《工業(yè)機器人裝調(diào)與維修》期末考試復習題庫（含答案）

《工業(yè)機器人裝調(diào)與維修》期末考試復習題庫（含答案）

一、單選題

1.變量列表用于存在不同類型的寄存器數(shù)據(jù)，其中LR表示（）。

A、工具坐標系變量

B、數(shù)值寄存器

C、關節(jié)坐標寄存器

D、笛卡爾坐標寄存器

答案:D

2.與上級領導的溝通中，我們應該避免。。

A、一遇到困難，就請領導給出解決方案

B、自動報告工作進度

C、接受批評，不犯三次錯誤

D、對自己的業(yè)務，主動提出改善計劃。

答案：A

3.機器人運動的進給速度，由程序指令直接指定，直線運動指令的進給速度的單

位可以為0。

A、mm/sec

B、cm/min

Cxinch/min

D、以上都可以

答案：A

4.下列關于HSR-612工業(yè)機器人工具坐標系描述錯誤的是0。

A、默認0號工具坐標系位于J4、J5、J6關節(jié)軸線共同的交點處

B、默認0號工具坐標系Z軸與J6關節(jié)軸線重合

C、默認0號工具坐標系X軸與J5、J6關節(jié)軸線的公垂線重合

D、默認0號工具坐標系Y軸按左手螺旋法則確定

答案:D

5.工業(yè)機器人的坐標變換不包括()

A、平移變換

B、垂直變換

C、旋轉(zhuǎn)變換

D、復合變換

答案：B

6.在機器人直接導入程序時需要在操作界面中選擇。打開。

A、輸入輸出

B、程序編輯器

C、程序數(shù)據(jù)

D、控制面板

答案：B

7.下面()指令為華數(shù)系統(tǒng)中的循環(huán)指令。

A、FOR

B、EN

C、GOTO

D、DESCRIBL

答案：A

8.在動作級編程語言里，程序位置的改變實際是()o

A、點位的映射

B、點位的計算

C、點位的平移

D、點位的調(diào)用

答案：B

9.直角坐標機器人的工作范圍是。形狀；

A、長方形

B、圓柱形

C、錐形

D、三角形

答案：A

10.賦值指令包含()和全局變量指令兩部分。

A、寄存器

B、I0

C、循環(huán)指令

D、LBL

答案：A

11.機器人焊接作業(yè)時，焊接設備不包括()0

A、焊接電源

B、送絲機

C、焊槍

D、安全圍欄

答案：D

12.工作范圍是指機器人()或手腕中心所能到達的點的集合。

A、機械手

B、手臂末端

C、手臂

D、行走部分

答案：B

13.

進行I/O信號的監(jiān)控與操作時，進入輸入輸出界面后，通過()查看對應的I。

信號實際輸出狀態(tài)。

A值

B、變量

C、說明

D、狀態(tài)

答案：A

14.HSR-JR603機器人UF變量是()。

A、工具坐標系變量

B、工件坐標系變量

C、關節(jié)坐標寄存器

D、笛卡爾坐標寄存器

答案：B

15.工業(yè)機器人系統(tǒng)時間在()界面中可以查看。

A、手動操縱

B、左側(cè)狀態(tài)欄

C、系統(tǒng)信息

D、程序數(shù)據(jù)

答案：B

16.動力學主要是研究機器人的。。

A、動力的傳遞與轉(zhuǎn)換

B、運動和時間的關系

C、動力源是什么

D、動力的應用

答案：A

17.下列關于梯形圖敘述錯誤的是。

A、按自上而下、從左到右的順序排列

B、所有繼電器既有線圈，又有觸點

C、一般情況下，某個編號繼電器線圈只能出現(xiàn)一次，而繼電器觸點可出現(xiàn)無數(shù)

多

D、梯形圖中的繼電器不是物理繼電器，而是軟繼電器

答案：B

18.工件主動型打磨機器人是通過機器人末端執(zhí)行器夾持。進行工作的。

A、打磨工具

B、打磨工件

C、工作平臺

D、變位機

答案：B

19.機器人的位置數(shù)據(jù)可存放在。寄存器。

A、R

B、BR

C、DR

D、LR

答案：D

20.I0指令不包括()指令。

A、DI

B、D0

C、LBL

D、WAIT

答案：C

21.焊接機器人的焊接作業(yè)主要包括()。①點焊②間斷焊③平焊④氣體保護焊

⑤弧焊

A、①②③④

B、①②③⑤

C、①⑤

D、①②③④⑤

答案:C

22.設置工業(yè)機器人點時，在手動模式下控制機器人各關節(jié)軸移動至標準零點姿

態(tài)，然后在校準界面中輸入各關節(jié)軸的零點值，下列數(shù)值為HSR-603正確的零點

值的是()o

A、0,90,0.0,-90,0

B、0,-90,180,0,90,0

C、0,90,90,90,-90,90

D、90,0,0,0,-90,0

答案：B

23.在弧焊作業(yè)中，焊槍的尖端沿著預設的焊槍軌跡運動，并不斷填充金屬以形

成焊縫。因此移動過程中速度的()是兩項重要指標。

A、平穩(wěn)性、定位精度

B、平穩(wěn)性、重復定位精度

C、無極調(diào)節(jié)性、定位精度

D、無極調(diào)節(jié)性、重復定位精度

答案：B

24.如果末端裝置、工具或周圍環(huán)境的剛性很高，那么機械手要執(zhí)行與某個表面

有接觸的操作作業(yè)將會變得相當困難。此時應該考慮()。

A、柔順控制

B、PID控制

C、模糊控制

D、最優(yōu)控制

答案：A

25.機器人程序的坐標系發(fā)生移動，會影響。坐標系下的點位信息。

A、關節(jié)

B、空間

C、世界

D、實軸

答案：B

26.InteRobot是知名的工業(yè)機器人離線編程仿真軟件，它是哪個公司的產(chǎn)品（）。

A、發(fā)那科

B、ABB

C、華數(shù)

D、安川

答案：C

27.氣動三聯(lián)件不包括（）。

A、過濾器

B、減壓閥

C、油霧器

D、截止閥

答案：D

28.通常對機器人進行示教編程時，要求最初程序點與最終程序點的位置。，可

提高工作效率。

A、相同

B、不同

C、無所謂

D、分離越大越好

答案：A

29.右擊“工序組”菜單中“操作”的。按鈕可以開始進行仿真。

A、動作仿真

B、重置

C、監(jiān)控

DxI/O

答案：A

30.華數(shù)機器人報警語言在系統(tǒng)的()中進行設置.

