《道路交通微波與視頻一體化檢測器》

ICS

XXX

備案號：XXXXX-XXXXT/CTS

中國道路交通安全協(xié)會團體標準

T/XXXX—XXXX

道路交通微波與視頻一體化檢測器

（征求意見稿）

XXXX–XX–XX發(fā)布XXXX–XX–XX實施

中國道路交通安全協(xié)會發(fā)布

T/XXXXX—XXXX

道路交通微波與視頻一體化檢測器

1范圍

本文件規(guī)定了道路交通微波與視頻一體化檢測器的分類與命名、技術要求、試驗方法和包裝、運輸和貯

存。

本文件適用于道路交通領域使用的微波與視頻一體化檢測器，其他領域應用的微波與視頻一體化檢

測器可參照執(zhí)行。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內容通過文中的規(guī)范性引用而構成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用

文件，僅該日期對應的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）

適用于本文件。

GB/T2423.1電工電子產品環(huán)境試驗第2部分：試驗方法試驗A：低溫

GB/T2423.2電工電子產品環(huán)境試驗第2部分：試驗方法試驗B：高溫

GB/T2423.3環(huán)境試驗第2部分：試驗方法試驗Cab：恒定濕熱試驗

GB/T2423.5環(huán)境試驗第2部分：試驗方法試驗Ea和導則：沖擊

GB/T2423.10環(huán)境試驗第2部分：試驗方法試驗Fc：振動（正弦）

GB/T2423.17電工電子產品環(huán)境試驗第2部分：試驗方法試驗Ka：鹽霧

GB/T4208外殼防護等級（IP代碼）

GB/T17626.2電磁兼容試驗和測量技術靜電放電抗擾度試驗

GB/T20609交通信息采集微波交通流檢測器

GB/T28181-2016安全防范視頻監(jiān)控聯(lián)網系統(tǒng)信息傳輸、交換、控制技術要求

GA/T497道路車輛智能監(jiān)測記錄系統(tǒng)通用技術條件

GA/T833機動車號牌圖像自動識別技術規(guī)范

3術語和定義與縮略語

3.1術語與定義

下列術語和定義適用于本文件。

3.1.1

道路交通微波與視頻一體化檢測器Microwaveandvideointegrateddigitalroaddetector

融合了微波和視頻傳感技術，以監(jiān)測道路車輛、行人為目的，具備車輛類型、車輛號牌識別以及記

錄等功能，支持車流量、平均車速等交通參數(shù)采集和交通擁堵等交通事件檢測的一體化檢測設備。

3.2縮略語

3

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下列縮略語適用于本文件。

UUID：通用唯一識別碼（UniversallyUniqueIdentifier）

4分類與命名

4.1分類

道路交通微波與視頻一體化檢測器（以下簡稱一體化檢測器）按功能分為Ⅰ類設備和Ⅱ類設備：

Ⅰ類：支持微波與視頻對目標進行檢測、交通流數(shù)據(jù)采集、交通事件檢測。

