FESTO氣動(dòng)培訓(xùn)內(nèi)容簡(jiǎn)介

FESTO氣動(dòng)培訓(xùn)內(nèi)容簡(jiǎn)介FESTO氣動(dòng)培訓(xùn)學(xué)習(xí)了氣動(dòng)系統(tǒng)的工作原理，氣動(dòng)零件的結(jié)構(gòu)和實(shí)際應(yīng)用知識(shí)，現(xiàn)在簡(jiǎn)要的介紹如下：一、圖形符號(hào)標(biāo)準(zhǔn)氣動(dòng)元件二、元件結(jié)構(gòu)分析過(guò)濾器壓縮空氣進(jìn)入過(guò)濾器內(nèi)部后，因?qū)Я靼宓膶?dǎo)向，產(chǎn)生了強(qiáng)烈的旋轉(zhuǎn)，在離心力作用下，壓縮空氣中混有的大顆粒固體雜質(zhì)和液態(tài)水滴等被甩到濾杯內(nèi)表面上，在重力作用下沿壁面沉降至底部，然后，經(jīng)過(guò)這樣預(yù)凈化的壓縮空氣通過(guò)濾芯流出。為防止造成二次污染，濾杯中每天都應(yīng)該是空的。油霧器通常壓縮空氣是干燥和無(wú)油的。對(duì)于某個(gè)氣動(dòng)系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，有些地方需要潤(rùn)滑的壓縮空氣，有些地方則不需要，因此，應(yīng)對(duì)壓縮空氣的潤(rùn)滑進(jìn)行限制。當(dāng)壓縮空氣通過(guò)油霧器時(shí)，其在油室與視油器之間產(chǎn)生一個(gè)壓降，該壓降使油液經(jīng)吸油管上升，并經(jīng)噴嘴引射到壓縮空氣中，油滴被霧化，隨壓縮空氣流出。溢流減壓閥不論進(jìn)氣壓力是否波動(dòng)，減壓閥都可以保持工作壓力恒定不變。當(dāng)耗氣量增加時(shí)，工作壓力降低，在調(diào)壓彈簧作用下，減壓閥閥口開(kāi)大。單氣控二位三通閥，常開(kāi)式單氣控二位三通閥由控制口（12）上的氣信號(hào)直接驅(qū)動(dòng)。由于在此換向閥中只有一個(gè)控制信號(hào)，因此，這種閥被稱之為直動(dòng)式換向閥。該換向閥靠彈簧復(fù)位。注意：圖形符號(hào)說(shuō)明了控制口（12）上的氣信號(hào)的直接作用。當(dāng)控制口（12）上有氣信號(hào)時(shí)，閥芯正對(duì)復(fù)位彈簧移動(dòng)，結(jié)果進(jìn)氣口（1）與工作口（2）相通，工作口（2）有氣信號(hào)輸出?？刂瓶冢?2）上的氣體壓力必須足夠大，以克服作用在閥芯上的進(jìn)氣壓力，使閥芯移動(dòng)。先導(dǎo)式二位三通閥，常開(kāi)式為避免換向閥開(kāi)啟時(shí)驅(qū)動(dòng)力過(guò)大，可將機(jī)控式閥與氣控閥組合，以構(gòu)成先導(dǎo)式換向閥，這里機(jī)控閥為導(dǎo)閥，氣控閥為主閥，控制氣信號(hào)取自進(jìn)氣口。若驅(qū)動(dòng)滾輪動(dòng)作，導(dǎo)閥就打開(kāi)，壓縮空氣就進(jìn)入主閥中，使主閥口打開(kāi)。

圖形符號(hào)中含有滾輪，以表示驅(qū)動(dòng)滾輪可產(chǎn)生控制氣信號(hào)。先導(dǎo)式二位三通閥，常閉式這種換向閥或?yàn)槌ｉ]式，或?yàn)槌ｉ_(kāi)式。當(dāng)將進(jìn)氣口（1）與排氣口（3）交換，并將控制頭旋轉(zhuǎn)180°時(shí)，常閉式就變成常開(kāi)式。在某些應(yīng)用場(chǎng)合，驅(qū)動(dòng)力大小通常是決定因素。二位五通換向閥，滑柱式二位五通換向閥有五個(gè)氣接口和二個(gè)工作位置，其常用來(lái)控制氣缸動(dòng)作。