A、報警語言

B、關閉系統(tǒng)

C、清理系統(tǒng)

D、系統(tǒng)升級

答案：A

31.下面哪種類型的學習能夠用于移動機器人的路徑規(guī)劃（）。

A、遺傳算法

B、PI

C、神經(jīng)網(wǎng)絡

D、自適應線性神經(jīng)網(wǎng)絡

E、多層前向神經(jīng)網(wǎng)絡

答案：A

32.焊接控制系統(tǒng)的I/O信號主要有0o

A、數(shù)字量輸入信號

B、數(shù)字量輸出信號

C、模擬量輸入輸出信號

D、以上全是

答案：D

33.焊接電源應通過（）與被焊工件連接。

A、電纜

B、接地電纜

C、工作臺

D、數(shù)據(jù)線

答案：B

34.在華數(shù)3型系統(tǒng)中，手拿工具加工的模式下，若想將目前的工件加工程序的

基座標系的Z軸方向夾角添加45°,應該在（）添加對應角度數(shù)值。

A、A

B、B

C、C

D、以上三個

答案：A

35.如程序示例F0RR[1]=0T03BY1,ENDFOR,FOR循環(huán)()次。

A、4

B、1

C、2

Dx3

答案：A

36.對點焊機器人而言，TCP一般設在焊鉗開口的()處。

Av起點

B、中點

C、終點

D、任意位置

答案：B

37.”下列屬于工業(yè)機器人連續(xù)軌跡控制方式的應用有()①噴涂②弧焊③點焊④

切割

A、①②④

B、①②

C、①④

D、①③④

答案：A

38.在示教器的（）子菜單下可以查看10信號屬性。

A、配置

Bv顯示

C、診斷

D、系統(tǒng)

答案:B

39.工件主動型打磨機器人夾具安裝必須滿足（）、不能影響機器人運動。

A、工件加緊

B、速度快

C、成本低

D、使用方便

答案：A

40.華數(shù)的10板是通過（）總線與IPC建立通訊。

A、Profibus

B、NCU

CvProfinet

D、Internet

答案:B

41.華數(shù)工業(yè)機器人示教器的四個輔助按鍵可以配置（）信號，并對其進行強置。

A、數(shù)字量輸入

B、數(shù)字量輸出

C、模擬量輸入

D、模擬量輸出

答案：B

42.在切割、涂膠、焊接等工作站中，常會需要處理一些不規(guī)則的曲線，()即根

據(jù)3D模型的曲線特征自動轉(zhuǎn)換成機器人的運行軌跡。

A、描點法

B、圖形化編程

C、示教點

D、TCP跟蹤

答案：B

43.手部的位姿是由。構(gòu)成的。

A、姿態(tài)與位置

B、位置與速度

C、位置與運行狀態(tài)

D、姿態(tài)與速度

答案：A

44.機器人作業(yè)過程分兩類，一類是非接觸式，一類是接觸式。下面哪種機器人

屬于非接觸式作業(yè)機器人。()

A、擰螺釘機器人

B、裝配機器人

C、拋光機器人

D、弧焊機器人

答案:D

45.PLC稱重模塊采用。信號讀取工件重量。

A、數(shù)字量輸入

B、數(shù)字量輸出

C、模擬量輸入

D、模擬量輸出

答案：C

46.工件拋光前一般要經(jīng)過（）處理。

A、切削

B、沖壓

C、去毛刺

D、打磨

答案：D

47.原點位置校準是將機器人位置與絕對編碼器位置進行對照的操作。華數(shù)機器

人在（）情況下不需要再次進行原點位置校準。

A、碰撞硬限位時

B、更換電機、絕對編碼器時

C、存儲內(nèi)存被刪除時

D、機器人碰撞工件，原點偏移時

答案：C

48.華數(shù)機器人的運行模式有四種，其中屬于手動高速模式的是。

A、自動模式

B、外部模式

C、T1

D、T2

答案：D

49.焊接調(diào)試中將近控有無設置為ON時，則正常焊接規(guī)范由()確定。

A、機器人

B、PL

C、顯小板調(diào)節(jié)旋鈕

D、運行程序

答案：C

50.我國的消防工作方計是0、防消結(jié)合。

A、預防為主

B、生產(chǎn)為主

C、防護為主

D、利益為主

答案：A

51.”六軸機器人在進行轉(zhuǎn)速計數(shù)器更新時，各關節(jié)運動到原點的合理順序是。。

1.1軸；2.2軸;3.3軸;4.4軸；5.5軸;6.6軸。

A、1-2-3-4-5-6

B、6-5-4-3-2-1

C、1-3-5-2-4-6

D、4-5-6-1-2-3

答案:D

52.在()編輯器中可以進行添加、復制、粘貼、刪除等常規(guī)文本編輯操作。

A、仿真

B、建模

C、基本

D、文本文檔

答案：D

53.焊接機器人送絲輪壓力調(diào)節(jié)目的是()。

A、快速出絲

B、保證出絲

C、不打滑不損壞

D、過快出絲

答案:C

54.雕刻機器人適合加工的材料不包括()o

A、石材

B、木材

C、鋁合金

D、不銹鋼

答案：D

55.1+X應用編程平臺PLC通過()控制井式供料模塊。

A、本地數(shù)字量

B、模擬量

C、遠程

D、擴展數(shù)字量

答案：A

56.機器人軌跡控制過程需要通過求解()獲得各個關節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設

定值。

A、運動學逆問題

B、運動學正問題

C、動力學正問題

D、動力學逆問題

答案：A

57.目前工業(yè)機器人應用于多數(shù)的制造領域，下列工藝中適合采用離線編程的是

()O

A、碼垛

B、點焊

C、不銹鋼字切割

D、零件裝配

答案：C

58.焊接系統(tǒng)中的周邊輔助設備控制信號用于控制焊接系統(tǒng)周邊輔助設備的運行,

下列()是輔助設備控制信號.起弧B.送絲C.送氣D.變位機啟動

A、起弧

B、送絲

C、送氣

D、變位機啟動

答案:D

59.()是整個機器人系統(tǒng)設計的關鍵環(huán)節(jié)，它直接影響工作站的總體布局、機器

人型號的選定、末端執(zhí)行器和變位機的設計等，在進行總體方案設計時應引起足

夠的重視。

A、分析作業(yè)對象，擬定合理的作業(yè)工藝

B、生產(chǎn)節(jié)拍

C、系統(tǒng)維護

D、安全規(guī)范和標準

答案：A

60.在重定位操作中，一般()。

A、基坐標系

B、工件坐標系

C、世界坐標系

D、工具坐標系

答案：D

61.噴涂機器人一般采用。驅(qū)動，具有動作速度快、防爆性能好等特點。

A、氣動

B、液壓

C、電力

D、步進電機

答案：B

62.變量列表用于存在不同類型的寄存器數(shù)據(jù)，其中表示（）。

A、工具坐標系變量

B、外部軸關節(jié)變量

C、關節(jié)坐標寄存器

D、笛卡爾坐標寄存器

答案：B

63.工業(yè)機器人應用編程平臺一個子網(wǎng)中有兩臺設備，下列（）IP地址不能實現(xiàn)

這兩臺設備能夠通信？

A、192.168.0.10/24

B、192.168.0.123/16

C、192.168.0.123/26

D、192.168.0.123/27

答案：B

64.Interobot生成的工程文件壓縮包的格式是。。

A、IN

B、RGX

C、EX

D、IGS

答案：A

65.一般情況下，焊槍出絲長度與()有關。

A、焊絲材質(zhì)

B、焊接方式

C、焊縫寬度

D、焊絲直徑

答案：D

66.氣動控制元件不能夠控制和調(diào)節(jié)壓縮空氣。

A、流量

B、壓力

C、方向

D、溫度

答案：D

67.運動學主要是研究機器人的()。

A、運動和時間的關系

B、動力源是什么

C、動力的傳遞與轉(zhuǎn)換

D、運動的應用

答案：A

68.關于80/20時間管理原則，以下表述不正確的是（）

A、80%的工作占整個工作

B、20%的工作占整個工作

C、集中

D、投入

答案：A

69.機器人在各軸的轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器更新操作時，每臺機器人的校準參數(shù)。。

A、同型號相同

B、不同型號不同

C、都不相同

D、同批次相同

答案：C

70.全局參數(shù)包括0。

A、工具坐標系

B、工件坐標系

C、全局運動參數(shù)

D、以上都有

答案：D

71.為保證焊接質(zhì)量，通常焊接機器人系統(tǒng)配置0o

A、視覺系統(tǒng)

B、電壓監(jiān)控

C、煙霧凈化系統(tǒng)

D、剪絲清洗設備

答案：D

72.下列軟件中不是工業(yè)機器人離線編程仿真軟件的是（）。

A、RobotGuide

B、RobotCA

CxSoIidworks

D、DeImia

答案：C

73.工業(yè)機器人的速度單位是（）.

