《道路交通微波與視頻一體化檢測(cè)器》

ICS

XXX

備案號(hào)：XXXXX-XXXXT/CTS

中國(guó)道路交通安全協(xié)會(huì)團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

T/XXXX—XXXX

道路交通微波與視頻一體化檢測(cè)器

（征求意見稿）

XXXX–XX–XX發(fā)布XXXX–XX–XX實(shí)施

中國(guó)道路交通安全協(xié)會(huì)發(fā)布

T/XXXXX—XXXX

道路交通微波與視頻一體化檢測(cè)器

1范圍

本文件規(guī)定了道路交通微波與視頻一體化檢測(cè)器的分類與命名、技術(shù)要求、試驗(yàn)方法和包裝、運(yùn)輸和貯

存。

本文件適用于道路交通領(lǐng)域使用的微波與視頻一體化檢測(cè)器，其他領(lǐng)域應(yīng)用的微波與視頻一體化檢

測(cè)器可參照?qǐng)?zhí)行。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用

文件，僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）

適用于本文件。

GB/T2423.1電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)第2部分：試驗(yàn)方法試驗(yàn)A：低溫

GB/T2423.2電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)第2部分：試驗(yàn)方法試驗(yàn)B：高溫

GB/T2423.3環(huán)境試驗(yàn)第2部分：試驗(yàn)方法試驗(yàn)Cab：恒定濕熱試驗(yàn)

GB/T2423.5環(huán)境試驗(yàn)第2部分：試驗(yàn)方法試驗(yàn)Ea和導(dǎo)則：沖擊

GB/T2423.10環(huán)境試驗(yàn)第2部分：試驗(yàn)方法試驗(yàn)Fc：振動(dòng)（正弦）

GB/T2423.17電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)第2部分：試驗(yàn)方法試驗(yàn)Ka：鹽霧

GB/T4208外殼防護(hù)等級(jí)（IP代碼）

GB/T17626.2電磁兼容試驗(yàn)和測(cè)量技術(shù)靜電放電抗擾度試驗(yàn)

GB/T20609交通信息采集微波交通流檢測(cè)器

GB/T28181-2016安全防范視頻監(jiān)控聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)信息傳輸、交換、控制技術(shù)要求

GA/T497道路車輛智能監(jiān)測(cè)記錄系統(tǒng)通用技術(shù)條件

GA/T833機(jī)動(dòng)車號(hào)牌圖像自動(dòng)識(shí)別技術(shù)規(guī)范

3術(shù)語和定義與縮略語

3.1術(shù)語與定義

下列術(shù)語和定義適用于本文件。

3.1.1

道路交通微波與視頻一體化檢測(cè)器Microwaveandvideointegrateddigitalroaddetector

融合了微波和視頻傳感技術(shù)，以監(jiān)測(cè)道路車輛、行人為目的，具備車輛類型、車輛號(hào)牌識(shí)別以及記

錄等功能，支持車流量、平均車速等交通參數(shù)采集和交通擁堵等交通事件檢測(cè)的一體化檢測(cè)設(shè)備。

3.2縮略語

3

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下列縮略語適用于本文件。

UUID：通用唯一識(shí)別碼（UniversallyUniqueIdentifier）

4分類與命名

4.1分類

道路交通微波與視頻一體化檢測(cè)器（以下簡(jiǎn)稱一體化檢測(cè)器）按功能分為Ⅰ類設(shè)備和Ⅱ類設(shè)備：

Ⅰ類：支持微波與視頻對(duì)目標(biāo)進(jìn)行檢測(cè)、交通流數(shù)據(jù)采集、交通事件檢測(cè)。

Ⅱ類：在Ⅰ類設(shè)備的基礎(chǔ)上支持微波與視頻數(shù)據(jù)融合，目標(biāo)連續(xù)跟蹤，實(shí)時(shí)高精度目標(biāo)衛(wèi)星定位輸

出。

4.2命名

一體化檢測(cè)器型號(hào)由大寫英文字母MV、分類和企業(yè)自定義編碼組成，命名規(guī)則應(yīng)與圖1相符合。

MV-□-□

擴(kuò)展號(hào)，由生產(chǎn)企業(yè)自定義

分類：Ⅰ；Ⅱ

一體化檢測(cè)器

圖1型號(hào)命名規(guī)則

5技術(shù)要求

5.1一般要求

5.1.1組成

一體化檢測(cè)器由檢測(cè)器及安裝連接件等組成，檢測(cè)器應(yīng)包含微波單元、視頻采集單元等。

5.1.2外觀

一體化檢測(cè)器外殼上不應(yīng)有明顯凹痕，劃傷及影響使用的變形、裂縫，鍍層應(yīng)光滑平整，顏色一致，

不得有皺紋、起泡和龜裂等缺陷。

5.1.3銘牌

機(jī)身上的銘牌、文字、符號(hào)應(yīng)清晰、端正、牢靠。文字、符號(hào)的內(nèi)容應(yīng)符合有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的要求。銘牌

應(yīng)包含生產(chǎn)企業(yè)名稱、地址及商標(biāo)、產(chǎn)品名稱、型號(hào)規(guī)格及產(chǎn)地、輸入額定電壓、功率，功耗、重量、

產(chǎn)品編號(hào)、制造日期等。

5.1.4接口

一體化檢測(cè)器應(yīng)具備不少于1個(gè)RJ45網(wǎng)口、1個(gè)RS485/232接口或TTL接口，接口與外部的連接應(yīng)便于

