全國儀器儀表制造考試模擬題（含參考答案）

全國儀器儀表制造考試模擬題（含參考答案）一、單選題（共51題，每題1分，共51分）1.以并行通信方式傳送一個8位數(shù)據(jù)，需要（）條數(shù)據(jù)傳輸線。A、16B、2C、4D、8正確答案：D2.溫度傳感器一般是利用材料（）特性，實現(xiàn)溫度到電參量的變化。A、熱敏特性B、濕度敏感特性C、壓敏特性D、力反饋特性正確答案：A3.工具坐標系手動標定方法不包括（）。A、原點法B、TCP法C、TCP&Z法D、TCP&Z.X法正確答案：A4.比值控制系統(tǒng)中，一般以（）為主流量。A、由工藝方案確定B、不做規(guī)定C、可控物料D、不可控物料正確答案：D5.高質(zhì)量的航空插頭應(yīng)當具有低而穩(wěn)定的接觸電阻，其接觸電阻的阻值為（）。A、幾個歐姆B、零C、幾百毫歐D、幾毫歐到數(shù)十毫歐正確答案：D6.螺旋槳在高速運轉(zhuǎn)下，要對其進行（）測試，保證槳葉的工作穩(wěn)定A、靜平衡B、靜不平衡C、動不平衡D、動平衡正確答案：D7.多旋翼無人機的運動狀態(tài)包括（）、俯仰運動、（）、偏航運動、前后運動、側(cè)向運動。A、垂直運動、橫滾運動B、垂直運動、低速運動C、垂直運動、滑跑運動D、垂直運動、高速運動正確答案：A8.下面哪一項不屬于工業(yè)機器人子系統(tǒng)（）。A、人機交互系統(tǒng)B、驅(qū)動系統(tǒng)C、機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)D、導(dǎo)航系統(tǒng)正確答案：D9.欲將方波電壓轉(zhuǎn)換成三角波電壓，應(yīng)選用（）。A、微分運算電路B、加法運算電路C、反相比例J運算電路D、積分運算電路正確答案：D10.典型過程控制系統(tǒng)由哪幾部分組成（）。A、傳感器、變送器、執(zhí)行器B、控制器、檢測裝置、執(zhí)行機構(gòu)、調(diào)節(jié)閥C、控制器、檢測裝置、執(zhí)行器D、被控對象、變送器、控制器、執(zhí)行器正確答案：D11.安裝GPS定位模塊信號最好的位置是（）。A、安裝于飛行器上部B、安裝于飛行器下部C、安裝于飛行器內(nèi)部D、靠近飛控等傳感器安裝正確答案：A12.將一根導(dǎo)線均勻拉長為原長的2倍，則它的阻值為原阻值的（）倍。A、0.5B、4C、2D、1正確答案：B13.RTK地面基站在使用時應(yīng)放置在（）。A、空曠開放區(qū)域B、大型廣播站附近C、狹小空間便于信號收集D、大型通信基站附近正確答案：A14.關(guān)節(jié)坐標系是設(shè)定在工業(yè)機器人（）中的坐標系。A、本體B、底座C、工具D、關(guān)節(jié)正確答案：D15.無人機部件中，電調(diào)與飛控采用（）連接。A、杜邦線B、串口線C、網(wǎng)線D、USB正確答案：A16.光電開關(guān)在幾組并列靠近安裝時，應(yīng)防止（）。A、相互干擾B、無線電C、噪音D、微波正確答案：A17.在安裝智能傳感器應(yīng)用工作站時，需要根據(jù)各種工藝指導(dǎo)文件進行裝配。下列針對《工藝過程綜合卡片》描述正確的是（）。A、主要列出了整個生產(chǎn)加工所經(jīng)過的工藝路線的工藝文件，是制定其他工藝文件的基礎(chǔ)B、要畫工序簡圖，說明該工序每一工步的內(nèi)容、工藝參數(shù)、操作要求以及所用的設(shè)備及工藝裝備C、是以工序為單位，詳細說明整個工藝過程的工藝文件D、單件小批量生產(chǎn)中，不需要編制此種工藝文件正確答案：A18.下面哪種傳感器不屬于觸覺傳感器（）。A、壓覺傳感器B、接近覺傳感器C、接觸覺傳感器D、熱敏電阻正確答案：D19.通常對機器人進行示教編程時,要求最初程序點與最終程序點的位置（）,可提高工作效率。A、相同B、不同C、分離越大越好D、無所謂正確答案：A20.生產(chǎn)過程自動化的核心是（）裝置。A、自動檢測B、自動保護C、自動執(zhí)行D、自動調(diào)節(jié)正確答案：D21.下列調(diào)節(jié)規(guī)律中能夠消除余差的是()。