Axmm/s

B、Km/s

C、cm/s

D、mm/min

答案：A

74.工具主動型打磨機器人是通過機器人末端執(zhí)行器夾持（）進行工作的。

A、打磨工具

B、打磨工件

C、工作平臺

D、變位機

答案:A

75.在機器人打磨過程中通常利用偏移指令和絕對位置指令來分別設置（）。

A、起始點和結(jié)束點

B、緩沖點和過渡點

C、過渡點和緩沖點

D、安全點和起始點

答案：C

76.現(xiàn)需要創(chuàng)建滑臺模型，在工作場景的導入模型中可以選擇()類型的模型

A、STP

B、TXT

C、DW

D、PRT

答案：A

77.配置水冷焊槍時，焊機的出水口和進水口應連接送絲機的。。

A、沒有要求

B、不需要連接

C、出水口和進水口

D、進水口和出水口

答案：C

78.工業(yè)機器人每次通電時必需校準的編碼器是()。

A、相對型光電編碼器

B、絕對型光電編碼器

C、測速發(fā)電機

D、旋轉(zhuǎn)編碼器

答案：A

79.華數(shù)三型系統(tǒng)中，若要時刻監(jiān)控DI[20]的信號。若為1,則機器人運動到P2

點。以下編程正確的是（）。

A、1.0NEVENTEV1D_IN[20]=1;

2.JR0B0TP2

B、1.WAITDI[20]=0N

3.JR0B0TP2

C、1.ONEVENTEV3D_IN[20]=1

2.M0VER0B0TP2

3.EVENT0FFEV3

D、1.EVENT0NEV4D_IN[20]=1

2.M0VER0B0TP2

3.EVENT0FFEV4

答案：B

80.要事第一，以下哪件事情應該先做。。

A、不重要不緊急

B、緊急不重要

C、重要不緊急

D、重要又緊急

答案：D

81.工業(yè)機器人在激光切割、打磨、焊接等應用中，經(jīng)常對不規(guī)則的曲線進行處

理，通常采用。進行編程。

A、在線描點法、離線示教法

B、在線拖動法、離線圖形法

C、在線圖形法、離線圖形法

D、在線描點法、離線圖形法

答案：D

82.機器人雕刻作業(yè)時，力控制方式的輸入量和反饋量是（）。

A、位置信號

B、力（力矩）信號

C、速度信號

D、加速度信號

答案：B

83.項目樹種”14*13"表示（）o

A、4路模擬量輸入

B、4路模擬量輸出

C、13路模擬量輸入

D、13路模擬量輸出

答案：A

84.在協(xié)同和交叉作業(yè)上要做到“三不傷害”，不包括0。

A、不傷害自己

B、不傷害他人

C、不傷害設備

D、不被他人傷害

答案：C

85.在S77215CPLC中，對于FB,聲明區(qū)中的（）不存放于背景DB中。

A、IN

B、OUT

C、STATI

D、TEMP

答案：D

86.PLC與IPC進行。字節(jié)的R寄存器數(shù)據(jù)交互。

A、8

B、16

C、32

D、64

答案：D

87.機器人手臂或手部安裝點所能達到的所有空間區(qū)域稱為（）°

A、自由度

B、靈活空間

C、最大空間

D、最小空間

答案：C

88.在示教器操作界面中，鎖定工藝項中鎖定焊接速度時，機器人將（）。

A、停止移動

B、按照焊機設置速度運行

C、按照指令中的速度運行

D、以上說法都不正確

答案：C

89.在焊接控制系統(tǒng)中，下列（）是模擬量輸入信號。

A、送氣

B、焊接電壓

C、起弧

D、送絲

答案：B

90.某點在指定工具和工件坐標系下進行手動示教記錄后。編寫程序中（）處,

需要添加指定的工具號和工件號。

A、主程序開頭

B、子程序開頭

C、某點位運動指令之前

D、坐標系選擇欄

答案：C

91.弧焊機器人需要根據(jù)I0板的地址情況進行信號的分配，主要信號有數(shù)字輸出

信號和()o

A、數(shù)字輸入信號

B、模擬輸入信號

C、模擬輸出信號

D、I/O

答案：C

92.示教器使能按鈕是為保證操作人員()而設置的。

A、舒適

B、便捷

C、安全

D、保密

答案：C

93.哪個窗口可以定義機器人的輸入和輸出。。

A、輸入/輸出端

B、變量列表

C、調(diào)整

D、示教器配置

答案：A

94.員工的職業(yè)化素養(yǎng)塑造過程中，以下哪些職業(yè)態(tài)度不是我們所提倡的。。

A、堅持永不放棄

B、你在為老板工作

C、塑造職業(yè)品牌

D、忠于你的職業(yè)

答案：B

95.圓柱坐標機器人的工作范圍是()形狀。

A、長方形

B、圓柱形

C、錐形

D、三角形

答案:B

96.InteRobot中，對。格式模型不可進行標定，只可進行姿態(tài)調(diào)整。

A、STL

B、STP

GSTEP

D、IGS

答案：A

97.手動示教機器人需要變換姿態(tài)時，通常選擇0o

A、單軸運動

B、線性運動

C、重定位運動

D、旋轉(zhuǎn)運動

答案：C

98.試運行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動作的功能,機器人動

作速度超過示教最高速度時，以（）。

A、示教最高速度來限制運行

B、程序給定的速度運行

C、示教最低速度來運行

D、程序報錯

答案：A

99.一般教學中機器人和PLC通信常用的是。。

AxDevice

B、I/O

C、Profinet

D、Profibus-DP

答案：B

100.在焊接控制系統(tǒng)中，下列（）是數(shù)字量輸入信號。

A、送絲

B、焊接電壓

C、起弧

D、起弧成功

答案：D

101.Interobot軟件中，對工件位置的標定通過（）確定。

A、2

B、3

C、6

D、9

答案：B

102.在示教器數(shù)字I/O控制界面，下列操作()不能執(zhí)行。

A、切換

B、值

C、說明

D、刪除

答案：D

103.調(diào)試的目的主要是檢查程序運行的點位是否正確，()控制是否合理。

A、速度

B、動作

C、安全

D、邏輯

答案:D

104.立即輸入指令可以用于下面那個量中()。

A、I

B、Q

C、V

D、M

答案:A

105.位置等級是指機器人經(jīng)過示教的位置時的接近程度，設定了合適的位置等級

時，可使機器人運行出與周圍狀況和工件相適應的軌跡，其中位置等級()O

A、CNT值越小，運行軌跡越精準

B、CNT值大小，與運行軌跡關系不大

C、CNT值越大，運行軌跡越精準

D、只與運動速度有關

答案：A

106.工業(yè)機器人備份數(shù)據(jù)具有()。

A、唯一性

B、通用性

C、標準性

D、統(tǒng)一性

答案:A

107.裝配機器人這類機器人要有較高的位姿精度，手腕具有較大的柔性。目前大

多用于()的裝配作業(yè)。

A、工業(yè)產(chǎn)品

B、服務行業(yè)