安裝和維護(hù)，并采取防水、防塵等措施。

5.1.5工作頻率準(zhǔn)確性

24.125GHz±125MHz或者80GHz±1GHz。

4

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5.1.6視頻水平分辨率

視頻水平分辨率應(yīng)不小于2400像素點(diǎn)。

5.1.7視頻聯(lián)網(wǎng)傳輸

應(yīng)符合GB/T28181-2016中對(duì)注冊(cè)、重新注冊(cè)、遠(yuǎn)程重啟和注銷、實(shí)時(shí)視頻點(diǎn)播、設(shè)備報(bào)警通知和

響應(yīng)、報(bào)警復(fù)位、網(wǎng)絡(luò)校時(shí)、錄像控制、手動(dòng)錄像的規(guī)定。

5.1.8數(shù)據(jù)上傳及存儲(chǔ)

一體化檢測(cè)器應(yīng)具備交通數(shù)據(jù)上傳的功能，應(yīng)存儲(chǔ)24h的數(shù)據(jù)。在網(wǎng)絡(luò)通信中斷情況下，應(yīng)能采用

循環(huán)覆蓋的方式存儲(chǔ)信息，通信恢復(fù)后，應(yīng)能將一體化檢測(cè)器中存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)及時(shí)上傳。

5.1.9遠(yuǎn)程通信

宜支持4G或5G網(wǎng)絡(luò)通信。

5.2功能要求

一體化檢測(cè)器的功能應(yīng)滿足表1要求。

表1功能要求

序號(hào)功能名稱Ⅰ級(jí)Ⅱ級(jí)

1車流量●●

2平均車速●●

3分車道車流量●●

微波功能

4分車道平均車速●●

5分車道時(shí)間占有率○●

6車頭時(shí)距○●

7車輛類型識(shí)別●●

8機(jī)動(dòng)車駛離檢測(cè)●●

9視頻功能機(jī)動(dòng)車停止檢測(cè)●●

10行人檢測(cè)○●

11車輛號(hào)牌識(shí)別○○

12車型分類分車道車流量●●

13車型分類分車道平均車速●●

14目標(biāo)位置檢測(cè)○○

微波與視頻融合功能

15目標(biāo)經(jīng)緯度輸出○○

16數(shù)據(jù)融合標(biāo)定○●

17擁堵檢測(cè)○●

注：●為應(yīng)滿足的功能要求，○為宜滿足的功能要求。

5.2.1車流量

在檢測(cè)路段平均車速大于20km/h的情況下，車流量精度應(yīng)不低于97%。

5.2.2平均車速

5

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在檢測(cè)路段平均車速大于20km/h的情況下，平均速度精度應(yīng)不低于90%。

5.2.3分車道車流量

在檢測(cè)路段平均車速大于20km/h的情況下，分車道車流量精度應(yīng)不低于95%。

5.2.4分車道平均車速

在檢測(cè)路段平均車速大于20km/h的情況下，分車道平均速度精度應(yīng)不低于90%。

5.2.5分車道時(shí)間占有率

分車道時(shí)間占有率精度應(yīng)不低于95%。

5.2.6排隊(duì)長(zhǎng)度

采用正裝方式安裝的應(yīng)具有排隊(duì)長(zhǎng)度功能，排隊(duì)長(zhǎng)度精度應(yīng)不低于90%。

5.2.7車輛類型識(shí)別

車輛類型識(shí)別應(yīng)符合以下要求：

a)車輛類型：分類符合GA/T833的規(guī)定，日間、夜間識(shí)別率均不小于95%；

b)車輛子類型：分類符合GA/T833的規(guī)定，日間、夜間識(shí)別率不小于90%；

5.2.8機(jī)動(dòng)車駛離檢測(cè)

能識(shí)別行駛中的機(jī)動(dòng)車異常駛離正常行駛區(qū)域的駛離事件，捕獲率不低于95%。。

5.2.9機(jī)動(dòng)車停止檢測(cè)

能識(shí)別機(jī)動(dòng)車在道路上由行駛改變?yōu)殪o止?fàn)顟B(tài)，捕獲率不低于95%。

5.2.10行人檢測(cè)

能識(shí)別行人進(jìn)入機(jī)動(dòng)車道或其他禁止進(jìn)入?yún)^(qū)域，捕獲率不低于95%。

5.2.11車輛號(hào)牌識(shí)別

日間車輛號(hào)牌號(hào)碼識(shí)別準(zhǔn)確率應(yīng)不小于95%，夜間車輛號(hào)牌號(hào)碼識(shí)別準(zhǔn)確率應(yīng)不小于90%。

5.2.12車型分類分車道車流量

能按車輛類型和車道進(jìn)行車流量統(tǒng)計(jì)，精度應(yīng)不低于97%。

5.2.13車型分類分車道平均車速

在檢測(cè)路段平均車速大于20km/h的情況下，分車型分車道平均車速精度應(yīng)不低于90%。

5.2.14目標(biāo)位置檢測(cè)

雷達(dá)宜支持位置檢測(cè)，并且輸出目標(biāo)位置信息，位置信息以設(shè)備安裝位置為原點(diǎn)的平面(x,y)相對(duì)坐

標(biāo)。

5.2.15目標(biāo)經(jīng)緯度定位

通過檢測(cè)視場(chǎng)高精度位置標(biāo)定后，能夠?qū)崟r(shí)輸出所有檢測(cè)目標(biāo)的經(jīng)緯度坐標(biāo)。