A、微分調(diào)節(jié)規(guī)律B、積分調(diào)節(jié)規(guī)律C、比例調(diào)節(jié)規(guī)律D、比例調(diào)節(jié)、微分調(diào)節(jié)和積分調(diào)節(jié)正確答案：B22.（）實際是通過基礎(chǔ)坐標系將軸向偏轉(zhuǎn)角度變化而來。A、關(guān)節(jié)坐標系B、工具坐標系C、用戶坐標系D、笛卡爾坐標系正確答案：C23.歐姆龍機器視覺系統(tǒng)可對經(jīng)過視覺檢測區(qū)域的工件進行拍照、分析，以判斷工件哪些數(shù)據(jù)指標并將結(jié)果發(fā)送給機器人或PLC（）。A、加工尺寸B、尺寸和顏色C、二維碼D、以上都是正確答案：D24.在程序中需要新建一個包含三個位置和三個旋轉(zhuǎn)姿態(tài)的信息的變量，該變量類型為（）。A、POINTB、POINTJC、BOOLD、DINT正確答案：A25.6S管理的基本內(nèi)容是：（）、素養(yǎng)、安全。①整理②整頓③清掃④清潔A、①②B、③④C、①②③④D、①②③正確答案：C26.當機器人由低速動作突然變成高速動作，應(yīng)當（）。A、松開三段開關(guān)B、關(guān)閉示教器C、按下急停開關(guān)D、關(guān)閉伺服正確答案：C27.所謂無姿態(tài)插補，即保持第一個示教點時的姿態(tài)，在大多數(shù)情況下是機器人沿（）。運動時出現(xiàn)。A、直線B、平面曲線C、平面圓弧D、空間曲線正確答案：A28.程序指針用于顯示當前程序運行位置及狀態(tài)，當程序指針變?yōu)閱蝹€黃色機器人，表示當前行（）。A、當前沒有任何操作B、處于預(yù)備狀態(tài)C、處于激活狀態(tài)D、有運動正確答案：D29.接收機天線安裝盡量保證天線（），否則會減小有效控制范圍。A、筆直B、水平C、傾斜60度D、傾斜45度正確答案：A30.影響螺旋槳拉力的因素包括槳葉迎角、槳葉切面合速度、空氣密度、（）、（）和（）。A、螺旋槳直徑、槳葉數(shù)目、槳葉切面形狀B、旋轉(zhuǎn)方向、槳葉數(shù)目、槳葉切面形狀C、飛行速度、槳葉數(shù)目、槳葉切面形狀D、空氣濕度、螺旋槳直徑、槳葉切面形狀正確答案：A31.1959年，第一臺工業(yè)機器人誕生于()。A、日本B、德國C、美國D、英國正確答案：C32.世界坐標系是系統(tǒng)的絕對坐標系，世界坐標系又稱為（）。A、全局參考坐標系B、大地坐標系C、工具參考坐標系D、關(guān)節(jié)參考坐標系正確答案：B33.儀器儀表的整機裝配時一般按()裝接原則進行安裝。A、先外后里、先高后低B、先里后外、先高后低C、先外后里、先低后高D、先里后外、先低后高正確答案：D34.機器人的保養(yǎng)周期可以分為日常，三個月，（）。A、一年B、六個月C、三年D、都是正確答案：D35.無人機云臺的安裝正確步驟是（）。①與無人機機架緊固件連接②線路連接③遙控器通道配置④運動相機安裝⑤通電試機A、②③①④⑤B、②③④①⑤C、①②③④⑤D、②①③④⑤正確答案：C36.根據(jù)無人機下傳的經(jīng)緯度信息，將無人機的飛行軌跡標注在電子地圖上，屬于地面站系統(tǒng)（）功能。A、任務(wù)回放B、地圖導(dǎo)航C、天線控制D、飛行監(jiān)控正確答案：B37.固定翼無人機飛行時，橫滾動作緩慢，則需增加橫滾舵機的（）。A、范圍B、電壓C、行程量D、電流正確答案：C38.pixhawk飛行控制器手動上鎖的方法是（）。A、油門最低B、方向最左C、油門最低+方向最左D、油門最高+方向最右正確答案：C39.儀表工作接地的原則是()。A、雙點接地B、單點接地C、沒有要求D、多點接地正確答案：B40.工業(yè)機器人的手爪主要有鉗爪式、磁吸式、氣吸式三種。氣吸式靠（）把吸附頭與物體壓在一起，實現(xiàn)物體的抓取。A、電線圈產(chǎn)生的電磁力B、機械手指C、外力D、大氣壓力正確答案：D41.下列調(diào)節(jié)規(guī)律中能夠預(yù)測偏差的變化趨勢的是()。A、比例調(diào)節(jié)B、微分調(diào)節(jié)C、積分調(diào)節(jié)D、PID調(diào)節(jié)正確答案：B42.