C、醫(yī)療產(chǎn)品

D、機電產(chǎn)品

答案：D

108.變量列表用于存在不同類型的寄存器數(shù)據(jù)，其中JR表示（）

A、工具坐標系變量

B、數(shù)值寄存器

C、關節(jié)坐標寄存器

D、笛卡爾坐標寄存器

答案：C

109.送絲機出絲速度是通過（）來調(diào)節(jié)的。

A、電壓調(diào)節(jié)旋鈕

B、電流調(diào)節(jié)旋鈕

C、機器人移動速度

D、送絲輪壓力

答案：B

110.小型工件適合采用機器人（）方式打磨。

A、工具主動性

B、工件主動型

C、多臺協(xié)作

D、變位機配合

答案：B

111.O指令用于阻塞等待一個指定信號。

A、BREAK

B、WHILE

C、WAIT

D、GOTO

答案:C

112.機器人焊接中產(chǎn)生的飛濺，會逐漸粘在焊槍的噴嘴和導電嘴上，影響焊接質(zhì)

量、送絲的穩(wěn)定性。因此噴嘴和導電嘴需要進行定期。。

A、更換

B、維修

C、清理

D、潤滑

答案:C

113.以下那項操作為正確0。

A、工作中累了，在確保機器人無動作下，背靠機器人編輯程序。

B、機器人的中間機構(gòu)的電機故障，直接拆除排查故障。

C、工業(yè)機器人停止期間，靠近或者撫摸工業(yè)機器人

D、工業(yè)機器人動作期間，在確保安全的范圍內(nèi)，也不可以穿過其工作區(qū)間

答案：D

114.在焊接控制系統(tǒng)的I/O信號配置中，停止焊接功能屬于0。

A、數(shù)字量輸入信號

B、數(shù)字量輸出信號

C、模擬量輸入信號

D、模擬量輸出信號

答案：B

115.大小為1024X1024,灰度級別為256色的圖像文件大小為0o

A、512K

B、1M

C、1.5M

D、2M

答案：B

116.工業(yè)機器人示教器哪個窗口可以看到故障信息O。

A、日志文件管理

B、調(diào)整

C、運行日志

D、配置

答案：C

117.在一個完整的工業(yè)機器人弧焊程序包括()。

A、起弧階段

B、焊接階段

C、收弧階段

D、以上全是

答案：D

118.埋弧焊機控制系統(tǒng)的調(diào)試不包括測試()。

A、小車行走速度

B、焊劑的鋪撒和回收

C、引弧操作性能

D、焊絲的送絲速度

答案：B

119.控制面板中哪個選項不屬于機器人手動示教操作模式()

A、手動

B、單步模式

C、增量模式

D、外部模式

答案：D

120.機器人第六軸法蘭盤更換新的工具時，需要新建()。

A、工具坐標

B、工件坐標

C、世界坐標

D、基坐標

答案：A

121.手動示教機器人需要移動位置時，通常選擇()o

Av單軸運動

B、線性運動

C、重定位運動

D、旋轉(zhuǎn)運動

答案：B

122.在機器人的狀態(tài)欄顯示中不能查看的信息是()o

A、I/O

B、機器人狀態(tài)

C、系統(tǒng)信息

D、電機狀態(tài)

答案：A

123.示教器不具備的功能是()。

A、手動操縱

B、自動操縱

C、程序編寫

D、參數(shù)配置

答案：B

124.實際應用中，在遠程模式下，機器人的焊接電壓和焊接電流模擬量信號連接

()O

A、先連接送絲機，再到焊機

B、先連接焊機，再到送絲機

C、先連接機器人，再到焊機

D、先連接焊機，再到機器人

答案：A

125.6點法建立工具坐標系，需要在第5點和第6點設定TCP的0方向。

A、X

B、Z

C、Y

D、X和Z

答案：D

126.操作機手持粉筆在黑板上寫字，在()方向只有力的約束而無速度約束

A、X

B、Y

C、Z

D、R

答案:C

127.在虛擬搬運工作站中需依次完成()、軌跡路徑創(chuàng)建、目標點示教、程序編寫

及調(diào)試。

A、六軸原點校正

B、TCP設置

C、回機械原點

D、啟動虛擬示教器

答案：B

128.諧波傳動的缺點是()。

A、扭轉(zhuǎn)剛度低

B、傳動側(cè)隙小

C、慣量低

D、精度高

答案：A

129.系統(tǒng)平臺選用的PLC型號為（）。

A、1215CAC/DC/Rly

B、1215CDC/DC/DC

C、1215CDC/DC/Rly

D、1214CDC/DC/DC

答案：B

130.視覺模塊生成的工件坐標值（x,y,9）保存在（）寄存器中。

A、JR

B、U

C、LR

D、R

答案：D

131.工業(yè)機器人的制動器通常是按照（）方式工作。

A、通電抱閘

B、有效抱閘

C、無效放閘

D、失效抱閘

答案：D

132.對于RFID數(shù)據(jù)，PLC的操作方式是（）。

A、只讀

B、只寫

C、可讀寫

D、其他

答案：C

133.數(shù)字圖像處理研究的內(nèi)容不包括。

A、圖像數(shù)字化

B、圖像增強

C、圖像分割

D、圖像存儲

答案：D

134.在虛擬仿真系統(tǒng)中，下列關于各坐標系描述中，正確的是()o

A、可以使用世界坐標系進行全局定位

B、父系坐標系是全局坐標系，具有固定的原點

C、一個對象只能擁有一個物體坐標系

D、父系坐標是其它坐標系的基礎

答案：A

135.小明在進行機器人操作實訓時，出于好奇，將機器人動作到老師未指定區(qū)域

或危險區(qū)域進行運動。此行為()。

A、無所謂，只有不發(fā)生危險即可

B、是探索新事物的必經(jīng)之路，人沒事就好

C、不提倡，但不反對，隨他人自生自滅

D、危險的，涉及到人身和財產(chǎn)安全。立即阻止

答案：D

136.”寄存器指令用于寄存器賦值更改，包含()o①.浮點型R寄存器②.JR寄

存器③.LR寄存器④.LP寄存器

A、①②③④

B、①②④

C、①②③

D、①③④

答案：C

137.在碼垛工作站，常會用到FOR指令用于編寫位置邏輯計算程序段，該指令有

0的作用？

A、測試

B、計算

C、循環(huán)

D、偏移

答案：C

138.示教盒的作用不包括0o

A、點動機器人

B、離線編程

C、試運行程序

D、查閱機器人狀態(tài)

