《儲能用鋰離子電池系統(tǒng)安全評測技術(shù)規(guī)范》(T-CIAPS0016―2022)_第1頁
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文檔簡介

ICS29.220

CCSK82

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

T/CIAPS0016-2022

儲能用鋰離子電池系統(tǒng)安全評測

技術(shù)規(guī)范

Requirementsforthesafetyevaluationoflithium-ionbatterysystemforenergy

storageapplication

2022年3月3日發(fā)布2022年3月15日實施

中國化學(xué)與物理電源行業(yè)協(xié)會發(fā)布

T/CIAPS0016-2022

儲能用鋰離子電池系統(tǒng)安全評測技術(shù)規(guī)范

1范圍

本文件規(guī)定了儲能用鋰離子電池系統(tǒng)產(chǎn)品安全測試條件及安全量化分級方案。

本文件適用于儲能用鋰離子電池系統(tǒng),包含電源側(cè)儲能、電網(wǎng)側(cè)儲能和用戶側(cè)儲能應(yīng)用場景,如風(fēng)

/光電站儲能、一次/二次調(diào)頻儲能、調(diào)峰儲能、數(shù)據(jù)中心儲能、通信用儲能、充電設(shè)施儲能、工商業(yè)儲

能、戶用儲能場景等。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中,注日期的引用文件,

僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改單)適用于本

文件。

GB3836.4-2010爆炸性環(huán)境第4部分:由本質(zhì)安全型“i”保護(hù)的設(shè)備

GB38031-2020電動汽車用動力蓄電池安全要求

GB40165-2021固定式電子設(shè)備用鋰離子電池和電池包安全技術(shù)規(guī)范

GB/T191包裝儲運圖示標(biāo)志

GB/T2423.4-2008電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗第2部分:試驗方法試驗Db:交變濕熱(12h+12h循環(huán))

GB/T13384機(jī)電產(chǎn)品包裝通用技術(shù)條件

GB/T36276-2018電力儲能用鋰離子電池

IEC60664-1:2020低壓供電系統(tǒng)內(nèi)設(shè)備的絕緣配合-第1部分:原則、要求和試驗(Insulation

coordinationforequipmentwithinlow-voltagesupplysystems-Part1:Principles,requirements

andtests)

IEC61882:2016危險與可操作性分析(HAZOP分析)應(yīng)用指南(Hazardandoperabilitystudies

(HAZOPstudies)-Applicationguide)

IEC62619:2017含堿性或其它非酸性電解質(zhì)的蓄電池和蓄電池組-工業(yè)設(shè)備用鋰蓄電池和電池組

安全要求(Secondarycellsandbatteriescontainingalkalineorothernon-acidelectrolytes

-Safetyrequirementsforsecondarylithiumcellsandbatteries,foruseinindustrial

applications)

UL9540A:2019評估電池儲能系統(tǒng)中熱失控火災(zāi)傳播的測試方法(TestMethodforEvaluating

ThermalRunawayFirePropagationinBatteryEnergyStorageSystems)

3術(shù)語和定義

下列術(shù)語和定義適用于本文件。

3.1

電池單體cell

1

T/CIAPS0016-2022

實現(xiàn)化學(xué)能和電能相互轉(zhuǎn)化的基本單元,由正極、負(fù)極、隔膜、電解質(zhì)、殼體和端子等組成。

[來源:GB/T36276-2018,定義3.1.1]

3.2電池模塊batterymodule

多個電池單體采用串聯(lián)或并聯(lián)的連接方式組合在一起的裝置,可能有也可能沒有外殼、保護(hù)裝置(如

熔斷器或正溫度系數(shù)熱敏電阻)、消防模塊和監(jiān)控電路。

[來源:IEC62619:2017,定義3.9,有修改]

3.3

電池包batterypack

由一個或多個電池單體或電池模塊電氣聯(lián)接的能量存儲裝置。

注1:它可以包括給電池包系統(tǒng)提供信息(如電池電壓)的保護(hù)和監(jiān)控裝置。

注2:它可以包含由終端或其他互聯(lián)裝置提供的保護(hù)罩。

[來源:IEC62619:2017,定義3.10,有修改]

