關(guān)于三菱FX定位控制

定位控制2021/6/271相對(duì)定位以及絕對(duì)定位2021/6/272單速定位DRVI：相對(duì)定位指令DRVA：絕對(duì)定位指令2021/6/273雙速定位2021/6/27410GM是通過(guò)連續(xù)執(zhí)行直線插補(bǔ)指令(LIN)以實(shí)現(xiàn)多段速運(yùn)行20GM只有在兩軸同步模式下才能執(zhí)行多段速運(yùn)行多段速運(yùn)行2021/6/275中斷單速定位DVIT：中斷單速定位指令2021/6/276中斷雙速定位2021/6/277中斷雙速定位2021/6/278變速運(yùn)行PLSV：變速運(yùn)行指令RAMP：斜坡指令2021/6/279表格設(shè)定定位2021/6/2710直線插補(bǔ)2021/6/2711圓弧插補(bǔ)2021/6/2712連接手動(dòng)脈沖發(fā)生器2021/6/2713表方法運(yùn)行2021/6/2714內(nèi)置定位功能的使用2021/6/2715FX系列晶體管輸出型的基本單元內(nèi)置了高速脈沖輸出功能，可以進(jìn)行簡(jiǎn)單的定位控制。其脈沖的輸出格式為：脈沖+方向。

FX1S,FX1N：2路(Y0,Y1)Max.100kHz(10Hz～100kHz)

FX3U,FX3UC：3路(Y0,Y1,Y2)Max.100kHz(10Hz～100kHz)在FX3U上使用2個(gè)FX3U-2HSY-ADP時(shí)：Max.200kHz4路(Y0,Y1,Y2,Y3)

可通過(guò)開(kāi)關(guān)進(jìn)行脈沖輸出格式(脈沖+方向或者正/反向脈沖)的切換。配備有專門(mén)的定位指令。表格設(shè)定定位(僅FX3U(C))DTBL中斷定位(僅FX3U(C))DVIT可變速脈沖輸出PLSV絕對(duì)定位DRVA相對(duì)定位DRVI讀取ABS當(dāng)前值

ABS帶DOG搜索的原點(diǎn)回歸(僅FX3U(C))DSZR2021/6/2716啟動(dòng)GXDeveloper。

選擇“Project”/“Newproject…”，設(shè)定“PLCseries”和“PLCType”。（“PLCseries”選擇“FXCPU”，“PLCType”選擇“FX3U(C)”）

在“Projectdatalist”中雙擊“PLCparameter”。表格設(shè)定定位的操作步驟(如果“Projectdatalist”沒(méi)有顯示，請(qǐng)勾選“View”/“Projectdatalist”項(xiàng)。)2021/6/2717

在彈出的“FXparameter”對(duì)話框的“Memorycapacity”頁(yè)中勾選“PositioningInstructionSettings(18Blocks)”項(xiàng)。2021/6/2718

在“FXparameter”對(duì)話框中選擇“Positioning”頁(yè)，并點(diǎn)擊“Individualsetting”按鈕。在FX3U上使用FX3U-2HSY-ADP時(shí)脈沖頻率的設(shè)定范圍是：10~200,000Hz2021/6/2719

在彈出的“Positioninginstructionsettings”對(duì)話框中可以設(shè)定各脈沖輸出端的定位表格。在定位表格中可以設(shè)定的定位指令有：DVIT,PLSV,DRVI和DRVA。Y3僅適用于在FX3U上連接2臺(tái)FX3U-2HSY-ADP時(shí)。2021/6/2720