答案：B

139.在焊接系統(tǒng)中，國際單位制的焊接速度是。

A、mm/s

Bxdm/s

C、cm/s

D、m/s

答案：A

140.機器人零點丟失后會有什么后果？（）

A、僅能單軸運行

B、僅能在規(guī)定路徑上運行

C、僅能用專用裝置驅(qū)動

D、機器人不能運動

答案：A

141.工業(yè)機器人系統(tǒng)編程中可以對（）編程.①數(shù)字量I0信號對供料輸送②模擬

量信號對輸送檢測③組信號與PLC實現(xiàn)通訊④多任務方式

A、①②③④

B、②③④

C、①③④

D、①②③

答案：D

142.點位控制方式的應用范圍不包括（）。

A、視覺分揀

B、上下料

C、搬運

D、點焊

答案：A

143.焊接機器人的焊接作業(yè)主要包括。。

A、點焊和弧焊

B、間斷焊和連續(xù)焊

C、平焊和豎焊

D、氣體保護焊和氮弧焊

答案：A

144.在焊接機器人系統(tǒng)中，需要設置焊接數(shù)據(jù)，下列。是需要設置的。

A、焊接電流

B、焊接速度

C、焊接電壓

D、以上都是

答案：D

145.機器人在去毛刺時，去毛刺裝置通常采用電機驅(qū)動和()驅(qū)動。

A、軸驅(qū)動

B、齒輪驅(qū)動

C、液壓驅(qū)動

D、氣動驅(qū)動

答案：D

146.在離線編程創(chuàng)建用戶坐標系時，需單擊“工作站”中的“創(chuàng)建坐標系”，選

擇()，捕捉坐標點點，創(chuàng)建坐標系。

A、3

B、坐標系原點

C、機器人

D、姿態(tài)調(diào)整

答案：C

147.“在執(zhí)行以下程序過程中，工業(yè)機器人將調(diào)用幾次abc子程序()。

R[1]=5

LBL[1]IFR[1]<1G0T0LBL[2]

CALLabc

R[1]=R[1]-1

JMPLBL[1]

A、5次

B、4次

C、3次

Dv6次

答案：A

148.%入水603機器人訴變量個數(shù)()o

A、8

B、16

C、32

D、64

答案：B

149.焊接變位機一般由工作臺（）和。組成。

A、回轉(zhuǎn)機構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機附

B、回轉(zhuǎn)機構(gòu)、齒輪機陶

C、傳動機構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機陶

D、齒輪機構(gòu)、滾珠絲杠機構(gòu)

答案：A

150.干一行，愛一行，兢兢業(yè)業(yè)做好本職工作是服務（），同志之間的互相關心、

幫助也是服務。。

A、群眾

B、員工

C、領導

D、客戶

答案：A

151.若D0[1]-D0[4]與R[1]關聯(lián)，其中R[1]=3,則DO⑴=（）?

A、1

B、2

C、3

D、4

答案：A

152.焊接程序中，起弧指令的是()o

AxArcL

B、ARC_OF

C、ArcCEnd

D、ARC_ON

答案：D

153.焊接變位機的類型不包括。。

A、伸臂式

B、座式

C、軌道式

D、雙座式

答案：C

154.在程序切換坐標系時，華數(shù)三型系統(tǒng)默認定義的系統(tǒng)坐標系編號為。

A、1

B、-1

C、2

D、-2

答案：B

155.下列關于程序名描述錯誤的是()

A、用以識別存入控制器內(nèi)存中的程序

B、在同一個目錄下不能出現(xiàn)包含兩個或更多擁有相同程序名的程序。

C、程序名長度不超過

D、有字母、數(shù)字、下劃線(

答案：D

156.機器人三原則是由()提出的。

A、阿西莫夫

B、約瑟夫?英格伯格

C、托莫維奇

D、森政弘

答案：A

157.在進行焊機參數(shù)設置時不需要進行()設置。

A、焊絲直徑

B、焊絲材料

C、操作模式

D、焊絲阻值

答案：D

158.工業(yè)機器人常用的編程方式是：()。

A、示教編程和離線編程

B、示教編程和在線編程

C、在線編程和離線編程

D、示教編程和軟件編程

答案：A

159.一副灰度級均勻分布的圖像，其灰度范圍在[0,255],則該圖像的信息量為

()O

A、0

B、6

C、8

D、255

答案：C

160.下列關于離線編程與仿真技術(shù)說法錯誤的是()o

A、融入了計算機圖形學技術(shù)

B、軌跡可自動進行規(guī)劃

C、編程周期長、效率低

D、仿真運行以檢驗離線程序

答案：C

161.對有效載荷數(shù)據(jù)進行設定時，設定參數(shù)不包括()。

A、有效載荷質(zhì)量

B、有效載荷尺寸

C、有效載荷重心

D、力矩軸方向

答案：B

162.在進行焊接電流的模擬量校正時，I/O板模擬量輸出信號電流范圍是0o

A、0~5V

B、0~10V

C、0~5

D、010A

答案：D

163.PLC的模擬量輸入模塊一般是()位分辨率

A、8

B、12

C、16

D、32

答案：B

164.在以下()情況下必須對機器人進行校準，否則不能正常運行。

A、機器人調(diào)試投入運行時

B、機器人發(fā)送碰撞后

C、更換電機或者編碼器時

D、以上都有

答案：D

165.在S7-1215CPLC中，以下關于數(shù)據(jù)塊的保持性的描述中，正確的是。。

A、全局數(shù)據(jù)塊只能進行整體性保持性設定

B、FB的背景數(shù)據(jù)不能進行保持性設定

C、IEC定時器的背景數(shù)據(jù)不能進行保持性設定

D、IEC計數(shù)器的背景數(shù)據(jù)可進行保持性設定

答案：D

166.對機器人進行示教時,模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中，外部設備發(fā)出

的啟動信號。。

A、無效

B、有效

C、延時后有效

D、視情況而定

答案：A

167.機器人焊接設備安裝時要按照()進行。

A、先電氣后機械

B、先機械后電氣

C、工藝要求

D、先簡單后復雜

答案：C

168.1+X應用編程平臺稱重模塊對應的模擬量地址為()o

A、AIO

B、AI1

C、A00

D、A01

答案：A

169.在焊接控制系統(tǒng)的I/O信號配置中，碰撞保井功能屬于0。

A、數(shù)字量輸入信號

B、數(shù)字量輸出信號

C、模擬量輸入信號

D、模擬量輸出信號

答案：A

170.機器人可以通過示教器設置中（）更改示教器的亮度。

A、外觀

B、FIexPendant

C、ProgKeys

D、配置

答案：A

171.華數(shù)三型系統(tǒng)的MODBUS通訊下作為客戶端，寄存器可調(diào)用的設置范圍為（）o

A、0-200

B、1-999

C、0-63

D、沒有限制，隨意設定

答案:B

172.工業(yè)機器人現(xiàn)場示教時，示教器應（）。

A、專人保管

B、隨身攜帶

C、放置在專用支架上

D、放置在設備上

答案：B

173.1+X應用編程平臺PLC通過。方式控制旋轉(zhuǎn)臺模塊運行。

A、PTO

B、PROFIdrive

C、模擬量

D、變頻器

答案：A

174.以下哪點不是示教盒示教的缺點（）

A、難以獲得高控制精度

B、難以獲得高速度

C、難以與其他設備同步

D、不易與傳感器信息用配合

答案：B

175.（）編程語言不能用于S7-1200編程。

A、LAD

B、FBD

C、STL

DvSCL

答案：C

176.如程序示例FORR[1]=0T03BY1,步進值為（）。

A、0

B、1

C、2

D、3

答案：B

177.通過0可以修改模型在空間中擺放的位置

A、CTRL+左擊

B、CTRL+右擊

C、shift+左擊

D、shift+右擊

答案：A

178.華數(shù)機器人采用0離線編程軟件。

A、RobotMaster

BxRobotStudio

C、simpro

D、InteRobot

答案：D

179.對于6軸工業(yè)機器人，哪些關節(jié)的轉(zhuǎn)動主要實現(xiàn)位置的改變()

A、1、2、3

B、2、3、4

C、3、4、5

D、4、5、6

答案:A

180.”下列指令實現(xiàn)循環(huán)執(zhí)行5次，空白處應該填寫的指令是()

