《埃夫特工業(yè)機器人操作與編程》課件項目13 焊接

項目13焊接1、教學(xué)目標知識了解焊接常用程序指令的含義；了解焊接項目的實際應(yīng)用；技能掌握焊接常用程序指令的使用方法；掌握簡單焊接項目的實現(xiàn)方法；教學(xué)目標過程與方法根據(jù)實訓(xùn)項目的要求，采取小組合作的方式，完成焊接項目。在小組合作過程中，合理分配工作任務(wù)，注重安全規(guī)范?？偨Y(jié)并展示焊接項目學(xué)習(xí)過程中的收獲。情感、態(tài)度與價值觀樂觀、積極地對待焊接實訓(xùn)教學(xué)活動；嚴格遵守安全規(guī)范；不挑剔團隊交給自己的工作任務(wù)，承擔相應(yīng)的責任；積極探討操作過程的合理性，以及可能存在的問題。2、教學(xué)內(nèi)容與時間安排教學(xué)內(nèi)容時間2.1按照實訓(xùn)步驟進行焊接編程80min2.2在操作實訓(xùn)結(jié)束后，積極參加小組討論，探討實訓(xùn)操作過程中遇到的問題，并執(zhí)行5S管理規(guī)定。10min3、實訓(xùn)器材與工具準備序號名稱數(shù)量規(guī)格型號1機器人實訓(xùn)臺1APR-JYT-1014、實訓(xùn)步驟4.1新建程序圖13-1(1)如圖12-1，焊接實物圖。新建程序圖13-2(2)如圖11-2，點擊{程序}-{程序管理}。新建程序圖13-3(3)如圖13-3在{目標程序}輸入“4.13”，點擊{新建}4.2第一碼垛點編程圖13-4(1)如圖13-4，移動機器人焊接上方某一點，設(shè)為工作原點。修改插補方式為“MOVJ”，點擊【插入】-【確認】。第一碼垛點編程圖13-5(2)如圖13-5，移動機器人使工具末端至P1點，點擊【插入】-【確認】。第一碼垛點編程圖13-6(3)如圖13-6，水平移動機器人至P2點，切換插補方式為“MOVL”，點擊【插入】-【確認】。第一碼垛點編程圖13-7(4)如圖13-7，移動機器人至中間一過渡點，切換插補方式為“MOVJ”，點擊【插入】-【確認】。第一碼垛點編程圖11-8(5)如圖13-8，移動機器人使工具末端至P3點，點擊【插入】-【確認】。第一碼垛點編程圖13-9(6)如圖13-9，移動機器人工具末端至P4點，修改插補方式為“MOVC”，點擊【插入】-【確認】。第一碼垛點編程圖13-10(7)如圖13-10，移動機器人工具末端至P5點，點擊【插入】-【確認】。5、自我評價安全生產(chǎn)

碼垛

團隊合作

清潔素養(yǎng)6、評分表項目分值得分安全防范10

實訓(xùn)器材與工具準備10

實訓(xùn)步驟70

自我評價10

合計100附程序：01MOVJ,V=20,BL=0,VBL=0//通過關(guān)節(jié)插補運行至工作原點02MOVJ,V=20,BL=0,VBL=0//通過關(guān)節(jié)插補運行至P1點03MOVL,V=20,BL=0,VBL=0//通過直線插補運行至P2點04MOVJ,V=20,BL=0,VBL=0//通過關(guān)節(jié)插補運行至過渡點05MOVJ,V=20,BL=0,VBL=0//通過關(guān)節(jié)插補運行至P3點06MOVC,V=20,BL=0,VBL=0//通過圓弧插補運行至P4點07MOVC,V=20,BL=0,VBL=0