Ⅱ類：在Ⅰ類設備的基礎上支持微波與視頻數(shù)據(jù)融合，目標連續(xù)跟蹤，實時高精度目標衛(wèi)星定位輸

出。

4.2命名

一體化檢測器型號由大寫英文字母MV、分類和企業(yè)自定義編碼組成，命名規(guī)則應與圖1相符合。

MV-□-□

擴展號，由生產企業(yè)自定義

分類：Ⅰ；Ⅱ

一體化檢測器

圖1型號命名規(guī)則

5技術要求

5.1一般要求

5.1.1組成

一體化檢測器由檢測器及安裝連接件等組成，檢測器應包含微波單元、視頻采集單元等。

5.1.2外觀

一體化檢測器外殼上不應有明顯凹痕，劃傷及影響使用的變形、裂縫，鍍層應光滑平整，顏色一致，

不得有皺紋、起泡和龜裂等缺陷。

5.1.3銘牌

機身上的銘牌、文字、符號應清晰、端正、牢靠。文字、符號的內容應符合有關標準的要求。銘牌

應包含生產企業(yè)名稱、地址及商標、產品名稱、型號規(guī)格及產地、輸入額定電壓、功率，功耗、重量、

產品編號、制造日期等。

5.1.4接口

一體化檢測器應具備不少于1個RJ45網口、1個RS485/232接口或TTL接口，接口與外部的連接應便于

安裝和維護，并采取防水、防塵等措施。

5.1.5工作頻率準確性

24.125GHz±125MHz或者80GHz±1GHz。

4

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5.1.6視頻水平分辨率

視頻水平分辨率應不小于2400像素點。

5.1.7視頻聯(lián)網傳輸

應符合GB/T28181-2016中對注冊、重新注冊、遠程重啟和注銷、實時視頻點播、設備報警通知和

響應、報警復位、網絡校時、錄像控制、手動錄像的規(guī)定。

5.1.8數(shù)據(jù)上傳及存儲

一體化檢測器應具備交通數(shù)據(jù)上傳的功能，應存儲24h的數(shù)據(jù)。在網絡通信中斷情況下，應能采用

循環(huán)覆蓋的方式存儲信息，通信恢復后，應能將一體化檢測器中存儲的數(shù)據(jù)及時上傳。

5.1.9遠程通信

宜支持4G或5G網絡通信。

5.2功能要求

一體化檢測器的功能應滿足表1要求。

表1功能要求

序號功能名稱Ⅰ級Ⅱ級

1車流量●●

2平均車速●●

3分車道車流量●●

微波功能

4分車道平均車速●●

5分車道時間占有率○●

6車頭時距○●

7車輛類型識別●●

8機動車駛離檢測●●

9視頻功能機動車停止檢測●●

10行人檢測○●

11車輛號牌識別○○

12車型分類分車道車流量●●

13車型分類分車道平均車速●●

14目標位置檢測○○

微波與視頻融合功能

15目標經緯度輸出○○

16數(shù)據(jù)融合標定○●

17擁堵檢測○●

注：●為應滿足的功能要求，○為宜滿足的功能要求。

5.2.1車流量

在檢測路段平均車速大于20km/h的情況下，車流量精度應不低于97%。

5.2.2平均車速

5

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在檢測路段平均車速大于20km/h的情況下，平均速度精度應不低于90%。

