《船載激光測(cè)量技術(shù)規(guī)程》編制說(shuō)明

中國(guó)測(cè)繪學(xué)會(huì)團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

《船載激光測(cè)量技術(shù)規(guī)程》

（CSGPC***-20**）

編制說(shuō)明

《船載激光測(cè)量技術(shù)規(guī)程》編制組

二O二四年一月

一、工作簡(jiǎn)況

1.任務(wù)來(lái)源

根據(jù)中國(guó)測(cè)繪學(xué)會(huì)《關(guān)于2023年中國(guó)測(cè)繪學(xué)會(huì)團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)（第一項(xiàng)）立

項(xiàng)的公告》，團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)《船載激光測(cè)量技術(shù)規(guī)程》被列入立項(xiàng)計(jì)劃。

2.目的意義

三維激光掃描技術(shù)是一個(gè)迅速發(fā)展起來(lái)的高新測(cè)量技術(shù)，其獲取空

間數(shù)據(jù)的快速高精度特點(diǎn)迎合了測(cè)繪發(fā)展的趨勢(shì)，滿足了空間信息獲取

和表達(dá)的需要，因而在眾多的工程應(yīng)用領(lǐng)域顯現(xiàn)出技術(shù)優(yōu)勢(shì)，并引發(fā)了

一場(chǎng)新的技術(shù)革命，是繼GPS空間定位系統(tǒng)之后又一項(xiàng)測(cè)繪技術(shù)新突

破。與傳統(tǒng)測(cè)量手段相比，它具有無(wú)可比擬的優(yōu)勢(shì)，主要體現(xiàn)在速度快、

精度高、自動(dòng)化程度高、勞動(dòng)強(qiáng)度低、使用方便、環(huán)境依賴性小等方面。

三維激光掃描技術(shù)具有作業(yè)效率高、數(shù)據(jù)精度高、較強(qiáng)的植被穿透性、

成果數(shù)字化等優(yōu)勢(shì)，被廣泛應(yīng)用于地形測(cè)繪、地質(zhì)災(zāi)害整治、三維建模、

考古等領(lǐng)域。隨著激光掃描儀價(jià)格的降低和性能的提高，將逐漸被普及

應(yīng)用，可大大降低生產(chǎn)成本和提高工作效率。按照載體的不同，三維激

光掃描系統(tǒng)又可分為機(jī)載、車載、船載、地面等幾類。

當(dāng)前，船載三維激光掃描技術(shù)已相對(duì)成熟，需求廣泛，并呈現(xiàn)加快

應(yīng)用的趨勢(shì)。然而，國(guó)內(nèi)機(jī)載、車載、地面等三維激光掃描技術(shù)已有相

應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范并趨于完善，針對(duì)船載三維激光測(cè)繪技術(shù)仍缺少統(tǒng)一的標(biāo)

準(zhǔn)，導(dǎo)致作業(yè)流程不規(guī)范、數(shù)據(jù)格式不統(tǒng)一，無(wú)法保障數(shù)據(jù)質(zhì)量，給船

載激光數(shù)據(jù)生產(chǎn)、成果應(yīng)用等方面帶來(lái)諸多不便，不利于船載激光測(cè)繪

技術(shù)發(fā)展進(jìn)步。

1

習(xí)近平總書(shū)記在2014年3月14日強(qiáng)調(diào)“河川之危、水源之危是生

存環(huán)境之危、民族存續(xù)之危，保護(hù)江河湖泊，事關(guān)人民群眾安危，事關(guān)

中華民族發(fā)展”。水資源開(kāi)發(fā)、利用、保護(hù)，水利工程、航道整治等涉

水工程均需獲取河道岸坡地理信息，目前，船載三維激光掃描技術(shù)已廣

泛應(yīng)用于長(zhǎng)江、黃河等河道觀測(cè)、水電站庫(kù)區(qū)觀測(cè)及海岸帶、海島觀測(cè)

等方面。船載三維激光掃描技術(shù)在內(nèi)陸河道中的應(yīng)用相較于機(jī)載、車載

具有自動(dòng)化程度高測(cè)量速度快、運(yùn)行成本低、安全系數(shù)高等優(yōu)點(diǎn)。

海岸（河岸/庫(kù)岸）帶作為陸域與水域的分界線，海岸（河岸/庫(kù)岸）

帶是國(guó)家寶貴的國(guó)土資源，亦是海洋河流湖泊開(kāi)發(fā)、經(jīng)濟(jì)發(fā)展的基地，

以及對(duì)外貿(mào)易和文化交流的紐帶，地位十分重要，是水陸相互作用最強(qiáng)