3.4

電池系統(tǒng)batterysystem

由一個或多個電池單體或電池模塊或電池包組成的系統(tǒng)。電池系統(tǒng)可以包含功率轉(zhuǎn)換、電池管理系

統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)和電池均衡系統(tǒng)等部件。

注1:如果電池管理系統(tǒng)含內(nèi)置功率轉(zhuǎn)換系統(tǒng),可集成進(jìn)行測試。

注2:它可以包含冷卻或加熱裝置,有的甚至包含了充放電模塊。

[來源:IEC62619:2017,定義3.11,有修改]

3.5

電池管理系統(tǒng)batterymanagementsystem(BMS)

與電池模塊或電池包相連的監(jiān)測電池的電壓、電流、溫度等參數(shù)信息,為電池提供通信接口、并具

保護(hù)等功能的本地或云端裝置。包括電池監(jiān)控單元(BMU)、電池控制單元(BCU)、溫度管理、均衡等

裝置,也可以監(jiān)控和(或)管理電池的狀態(tài),計算二次數(shù)據(jù)、報告數(shù)據(jù)和(或)控制環(huán)境以影響電池包

的安全、性能和(或)使用壽命。BMS的功能可能分配給電池包或使用電池包的設(shè)備。

注1:BMS的功能可在電池系統(tǒng)上,也可在使用電池系統(tǒng)的設(shè)備上。

注1:BMS可以被分開,有可能一部分在電池系統(tǒng)內(nèi),一部分位于應(yīng)用端。

[來源:IEC62619:2017,定義3.12,有修改]

3.6

安全safety

無不可接受的風(fēng)險。

[來源:IEC62619:2017,定義3.1]

3.7

風(fēng)險risk

發(fā)生危害的可能性和危害嚴(yán)重性的結(jié)合。

[來源:IEC62619:2017,定義3.2]

3.8

2

T/CIAPS0016-2022

傷害harm

對人體健康、資產(chǎn)、或環(huán)境造成物理損壞或傷害。

[來源:IEC62619:2017,定義3.3]

3.9

危害hazard

潛在的傷害根源,包括短時間對人身和財物的傷害(如著火和爆炸),以及那些對人身健康長時間

的損害(如有毒物質(zhì)釋放)。

[來源:IEC62619:2017,定義3.4,有修改]

3.10

漏液leakage

可見的液體電解質(zhì)漏出。

[來源:GB40165-2021,定義3.21]

3.11

泄氣venting

從預(yù)設(shè)的破裂或爆炸泄壓結(jié)構(gòu)釋放電池單體、電池模塊、電池包或電池系統(tǒng)中過大的內(nèi)部壓力。

[來源:IEC62619:2017,定義3.14,有修改]

3.12

熱失控thermalrunaway

電池單體放熱連鎖反應(yīng)引起的電池溫度不可控上升的現(xiàn)象。

[來源:GB38031-2020,定義3.14]

3.13

破裂rupture

由于內(nèi)部或外部因素引起電池包或電池系統(tǒng)外殼的機(jī)械損傷,導(dǎo)致內(nèi)部物質(zhì)暴露或少量固體物質(zhì)溢

出,但沒有劇烈噴出。

[來源:GB40165-2021,定義3.22,有修改]

3.14

起火fire

電池單體、電池模塊、電池包或系統(tǒng)任何部位發(fā)生持續(xù)燃燒(單次火焰持續(xù)時間>1s),火花及拉

弧不屬于燃燒。

[來源:GB38031-2020,定義3.11]

3.15

爆炸explosion

突然釋放足量的能量產(chǎn)生壓力波或者噴射物,可能會對周圍區(qū)域造成結(jié)構(gòu)或物理上的破壞。

[來源:GB38031-2020,定義3.10]

3

T/CIAPS0016-2022

3.16

預(yù)期應(yīng)用intendeduse

根據(jù)供應(yīng)商提供的規(guī)范、說明和信息使用產(chǎn)品、過程或服務(wù)。

[來源:IEC62619:2017,定義3.5]

3.17

合理的可預(yù)見濫用reasonablyforeseeablemisuse

沒有按照供應(yīng)商預(yù)期使用產(chǎn)品、過程或服務(wù),但可能確實由于人類預(yù)期行為引起的。

[來源:IEC62619:2017,定義3.6]

3.18

熱擴(kuò)散thermalpropagation

電池包或電池系統(tǒng)內(nèi)由一個電池單體熱失控引發(fā)的其余電池單體接連發(fā)生熱失控的現(xiàn)象。

[來源:GB38031-2020,定義3.15]