5.2.3分車道車流量

在檢測路段平均車速大于20km/h的情況下，分車道車流量精度應不低于95%。

5.2.4分車道平均車速

在檢測路段平均車速大于20km/h的情況下，分車道平均速度精度應不低于90%。

5.2.5分車道時間占有率

分車道時間占有率精度應不低于95%。

5.2.6排隊長度

采用正裝方式安裝的應具有排隊長度功能，排隊長度精度應不低于90%。

5.2.7車輛類型識別

車輛類型識別應符合以下要求：

a)車輛類型：分類符合GA/T833的規(guī)定，日間、夜間識別率均不小于95%；

b)車輛子類型：分類符合GA/T833的規(guī)定，日間、夜間識別率不小于90%；

5.2.8機動車駛離檢測

能識別行駛中的機動車異常駛離正常行駛區(qū)域的駛離事件，捕獲率不低于95%。。

5.2.9機動車停止檢測

能識別機動車在道路上由行駛改變?yōu)殪o止狀態(tài)，捕獲率不低于95%。

5.2.10行人檢測

能識別行人進入機動車道或其他禁止進入區(qū)域，捕獲率不低于95%。

5.2.11車輛號牌識別

日間車輛號牌號碼識別準確率應不小于95%，夜間車輛號牌號碼識別準確率應不小于90%。

5.2.12車型分類分車道車流量

能按車輛類型和車道進行車流量統(tǒng)計，精度應不低于97%。

5.2.13車型分類分車道平均車速

在檢測路段平均車速大于20km/h的情況下，分車型分車道平均車速精度應不低于90%。

5.2.14目標位置檢測

雷達宜支持位置檢測，并且輸出目標位置信息，位置信息以設備安裝位置為原點的平面(x,y)相對坐

標。

5.2.15目標經緯度定位

通過檢測視場高精度位置標定后，能夠實時輸出所有檢測目標的經緯度坐標。

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5.2.16數(shù)據(jù)融合標定

雷達與視頻數(shù)據(jù)融合，同一時間、空間位置下只有一個目標，將兩個傳感器檢測的數(shù)據(jù)匯聚到同一

個目標ID上，生成唯一的目標UUID。

5.2.17擁堵檢測

擁堵檢測的檢測誤報率低于5%。

5.3性能要求

5.3.1檢測距離

Ⅰ類設備檢測距離應不應低于200m，Ⅱ類設備設備檢測距離應不應低于350m。

5.3.2視頻幀速率

應符合GA/T1127-2013中5.3.4.2b）的要求，視頻幀速率應不小于25fps。

5.3.3視頻延時

應符合GA/T1127-2013中5.3.4.3b）視頻延時應≤400ms。

5.3.4計時誤差

24小時校時誤差應不大于1.0s。

5.3.5定位性能

對于檢測目標的水平定位精度不應大于15m。

5.4電源適應性

一體化檢測器應支持交流供電或直流供電。其電源適應性要求如下：

a)使用交流電源時，在220V±44V的電源條件下，一體化檢測器應能正常工作；

b)使用直流電源時，在12V±1V的電源條件下，一體化檢測器應能正常工作。

5.5靜電放電抗擾度

對正常工作狀態(tài)的一體化檢測器進行靜電放電抗擾度試驗，試驗等級為2級。試驗中及試驗后不應

出現(xiàn)電氣故障，試驗結果評定應符合GB/T17626.2-2018中B級要求，即允許其基本功能暫時降低或喪失，

但在試驗后應能自行恢復正常，貯存的數(shù)據(jù)不應丟失。

5.6氣候環(huán)境適應性

一體化檢測器按表1規(guī)定進行氣候環(huán)境適應性試驗。試驗后，一體化檢測器的防護罩、插接器等不

應嚴重變形，功能應保持正常。鹽霧試驗后，一體化檢測器的防護罩表面不應嚴重銹蝕。外殼防護等級

試驗后，滑石粉沉積量及沉積地點應不足以影響一體化檢測器的安全，一體化檢測器的防護罩內應無滲

水和積水現(xiàn)象。

表1氣候環(huán)境適應性試驗參數(shù)

試驗名稱試驗參數(shù)試驗條件工作狀態(tài)

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溫度℃70±2

高溫正常工作狀態(tài)

持續(xù)時間h2

溫度℃-20±2

低溫正常工作狀態(tài)

持續(xù)時間h2

溫度℃40±2

恒定濕熱相對濕度%RH93±3正常工作狀態(tài)

持續(xù)時間h12

鹽溶液濃度%5±1

溫度℃35±2

鹽霧不通電狀態(tài)

鹽霧沉降率mL（/h?80cm2）1.0～2.0

持續(xù)時間h24

外殼防護等級試驗防塵防水IP65不通電狀態(tài)

5.7機械環(huán)境適應性

一體化檢測器按表2規(guī)定的機械環(huán)境適應性試驗。試驗后一體化檢測器的功能應正常，無永久性結

構變形，零部件應無損壞，緊固部件應無松脫現(xiàn)象，插頭、通信接口等接插件不應有脫落或接觸不良現(xiàn)

象。

表2機械環(huán)境適應性

試驗名稱試驗參數(shù)試驗條件工作狀態(tài)

頻率范圍Hz10～150

位移幅值mm0.35

振動（正弦）試驗不通電狀態(tài)