模擬通信系統(tǒng)與數(shù)字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別是（）。A、調(diào)制方式不一樣B、編碼方式不一樣C、信道傳送的信號不一樣D、載波頻率不一樣正確答案：C43.除（）以外，都是串行通信的一種。A、3/4雙工B、單工C、半雙工D、全雙工正確答案：A44.無人機飛行控制系統(tǒng)由傳感器、（）和（）組成。A、遙控器、執(zhí)行機構(gòu)B、機載計算機、地面站C、機載計算機、數(shù)傳電臺D、機載計算機、執(zhí)行機構(gòu)正確答案：D45.采用（）方法可以用于減小智能儀器的系統(tǒng)誤差。A、提高系統(tǒng)的抗干擾能力B、利用誤差模型修正誤差C、采用數(shù)字濾波器D、采用模擬濾波器正確答案：B46.遙控無人機進入下滑后()。A、當下滑線正常時，如速度小，表明目測高，應(yīng)適當收小油門B、當下滑線正常時，如速度大，表明目測高，應(yīng)適當收小油門C、當下滑線正常時，如速度大，表明目測低，應(yīng)適當增加油門D、當下滑線正常時，如速度小，表明目測高，應(yīng)適當增大油門正確答案：B47.機器人運動時，每個關(guān)節(jié)的運動通過驅(qū)動裝置和（）實現(xiàn)。A、步進電機B、控制程序C、傳動機構(gòu)D、執(zhí)行機構(gòu)正確答案：C48.數(shù)字式顯示儀表的核心環(huán)節(jié)是（）。A、前置放大器B、A/C、轉(zhuǎn)換器D、非線性補償E、標度變換正確答案：B49.儀表自動化標準中，氣動儀表標準信號范圍是（）。A、0.05-0.2MPaB、0.05-0.1MPaC、0.01-0.1MPaD、0.02-0.1MPa正確答案：D50.在用機器人進行弧焊作業(yè)中，對夾具的要求描述錯誤的是（）。A、回避與焊槍的干涉B、工件的固定和定位自動化C、減少定位誤差D、裝拆方便正確答案：B51.多旋翼無人機的旋翼槳葉上常常有一串4位數(shù)字，如1047，其代表的含義是()。A、該螺旋漿的長度是10cm，螺距為4、7cmB、該螺旋漿的長度是10英寸，螺距為4、7英寸C、該螺旋漿的長度是10英寸，質(zhì)量為4、7gD、該螺旋漿的長度是10cm/質(zhì)量為4、7g正確答案：B二、判斷題（共49題，每題1分，共49分）1.雷達液位計是通過測出微波發(fā)射和反射回來的時間得到液位的儀表。()A、正確B、錯誤正確答案：A2.當更換新的電子調(diào)速器后，需對電子調(diào)速器進行油門行程校準。()A、正確B、錯誤正確答案：A3.機器人學(xué)中，任一剛體的位置、姿態(tài)由其上任基準點（通常選作物體的質(zhì)心）和過該點的坐標系相對于參考系的相對關(guān)系來確定。()A、正確B、錯誤正確答案：A4.通過示教器編程對已編好的程序進行修改，必須添加新的變量。()A、正確B、錯誤正確答案：B5.電動勢的單位是千伏。()A、正確B、錯誤正確答案：B6.被控過程在擾動作用破壞其平衡工況后，在沒有外部干預(yù)的情況下自動恢復(fù)平衡的特性，稱為自衡特性。()A、正確B、錯誤正確答案：A7.對電子調(diào)速器出現(xiàn)故障時，檢查的項目包括信號線檢查、電源線檢查、電機連線檢查。()A、正確B、錯誤正確答案：A8.智能儀器的隨機誤差越小，表明測量的精確度越高；系統(tǒng)誤差越小，表明測量的準確度越高。()A、正確B、錯誤正確答案：A9.點到點運動是機器人沿最快的軌道將TCP從起始點引至目標點。()A、正確B、錯誤正確答案：A10.工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)是全球工業(yè)系統(tǒng)與高級計算、分析、感應(yīng)技術(shù)以及互聯(lián)網(wǎng)連接融合的一種結(jié)果。()A、正確B、錯誤正確答案：A11.無人機電池最大輸出電流應(yīng)等于電調(diào)總的額定電流之和。()A、正確B、錯誤正確答案：B12.工業(yè)機器人在程序運行的過程中，不需要讓機器人停止，直接可以將程序運行模式從單步運行改為連續(xù)運行。()A、正確B、錯誤正確答案：A13.