在這種換向閥中，閥芯與閥套之間的間隙不超過(guò)0.002～0.004mm。圖中所示的二位五通換向閥為在控制口（12）上有氣信號(hào)時(shí)的工作狀態(tài)。為了避免損壞密封件，各氣接口通常在閥體上徑向分布。圖示為在控制口（14）上有氣信號(hào)時(shí)的工作狀態(tài)。與截止式換向閥相比較，這種換向閥工作行程要大一些。二位五通換向閥，圓盤(pán)式二位五通換向閥的兩個(gè)工作位置，控制氣信號(hào)從兩個(gè)方向輸入，同時(shí)還演示了手控操作。手控常用于手動(dòng)操作二位五通換向閥動(dòng)作或使其復(fù)位。二位五通換向閥也可采用圓盤(pán)密封方式，其啟閉行程相對(duì)較短。閥口的圓盤(pán)密封，既可以使進(jìn)氣口（1）與工作口（2）相通，也可以使進(jìn)氣口（1）與工作口（4）相通。雙氣控二位五通閥具有記憶功能。當(dāng)另一個(gè)控制口上有氣信號(hào)時(shí)，二位五通換向閥將換向。在此之前，二位五通換向閥一直保持原來(lái)工作位置不變。這種換向閥兩端各有一個(gè)手控裝置，以便對(duì)閥芯手動(dòng)操作。雙壓閥雙壓有兩個(gè)輸入口（1）和一個(gè)輸出口（2）。雙壓閥主要用于互鎖控制、安全控制、檢查功能或者邏輯操作。若只有一個(gè)輸入口有氣信號(hào)，則輸出口（2）沒(méi)有氣信號(hào)輸出。若雙壓閥的兩個(gè)輸入口均有氣信號(hào)，則輸出口（2）就有氣信號(hào)輸出。雙壓閥相當(dāng)于兩個(gè)輸入元件串聯(lián)。梭閥梭閥有兩個(gè)輸入口（1）和一個(gè)輸出口（2）。若在一個(gè)輸入口上有氣信號(hào)，則與該輸入口相對(duì)的閥口就被關(guān)閉，且在輸出口（2）上有氣信號(hào)輸出。注意：其與雙壓閥在結(jié)構(gòu)上的相似性。若在梭閥的一個(gè)輸入口（1）上有氣信號(hào)，則與該輸入口相對(duì)的閥口就被關(guān)閉，在輸出口（2）上有氣信號(hào)輸出。這種閥具有“或”邏輯功能，即只要在任一輸入口（1）上有氣信號(hào)，在輸出口（2）上就會(huì)有氣信號(hào)輸出。單向閥單向閥僅允許壓縮空氣在一個(gè)方向流動(dòng)，且壓降較小。這種單向阻流作用可由錐密封、球密封、圓盤(pán)密封或膜片來(lái)實(shí)現(xiàn)。快速排氣閥快速排氣閥可使氣缸活塞運(yùn)動(dòng)速度加快，特別是在單作用氣缸情況下，可以避免其回程時(shí)間過(guò)長(zhǎng)。為了減小流阻，快速排氣閥應(yīng)靠近氣缸安裝，壓縮空氣通過(guò)大排氣口排出沿氣接口（1）至氣接口（2）方向，由于單向閥開(kāi)啟，壓縮空氣可自由通過(guò)，排氣口（3）被圓盤(pán)式閥芯關(guān)閉。若氣接口（2）為進(jìn)氣口，圓盤(pán)式閥芯就關(guān)閉氣接口（1），壓縮空氣從大排氣口（3）排出。一般情況下，快速排氣閥直接安裝在氣缸上，或應(yīng)靠近氣缸安裝?？烧{(diào)單向節(jié)流閥可調(diào)單向節(jié)流閥能夠調(diào)節(jié)壓縮空氣流量，帶鎖定螺母，即對(duì)其開(kāi)口度鎖定。可調(diào)單向節(jié)流閥只能在一個(gè)方向上對(duì)流量進(jìn)行控制。可調(diào)節(jié)流閥可調(diào)節(jié)流閥開(kāi)口度可無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)，并可保持其開(kāi)口度不變?？