掃頻速率oct/min1

試驗時間周期5

脈沖持續(xù)時間ms11

峰值加速度m/s2150

沖擊（半正弦）試驗不通電狀態(tài)

脈沖次數(shù)3

沖擊方向上下方向

6試驗方法

6.1一般要求試驗

6.1.1組成

目視檢查一體化檢測器內部組成結構并記錄，檢查結果是否符合5.1.1的要求。

6.1.2外觀

目視檢查一體化檢測器外觀并記錄，檢查結果是否符合5.1.2的要求。

6.1.3銘牌

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目視檢查一體化檢測器銘牌并記錄，檢查結果是否符合5.1.3的要求。

6.1.4接口

目視檢查一體化檢測器接口類型及數(shù)量并記錄，檢查結果是否符合5.1.4的要求。

6.1.5工作頻率準確性

通過頻譜分析儀測量一體化檢測器工作頻率，檢查結果是否符合5.1.5的要求。

6.1.6視頻水平分辨率

一體化檢測器進行實時錄像，通過圖像分析軟件分析視頻水平分辨率，檢查結果是否符合5.1.6的

要求。

6.1.7視頻聯(lián)網傳輸

按GB/T28181的試驗方法進行，檢查結果是否符合5.1.7的要求。

6.1.8數(shù)據(jù)上傳及存儲

檢查一體化檢測器數(shù)據(jù)上傳的功能，檢查記錄存儲容量。斷開網絡通信5min，通信恢復后，檢查一

體化檢測器是否上傳本地存儲的數(shù)據(jù)，檢查結果是否符合5.1.8的要求。

6.1.9遠程通信功能

斷開一體化檢測器RJ45網口，啟用4G或5G功能傳輸數(shù)據(jù)，檢查結果是否符合5.1.9的要求。

6.2功能要求試驗

6.2.1車流量

按GB/T20609中規(guī)定的試驗方法進行試驗，檢查結果是否符合5.2.1的要求。

6.2.2平均車速

按GB/T20609中規(guī)定的試驗方法進行試驗，檢查結果是否符合5.2.2的要求。

6.2.3分車道車流量

按GB/T20609中規(guī)定的試驗方法進行試驗，并分車道輸出車流量統(tǒng)計結果，檢查結果是否符合5.2.3

的要求。

6.2.4分車道平均車速

按GB/T20609中規(guī)定的試驗方法進行試驗，并分車道輸出平均速度統(tǒng)計結果，檢查結果是否符合

5.2.4的要求。

6.2.5分車道時間占有率

按GB/T20609中規(guī)定的試驗方法進行試驗，并分車道輸出時間占有率統(tǒng)計結果，檢查結果是否符合

5.2.5的要求。

6.2.6車頭時距

9

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按GB/T20609中規(guī)定的試驗方法進行試驗，并分車道車頭距離統(tǒng)計結果，檢查結果是否符合5.2.6