6

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5.2.16數(shù)據(jù)融合標(biāo)定

雷達(dá)與視頻數(shù)據(jù)融合，同一時(shí)間、空間位置下只有一個(gè)目標(biāo)，將兩個(gè)傳感器檢測(cè)的數(shù)據(jù)匯聚到同一

個(gè)目標(biāo)ID上，生成唯一的目標(biāo)UUID。

5.2.17擁堵檢測(cè)

擁堵檢測(cè)的檢測(cè)誤報(bào)率低于5%。

5.3性能要求

5.3.1檢測(cè)距離

Ⅰ類設(shè)備檢測(cè)距離應(yīng)不應(yīng)低于200m，Ⅱ類設(shè)備設(shè)備檢測(cè)距離應(yīng)不應(yīng)低于350m。

5.3.2視頻幀速率

應(yīng)符合GA/T1127-2013中5.3.4.2b）的要求，視頻幀速率應(yīng)不小于25fps。

5.3.3視頻延時(shí)

應(yīng)符合GA/T1127-2013中5.3.4.3b）視頻延時(shí)應(yīng)≤400ms。

5.3.4計(jì)時(shí)誤差

24小時(shí)校時(shí)誤差應(yīng)不大于1.0s。

5.3.5定位性能

對(duì)于檢測(cè)目標(biāo)的水平定位精度不應(yīng)大于15m。

5.4電源適應(yīng)性

一體化檢測(cè)器應(yīng)支持交流供電或直流供電。其電源適應(yīng)性要求如下：

a)使用交流電源時(shí)，在220V±44V的電源條件下，一體化檢測(cè)器應(yīng)能正常工作；

b)使用直流電源時(shí)，在12V±1V的電源條件下，一體化檢測(cè)器應(yīng)能正常工作。

5.5靜電放電抗擾度

對(duì)正常工作狀態(tài)的一體化檢測(cè)器進(jìn)行靜電放電抗擾度試驗(yàn)，試驗(yàn)等級(jí)為2級(jí)。試驗(yàn)中及試驗(yàn)后不應(yīng)

出現(xiàn)電氣故障，試驗(yàn)結(jié)果評(píng)定應(yīng)符合GB/T17626.2-2018中B級(jí)要求，即允許其基本功能暫時(shí)降低或喪失，

但在試驗(yàn)后應(yīng)能自行恢復(fù)正常，貯存的數(shù)據(jù)不應(yīng)丟失。

5.6氣候環(huán)境適應(yīng)性

一體化檢測(cè)器按表1規(guī)定進(jìn)行氣候環(huán)境適應(yīng)性試驗(yàn)。試驗(yàn)后，一體化檢測(cè)器的防護(hù)罩、插接器等不

應(yīng)嚴(yán)重變形，功能應(yīng)保持正常。鹽霧試驗(yàn)后，一體化檢測(cè)器的防護(hù)罩表面不應(yīng)嚴(yán)重銹蝕。外殼防護(hù)等級(jí)

試驗(yàn)后，滑石粉沉積量及沉積地點(diǎn)應(yīng)不足以影響一體化檢測(cè)器的安全，一體化檢測(cè)器的防護(hù)罩內(nèi)應(yīng)無滲

水和積水現(xiàn)象。

表1氣候環(huán)境適應(yīng)性試驗(yàn)參數(shù)

試驗(yàn)名稱試驗(yàn)參數(shù)試驗(yàn)條件工作狀態(tài)

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溫度℃70±2

高溫正常工作狀態(tài)

持續(xù)時(shí)間h2

溫度℃-20±2

低溫正常工作狀態(tài)

持續(xù)時(shí)間h2

溫度℃40±2

恒定濕熱相對(duì)濕度%RH93±3正常工作狀態(tài)

持續(xù)時(shí)間h12

鹽溶液濃度%5±1

溫度℃35±2

鹽霧不通電狀態(tài)

鹽霧沉降率mL（/h?80cm2）1.0～2.0

持續(xù)時(shí)間h24

外殼防護(hù)等級(jí)試驗(yàn)防塵防水IP65不通電狀態(tài)

5.7機(jī)械環(huán)境適應(yīng)性

一體化檢測(cè)器按表2規(guī)定的機(jī)械環(huán)境適應(yīng)性試驗(yàn)。試驗(yàn)后一體化檢測(cè)器的功能應(yīng)正常，無永久性結(jié)

構(gòu)變形，零部件應(yīng)無損壞，緊固部件應(yīng)無松脫現(xiàn)象，插頭、通信接口等接插件不應(yīng)有脫落或接觸不良現(xiàn)

象。

表2機(jī)械環(huán)境適應(yīng)性

試驗(yàn)名稱試驗(yàn)參數(shù)試驗(yàn)條件工作狀態(tài)

頻率范圍Hz10～150

位移幅值mm0.35

振動(dòng)（正弦）試驗(yàn)不通電狀態(tài)

掃頻速率oct/min1

試驗(yàn)時(shí)間周期5

脈沖持續(xù)時(shí)間ms11

峰值加速度m/s2150

沖擊（半正弦）試驗(yàn)不通電狀態(tài)

脈沖次數(shù)3

沖擊方向上下方向

6試驗(yàn)方法

6.1一般要求試驗(yàn)