3.19

本質(zhì)安全intrinsicsafety

優(yōu)化設(shè)計、制造等方案,達(dá)到電池單體不需要依靠外部措施即可保證安全的狀態(tài)。

[來源:GB3836.4-2010,定義3.1.1,有修改]

4縮略語及符號

4.1縮略語

下列縮略語適用于本文件。

CAN:控制器局域網(wǎng)(ControllerAreaNetwork)

EMS:能量管理系統(tǒng)(EnergyManagementSystem)

FS:滿量程(FullScale)

HSL:危害等級(HazardSeverityLevel)

PCS:電能轉(zhuǎn)換系統(tǒng)(PowerConversionSystem)

PTC:正溫度系數(shù)(PositiveTemperatureCoefficient)

RS-485:485推薦標(biāo)準(zhǔn)(RecommendedStandard485)

SOC:荷電狀態(tài)(StateOfCharge)

WL:預(yù)警等級(WarningLevel)

4.2符號

下列符號適用于本文件。

E:能量

V:電壓

In:n小時率放電電流(A),其數(shù)值等于額定容量值的1/n

Tmax:電池監(jiān)測最高溫度

Tuplimit:電池工作溫度上限

4

T/CIAPS0016-2022

Umax:電池最大工作電壓

δT:溫度變化

5安全等級描述

5.1電池系統(tǒng)安全測試結(jié)果等級描述

按照第8章進(jìn)行測試,測試過程中及結(jié)束后觀察1h內(nèi)現(xiàn)象符合表1危害分級條件,則判定為該危害等

級。

表1電池系統(tǒng)安全測試結(jié)果等級描述

危害等級

描述判定條件

(HSL)

0本質(zhì)安全,無功1.環(huán)境可靠性測試,無影響,且功能正常;

能損傷2.熱擴(kuò)散測試觸發(fā)對象單體無熱失控;

3.被測單元中電池包箱體無變形,無漏液、無泄氣、無冒煙、無起火、箱體無破裂、

無爆炸;

4.被測單元監(jiān)測最高溫度Tmax≤工作溫度上限Tuplimit(熱失控擴(kuò)散測試除外)。

1可逆功能失效1.環(huán)境可靠性測試,可逆功能失效(含可恢復(fù)性保護(hù)裝置動作);

或可逆性保護(hù)2.熱擴(kuò)散測試觸發(fā)對象單體無熱失控;

動作3.被測單元中電池包箱體無變形、無漏液、無泄氣、無冒煙、無破裂、無起火、無

爆炸;

4.被測單元監(jiān)測最高溫度Tmax≤工作溫度上限Tuplimit(熱失控擴(kuò)散測試除外)。

2不可逆功能失1.環(huán)境可靠性測試,不可逆功能失效(含被動保護(hù)裝置動作或功能器件損壞等);

效、熱失控?zé)o擴(kuò)2.熱擴(kuò)散測試除觸發(fā)對象單體被觸發(fā)熱失控外,未擴(kuò)散到其它相鄰的電池單體;

散、輕微泄氣、3.被測單元中電池包輕微漏液a、泄氣、輕微冒煙/白煙b;

輕微漏液、輕微4.被測單元監(jiān)測最高溫度Tmax>工作溫度上限Tuplimit(熱失控擴(kuò)散測試除外);

冒煙5.被測單元中電池包無變形、無起火/無碳化、無破裂、無爆炸。

3碳化、熱失控電1.被測單元中電池包嚴(yán)重漏液c、泄氣、嚴(yán)重冒煙/灰黑煙;

池包內(nèi)擴(kuò)散,嚴(yán)2.熱擴(kuò)散測試除觸發(fā)對象單體被觸發(fā)熱失控外,電池包內(nèi)部分?jǐn)U散d到相鄰電池單

重漏液或泄氣,體,但電池包未熱失控;

大量冒煙3.被測單元中電池包結(jié)構(gòu)部件或電氣部件碳化面積≤20%,無起火;

4.被測單元中電池包箱體輕微變形e、無破裂、無爆炸。

4破裂1.被測單元中電池包箱體嚴(yán)重變形f或破裂、無起火、無爆炸;