的要求。

6.2.7車輛類型識別

制作車型識別用圖庫/錄像，圖庫中包含日間、夜間的汽車、掛車、摩托車等車輛類型的車輛均不

少于200輛車，包含日間、夜間的轎車、客車、面包車、重中型貨車、輕微型貨車等車輛子類型的車輛

均不少于200輛車。將車型識別用圖庫/錄像調入一體化檢測器進行車型識別測試，記錄識別準確率，檢

查結果是否符合5.2.7的要求。

6.2.8機動車駛離檢測

進行實車測試，試驗車輛從正常行駛車道駛入專用車道，試驗50次，記錄一體化檢測器檢測結果，

檢查結果是否符合5.2.8的要求。

6.2.9機動車停止檢測

進行實車測試，試驗車輛從正常行駛狀態(tài)變?yōu)橥Ｖ範顟B(tài)，試驗50次，記錄一體化檢測器檢測結果，

檢查結果是否符合5.2.9的要求。

6.2.10行人檢測

行人在機動車道或其他禁止進入區(qū)域內來回走動1min，試驗50次，記錄一體化檢測器檢測結果，檢

查結果是否符合5.2.10的要求。

6.2.11車輛號牌識別

按GB/T497中規(guī)定的試驗方法進行試驗，檢查結果是否符合5.2.11的要求。

6.2.12車型分類分車道車流量

按GB/T20609中規(guī)定的試驗方法進行試驗，并分車道分車型輸出車流量統(tǒng)計結果，檢查結果是否符

合5.2.12的要求。

6.2.13車型分類分車道平均車速

按GB/T20609中規(guī)定的試驗方法進行試驗，并分車道分車型輸出平均速度統(tǒng)計結果，檢查結果是否

符合5.2.13的要求。

6.2.14目標位置檢測

進行實車測試，試驗車輛由遠及近行駛，在距離一體化檢測器100米、200米、300米位置各停止一

次，測量停止時試驗車輛實際的（x,y），并和試驗車輛停止時一體化檢測器輸出的（x,y）比較，檢查

結果是否符合5.2.14的要求。

6.2.15目標經緯度定位

進行實車測試，試驗車輛由遠及近行駛，在距離一體化檢測器100米、200米、300米位置各停止一

次，使用高精度地圖或者RTK設備測量實際的經緯度，并和實驗車輛停止時一體化檢測器輸出的經緯度

比較，檢查結果是否符合5.2.15的要求。

6.2.16數(shù)據(jù)融合標定

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將一體化檢測器雷達和視頻融合標定完成后進行實車測試，試驗車輛由遠及近或由近及遠行駛過一

體化檢測器檢測范圍，檢查結果是否符合5.2.16的要求。

6.2.17擁堵檢測

進行實車測試，擁堵車輛不少于5輛，車輛行駛速度不大于10km/h，試驗25次，記錄一體化檢測器

檢測結果，檢查結果是否符合5.2.17的要求。

6.3性能要求試驗

6.3.1檢測距離

進行實車測試，分別從距離一體化檢測器220m和370m處開始向一體化檢測器，記錄雷達觸發(fā)時的距

離，檢查結果是否符合5.3.1的要求。

6.3.2視頻幀速率

將一體化檢測器實時視頻畫面對準幀速率測試儀進行錄像，根據(jù)視頻中幀速率測試儀點亮燈珠的數(shù)

量，計算視頻幀速率，檢查結果是否符合5.3.2的要求。

6.3.3視頻延時

將一體化檢測器實時視頻畫面對準秒發(fā)生器，同時截取秒發(fā)生器計時界面及一體化檢測器視頻畫面

中秒發(fā)生器計時界面，截取圖片中秒發(fā)生器計時界面的秒度數(shù)記為T1，一體化檢測器實時視頻畫面的秒

讀數(shù)為T2，延時=T1-T2，檢查結果是否符合5.3.3的要求。

6.3.4計時誤差

修改受試設備本地時鐘，等待10min后查看受試設備能否與標準計時裝置時鐘同步。受試設備與標

準計時裝置比對24h±0.25h，計算計時誤差，檢查結果是否符合5.3.4的要求。

6.3.5定位精度

將衛(wèi)星定位精度測試系統(tǒng)安裝在試驗車上，通過RTK方式，測試一體化檢測器的最大定位誤差，測

試時試驗車輛以不低于20km/h的速度行駛，測試路段無連續(xù)彎道，無明顯影響連續(xù)定位的屏蔽或干擾。

6.4電源適應性

用可調交流電源給一體化檢測器供電，將電壓分別調節(jié)為220V→176V→220V→264V→220V。每調節(jié)

到一檔電壓并穩(wěn)定后，都分別開啟和關閉一體化檢測器電源開關，檢查邏輯和功能是否正常。

用可調直流電源給一體化檢測器供電，將電壓分別調節(jié)為12V→10.5V→12V→13.5V→12V。每調節(jié)