烈的地帶，具有資源豐富、區(qū)位優(yōu)勢(shì)明顯、生態(tài)環(huán)境脆弱、地質(zhì)災(zāi)害頻

發(fā)等特征。海岸（河岸/庫(kù)岸）島礁地形測(cè)量則是海洋（工程）測(cè)繪的

一項(xiàng)非常重要的工作內(nèi)容。目前海岸（河岸/庫(kù)岸）島礁地形測(cè)量作業(yè)

主要通過(guò)RTK和全站儀相結(jié)合的測(cè)量作業(yè)模式，但受水上動(dòng)態(tài)作業(yè)環(huán)

境、作業(yè)距離的影響，對(duì)不宜/不易到達(dá)的海岸（河岸/庫(kù)岸），尤其是

陡崖植被較茂密的島礁等困難作業(yè)區(qū)域，很難通過(guò)RTK作業(yè)方式實(shí)施

登島測(cè)量。船載三維激光掃描技術(shù)將大大減輕海岸（河岸/庫(kù)岸）島礁

地形測(cè)繪的勞動(dòng)強(qiáng)度并且對(duì)于國(guó)家戰(zhàn)略發(fā)展、資源開(kāi)采有著重要的作

用。

該標(biāo)準(zhǔn)的制定可以實(shí)現(xiàn)我國(guó)使用船載三維激光掃描儀時(shí)的標(biāo)準(zhǔn)化

處理和規(guī)范化應(yīng)用。

3.起草單位及主要起草人

本標(biāo)準(zhǔn)起草單位及主要起草人見(jiàn)下表。

2

標(biāo)準(zhǔn)起草單位及參編人員表

序號(hào)起草單位參編人員

1長(zhǎng)江水利委員會(huì)水文局長(zhǎng)江上游水文水資源勘測(cè)局孫振勇、馮國(guó)正

2長(zhǎng)江水利委員會(huì)水文局長(zhǎng)江三峽水文水資源勘測(cè)局王寶成、全小龍

3武漢天寶耐特科技有限公司葉飛、費(fèi)新龍

4長(zhǎng)江水利委員會(huì)水文局漢江水文水資源勘測(cè)局林云發(fā)、張振軍

5長(zhǎng)航檢測(cè)科技（武漢）有限公司熊榮軍、陸雨晨

6長(zhǎng)江水利委員會(huì)水文局長(zhǎng)江下游水文水資源勘測(cè)局何良、李樹(shù)明

7山東省煤田地質(zhì)局物探測(cè)量隊(duì)陳振

8黃河水利職業(yè)技術(shù)學(xué)院劉云彤

9江西省地質(zhì)局地理信息工程大隊(duì)周曉華、張涵

10中交上海航道勘察設(shè)計(jì)研究院有限公司顏惠慶、楊振林

11中建鐵路投資建設(shè)集團(tuán)有限公司代忠華、李岳風(fēng)

12廣州市城市規(guī)劃勘測(cè)設(shè)計(jì)研究院余銳、楊光

13桂林理工大學(xué)周國(guó)清

14深圳市鐳神智能系統(tǒng)有限公司胡小波、嚴(yán)征

自然資源部東南沿海海洋信息智能感知與應(yīng)用重點(diǎn)

15鄭金水

實(shí)驗(yàn)室

16長(zhǎng)江水利委員會(huì)水文局荊江水文水資源勘測(cè)局晏黎明、賴修尉

17福建省港航勘察科技有限公司黃建明、丁德榮

18寧波上航測(cè)繪有限公司蔣冠

19長(zhǎng)江水利委員會(huì)水文局長(zhǎng)江口水文水資源勘測(cè)局劉大偉、付五洲

20三峽大學(xué)李昌文、高偉

21長(zhǎng)江水利委員會(huì)水文局長(zhǎng)江中游水文水資源勘測(cè)局毛北平、魏猛、羅興

4.主要工作過(guò)程

在標(biāo)準(zhǔn)計(jì)劃《關(guān)于2023年中國(guó)測(cè)繪學(xué)會(huì)團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)（第一項(xiàng)）立項(xiàng)的公

告》文件下達(dá)后，長(zhǎng)江水利委員會(huì)水文局長(zhǎng)江上游水文水資源勘測(cè)局、長(zhǎng)

江水利委員會(huì)水文局長(zhǎng)江三峽水文水資源勘測(cè)局、武漢天寶耐特科技有限

公司、長(zhǎng)江水利委員會(huì)水文局漢江水文水資源勘測(cè)局、長(zhǎng)航檢測(cè)科技（武

3

漢）有限公司、長(zhǎng)江水利委員會(huì)水文局長(zhǎng)江下游水文水資源勘測(cè)局、山東

省煤田地質(zhì)局物探測(cè)量隊(duì)、黃河水利職業(yè)技術(shù)學(xué)院、江西省地質(zhì)局地理信

息工程大隊(duì)、中交上海航道勘察設(shè)計(jì)研究院有限公司、中建鐵路投資建設(shè)