在梯形圖中編制如下所示的DTBL指令。2021/6/272110GM/20GM以及VPS軟件的使用2021/6/2722FX2N-10GM定位單元FX2N-10GM可以獨(dú)立工作或者作為PLC的擴(kuò)展單元使用具備絕對(duì)位置檢測(cè)功能可以連接集電極開(kāi)路型(NPN)的手動(dòng)脈沖發(fā)生器(最大2KHz)可以使用定位專用語(yǔ)言(COD指令)和順控語(yǔ)言或者利用表方法(最大100點(diǎn))來(lái)創(chuàng)建定位程序,也可以通過(guò)PLC順控程序(FROM和TO指令)來(lái)編寫(xiě)控制程序使用專用于定位單元的軟件(FX-PCS-VPS/WIN-E)來(lái)編程,也可以使用示教面板(E-20TP)來(lái)編程可以輸出最大200KHz的高速脈沖脈沖輸出格式為：脈沖+方向或者正/反向脈沖FX2N-10GM可以控制1個(gè)軸FX2N-10GM自帶4點(diǎn)輸入和6點(diǎn)輸出FX2N-10GM內(nèi)置3.8K步內(nèi)存(EEPROM)(1軸，1Hz～200kHz)2021/6/2723FX2N-20GM定位單元FX2N-20GM可以獨(dú)立工作或者作為PLC的擴(kuò)展單元使用具備絕對(duì)位置檢測(cè)功能可以連接集電極開(kāi)路型(NPN)的手動(dòng)脈沖發(fā)生器(最大2KHz)可以使用定位專用語(yǔ)言(COD指令)和順控語(yǔ)言編寫(xiě)定位程序,也可以通過(guò)PLC順控程序(FROM和TO指令)來(lái)編寫(xiě)控制程序使用專用于定位單元的軟件(FX-PCS-VPS/WIN-E)來(lái)編程,也可以使用示教面板(E-20TP)來(lái)編程可以輸出最大200KHz的高速脈沖(插補(bǔ)運(yùn)行時(shí)最大為100KHz)脈沖輸出格式為：脈沖+方向或者正/反向脈沖FX2N-20GM可以控制2個(gè)軸(兩軸獨(dú)立或同步)FX2N-20GM進(jìn)行兩軸同步控制時(shí),可以使用直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)功能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的定位控制FX2N-20GM自帶8點(diǎn)輸入和8點(diǎn)輸出FX2N-20GM內(nèi)置7.8K步內(nèi)存(RAM)(2軸，1Hz～200kHz)2021/6/2724開(kāi)關(guān)狀態(tài)M9167M9168操作內(nèi)容ManuON/OFFON/OFF始終是Manu模式，與M9167、M91678狀態(tài)無(wú)關(guān)，與X3(FX2N-10GM)或X7(FX2N-20GM)的狀態(tài)無(wú)關(guān)AutoOFFOFFAuto模式ONOFFX3(FX2N-10GM)或X7(FX2N-20GM)為ON時(shí)為Manu模式，為OFF時(shí)為Auto模式。OFFONManu模式ONONManu模式，與X3(FX2N-10GM)或X7(FX2N-20GM)的狀態(tài)無(wú)關(guān)M9167： 使能Manu/Auto模式由通用外部輸入控制(ON：使能；OFF：無(wú)效) X3(FX2N-10GM)或X7(FX2N-20GM)M9168： PLC主單元控制Manu模式。(ON：Manu；OFF：無(wú)效)版本要求： FX2N-10GM V2.10以上 FX2N-20GM V3.40以上手動(dòng)與自動(dòng)的外部控制2021/6/2725FX-PCS-VPS/WIN-E軟件介紹VPS代表VisualPositioningSoftware使用流程圖編程

由于可以使用流程圖進(jìn)行直觀的簡(jiǎn)單易懂的編程，可以大幅度縮短編程所需的時(shí)間。簡(jiǎn)單易懂的監(jiān)控畫(huà)面由于可以在監(jiān)控畫(huà)面上自由地對(duì)所需顯示的項(xiàng)目進(jìn)行編排，所以用戶可以設(shè)計(jì)出個(gè)性化的監(jiān)控畫(huà)面。此外，由于可以監(jiān)控流程圖中當(dāng)前執(zhí)行的動(dòng)作，顯示當(dāng)前值，監(jiān)控運(yùn)行軌跡，所以能夠提高機(jī)械裝置的設(shè)計(jì)，維護(hù)和保養(yǎng)方面的效率。適用的定位單元

包括FX-10GM,FX2N-10GM,FX-20GM和FX2N-20GM2021/6/2726流程圖編程環(huán)境圖標(biāo)圖標(biāo)滾動(dòng)連線工具工作區(qū)窗口監(jiān)控窗口流程圖窗口2021/6/2727監(jiān)控窗口當(dāng)前位置程序信息GM狀態(tài)