到一檔電壓并穩(wěn)定后，都分別開啟和關閉一體化檢測器電源開關，檢查邏輯和功能是否正常。

6.5靜電放電抗擾度

按GB/T17626.2中規(guī)定的試驗方法進行試驗，檢查結果是否符合5.5的要求。

6.6氣候環(huán)境適用性

6.6.1高溫工作

6.6.1.1試驗設備

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試驗設備應符合GB/T2423.2的要求。

6.6.1.2試驗方法

受試設備連接完畢后放入高溫試驗箱，在70℃±2℃的溫度下連續(xù)放置2h，其間試驗設備連續(xù)通

電工作。試驗后檢查受試設備的防護罩、接插器是否變形，功能是否正常。

6.6.2低溫工作

6.6.2.1試驗設備

試驗設備應符合GB/T2423.1的要求。

6.6.2.2試驗方法

受試設備連接完畢后放入低溫試驗箱，在-20℃±2℃規(guī)定的溫度下連續(xù)放置2h，其間試驗設備連

續(xù)通電工作。試驗后檢查受試設備的防護罩、接插器是否變形，功能是否正常。

6.6.3恒定濕熱試驗

6.6.3.1試驗設備

試驗設備應符合GB/T2423.3的要求，濕度用水的電導率應不超過20μS/cm。

6.6.3.2試驗方法

受試設備放入試驗箱內，調整試驗箱的溫度到40℃±2℃，在2h內通過調整箱內的濕度達到93%

±3%，在此環(huán)境下保持24h，再接通電源工作24h。試驗后溫度恢復至室溫，相對濕度恢復至73%～

77%。檢查受試設備的防護罩、接插器是否變形，功能是否正常。

6.6.4鹽霧試驗

6.6.4.1試驗設備

試驗設備應符合GB/T2423.17的要求。

6.6.4.2試驗方法

將受試設備放入試驗箱內。試驗箱溫度應維持在35℃±2℃，鹽溶液濃度為（5±1）%，鹽霧沉

降率為（1.0～2.0）mL/（h?80cm2），在24h內每隔45min噴霧15min進行試驗。試驗后，用流水

清洗掉試樣表面的沉積物，再在蒸餾水中漂洗，洗滌水溫不應超過35℃，然后在室溫中恢復1h。檢

查受試設備的防護罩是否銹蝕，功能是否正常。

6.6.5外殼防護等級試驗

6.6.5.1試驗設備

試驗設備應符合GB/T4208的要求。

6.6.5.2試驗方法

受試設備按GB/T4208中IP65的方法進行試驗。檢查滑石粉沉降量、沉降地點以及滲水和積水情

況。

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6.6.6振動（正弦）試驗

6.6.6.1試驗設備

試驗設備應符合GB/T2423.10的要求。

6.6.6.2試驗方法

將未通電的受試設備安裝在試驗設備上，按表2的規(guī)定進行振動試驗，固定式受試設備沖擊軸向為

上下方向，手持式受試設備沖擊軸向為前后、左右、上下方向。檢查受試設備有無永久性結構變形，零

部件有無損壞，緊固部件有無松脫現(xiàn)象，插頭、通信接口等接插件有無脫落或接觸不良現(xiàn)象外觀，功能

是否正常。

6.6.7沖擊試驗

6.6.7.1試驗設備

試驗設備應符合GB/T2423.5的要求。

6.6.7.2試驗方法

將未通電的受試設備安裝在試驗設備上，按表2的規(guī)定進行沖擊試驗，固定式受試設備沖擊軸向為

上下方向，手持式受試設備沖擊軸向為前后、左右、上下方向。檢查受試設備有無永久性結構變形，零

部件有無損壞，緊固部件有無松脫現(xiàn)象，插頭、通信接口等接插件有無脫落或接觸不良現(xiàn)象外觀，功能

是否正常。

7包裝、運輸和貯存

7.1包裝