集團(tuán)有限公司、廣州市城市規(guī)劃勘測(cè)設(shè)計(jì)研究院、桂林理工大學(xué)、深圳市

鐳神智能系統(tǒng)有限公司、自然資源部東南沿海海洋信息智能感知與應(yīng)用重

點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、長(zhǎng)江水利委員會(huì)水文局荊江水文水資源勘測(cè)局、福建省港航勘

察科技有限公司、寧波上航測(cè)繪有限公司、長(zhǎng)江水利委員會(huì)水文局長(zhǎng)江口

水文水資源勘測(cè)局、三峽大學(xué)、長(zhǎng)江水利委員會(huì)水文局長(zhǎng)江中游水文水資

源勘測(cè)局多家單位組織技術(shù)骨干成立標(biāo)準(zhǔn)工作組，于2023年10月26日召

開(kāi)工作組啟動(dòng)會(huì)，經(jīng)過(guò)一系列文獻(xiàn)分析、試驗(yàn)驗(yàn)證、行業(yè)調(diào)研、研討會(huì)討

論工作，于2024年1月形成征求意見(jiàn)稿，各階段進(jìn)度如下：

1）立項(xiàng)啟動(dòng)

在標(biāo)準(zhǔn)計(jì)劃《關(guān)于2023年中國(guó)測(cè)繪學(xué)會(huì)團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)（第一項(xiàng)）立項(xiàng)的公

告》文件下達(dá)后，長(zhǎng)江水利委員會(huì)水文局長(zhǎng)江上游水文水資源勘測(cè)局等主

參編單位技術(shù)骨干成立標(biāo)準(zhǔn)工作組，于2023年10月26日召開(kāi)工作組啟動(dòng)

會(huì)，啟動(dòng)會(huì)對(duì)標(biāo)準(zhǔn)大綱、進(jìn)度計(jì)劃進(jìn)行討論，確定了編制大綱、編制計(jì)劃，

明確了分工。

2）起草階段

主參編單位根據(jù)啟動(dòng)會(huì)確定的編制大綱、編制計(jì)劃和編制分工，各章

編制小組參考現(xiàn)行國(guó)家、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，在總結(jié)船載激光測(cè)量技術(shù)經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)

上，形成規(guī)范初稿。

2023年11月至12月，進(jìn)行編制組內(nèi)部進(jìn)行充分的討論，初稿進(jìn)行修

改。

4

2024年1月，對(duì)標(biāo)準(zhǔn)初稿進(jìn)行內(nèi)容與形式討論修改，形成征求意見(jiàn)稿。

3）征求意見(jiàn)

2024年3月公開(kāi)征求意見(jiàn)。

二、標(biāo)準(zhǔn)編制原則和確定標(biāo)準(zhǔn)主要內(nèi)容（如技術(shù)指標(biāo)、參數(shù)、公式、

性能要求、試驗(yàn)方法、檢驗(yàn)規(guī)則等）的論據(jù)；修訂標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，應(yīng)增列新

舊標(biāo)準(zhǔn)水平的對(duì)比。

1.編制原則

本標(biāo)準(zhǔn)根據(jù)GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)

準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。

2.確定標(biāo)準(zhǔn)主要內(nèi)容的論據(jù)

本標(biāo)準(zhǔn)的制定過(guò)程中，認(rèn)真遵循了先進(jìn)性、實(shí)用性、協(xié)調(diào)性和規(guī)范

性等原則，并重點(diǎn)把握以下幾個(gè)方面：

（1）內(nèi)容與相關(guān)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)等協(xié)調(diào)一致。

（2）充分體現(xiàn)了船載激光測(cè)量的特點(diǎn)難點(diǎn)，注重可操作性，避免

與其他標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容上較大的重疊。

（3）本標(biāo)準(zhǔn)主要參考以下標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行編制：

GB/T28587移動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)慣性測(cè)量單元

CH/T6004車載移動(dòng)測(cè)量技術(shù)規(guī)程

CH/T6003車載移動(dòng)測(cè)量數(shù)據(jù)規(guī)范

T/CAGIS5車載激光移動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)

GB/T41452車載移動(dòng)測(cè)量三維模型生產(chǎn)技術(shù)規(guī)程

CH/T8024機(jī)載激光雷達(dá)數(shù)據(jù)獲取規(guī)范

5

CH/T8023機(jī)載激光雷達(dá)數(shù)據(jù)處理規(guī)范

GB∕T36100機(jī)載激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)質(zhì)量評(píng)價(jià)指標(biāo)及計(jì)算方法