烧{(diào)節(jié)流閥常用于調(diào)節(jié)氣缸活塞運(yùn)動(dòng)速度，若有可能，其應(yīng)直接安裝在氣缸上。壓力順序閥未驅(qū)動(dòng)在氣動(dòng)系統(tǒng)中，壓力順序閥通常安裝在需要某一特定壓力的場(chǎng)合，以便完成某一操作。只有達(dá)到需要的操作壓力后，壓力順序閥才有氣信號(hào)輸出已驅(qū)動(dòng)若控制口（12）上的氣信號(hào)壓力超過(guò)了彈簧調(diào)定值，則壓力順序閥開(kāi)啟。只有在控制管路12上建立起預(yù)定壓力，輸出口（2）上才有氣信號(hào)輸出，將氣接口（1）與氣接口（2）之間的管路接通。延時(shí)閥，常開(kāi)式延時(shí)閥是一個(gè)組合閥，其由二位三通換向閥、單向可調(diào)節(jié)流閥和氣室組成。二位三通換向閥既可以是常開(kāi)式，也可以是常閉式。通常，延時(shí)閥的時(shí)間調(diào)節(jié)范圍為0～30秒。通過(guò)增大氣室，可以使延時(shí)時(shí)間加長(zhǎng)。當(dāng)控制口（12）上有氣信號(hào)，且氣室中氣體壓力已達(dá)到預(yù)定壓力時(shí)，二位三通換向閥換向。若壓縮空氣是潔凈的，且壓力穩(wěn)定，則可獲得精確的延時(shí)時(shí)間。單作用氣缸對(duì)于單作用氣缸來(lái)說(shuō)，壓縮空氣僅作用在氣缸活塞的一側(cè)，另一側(cè)則與大氣相通。氣缸只在一個(gè)方向上作功，氣缸活塞在復(fù)位彈簧或外力作用下復(fù)位。雙作用氣缸，帶終端緩沖當(dāng)由氣缸移動(dòng)大慣性物體時(shí)，通常在氣缸終端增加緩沖裝置。在緩沖段外，壓縮空氣直接從出氣口排出。在緩沖段內(nèi)，由于緩沖裝置的作用，從而使氣缸活塞運(yùn)動(dòng)速度減慢，減小了活塞對(duì)缸蓋的沖擊。增力氣缸增力氣缸綜合了兩個(gè)雙作用氣缸的特點(diǎn)，即將兩個(gè)雙作用氣缸串聯(lián)連接在一起形成一個(gè)獨(dú)立執(zhí)行元件。對(duì)于要求輸出力較大的場(chǎng)合，這種方式提高了活塞的有效作用面積。增力氣缸適用于要求輸出力大而缸徑又受到限制的場(chǎng)合。擺動(dòng)氣缸擺動(dòng)氣缸結(jié)構(gòu)緊湊，輸出力矩大。在擺動(dòng)氣缸中，旋轉(zhuǎn)葉片將壓力傳遞到驅(qū)動(dòng)軸上。擺動(dòng)角度范圍可由擋塊調(diào)節(jié)，其為0～180°?？烧{(diào)止動(dòng)裝置與旋轉(zhuǎn)葉片相互獨(dú)立，從而使得擋塊可以限制擺動(dòng)角度大小。在終端位置，彈性緩沖環(huán)可對(duì)沖擊進(jìn)行緩沖。氣馬達(dá)氣馬達(dá)是一種作連續(xù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的氣動(dòng)執(zhí)行元件，其可將氣體壓力能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能。氣馬達(dá)可分為活塞式氣馬達(dá)，葉片式氣馬達(dá)，齒輪式氣馬達(dá)和渦輪式氣馬達(dá)。三、應(yīng)用與分析：應(yīng)用：邏輯“與”功能，雙壓閥問(wèn)題：傳輸工位從傳送帶上取走工件。若工件已到位，且操作人員按下按鈕，則氣缸（1A1）活塞桿伸出，以便抓取工件。工件是否到位由滾輪杠桿閥感測(cè)。一旦松開(kāi)按鈕，氣缸（1A1）就回縮至初始位置。氣缸（1A1）活塞桿伸出的工作條件是滾輪杠桿閥和按鈕閥都有信號(hào)輸出，即二者為“與”邏輯關(guān)系。