7.1.1外包裝箱宜用紙箱，內部應加緩沖材料，包裝應牢固可靠，能適應正常運輸和搬運工具操作的

需求

7.1.2產品包裝箱內應隨箱攜帶如下文件：

a）產品合格證；

b）產品使用說明書；

c）裝箱單；

d）隨機備用附件清單；

e）產品技術說明書、產品使用說明書、接線圖、安裝圖、支撐架結構圖、基礎設計示意圖；

f）其他相關技術資料。

7.2運輸

包裝好的產品可用常規(guī)運輸工具運輸，運輸、裝卸過程中應避免劇烈運動、雨雪淋襲、太陽曝曬、

接觸腐蝕性氣體及機械損傷。

7.3貯存

產品應貯存于通風、干燥、無酸、堿或其他腐蝕性氣體的倉庫中，周圍應無強烈的機械振動及強磁

場作用。

13

團體標準T/CTS

《道路交通微波與視頻一體化檢測器》編制說明

（征求意見稿）

一、項目必要性及目的

目前，微波交通流檢測器和視頻交通流檢測器都能對路段、路口的車流

量進行統(tǒng)計，但是單一傳感器的微波或視頻檢測各自存在著不足，比如微波

檢測無法對道路擁堵狀況進行進一步的分析，視頻檢測感知距離有限，無法

進行遠距離大流量的車輛跟蹤統(tǒng)計等。隨著城市智慧交通及車聯(lián)網應用的不

斷推進，對道路交通基礎設施建設要求越來越高，對道路交通流量的精細化

管理提出了更高的要求，單一的感知設備已經無法滿足對全息路口建設、路

口多元化數(shù)據(jù)分析的應用需求，所以多維感知一體化設備應運而生，

道路交通微波與視頻一體化檢測器作為融和微波和視頻感知于一體，多

維感知組合更是應用于各類交通參數(shù)采集、事件檢測、智慧交通等領域，但

是在行業(yè)內缺乏一定的技術規(guī)范，急需制定相應的功能要求與技術指標。

道路交通微波與視頻一體化檢測器結合雷達和視頻傳感器技術，以監(jiān)控

道路車輛為目的，實現(xiàn)了全天候、遠距離、多目標、高精度檢測。視頻視野

使用視頻算法實現(xiàn)目標可視化檢測，雷達基于多普勒原理精準測速、測距，

二者感知信息互補、深度融合，配合速度、位置、定位等多元化信息，基于

多元化數(shù)據(jù)信息可以進行道路信息的結構化特征提取，并且基于分析算法實

現(xiàn)道路交通事件的精確感知，為提高道路通行效率，保障交通安全以及未來

的車路協(xié)同應用提供更精確的數(shù)據(jù)感知。

二、標準編制工作簡況

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1、任務來源

2021年12月標準起草組向中國道路交通安全協(xié)會團體標準化工作委員

會申報《道路交通微波與視頻一體化檢測器》團體標準立項。2022年6月15

日，中國道路交通安全協(xié)會團體標準化工作委員會組織專家召開立項評審視

頻會，經專家討論，同意本標準立項；同年7月11日中國道路交通安全協(xié)會

團體標準化工作委員會發(fā)布正式立項通知（中交安協(xié)通（2022）17號）。

2、工作過程

項目計劃進度安排為：

2022.2-2022.5立項階段，工作組各單位技術人員進行多次溝通協(xié)商后，

達成制定團體標準制定的思路和共識，啟動編寫《道路交通微波與視頻一體

化檢測器》初稿，在2022年5月完成；

2022.5-2022.8起草階段，2022年8月組織標準工作組討論稿，8月24日召

開工作組標準編寫工作視頻會，并邀請中國道路交通安全協(xié)會副會長王凡與

會指導。對《道路交通微波與視頻一體化檢測器》標準編制應當遵循的內容

進行了說明。會議在標準編寫牽頭單位國家道路交通安全產品質量監(jiān)督檢驗

中心主持下經充分討論，完善了標準內容，形成標準征求意見稿；