IR[1]=5

WHILE______________

CALLabc

IR[1]=IR[1]-1

ENDWHILE

AxIR[1]>10

B、IR[1]<10

GIR[1]>0

D、IR[1]<0

答案：C

181.Interobot軟件中，變位機新建界面的Base建模參數(shù)決定變位機建模坐標

相對于()的位置，修改該參數(shù)會改變變位機的位置。

A、世界坐標系

B、笛卡爾坐標系

C、工件坐標系

D、工具坐標系

答案：A

182.PLC控制變位機模塊中裝配臺氣缸夾緊的地址是。。

A、Q0.1

B、Q0.2

C、QO.3

D、QO.4

答案：C

183.下列哪些類型指令可以實現(xiàn)機器人空間的動作平移（）。

A、賦值

B、鏡像

C、偏移

D、旋轉(zhuǎn)

答案：C

184.在增量模式下使用單軸按鍵持續(xù)5秒以上操作，機器人的移動速率為（）o

Ax1厘米/s

B、10厘米/s

C、1步/次

D、10步/次

答案：C

185.下列指令搭配合理使用正確的是（）。

A、1.LBL[O]

2.IFD0[1]=0NG0T0LBL[0]""

B、1.G0T0LBL[6]

2.JJR[7]

3.LBL[6]

Cv1.LBL[4]

2.WHILER[4]=5

3.GOTOLBL[4]

D、1.LBL[7]

2.MOVEJR[0]

3.IFR[70]THENLBL[7]

答案：B

186.尚》床603機器人117變量個數(shù)()o

A、8

B、16

C、32

D、64

答案：B

187.機器人示教器狀態(tài)欄中顯示的信息不包括。。

A、機器人狀態(tài)

B、機器人系統(tǒng)信息

C、機器人程序運行狀態(tài)

D、機器人事件信息

答案：D

188.在PLC編程中，最常用的編程語言是()。

A、LA

B、C、FB

D、答案：A

189.焊接指令用于軌跡焊接的控制，該指令包含。基本弧焊指令。

A、SET_ARCMOD

B、SETCURWIRE

C、SET_ONPER

D、以上都是

答案：D

190.示教器編程時，下列表示華數(shù)機器人運動速度的選項為()

A、BLENDINGFACT0R=0

B\veI—1000

C、too12

D、default

答案：B

191.從業(yè)人員都要樹立全心全意為人民服務的思想，樹立()的從業(yè)觀念，熱愛

本職工作，甘當群眾的服務員。

A、愛屋及烏

B、團結(jié)友愛，互幫互助

C、顧客就是上帝

D、人人為我，我為人人

答案：D

192.為了獲得非常平穩(wěn)的加工過程，希望作業(yè)啟動（位置為零）時：（）。

A、速度為零，加速度為零

B、速度為零，加速度恒定

C、速度恒定，加速度為零

D、速度恒定，加速度恒定

答案：A

193.機器人的手動操縱在重定位運動中，（）旋轉(zhuǎn)工具姿態(tài)。

A、基座中心點

B、法蘭盤的中心

C、重心

D、當前選中的工具坐標

答案：D

194.對于有規(guī)律的軌跡，僅示教幾個特征點，計算機就能利用（）獲得中間點的

坐標。

A、優(yōu)化算法

B、平滑算法

C、預測算法

D、插補算法

答案：D

195,可以在（）查看機器人發(fā)生的報警信息。

A、運行日志

B、系統(tǒng)信息

C、控制面板

D、FIexPendant

答案：A

196.在InteRobot中，縮放視圖的快捷操作是。。

A、按住【Ctrl

B、按住【Ctrl

C、按住【右鍵】拖動

D、滾動【鼠標滾輪】

答案：D

197.在焊接控制系統(tǒng)中，下列()是數(shù)字量輸出信號。

A、焊接電流

B、焊接電壓

C、起弧

D、起弧成功

答案：C

198.華數(shù)3型系統(tǒng)中流程指令在程序中可以實現(xiàn)的功能為

A、跳轉(zhuǎn)至指定子程序

B、依據(jù)條件判斷跳轉(zhuǎn)

C、跳轉(zhuǎn)標簽指定的程序段

D、指定跳轉(zhuǎn)的次數(shù)

答案：C

199.華數(shù)機器人HCNC上的10提供（）個數(shù)字輸入信號和（）個數(shù)字輸出信號。

A、32；32

B、16；16

C、32；16

D、16；32

答案：A

200.在示教器上可以修改以下（）參數(shù)。

A、第一軸的最大速度

B、第一軸的最大加速度

C、第一軸的最大減速度

D、以上都不可以

答案：D

201.使用（）可實現(xiàn)程序循環(huán)運行。①.G0T0LBL口②.LBL口③.WHILE④.IF

A、①②③④

B、①②④

C、①②③

D、①③

答案：C

202.下列設備中屬于機器人可支持的外部群組的是（）。

A、行走軸

B、變位機

C、電焊機

D、焊弧槍

答案：B

203.機器人經(jīng)常使用的程序可以設置為主程序,每臺機器人可以設置。主程序。

A、1

B、5

C、3

D、無限制

答案：A

204.在用機器人進行弧焊作業(yè)中，對夾具的要求描述錯誤的是：()

A、減少定位誤差

B、裝拆方便

C、工件的固定和定位自動化

D、回避與焊槍的干涉

答案：C

205.示教器提供左側(cè)()個輔助按鍵，用于用戶自定義按鍵操作，可配置按鍵按

下后輸出的指令c

A、2

B、3

C、4

D、5

答案：C

206.當代機器人大軍中最主要的機器人為()o

A、工業(yè)機器人

B、軍用機器人

C、服務機器人

D、特種機器人

答案：A

207.機器人可以通過示教器設置中()更改示教器的語言。

A、外觀

B、監(jiān)控

C、語言

D、配置

答案：C

208.示教器操作面板上提供了()個輔助按鍵，用于用戶自定義按鍵操作，可配

置按鍵按下后輸出的指令。

A、1

B、2

C、3

D、4

答案：D

209.HSR-JR603機器人UT變量是()0

A、工具坐標系變量

B、工件坐標系變量

C、關節(jié)坐標寄存器

D、笛卡爾坐標寄存器

答案：A

210.為避免工具末端與所加工的表面碰撞，在創(chuàng)建工具坐標框架時，一般要沿（）

正方向偏移TCPo

A、X

B、Y

C、Z

D、法蘭盤表面

答案：C

211.下列中關于離線編程的說法正確的是（）。

A、現(xiàn)場示教

B、脫機工作

C、目測精度

D、不適用于復雜路徑

答案：B

212.示教器使能器按鈕第一檔按下，機器人電機將處于（）o

A、電動機開啟狀態(tài)

B、電動機停止狀態(tài)

C、電動機保護狀態(tài)

D、電動機鎖定狀態(tài)

答案：A

213.在汽車焊接生產(chǎn)線上引入機器人的主要原因不包括哪一條。()

A、可以提高汽車產(chǎn)量

B、適應汽車產(chǎn)品的多洋化

C、可以提高產(chǎn)品質(zhì)量

D、能提高生產(chǎn)率

答案：A

214.示教器提供用戶保存當前系統(tǒng)內(nèi)部的寄存器至U盤的功能，該功能的按鍵為

()O

A、發(fā)送

B、獲取

C、保存

D、備份

答案：B

215.“工業(yè)機器人按用途可分為：()①裝配機器人②焊接機器人；③搬運機器

人；④智能機器人；⑤噴涂機器人.