6.1.1組成

目視檢查一體化檢測(cè)器內(nèi)部組成結(jié)構(gòu)并記錄，檢查結(jié)果是否符合5.1.1的要求。

6.1.2外觀

目視檢查一體化檢測(cè)器外觀并記錄，檢查結(jié)果是否符合5.1.2的要求。

6.1.3銘牌

8

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目視檢查一體化檢測(cè)器銘牌并記錄，檢查結(jié)果是否符合5.1.3的要求。

6.1.4接口

目視檢查一體化檢測(cè)器接口類型及數(shù)量并記錄，檢查結(jié)果是否符合5.1.4的要求。

6.1.5工作頻率準(zhǔn)確性

通過頻譜分析儀測(cè)量一體化檢測(cè)器工作頻率，檢查結(jié)果是否符合5.1.5的要求。

6.1.6視頻水平分辨率

一體化檢測(cè)器進(jìn)行實(shí)時(shí)錄像，通過圖像分析軟件分析視頻水平分辨率，檢查結(jié)果是否符合5.1.6的

要求。

6.1.7視頻聯(lián)網(wǎng)傳輸

按GB/T28181的試驗(yàn)方法進(jìn)行，檢查結(jié)果是否符合5.1.7的要求。

6.1.8數(shù)據(jù)上傳及存儲(chǔ)

檢查一體化檢測(cè)器數(shù)據(jù)上傳的功能，檢查記錄存儲(chǔ)容量。斷開網(wǎng)絡(luò)通信5min，通信恢復(fù)后，檢查一

體化檢測(cè)器是否上傳本地存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)，檢查結(jié)果是否符合5.1.8的要求。

6.1.9遠(yuǎn)程通信功能

斷開一體化檢測(cè)器RJ45網(wǎng)口，啟用4G或5G功能傳輸數(shù)據(jù)，檢查結(jié)果是否符合5.1.9的要求。

6.2功能要求試驗(yàn)

6.2.1車流量

按GB/T20609中規(guī)定的試驗(yàn)方法進(jìn)行試驗(yàn)，檢查結(jié)果是否符合5.2.1的要求。

6.2.2平均車速

按GB/T20609中規(guī)定的試驗(yàn)方法進(jìn)行試驗(yàn)，檢查結(jié)果是否符合5.2.2的要求。

6.2.3分車道車流量

按GB/T20609中規(guī)定的試驗(yàn)方法進(jìn)行試驗(yàn)，并分車道輸出車流量統(tǒng)計(jì)結(jié)果，檢查結(jié)果是否符合5.2.3

的要求。

6.2.4分車道平均車速

按GB/T20609中規(guī)定的試驗(yàn)方法進(jìn)行試驗(yàn)，并分車道輸出平均速度統(tǒng)計(jì)結(jié)果，檢查結(jié)果是否符合

5.2.4的要求。

6.2.5分車道時(shí)間占有率

按GB/T20609中規(guī)定的試驗(yàn)方法進(jìn)行試驗(yàn)，并分車道輸出時(shí)間占有率統(tǒng)計(jì)結(jié)果，檢查結(jié)果是否符合

5.2.5的要求。

6.2.6車頭時(shí)距

9

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按GB/T20609中規(guī)定的試驗(yàn)方法進(jìn)行試驗(yàn)，并分車道車頭距離統(tǒng)計(jì)結(jié)果，檢查結(jié)果是否符合5.2.6

的要求。

6.2.7車輛類型識(shí)別

制作車型識(shí)別用圖庫/錄像，圖庫中包含日間、夜間的汽車、掛車、摩托車等車輛類型的車輛均不

少于200輛車，包含日間、夜間的轎車、客車、面包車、重中型貨車、輕微型貨車等車輛子類型的車輛

均不少于200輛車。將車型識(shí)別用圖庫/錄像調(diào)入一體化檢測(cè)器進(jìn)行車型識(shí)別測(cè)試，記錄識(shí)別準(zhǔn)確率，檢

查結(jié)果是否符合5.2.7的要求。

6.2.8機(jī)動(dòng)車駛離檢測(cè)

進(jìn)行實(shí)車測(cè)試，試驗(yàn)車輛從正常行駛車道駛?cè)雽Ｓ密嚨?，試?yàn)50次，記錄一體化檢測(cè)器檢測(cè)結(jié)果，

檢查結(jié)果是否符合5.2.8的要求。

6.2.9機(jī)動(dòng)車停止檢測(cè)

進(jìn)行實(shí)車測(cè)試，試驗(yàn)車輛從正常行駛狀態(tài)變?yōu)橥Ｖ範(fàn)顟B(tài)，試驗(yàn)50次，記錄一體化檢測(cè)器檢測(cè)結(jié)果，

檢查結(jié)果是否符合5.2.9的要求。

6.2.10行人檢測(cè)

行人在機(jī)動(dòng)車道或其他禁止進(jìn)入?yún)^(qū)域內(nèi)來回走動(dòng)1min，試驗(yàn)50次，記錄一體化檢測(cè)器檢測(cè)結(jié)果，檢

查結(jié)果是否符合5.2.10的要求。

6.2.11車輛號(hào)牌識(shí)別

按GB/T497中規(guī)定的試驗(yàn)方法進(jìn)行試驗(yàn)，檢查結(jié)果是否符合5.2.11的要求。

6.2.12車型分類分車道車流量

按GB/T20609中規(guī)定的試驗(yàn)方法進(jìn)行試驗(yàn)，并分車道分車型輸出車流量統(tǒng)計(jì)結(jié)果，檢查結(jié)果是否符