3、主要起草單位及起草人所做的工作

主要參加單位成員主要工作

負責標準編制組織工作，提供技術依據(jù)材

公安部交通安全產品袁曉君、吳昌成、

料、標準主體內容編寫、方法驗證、標準編

質量監(jiān)督檢測中心華佳峰、陳希韜

制技術路線設計，標準正文等工作。

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杭州海康威視數(shù)字技負責資料查詢、標準正文及編制說明草案起

李轉強、張舒月

術股份有限公司草、標準格式文本審查等工作

北京格靈深瞳信息技參與標準文本編寫，技術參數(shù)驗證、樣品測

王笑笑

術股份有限公司試。

蘇州雷森電子科技有參與標準文本編寫，技術參數(shù)驗證、樣品測

揚大宇

限公司試。

南京惠爾視智能科技參與標準文本編寫，技術參數(shù)驗證、樣品測

顧丹丹

有限公司試。

浙江宇視科技有限公參與標準文本編寫，技術參數(shù)驗證、樣品測

謝福波

司試。

魔視智能科技（上海）參與標準文本編寫，技術參數(shù)驗證、樣品測

王秋紅

有限公司試。

江蘇集萃深度感知技參與標準文本編寫，技術參數(shù)驗證、樣品測

王明明

術研究所有限公司試。

哈爾濱新中新電子股參與標準文本編寫，技術參數(shù)驗證、樣品測

馬和平

份有限公司試。

江蘇東大金智信息系參與標準文本編寫，技術參數(shù)驗證、樣品測

趙小行

統(tǒng)有限公司試。

蘇州天瞳威視電子科參與標準文本編寫，技術參數(shù)驗證、樣品測

孟慶鵬啥

技有限公司試。

北京易華錄信息技術劉樹青參與標準文本編寫，技術參數(shù)驗證、樣品測

3

股份有限公司試。

三、標準編制原則

（1）原則性：本標準制定嚴格按照GB/T1.1《標準化工作導則第1部

分標準的結構和編寫規(guī)則》、GB/T20001《標準編寫規(guī)則》系列標準、GB/T

20002《標準中特定內容的起草》系列標準的規(guī)定進行編寫和表達，保持了

標準的規(guī)范性。

（2）適應性：道路交通微波與視頻一體化檢測器暫無國家標準和行業(yè)

標準，為保證產品質量以及為產品功能性及適用性提供依據(jù)，制定本團體標

準。在編制過程中，本標準充分考慮到現(xiàn)有道路上車流量信息檢測器的采集

方式、實現(xiàn)功能及應用情況，一方面參照目前GB/T20609-2006《微波交通

流檢測器》和GB/T24726-2021《視頻交通流檢測器》的技術要求，對道路

交通微波與視頻一體化檢測器的主要雷達功能和視頻功能進行兼容和完善。

另一方面在不改變檢測器基本外觀的情況下，實際安裝應用同微波或視頻檢

測器一致，實現(xiàn)了產品的適應性。

（3）先進性：道路交通微波與視頻一體化檢測器通過雷達與視頻同時

進行車輛目標的識別，進一步減少了因為環(huán)境光照、雨霧、遮擋等方面的對

目標識別造成的影響。一體化檢測器結合雷達定位和視頻識別技術對道路交

通信息進行精細化分類與統(tǒng)計，通過數(shù)據(jù)融合分析對不同車型、不同車道下

流量信息進行定位和識別，在提高流量精度的同時，還能對檢測范圍內的交

通事件進行識別，提高城市道路或高速公路通行管理或誘導預警的能力。

四、主要內容

主要檢測項目有：

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序號功能名稱指標

1車流量精度應不低于97%。

2平均車速精度應不低于90%。

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