GB/T12763.10海洋調(diào)查規(guī)范第10部分：海底地形地貌調(diào)查

DZ/T0292海洋多波束水深測(cè)量規(guī)程

CH/T1004測(cè)繪技術(shù)設(shè)計(jì)規(guī)定

GB/T18316數(shù)字測(cè)繪成果質(zhì)量檢查與驗(yàn)收

（4）標(biāo)準(zhǔn)的內(nèi)容結(jié)構(gòu)

本標(biāo)準(zhǔn)章節(jié)內(nèi)容詳見(jiàn)初稿，章節(jié)編排如下：

1、范圍

2、規(guī)范性引用文件

3、術(shù)語(yǔ)和定義

4、縮略語(yǔ)

5、基本規(guī)定

6、技術(shù)準(zhǔn)備

7、數(shù)據(jù)采集

8、數(shù)據(jù)處理

9、資料整理與規(guī)定

附錄

參考文獻(xiàn)

三、主要試驗(yàn)(或驗(yàn)證)的分析、綜述報(bào)告，技術(shù)經(jīng)濟(jì)論證，預(yù)期的

經(jīng)濟(jì)效果

長(zhǎng)江水利委員會(huì)水文局長(zhǎng)江上游水文水資源勘測(cè)局，下簡(jiǎn)稱“長(zhǎng)江

6

水文上游局”等編制單位于2015年引進(jìn)三維激光掃描儀，2017年起集

成船載三維激光系統(tǒng)，并成功應(yīng)用于三峽工程、金沙江下游梯級(jí)水電站

等水庫(kù)群庫(kù)岸地形測(cè)繪，2020年利用機(jī)載激光系統(tǒng)完成烏東德水電站

本底地形，2022年利用機(jī)載激光系統(tǒng)完成白鶴灘水電站本底地形，已

形成多層次全方位數(shù)據(jù)采集體系，在三維激光掃描及點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理方面

已經(jīng)有多年的實(shí)際應(yīng)用與技術(shù)研究經(jīng)驗(yàn)，積累了豐富的技術(shù)手段和數(shù)據(jù)

資源，具備本標(biāo)準(zhǔn)編制技術(shù)能力。

參編單位參與編制了多項(xiàng)國(guó)家、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，具備標(biāo)準(zhǔn)編制經(jīng)驗(yàn)與能

力。主要標(biāo)準(zhǔn)如下：《水位觀測(cè)標(biāo)準(zhǔn)》（GB/T0138–2010）、河流流

量測(cè)驗(yàn)規(guī)范（GB50179-2015）、《水利水電工程水文計(jì)算規(guī)范》

（SL258-2002）、《水利水電工程設(shè)計(jì)洪水計(jì)算規(guī)范》（SL44-2006）、

《聲學(xué)多普勒流量測(cè)驗(yàn)規(guī)范》（SL337-2006）、《水文測(cè)船測(cè)驗(yàn)規(guī)范》

（SL338-2006）、《水庫(kù)水文泥沙觀測(cè)規(guī)范》（SL339-2006）、《水

文數(shù)據(jù)GIS分類編碼標(biāo)準(zhǔn)》（SL385-2007）、《河道演變勘測(cè)調(diào)查

規(guī)范》（SL383-2007）、《水位觀測(cè)平臺(tái)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)》（SL384-2007）、

《水文纜道測(cè)驗(yàn)規(guī)范》（SL443-2009）、《水文資料整編規(guī)范》

（SL247-2012）、《水文纜道設(shè)計(jì)規(guī)范》（SL622-2014）、《水文巡

測(cè)規(guī)范》（SL195-2015）、《水道觀測(cè)規(guī)范》（SL257-2017）。

本標(biāo)準(zhǔn)在總結(jié)既有移動(dòng)激光測(cè)量經(jīng)驗(yàn)的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的基礎(chǔ)上，規(guī)定了

船載激光測(cè)量技術(shù)的基本規(guī)定、技術(shù)準(zhǔn)備、系統(tǒng)要求、數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)

處理、資料整理與歸檔等要求。標(biāo)準(zhǔn)適用于船載激光測(cè)量技術(shù)生產(chǎn)作業(yè)，

其他移動(dòng)激光測(cè)量技術(shù)可參照?qǐng)?zhí)行。該標(biāo)準(zhǔn)的制定可以實(shí)現(xiàn)我國(guó)使用船

載三維激光掃描儀時(shí)的標(biāo)準(zhǔn)化處理和規(guī)范化應(yīng)用。

7

本標(biāo)準(zhǔn)中的部分技術(shù)要求已應(yīng)用于2017年三峽工程、金沙江下游

梯級(jí)水電站等水庫(kù)群庫(kù)岸地形測(cè)繪，2020年烏東德水電站本底地形，

2022年