合5.2.12的要求。

6.2.13車型分類分車道平均車速

按GB/T20609中規(guī)定的試驗(yàn)方法進(jìn)行試驗(yàn)，并分車道分車型輸出平均速度統(tǒng)計(jì)結(jié)果，檢查結(jié)果是否

符合5.2.13的要求。

6.2.14目標(biāo)位置檢測(cè)

進(jìn)行實(shí)車測(cè)試，試驗(yàn)車輛由遠(yuǎn)及近行駛，在距離一體化檢測(cè)器100米、200米、300米位置各停止一

次，測(cè)量停止時(shí)試驗(yàn)車輛實(shí)際的（x,y），并和試驗(yàn)車輛停止時(shí)一體化檢測(cè)器輸出的（x,y）比較，檢查

結(jié)果是否符合5.2.14的要求。

6.2.15目標(biāo)經(jīng)緯度定位

進(jìn)行實(shí)車測(cè)試，試驗(yàn)車輛由遠(yuǎn)及近行駛，在距離一體化檢測(cè)器100米、200米、300米位置各停止一

次，使用高精度地圖或者RTK設(shè)備測(cè)量實(shí)際的經(jīng)緯度，并和實(shí)驗(yàn)車輛停止時(shí)一體化檢測(cè)器輸出的經(jīng)緯度

比較，檢查結(jié)果是否符合5.2.15的要求。

6.2.16數(shù)據(jù)融合標(biāo)定

10

T/XXXXX—XXXX

將一體化檢測(cè)器雷達(dá)和視頻融合標(biāo)定完成后進(jìn)行實(shí)車測(cè)試，試驗(yàn)車輛由遠(yuǎn)及近或由近及遠(yuǎn)行駛過一

體化檢測(cè)器檢測(cè)范圍，檢查結(jié)果是否符合5.2.16的要求。

6.2.17擁堵檢測(cè)

進(jìn)行實(shí)車測(cè)試，擁堵車輛不少于5輛，車輛行駛速度不大于10km/h，試驗(yàn)25次，記錄一體化檢測(cè)器

檢測(cè)結(jié)果，檢查結(jié)果是否符合5.2.17的要求。

6.3性能要求試驗(yàn)

6.3.1檢測(cè)距離

進(jìn)行實(shí)車測(cè)試，分別從距離一體化檢測(cè)器220m和370m處開始向一體化檢測(cè)器，記錄雷達(dá)觸發(fā)時(shí)的距

離，檢查結(jié)果是否符合5.3.1的要求。

6.3.2視頻幀速率

將一體化檢測(cè)器實(shí)時(shí)視頻畫面對(duì)準(zhǔn)幀速率測(cè)試儀進(jìn)行錄像，根據(jù)視頻中幀速率測(cè)試儀點(diǎn)亮燈珠的數(shù)

量，計(jì)算視頻幀速率，檢查結(jié)果是否符合5.3.2的要求。

6.3.3視頻延時(shí)

將一體化檢測(cè)器實(shí)時(shí)視頻畫面對(duì)準(zhǔn)秒發(fā)生器，同時(shí)截取秒發(fā)生器計(jì)時(shí)界面及一體化檢測(cè)器視頻畫面

中秒發(fā)生器計(jì)時(shí)界面，截取圖片中秒發(fā)生器計(jì)時(shí)界面的秒度數(shù)記為T1，一體化檢測(cè)器實(shí)時(shí)視頻畫面的秒

讀數(shù)為T2，延時(shí)=T1-T2，檢查結(jié)果是否符合5.3.3的要求。

6.3.4計(jì)時(shí)誤差

修改受試設(shè)備本地時(shí)鐘，等待10min后查看受試設(shè)備能否與標(biāo)準(zhǔn)計(jì)時(shí)裝置時(shí)鐘同步。受試設(shè)備與標(biāo)

準(zhǔn)計(jì)時(shí)裝置比對(duì)24h±0.25h，計(jì)算計(jì)時(shí)誤差，檢查結(jié)果是否符合5.3.4的要求。

6.3.5定位精度

將衛(wèi)星定位精度測(cè)試系統(tǒng)安裝在試驗(yàn)車上，通過RTK方式，測(cè)試一體化檢測(cè)器的最大定位誤差，測(cè)

試時(shí)試驗(yàn)車輛以不低于20km/h的速度行駛，測(cè)試路段無連續(xù)彎道，無明顯影響連續(xù)定位的屏蔽或干擾。

6.4電源適應(yīng)性

用可調(diào)交流電源給一體化檢測(cè)器供電，將電壓分別調(diào)節(jié)為220V→176V→220V→264V→220V。每調(diào)節(jié)

到一檔電壓并穩(wěn)定后，都分別開啟和關(guān)閉一體化檢測(cè)器電源開關(guān)，檢查邏輯和功能是否正常。

用可調(diào)直流電源給一體化檢測(cè)器供電，將電壓分別調(diào)節(jié)為12V→10.5V→12V→13.5V→12V。每調(diào)節(jié)