A、①②③④

B、①②③⑤

C、①③④⑤

D、②③④⑤

答案：B

216.點位控制方式的應用范圍（）①.視覺分揀②.上下料③.搬運④.點焊

A、②③④

B、①②

C、①②③

答案：A

217.仿真控制器不能實現(xiàn)的功能是（）。

A、編程

B、控制仿真時間

C、控制仿真開始和停上

D、控制仿真速度

答案：A

218.弧焊機器人各單元系統(tǒng)連接完成后要根據(jù)工藝要求，調(diào)整（）、氣瓶壓力及

焊絲盤的制動力。

A、電源電壓

B、送絲機輪

C、數(shù)字通信

D、模擬通信

答案：B

219.焊接機器人系統(tǒng)模擬量校正在（）中進行設置。

A、控制面板

B、出入輸出

C、程序數(shù)據(jù)

D、校準

答案：A

220.力傳感器安裝在工業(yè)機器人上的位置，通常不會在以下哪個位置()。

A、關節(jié)驅(qū)動器軸上

B、機器人腕部

C、基座

D、手指指尖

答案：C

221.在機器人焊接程序中，焊接起始通常以()作為起始語句。

A、起弧

B、加熱

C、焊接

D、收弧

答案：A

222.裝盤碼垛是指在托盤上裝放同一形狀的立體形包裝物品，可以采取各種交錯

咬合的辦法碼垛，這樣可以保證托盤具有足夠的穩(wěn)定，甚至不需要再用其他方式

加固。下列屬于托盤上貨體碼放方式的是0。

A、重疊式

B、縱橫交錯式

C、旋轉(zhuǎn)交錯式

D、以上都是

答案:D

223.在工作場景剛導入的模型上()，在彈出的快建菜單中可以進行顏色、移動、

顯示等相關的設定

A、點擊左鍵

B、雙擊

C、單擊右鍵

D、長按鼠標

答案：C

224.使用示教器按下使能按鈕，點擊進入開啟狀態(tài)，可以在()中確認。

A、狀態(tài)欄

B、事件欄

C、數(shù)據(jù)欄

D、任務欄

答案：A

225.華數(shù)1型系統(tǒng)中，若要實現(xiàn)工件坐標系自動選擇轉(zhuǎn)換，需要先()，再調(diào)用

對應的坐標系號。

A、坐標系寄存器賦值指定坐標系號數(shù)值

B、數(shù)值寄存器賦值指定坐標系號數(shù)值

C、關節(jié)點位寄存器賦值指定坐標系號數(shù)值

D、直角點位寄存器賦值指定坐標系號數(shù)值

答案:D

226.焊接機器人系統(tǒng)在進行模擬量校正時（）。

A、只校正電流模擬量

B、只校正電壓模擬量

C、先校正電壓模擬量，再校正電流模擬量

D、先校正電流模擬量，再校正電壓模擬量

答案：D

227.手動快捷鍵按鈕不能實現(xiàn)快速切換的是（）。

A、起弧點火/收弧

B、機器人軸/外軸

C、工藝包界面/編程界面

D、夾具松開/夾具夾緊

答案：B

228.下列。情況下，一般不需要更新機器人各軸轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器。

A、更換伺服電機轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器電池后

B、斷電后，機器人的關節(jié)軸發(fā)生了移動

C、轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器與測量板之間斷開以后

D、機器人首次開機后

答案：D

229.中斷指令與調(diào)用指令的主要區(qū)別在于，中斷是（）。

A、程序安排的

B、隨機

C、程序請求的

D、順序執(zhí)行

答案：B

230.電機正反轉(zhuǎn)運行中的兩接觸器必須實現(xiàn)相互間()o

A、聯(lián)鎖

B、自鎖

G禁止

D、記憶

答案：A

231.1200PLC與機器人IPC之間傳輸坐標軸采用。通信方式。

A、數(shù)字量

B、模擬量通信

C、串口通信

D、網(wǎng)絡通信

答案：D

232.編碼功能就是將R寄存器映射到IO的榆出，根據(jù)R的值置為IO序列，該過

程為。進制編碼。

A、二

B、十

C、八

D、十六

答案：A

233.步進電機、直流伺服電機、交流伺服電機的英文字母表示依次為：。。

A、SM、DM、AC

B、SM、DC、AC

C、SM、AC、DC

D、SC、AC^DC

答案:B

234.離線編程中在完成布局以后，要為工作站加載0,才可進行運動仿真。

A、路徑

B、通訊

C、工具

D、模型

答案：A

235.IPC中的M0DBUSTCP通訊程序塊僅支持()數(shù)據(jù)類型傳遞數(shù)據(jù)。

A、REAL

B、UInt

C、LREAL

D、BOOL

答案：B

236.工業(yè)機器人離線編程的主要的步驟有①軌跡規(guī)劃②場景搭建③工序優(yōu)化④

程序輸出，下列排序正確的是（）。

A、②①③④

B、②③①④

C、②①④③

D、③②①④

答案：A

237.示教器提供日志功能，可查看產(chǎn)生的運行日志。下列（）是日志信息。

A、提示信息

B、警告信息

C、錯誤信息

D、以上全部是

答案：D

238.當我們想要切換機器人運行模式時，我們可以通過（）進行設置。

A、輔助按鈕

B、主菜單按鍵

C、鑰匙開關

D、急停按鍵

答案：C

239.下面哪個不是智能制造虛擬仿真系統(tǒng)的功能模塊。。

A、成本預估

B、離線仿真編程

C、PL

D、仿真驗證

E、工業(yè)機器人運動控制編程

答案：A

240.下列指令中哪一個不是計數(shù)器指令()。

A、TON

B、CTU

C、D、CTD

答案：A

多選題

1.機器人的驅(qū)動方式有()

A、手工驅(qū)動

B、電力驅(qū)動

C、氣壓驅(qū)動

D、液壓驅(qū)動

答案：BCD

2.用戶坐標系的設置方法有()

A、四點法

B、三點法

C、五點法

D、直接輸入法

答案:BD

3.執(zhí)行程序時，影響機器人運動的因素有。

A、示教坐標系

B、速度單位

C、速度倍率

D、動作類型

答案：BCD

4.機器人工作空間和以下參數(shù)有關()

A、自由度

B、載荷

C、速度

D、關節(jié)類型

答案：AD

5.與WHILE指令一樣功能的循環(huán)指令還有()

A、FOR

B、WHEN

C、WAIT

D、SELECT

答案：AB

6.機器人的編程方式有()

A、在線編程

B、語音編程

C、聯(lián)網(wǎng)編程

D、離線編程

答案：AD

解析：三、判斷題

7.工業(yè)機器人操作提示信息主有()

A、操作錯誤提示

B、故障報警提示

C、系統(tǒng)診斷提示

D、運行提示

答案：ABCD

8.機器人的安裝環(huán)境指標有()

A、環(huán)境溫度

B、環(huán)境濕度

C、聲音大小

D、震動

答案：ABD

9.機器人的動作類型有()

A、關節(jié)運動

B、直線運動

C、圓弧運動

D、圓周運動

答案：ABC

10.機器人機身和臂部常用的配置形式有。

A、橫梁式

B、立柱式

C、機座式

D、屈伸式

答案:ABCD

11.組成工業(yè)機器人的三大部分包括（）

A、機械本體

B、傳感器部分

C、驅(qū)動系統(tǒng)

D、控制部分

答案：ABD

12.根據(jù)供能，一臺完整的機器是由（）

A、動力系統(tǒng)

B、執(zhí)行系統(tǒng)

C、傳動系統(tǒng)