因此，采用雙壓閥綜合這兩個(gè)控制信號(hào)，即可獲得所需邏輯條件。解決方案：雙壓閥與兩個(gè)換向閥相連接。按下按鈕，雙壓閥左邊輸入口（1）就有信號(hào)。一旦工件到位，滾輪杠桿閥就有氣信號(hào)輸出，從而使雙壓閥右邊輸入口（1）有氣信號(hào)，這樣雙壓閥輸出口（2）就有氣信號(hào)輸出。該氣信號(hào)通過(guò)控制口（14）驅(qū)動(dòng)換向閥換向，氣缸活塞桿伸出。若滾輪杠桿閥和按鈕閥任何一個(gè)無(wú)信號(hào)輸出，即將雙壓閥兩個(gè)輸入任何一個(gè)置零，那么，雙壓閥輸出口則無(wú)氣信號(hào)輸出，控制口（14）上的氣信號(hào)經(jīng)滾輪杠桿閥或按鈕閥的排氣口排出，這樣，在復(fù)位彈簧作用下，換向閥復(fù)位，即工作口（2）通氣，工作口（4）與大氣相通，從而使氣缸活塞桿回縮。換向閥既可以為二位四通，也可以為二位五通，其通徑大小取決于氣缸活塞運(yùn)動(dòng)速度所需的流量。應(yīng)用：邏輯“或”功能，梭閥問(wèn)題：采用氣缸傳送從料倉(cāng)落下來(lái)的工件。若驅(qū)動(dòng)按鈕或踏板動(dòng)作，則氣缸活塞桿就伸出。一旦氣缸活塞桿完全伸出，其就回縮至初始位置。采用滾輪杠桿閥感測(cè)氣缸活塞桿的伸出位置。解決方案：將梭閥與按鈕閥和踏板閥相連接。只要按鈕閥或踏板閥動(dòng)作，梭閥輸出口就有氣信號(hào)輸出，該氣信號(hào)經(jīng)控制口（14）驅(qū)動(dòng)氣控二位五通換向閥換向，從而使氣缸活塞桿伸出，行程開(kāi)關(guān)（1S2）用于感測(cè)氣缸活塞桿是否完全伸出。行程開(kāi)關(guān)（1S2）發(fā)出的氣信號(hào)經(jīng)控制口（12）驅(qū)動(dòng)氣控二位五通換向閥換向，從而使氣缸活塞桿回縮。只有在控制口（14）上無(wú)氣信號(hào)，控制口（12）上的氣信號(hào)才有效。若同時(shí)將按鈕閥及踏板閥產(chǎn)生的氣信號(hào)置為零，則控制口（14）上的氣信號(hào)可通過(guò)梭閥經(jīng)按鈕閥或踏板閥排氣口排出，即消除了控制口（14）上的氣信號(hào)，換句話說(shuō)，只有按鈕閥和踏板閥都不動(dòng)作時(shí)，才可能使氣缸活塞桿回縮。換向閥既可選擇二位四通，也可選擇二位五通，其通徑大小取決于氣缸活塞運(yùn)動(dòng)速度所需的流量。應(yīng)用：記憶回路和氣缸速度控制問(wèn)題：按下按鈕，氣缸活塞桿伸出。在完全伸出后（由滾輪杠桿閥感測(cè)），氣缸活塞桿才回縮。在這個(gè)過(guò)程中，即使松開(kāi)按鈕，氣缸活塞桿仍會(huì)繼續(xù)前伸。氣缸活塞運(yùn)行速度可調(diào)。

解決方案：只要按鈕閥（1S1）動(dòng)作，氣缸（1A1）活塞桿就伸出。當(dāng)在控制口（14）上有氣信號(hào)時(shí)，進(jìn)氣口（1）就與工作口（4）相通。當(dāng)氣缸活塞桿碰到行程開(kāi)關(guān)（1S2）時(shí)，若松開(kāi)按鈕，控制口（12）上的氣信號(hào)就驅(qū)動(dòng)氣控二位五通換向閥（1V3）換向，則氣缸活塞桿回縮。在氣缸活塞桿完全伸出后，若繼續(xù)按下按鈕，則氣缸活塞桿就一直處于伸出狀態(tài)，直至松開(kāi)按鈕閥（1S1），其才回縮。氣控二位五通換向閥（1V3）具有記憶功能，除非對(duì)氣控二位五通換向閥（1V3）施加一個(gè)驅(qū)動(dòng)氣信號(hào)，否則其一直保持原來(lái)工作位置。氣缸活塞桿伸出和回縮速度分別由單向可調(diào)節(jié)流閥1V1和1V2控制，在這兩種情況下，氣缸活塞運(yùn)動(dòng)速度控制皆采用排氣節(jié)流方式。若將滾輪杠桿閥安裝在氣缸行程的中位，則氣缸活塞桿將一直伸出，直至碰到滾輪杠桿閥，其才回縮。