到一檔電壓并穩(wěn)定后，都分別開啟和關(guān)閉一體化檢測(cè)器電源開關(guān)，檢查邏輯和功能是否正常。

6.5靜電放電抗擾度

按GB/T17626.2中規(guī)定的試驗(yàn)方法進(jìn)行試驗(yàn)，檢查結(jié)果是否符合5.5的要求。

6.6氣候環(huán)境適用性

6.6.1高溫工作

6.6.1.1試驗(yàn)設(shè)備

11

T/XXXXX—XXXX

試驗(yàn)設(shè)備應(yīng)符合GB/T2423.2的要求。

6.6.1.2試驗(yàn)方法

受試設(shè)備連接完畢后放入高溫試驗(yàn)箱，在70℃±2℃的溫度下連續(xù)放置2h，其間試驗(yàn)設(shè)備連續(xù)通

電工作。試驗(yàn)后檢查受試設(shè)備的防護(hù)罩、接插器是否變形，功能是否正常。

6.6.2低溫工作

6.6.2.1試驗(yàn)設(shè)備

試驗(yàn)設(shè)備應(yīng)符合GB/T2423.1的要求。

6.6.2.2試驗(yàn)方法

受試設(shè)備連接完畢后放入低溫試驗(yàn)箱，在-20℃±2℃規(guī)定的溫度下連續(xù)放置2h，其間試驗(yàn)設(shè)備連

續(xù)通電工作。試驗(yàn)后檢查受試設(shè)備的防護(hù)罩、接插器是否變形，功能是否正常。

6.6.3恒定濕熱試驗(yàn)

6.6.3.1試驗(yàn)設(shè)備

試驗(yàn)設(shè)備應(yīng)符合GB/T2423.3的要求，濕度用水的電導(dǎo)率應(yīng)不超過20μS/cm。

6.6.3.2試驗(yàn)方法

受試設(shè)備放入試驗(yàn)箱內(nèi)，調(diào)整試驗(yàn)箱的溫度到40℃±2℃，在2h內(nèi)通過調(diào)整箱內(nèi)的濕度達(dá)到93%

±3%，在此環(huán)境下保持24h，再接通電源工作24h。試驗(yàn)后溫度恢復(fù)至室溫，相對(duì)濕度恢復(fù)至73%～

77%。檢查受試設(shè)備的防護(hù)罩、接插器是否變形，功能是否正常。

6.6.4鹽霧試驗(yàn)

6.6.4.1試驗(yàn)設(shè)備

試驗(yàn)設(shè)備應(yīng)符合GB/T2423.17的要求。

6.6.4.2試驗(yàn)方法

將受試設(shè)備放入試驗(yàn)箱內(nèi)。試驗(yàn)箱溫度應(yīng)維持在35℃±2℃，鹽溶液濃度為（5±1）%，鹽霧沉

降率為（1.0～2.0）mL/（h?80cm2），在24h內(nèi)每隔45min噴霧15min進(jìn)行試驗(yàn)。試驗(yàn)后，用流水

清洗掉試樣表面的沉積物，再在蒸餾水中漂洗，洗滌水溫不應(yīng)超過35℃，然后在室溫中恢復(fù)1h。檢

查受試設(shè)備的防護(hù)罩是否銹蝕，功能是否正常。

6.6.5外殼防護(hù)等級(jí)試驗(yàn)

6.6.5.1試驗(yàn)設(shè)備

試驗(yàn)設(shè)備應(yīng)符合GB/T4208的要求。

6.6.5.2試驗(yàn)方法

受試設(shè)備按GB/T4208中IP65的方法進(jìn)行試驗(yàn)。檢查滑石粉沉降量、沉降地點(diǎn)以及滲水和積水情

況。

12

T/XXXXX—XXXX

6.6.6振動(dòng)（正弦）試驗(yàn)

6.6.6.1試驗(yàn)設(shè)備

試驗(yàn)設(shè)備應(yīng)符合GB/T2423.10的要求。

6.6.6.2試驗(yàn)方法

將未通電的受試設(shè)備安裝在試驗(yàn)設(shè)備上，按表2的規(guī)定進(jìn)行振動(dòng)試驗(yàn)，固定式受試設(shè)備沖擊軸向?yàn)?/p>

上下方向，手持式受試設(shè)備沖擊軸向?yàn)榍昂?、左右、上下方向。檢查受試設(shè)備有無永久性結(jié)構(gòu)變形，零

部件有無損壞，緊固部件有無松脫現(xiàn)象，插頭、通信接口等接插件有無脫落或接觸不良現(xiàn)象外觀，功能

是否正常。

6.6.7沖擊試驗(yàn)

6.6.7.1試驗(yàn)設(shè)備

試驗(yàn)設(shè)備應(yīng)符合GB/T2423.5的要求。

6.6.7.2試驗(yàn)方法

將未通電的受試設(shè)備安裝在試驗(yàn)設(shè)備上，按表2的規(guī)定進(jìn)行沖擊試驗(yàn)，固定式受試設(shè)備沖擊軸向?yàn)?/p>

上下方向，手持式受試設(shè)備沖擊軸向?yàn)榍昂蟆⒆笥?、上下方向。檢查受試設(shè)備有無永久性結(jié)構(gòu)變形，零

部件有無損壞，緊固部件有無松脫現(xiàn)象，插頭、通信接口等接插件有無脫落或接觸不良現(xiàn)象外觀，功能

是否正常。

7包裝、運(yùn)輸和貯存

7.1包裝

7.1.1外包裝箱宜用紙箱，內(nèi)部應(yīng)加緩沖材料，包裝應(yīng)牢固可靠，能適應(yīng)正常運(yùn)輸和搬運(yùn)工具操作的

需求

7.1.2產(chǎn)品包裝箱內(nèi)應(yīng)隨箱攜帶如下文件：

a）產(chǎn)品合格證；

b）產(chǎn)品使用說明書；

c）裝箱單；

d）隨機(jī)備用附件清單；

e）產(chǎn)品技術(shù)說明書、產(chǎn)品使用說明書、接線圖、安裝圖、支撐架結(jié)構(gòu)圖、基礎(chǔ)設(shè)計(jì)示意圖；

f）其他相關(guān)技術(shù)資料。

7.2運(yùn)輸

包裝好的產(chǎn)品可用常規(guī)運(yùn)輸工具運(yùn)輸，運(yùn)輸、裝卸過程中應(yīng)避免劇烈運(yùn)動(dòng)、雨雪淋襲、太陽曝曬、