D、操作控制系統(tǒng)

答案：ABCD

13.寫屏指令的主要作用有（）

A、運行提示

B\移動距離

C、程序備注提示

D、偏移量

答案：AC

14.()需要在編譯前先定義

A、世界

B、關節(jié)

C、工具

D、用戶

答案：CD

15.FANUC機器人坐標系校準一般采用()

A、零點核對方式

B、單軸核對方式

C、快速核對方式

D、夾具核對方式

答案：ABC

16.工業(yè)機器人工具坐標系六點法設置點的時候需要用到()坐標軸

A、世界

B、關節(jié)

C、用戶

D、工具

答案：AB

17.控制啟動模式下的備份和一般模式下的操作方法相同的步驟有()

A、備份

B、加載

C、存儲設備選擇

D、存儲設備格式化

答案：ABCD

18.工業(yè)機器人常用的外部傳感器()

A、視覺傳感器

B、觸覺傳感器

C、力覺距離傳感器

D、速度傳感器

答案：ABC

19.SELECT指令需要考慮()

A、變量

B、運算符

C、值

D、行為

答案：ABCD

20.平鍵連接可分為。

A、普通平鍵連接

B、導向平鍵連接

C、滑鍵連接

D、雙鍵連接

答案：ABC

判斷題

1.完成某一特定作業(yè)時有多余自由度的，稱為冗余自由度機器人。

A、正確

B、錯誤

答案：A

2.工業(yè)機器人進行零點標定時，并不需要對每一個軸標定零點。

A、正確

B、錯誤

答案:B

3.工業(yè)機器人的最大工作速度通常是指機器人手臂末端的最大速度。

A、正確

B、錯誤

答案：A

4.兩個或兩個以上的線圈可以串聯(lián)輸出。

A、正確

B、錯誤

答案:B

5.PLC的元件是軟元件，其觸點可無限次使用。

A、正確

B、錯誤

答案:A

6.工件坐標系：它定義工件相對于大地坐標系的位置。

A、正確

B、錯誤

答案：A

7.位置傳感器主要采用光電式增碼盤。

A、正確

B、錯誤

答案：A

8.在S77200PLC中，通過工廠復位，可以將S7T200CPU中存儲的程序清除，也

可以同時清除CPU所使用的IP地址。

A、正確

B、錯誤

答案：A

9.可編程控制器的工作方式是采用一個不斷循環(huán)的掃描工作方式。

A、正確

B、錯誤

答案：A

10.中斷指令編寫在PROGRAM指令的下方時，程序運行指針無法周期內(nèi)掃描事件

指令。

A、正確

B、錯誤

答案：B

11.博途軟件是一個高度集成的軟件，所以在HMI中建立的數(shù)據(jù)類型和PLC中數(shù)

據(jù)類型的長度相同，就可以在HMI中使用。

A、正確

B、錯誤

答案：B

12.在平焊中，編寫機器人焊接程序時，起弧指令必須在起弧點前設置，防止滯

后起弧。

A、正確

B、錯誤

答案:B

13.工業(yè)機器人由主體、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和操作系統(tǒng)四個基本部分組成。

A、正確

B、錯誤

答案：B

14.TCP點又稱工具中心點，是為了保證機器人程序和位置的重復執(zhí)行而引入的。

A、正確

B、錯誤

答案：A

15.在3型系統(tǒng)中，標簽指令是屬于事件指令。

A、正確

B、錯誤

答案：B

16,采用數(shù)組的功能進行數(shù)據(jù)傳輸時，傳輸?shù)臄?shù)據(jù)類型必須為整數(shù)。

A、正確

B、錯誤

答案：A

17.輸入映象寄存器I用于存放CPU執(zhí)行程序的結(jié)果。

A、正確

B、錯誤

答案：B

18.RFID擁有耐環(huán)境性，穿透性，形狀容易小型化和多樣化等特性。

Av正確

B、錯誤

答案：A

19.機器人軌跡泛指工業(yè)機器人在運動過程中的運動軌跡，即運動點的位移,速

度和加速度。

A、正確

B、錯誤

答案：A

20.InteRobot只支持月戶導入華數(shù)品牌的機器人模型。

A、正確

B、錯誤

答案：B

21.從業(yè)人員應接受安全生產(chǎn)教育和培訓，掌握本職工作所需的相關知識，提高

安全生產(chǎn)。

A、正確

B、錯誤

答案：A

22.機器人單軸運動時，不需要一直按著示教器使能鍵。

A、正確

B、錯誤

答案：B

23.圖像輸入部分通常由CCD固體攝像機、鏡頭和膠卷組成。

Av正確

B、錯誤

答案：B

24.華數(shù)3型系統(tǒng)中，子程序嵌套可以無限層。

A、正確

B、錯誤

答案：B

25.任何復雜的運動都可以分解為由多個平移和繞軸轉(zhuǎn)動的簡單運動的合成。

A、正確

B、錯誤

答案：A

26.與超聲傳感器相比，紅外測距的準確度更高。

Ax正確

B、錯誤

答案:B

27.RFID是RadioFrequencyIdentification的縮寫,即無線射頻識別。

A、正確

B、錯誤

答案：A

28.WaitUntil等待一個條件滿足后，程序繼續(xù)往下執(zhí)行。

A、正確

B、錯誤

答案：A

29.起弧后,設置等待時間為0.1S,可以運用如此指令WAIT100,起到起弧加熱

的效果。

A、正確

B、錯誤

答案：B

30.因為人體電阻為8000,所以36V工頻電壓能絕對保證人身安全。

A、正確

B、錯誤

答案：B

31.對機器人進行示教時,模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中，外部設備發(fā)出

的啟動信號無效。

Ax正確

B、錯誤

答案:A

32.機器人常用驅(qū)動方式主要是液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動和電氣驅(qū)動三種基本類型。

A、正確

B、錯誤

答案：A

33.在S7-1200PLC中TON的啟動輸入端IN由T變“0”時定時器復位。

A、正確

B、錯誤

答案：A

34.施工機械和設備要保持性能完好，有符合要求的安全防護裝置。

A、正確

B、錯誤

答案：A

35.機器人軌跡泛指工業(yè)機器人在運動過程中所走過的路徑。

A、正確

B、錯誤

答案：B

36.視覺獲得的感知信息占人對外界感知信息的60%o

A、正確

B、錯誤

答案：B

37.目前機器人中較為常用的是旋轉(zhuǎn)型光電式編碼器。

A、正確

B、錯誤

答案：A

38.使用博途軟件編制PLC程序的語言最常用的是梯形圖。

A、正確

B、錯誤

答案：A

39.當采用數(shù)組進行信號交互，通過配置外部運行配置，可以共同使用同一物理

端口進行狀態(tài)映射。

A、正確

B、錯誤

答案:B

40.在大多數(shù)伺服電動機的控制回路中，都采用了電壓控制方式。

A、正確

B、錯誤

答案：B

41.圖像二值化處理便是將圖像中感興趣的部分置1,背景部分置2O

A、正確

B、錯誤

答案：B

42.設計工業(yè)機器人應用系統(tǒng)時，在識別危險后需評估其與機器人系統(tǒng)相關的風

險，可通過機器人系統(tǒng)設計、機器人系統(tǒng)替代、設計安全防護措施、編寫使用資

料并組織培訓等措施有效降低風險o

A、正確

B、錯誤

答案：A

43.工業(yè)機器人系統(tǒng)由四大部分組成：機械系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和感知系

統(tǒng)。

A