離散信號中那些不具有周期重復(fù)性的信號稱為非周期信號。()A、正確B、錯誤正確答案：B14.衰減振蕩過渡過程的回復(fù)時間與振蕩頻率兩個參數(shù)是反映控制快速性的指標。()A、正確B、錯誤正確答案：B15.人工智能應(yīng)用研究的兩個最重要最廣泛領(lǐng)域為機器學(xué)習和智能控制。()A、正確B、錯誤正確答案：B16.智能儀器設(shè)置自動量程轉(zhuǎn)換功能后，必須設(shè)計完善的輸入保護措施，使其最小量程能夠承載最大允許輸入量而不損壞，直至量程自動調(diào)整為最大量程。()A、正確B、錯誤正確答案：A17.一般儲槽的液位控制系統(tǒng)中，對液位控制要求不高，允許余差的存在。()A、正確B、錯誤正確答案：A18.飛控板針腳上“S”標記與白顏色電調(diào)線相對應(yīng)。()A、正確B、錯誤正確答案：A19.帶傳動適用于兩軸中心距較大的場合。()A、正確B、錯誤正確答案：A20.光纖式傳感器的優(yōu)點的是測距小。()A、正確B、錯誤正確答案：B21.關(guān)于搬運機器人的TCP，吸盤類一般設(shè)置在法蘭中心線與吸盤底面的交點處，而夾鉗類通常設(shè)置在法蘭中心線與手爪前端面的交點處。()A、正確B、錯誤正確答案：A22.“或”邏輯數(shù)學(xué)表達式：L=A+B讀作“L等于A或B”。()A、正確B、錯誤正確答案：A23.過程控制網(wǎng)使用高速冗余工業(yè)以太網(wǎng)，網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)通常為星形結(jié)構(gòu)。()A、正確B、錯誤正確答案：A24.儀表回路聯(lián)校就是儀表的調(diào)校。()A、正確B、錯誤正確答案：B25.無人機檢測時，常使用鋼尺進行無人機的水平結(jié)構(gòu)測量。()A、正確B、錯誤正確答案：B26.微型電感傳感器是無接觸式的光電開關(guān)，具有受檢測體的制約少，且檢測距離長，可進行長距離的檢測，檢測精度高能等特點。()A、正確B、錯誤正確答案：B27.上電后電動機無法啟動，發(fā)出“嗶-嗶-嗶-嗶”警示音（每兩聲之間的間隔時間為2s)?？赡苁且驗榻邮諜C油門通道無油門信號輸出。()A、正確B、錯誤正確答案：A28.通過示教編程對博諾BN-R3工業(yè)機器人程序做姿態(tài)參數(shù)修整，應(yīng)將機器人坐標系設(shè)置為-笛卡爾坐標系。()A、正確B、錯誤正確答案：B29.著陸目測是操作手對飛機飛行高度和降落點進行目視判斷。關(guān)于目測質(zhì)量，飛機沒有達到目測接地范圍就接地的,叫目測低。()A、正確B、錯誤正確答案：A30.全雙工通信是指能同時作雙向通信。()A、正確B、錯誤正確答案：A31.對于實施重大設(shè)備或整套裝置緊急停車的聯(lián)鎖系統(tǒng)，應(yīng)采用“三取二”檢測系統(tǒng)。()A、正確B、錯誤正確答案：A32.工業(yè)機器人根據(jù)所完成的任務(wù)的不同，配置的傳感器類型和規(guī)格也不相同，一般分為內(nèi)部信息傳感器、外部信息傳感器。()A、正確B、錯誤正確答案：A33.虛擬現(xiàn)實是一種高端人機接口，包括通過視覺、聽覺、觸覺、嗅覺和味覺等多種感覺通道的實時模擬和實時交互。()A、正確B、錯誤正確答案：A34.常用的右旋螺紋旋向，在螺紋代號中不標注。()A、正確B、錯誤正確答案：A35.球面關(guān)節(jié)允許兩邊桿之間有三個獨立的相對軸動，這種關(guān)節(jié)具有三個自由度。()A、正確B、錯誤正確答案：A36.云計算的核心概念是以工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)為中心，在網(wǎng)站上提供快速且安全的云計算服務(wù)與數(shù)據(jù)存儲，讓每一個使用工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的人都可以使用網(wǎng)絡(luò)上的龐大計算資源與數(shù)據(jù)中心。()A、正確B、錯誤正確答案：A37.如果把一個24V的電源正極接地，則負極的電位是-24V。(