接觸腐蝕性氣體及機(jī)械損傷。

7.3貯存

產(chǎn)品應(yīng)貯存于通風(fēng)、干燥、無酸、堿或其他腐蝕性氣體的倉庫中，周圍應(yīng)無強(qiáng)烈的機(jī)械振動(dòng)及強(qiáng)磁

場(chǎng)作用。

13

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)T/CTS

《道路交通微波與視頻一體化檢測(cè)器》編制說明

（征求意見稿）

一、項(xiàng)目必要性及目的

目前，微波交通流檢測(cè)器和視頻交通流檢測(cè)器都能對(duì)路段、路口的車流

量進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，但是單一傳感器的微波或視頻檢測(cè)各自存在著不足，比如微波

檢測(cè)無法對(duì)道路擁堵狀況進(jìn)行進(jìn)一步的分析，視頻檢測(cè)感知距離有限，無法

進(jìn)行遠(yuǎn)距離大流量的車輛跟蹤統(tǒng)計(jì)等。隨著城市智慧交通及車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的不

斷推進(jìn)，對(duì)道路交通基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)要求越來越高，對(duì)道路交通流量的精細(xì)化

管理提出了更高的要求，單一的感知設(shè)備已經(jīng)無法滿足對(duì)全息路口建設(shè)、路

口多元化數(shù)據(jù)分析的應(yīng)用需求，所以多維感知一體化設(shè)備應(yīng)運(yùn)而生，

道路交通微波與視頻一體化檢測(cè)器作為融和微波和視頻感知于一體，多

維感知組合更是應(yīng)用于各類交通參數(shù)采集、事件檢測(cè)、智慧交通等領(lǐng)域，但

是在行業(yè)內(nèi)缺乏一定的技術(shù)規(guī)范，急需制定相應(yīng)的功能要求與技術(shù)指標(biāo)。

道路交通微波與視頻一體化檢測(cè)器結(jié)合雷達(dá)和視頻傳感器技術(shù)，以監(jiān)控

道路車輛為目的，實(shí)現(xiàn)了全天候、遠(yuǎn)距離、多目標(biāo)、高精度檢測(cè)。視頻視野

使用視頻算法實(shí)現(xiàn)目標(biāo)可視化檢測(cè)，雷達(dá)基于多普勒原理精準(zhǔn)測(cè)速、測(cè)距，

二者感知信息互補(bǔ)、深度融合，配合速度、位置、定位等多元化信息，基于

多元化數(shù)據(jù)信息可以進(jìn)行道路信息的結(jié)構(gòu)化特征提取，并且基于分析算法實(shí)

現(xiàn)道路交通事件的精確感知，為提高道路通行效率，保障交通安全以及未來

的車路協(xié)同應(yīng)用提供更精確的數(shù)據(jù)感知。

二、標(biāo)準(zhǔn)編制工作簡(jiǎn)況

1

1、任務(wù)來源

2021年12月標(biāo)準(zhǔn)起草組向中國(guó)道路交通安全協(xié)會(huì)團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)化工作委員

會(huì)申報(bào)《道路交通微波與視頻一體化檢測(cè)器》團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)立項(xiàng)。2022年6月15

日，中國(guó)道路交通安全協(xié)會(huì)團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)化工作委員會(huì)組織專家召開立項(xiàng)評(píng)審視

頻會(huì)，經(jīng)專家討論，同意本標(biāo)準(zhǔn)立項(xiàng)；同年7月11日中國(guó)道路交通安全協(xié)會(huì)

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)化工作委員會(huì)發(fā)布正式立項(xiàng)通知（中交安協(xié)通（2022）17號(hào)）。

2、工作過程

項(xiàng)目計(jì)劃進(jìn)度安排為：

2022.2-2022.5立項(xiàng)階段，工作組各單位技術(shù)人員進(jìn)行多次溝通協(xié)商后，

達(dá)成制定團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)制定的思路和共識(shí)，啟動(dòng)編寫《道路交通微波與視頻一體

化檢測(cè)器》初稿，在2022年5月完成；

2022.5-2022.8起草階段，2022年8月組織標(biāo)準(zhǔn)工作組討論稿，8月24日召

開工作組標(biāo)準(zhǔn)編寫工作視頻會(huì)，并邀請(qǐng)中國(guó)道路交通安全協(xié)會(huì)副會(huì)長(zhǎng)王凡與

會(huì)指導(dǎo)。對(duì)《道路交通微波與視頻一體化檢測(cè)器》標(biāo)準(zhǔn)編制應(yīng)當(dāng)遵循的內(nèi)容

進(jìn)行了說明。會(huì)議在標(biāo)準(zhǔn)編寫牽頭單位國(guó)家道路交通安全產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)

中心主持下經(jīng)充分討論，完善了標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容，形成標(biāo)準(zhǔn)征求意見稿；