在初次安裝氣控二位五通換向閥（1V3）時(shí)，因其具有記憶功能，所以，進(jìn)氣口（1）也許與工作口（2）相通，也許與工作口（4）相通，這很難判別。若采用手控裝置，使進(jìn)氣口（1）與工作口（2）相通，則在初次安裝時(shí)就可保證氣缸活塞桿處于回縮位置。應(yīng)用：快速排氣閥問(wèn)題：在折邊裝置上，氣缸推動(dòng)成形工具運(yùn)動(dòng)。若平薄板到位，按下按鈕，則氣缸活塞桿就伸出。為使氣缸快速向前運(yùn)動(dòng)，氣動(dòng)回路中常采用快速排氣閥，從而完成對(duì)平薄板折邊。松開(kāi)按鈕時(shí)，氣缸活塞桿就緩慢回縮至初始位置。解決方案：假設(shè)氣缸活塞桿處于回縮狀態(tài)，若驅(qū)動(dòng)兩個(gè)換向閥動(dòng)作，則雙壓閥（1V4）輸出口（2）就有氣信號(hào)輸出，從而驅(qū)動(dòng)氣控二位五通換向閥換向，氣缸活塞桿伸出。因有桿腔壓縮空氣經(jīng)快速排氣閥快速排出，所以，氣缸活塞快速向前運(yùn)動(dòng)至終端位置。當(dāng)兩個(gè)換向閥都保持驅(qū)動(dòng)時(shí)，氣缸活塞桿就處于伸出狀態(tài)。若松開(kāi)按鈕，則氣控二位五通換向閥在復(fù)位彈簧的作用下?lián)Q向，氣缸活塞桿在有節(jié)流情況下回縮至初始位置。

為了減小流阻，快速排氣閥應(yīng)盡可能靠近氣缸安裝。應(yīng)用：壓力順序控制，壓印塑料工件問(wèn)題：采用模具和雙作用氣缸對(duì)塑料工件進(jìn)行壓印。按下按鈕時(shí)，模具伸出，以便壓印塑料工件。當(dāng)氣缸活塞桿完全伸出至壓印位置，且達(dá)到預(yù)定壓力時(shí)，模具就返回。滾輪杠桿閥用于感測(cè)氣缸活塞桿是否完全伸出到位。壓印壓力可調(diào)，并由壓力表指示。解決方案：當(dāng)按鈕閥（1S1）驅(qū)動(dòng)氣控二位五通換向閥（1V1）換向時(shí)，氣缸活塞桿伸出，無(wú)桿腔的壓縮空氣經(jīng)滾輪杠桿閥進(jìn)入壓力順序閥，壓力順序閥控制口（12）上的氣信號(hào)克服預(yù)定彈簧力，驅(qū)動(dòng)壓力順序閥動(dòng)作。當(dāng)滾輪杠桿閥（1S2）因氣缸活塞桿完全伸出而動(dòng)作，且氣體壓力達(dá)到預(yù)定值時(shí)，壓力順序閥進(jìn)氣口（1）就與工作口（2）相通，從而使氣控二位五通換向閥（1V1）的控制口（12）上有氣信號(hào)，結(jié)果使氣控二位五通換向閥換向，氣缸活塞桿回縮。同時(shí)，無(wú)桿腔壓縮空氣經(jīng)工作口（4）排出，驅(qū)動(dòng)壓力順序閥動(dòng)作的氣信號(hào)經(jīng)滾輪杠桿閥排出。

若壓印壓力未達(dá)到預(yù)定值，那么，氣缸活塞桿將保持伸出狀態(tài)。當(dāng)氣缸活塞桿在伸出過(guò)程中受到阻礙而未完全伸出時(shí)，因滾輪杠桿閥（1S2）未驅(qū)動(dòng)，所以，氣缸活塞桿將不能回縮。先切斷氣源，通過(guò)氣控二位五通換向閥（帶記憶功能）的手控裝置使氣缸活塞桿處于回縮狀態(tài)，然后再開(kāi)始供氣應(yīng)用：延時(shí)閥問(wèn)題：采用雙作用氣缸將需粘合的工件擠壓在一起。按下按鈕，夾緊氣缸活塞桿伸出，并使?jié)L輪杠桿閥動(dòng)作。一旦氣缸達(dá)到伸出位置，將停留6秒鐘，然后立即回縮至初始位置。只有在氣缸活塞桿完全回縮，且延遲5秒鐘以