程考核及對(duì)課程目標(biāo)的支撐（一）課程考核課程成績(jī)構(gòu)成（百分制）課程成績(jī)構(gòu)成比例考核環(huán)節(jié)目標(biāo)分值考核/評(píng)價(jià)細(xì)則平時(shí)成績(jī)50%實(shí)驗(yàn)（百分制）40根據(jù)學(xué)生的實(shí)驗(yàn)預(yù)習(xí)、實(shí)驗(yàn)紀(jì)律、實(shí)驗(yàn)動(dòng)手能力及實(shí)驗(yàn)報(bào)告結(jié)果，進(jìn)行綜合評(píng)定。每次實(shí)驗(yàn)都打分，取各次成績(jī)的平均值作為此環(huán)節(jié)最終成績(jī)。目標(biāo)分值=0.4*實(shí)驗(yàn)平均成績(jī)作業(yè)（百分制）30本門(mén)課程6次作業(yè)，主要考核學(xué)生對(duì)各單元知識(shí)點(diǎn)的理解和掌握程度；每次作業(yè)按100分制單獨(dú)評(píng)分，取各次成績(jī)的平均值作為此環(huán)節(jié)最終成績(jī)。目標(biāo)分值=0.3*作業(yè)平均成績(jī)測(cè)驗(yàn)（百分制）20本門(mén)課程2次測(cè)驗(yàn)，主要考核學(xué)生課堂對(duì)知識(shí)點(diǎn)的理解和掌握情況，每次測(cè)驗(yàn)按100分制單獨(dú)評(píng)分，取各次成績(jī)的平均值作為此環(huán)節(jié)的最終成績(jī)。目標(biāo)分值=0.2*測(cè)驗(yàn)平均成績(jī)課堂表現(xiàn)（百分制）10根據(jù)學(xué)生上課的課堂表現(xiàn)，在出勤表中記錄學(xué)生的出勤及聽(tīng)課回答問(wèn)題的記錄。目標(biāo)分值=0.1*成績(jī)期末考試50%知識(shí)40（1）卷面成績(jī)100分，以卷面成績(jī)的50%計(jì)入課程總評(píng)成績(jī)。（2）主要考核伺服控制技術(shù)概論、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、直流伺服控制、交流伺服控制、新型電氣伺服驅(qū)動(dòng)單元、電-液、電-氣伺服系統(tǒng)等。（3）考試題型為：選擇題、填空題、判斷題、簡(jiǎn)答題、論述題、計(jì)算題等。能力30綜合應(yīng)用20創(chuàng)新10（二）課程考核對(duì)課程目標(biāo)的支撐教學(xué)內(nèi)容考核內(nèi)容考核方式支撐的課程目標(biāo)第一單元伺服控制技術(shù)概論1-1伺服系統(tǒng)的組成1-2伺服控制法則1-3伺服控制的概念作業(yè)、測(cè)驗(yàn)、期末考試課程目標(biāo)1、2第二單元步進(jìn)電動(dòng)機(jī)2-1步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的原理2-2步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作原理、運(yùn)行特性及特點(diǎn)2-3步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的細(xì)分驅(qū)動(dòng)技術(shù)作業(yè)、實(shí)驗(yàn)、期末考試課程目標(biāo)2、3第三單元直流伺服控制3-1直流電動(dòng)機(jī)和直流伺服電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)原理、控制方式3-2可控硅調(diào)壓和脈寬調(diào)壓的原理3-3直流伺服電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的組成及工作原理、機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性作業(yè)、期末考試課程目標(biāo)1、2、3第四單元交流伺服控制4-1交流電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)原理4-2異步交流伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理4-3變頻技術(shù)的概念4-4交流變頻異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)原理測(cè)驗(yàn)、實(shí)驗(yàn)、期末考試課程目標(biāo)2、3第五單元新型電氣伺服驅(qū)動(dòng)單元5-1新型電氣伺服驅(qū)動(dòng)單元的特點(diǎn)及應(yīng)用范圍5-2伺服驅(qū)動(dòng)單元的工作原理；5-3新型伺服驅(qū)動(dòng)單元的組成及使用方法。作業(yè)、期末考試課程目標(biāo)1、2、3第六單元電-液、電-氣伺服系統(tǒng)6-1液壓與氣動(dòng)系統(tǒng)的組成與原理6-2電-液伺服系統(tǒng)和電-氣伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)6-3電-液、電-氣伺服系統(tǒng)的工作原理。作業(yè)、期末考試課程目標(biāo)1、2、3六、使用教材、相關(guān)推薦書(shū)目及課程資源（一）使用教材李恩