3、主要起草單位及起草人所做的工作

主要參加單位成員主要工作

負(fù)責(zé)標(biāo)準(zhǔn)編制組織工作，提供技術(shù)依據(jù)材

公安部交通安全產(chǎn)品袁曉君、吳昌成、

料、標(biāo)準(zhǔn)主體內(nèi)容編寫、方法驗(yàn)證、標(biāo)準(zhǔn)編

質(zhì)量監(jiān)督檢測(cè)中心華佳峰、陳希韜

制技術(shù)路線設(shè)計(jì)，標(biāo)準(zhǔn)正文等工作。

2

杭州海康威視數(shù)字技負(fù)責(zé)資料查詢、標(biāo)準(zhǔn)正文及編制說明草案起

李轉(zhuǎn)強(qiáng)、張舒月

術(shù)股份有限公司草、標(biāo)準(zhǔn)格式文本審查等工作

北京格靈深瞳信息技參與標(biāo)準(zhǔn)文本編寫，技術(shù)參數(shù)驗(yàn)證、樣品測(cè)

王笑笑

術(shù)股份有限公司試。

蘇州雷森電子科技有參與標(biāo)準(zhǔn)文本編寫，技術(shù)參數(shù)驗(yàn)證、樣品測(cè)

揚(yáng)大宇

限公司試。

南京惠爾視智能科技參與標(biāo)準(zhǔn)文本編寫，技術(shù)參數(shù)驗(yàn)證、樣品測(cè)

顧丹丹

有限公司試。

浙江宇視科技有限公參與標(biāo)準(zhǔn)文本編寫，技術(shù)參數(shù)驗(yàn)證、樣品測(cè)

謝福波

司試。

魔視智能科技（上海）參與標(biāo)準(zhǔn)文本編寫，技術(shù)參數(shù)驗(yàn)證、樣品測(cè)

王秋紅

有限公司試。

江蘇集萃深度感知技參與標(biāo)準(zhǔn)文本編寫，技術(shù)參數(shù)驗(yàn)證、樣品測(cè)

王明明

術(shù)研究所有限公司試。

哈爾濱新中新電子股參與標(biāo)準(zhǔn)文本編寫，技術(shù)參數(shù)驗(yàn)證、樣品測(cè)

馬和平

份有限公司試。

江蘇東大金智信息系參與標(biāo)準(zhǔn)文本編寫，技術(shù)參數(shù)驗(yàn)證、樣品測(cè)

趙小行

統(tǒng)有限公司試。

蘇州天瞳威視電子科參與標(biāo)準(zhǔn)文本編寫，技術(shù)參數(shù)驗(yàn)證、樣品測(cè)

孟慶鵬啥

技有限公司試。

北京易華錄信息技術(shù)劉樹青參與標(biāo)準(zhǔn)文本編寫，技術(shù)參數(shù)驗(yàn)證、樣品測(cè)

3

股份有限公司試。

三、標(biāo)準(zhǔn)編制原則

（1）原則性：本標(biāo)準(zhǔn)制定嚴(yán)格按照GB/T1.1《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部

分標(biāo)準(zhǔn)的結(jié)構(gòu)和編寫規(guī)則》、GB/T20001《標(biāo)準(zhǔn)編寫規(guī)則》系列標(biāo)準(zhǔn)、GB/T

20002《標(biāo)準(zhǔn)中特定內(nèi)容的起草》系列標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定進(jìn)行編寫和表達(dá)，保持了

標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)范性。

（2）適應(yīng)性：道路交通微波與視頻一體化檢測(cè)器暫無國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)和行業(yè)

標(biāo)準(zhǔn)，為保證產(chǎn)品質(zhì)量以及為產(chǎn)品功能性及適用性提供依據(jù)，制定本團(tuán)體標(biāo)

準(zhǔn)。在編制過程中，本標(biāo)準(zhǔn)充分考慮到現(xiàn)有道路上車流量信息檢測(cè)器的采集

方式、實(shí)現(xiàn)功能及應(yīng)用情況，一方面參照目前GB/T20609-2006《微波交通

流檢測(cè)器》和GB/T24726-2021《視頻交通流檢測(cè)器》的技術(shù)要求，對(duì)道路

交通微波與視頻一體化檢測(cè)器的主要雷達(dá)功能和視頻功能進(jìn)行兼容和完善。

另一方面在不改變檢測(cè)器基本外觀的情況下，實(shí)際安裝應(yīng)用同微波或視頻檢

測(cè)器一致，實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品的適應(yīng)性。

（3）先進(jìn)性：道路交通微波與視頻一體化檢測(cè)器通過雷達(dá)與視頻同時(shí)

進(jìn)行車輛目標(biāo)的識(shí)別，進(jìn)一步減少了因?yàn)榄h(huán)境光照、雨霧、遮擋等方面的對(duì)

目標(biāo)識(shí)別造成的影響。一體化檢測(cè)器結(jié)合雷達(dá)定位和視頻識(shí)別技術(shù)對(duì)道路交

通信息進(jìn)行精細(xì)化分類與統(tǒng)計(jì)，通過數(shù)據(jù)融合分析對(duì)不同車型、不同車道下

流量信息進(jìn)行定位和識(shí)別，在提高流量精度的同時(shí)，還能對(duì)檢測(cè)范圍內(nèi)的交

通事件進(jìn)行識(shí)別，提高城市道路或高速公路通行管理或誘導(dǎo)預(yù)警的能力。

四、主要內(nèi)容

主要檢測(cè)項(xiàng)目有：

4

序號(hào)功能名稱指標(biāo)

1車流量精度應(yīng)不低于97%。

2平均車速精度應(yīng)不低于90%。

3