2.熱擴(kuò)散測試,除被測電池單體熱失控外,電池包內(nèi)部分?jǐn)U散4到相鄰電池單體。

5起火1.被測單元中電池包起火、無爆炸,與被測單元距離100mm的環(huán)氧樹脂板表面溫

升δT>97℃且持續(xù)3s以上。

2.熱擴(kuò)散測試,除被測電池單體熱失控外,被測電池包熱失控g,但未擴(kuò)散到相鄰

電池包。

6爆炸1.被測單元中電池包熱失控爆炸;

2.熱擴(kuò)散測試,除被測電池單體熱失控外,被測電池包熱失控,擴(kuò)散到相鄰電池包。

a輕微漏液:被測單元測試前后質(zhì)量損失≤總注液量50%;

b冒煙:參考附錄D發(fā)煙速率測試方法;

5

T/CIAPS0016-2022

c嚴(yán)重漏液:被測單元測試前后質(zhì)量損失>總注液量50%;

d電池包內(nèi)熱失控部分?jǐn)U散:與被觸發(fā)電池單體相鄰的電池單體發(fā)生熱失控,判定為被測單元電池包內(nèi)部分?jǐn)U散;

e輕微變形:被測電池包或電池系統(tǒng)外觀尺寸任意方向最大形變量<15%或輕微結(jié)構(gòu)損壞;

f嚴(yán)重變形:被測電池包或電池系統(tǒng)外觀尺寸任意方向最大形變量≥15%或外殼結(jié)構(gòu)開裂;

g電池包熱失控:被測電池包發(fā)生8.2.10.1熱失控現(xiàn)象,判定為被測電池包熱失控。

5.2電池系統(tǒng)安全預(yù)警等級描述

電池系統(tǒng)熱失控預(yù)警能力根據(jù)8.3.2測試結(jié)果判定,具體定義如表2:

表2電池系統(tǒng)熱失控預(yù)警等級能力

熱失控預(yù)警等級(WL)判定標(biāo)準(zhǔn)

被測電池系統(tǒng)觸發(fā)熱失控,提前告警時間≥12h

(天級預(yù)警)

被測電池系統(tǒng)觸發(fā)熱失控,0.5h≤提前告警時間<12h

(小時級預(yù)警)

被測電池系統(tǒng)觸發(fā)熱失控,5min≤提前告警時間<0.5h

(分鐘級預(yù)警)

被測電池系統(tǒng)觸發(fā)熱失控,提前告警時間<5min

(無有效預(yù)警)

6通用安全設(shè)計要求

6.1通用安全設(shè)計

電池系統(tǒng)的安全測試應(yīng)考慮以下兩個場景:

a)預(yù)期應(yīng)用;

b)合理的可預(yù)見濫用。

電池模塊、電池包和電池系統(tǒng)的設(shè)計和制造需同時確保在預(yù)期應(yīng)用及合理的可預(yù)見濫用兩個情形下

的安全性。建議在預(yù)期應(yīng)用的情形下電池不僅要保證安全,也要確保各方面的功能性不受損壞;電池在

合理的可預(yù)見濫用情形下可失去其功能性,但不能造成任何嚴(yán)重危害或災(zāi)害。

6.2絕緣和線束

絕緣和線束應(yīng)可承受最大預(yù)期電壓、電流、溫度、濕度和海拔的要求。電氣設(shè)計應(yīng)確保導(dǎo)電體之間

保持足夠的電氣間隙和爬電距離符合IEC60664-1低壓電氣安全設(shè)計規(guī)范。電池系統(tǒng)(電池單體/電池模

塊/電池包/BMS)及其連接的機(jī)械完整性應(yīng)充分考慮合理的可預(yù)見濫用情況。

6.3泄氣設(shè)計

電池模塊、電池包和電池系統(tǒng)的外殼宜具備壓力釋放能力或泄氣裝置,防止電池外殼破裂或爆炸。

電池模塊、電池包或電池系統(tǒng)封裝和密封方法不應(yīng)導(dǎo)致電池系統(tǒng)在正常運行期間出現(xiàn)過熱,結(jié)構(gòu)也不應(yīng)

阻擋壓力的泄放。

6.4溫度/電壓/電流管理

6

T/CIAPS0016-2022

6.4.1通用要求

電池系統(tǒng)的設(shè)計應(yīng)防止電池溫度異常升高,需確保系統(tǒng)中電池在制造商規(guī)定的電壓、電流和溫度范

圍內(nèi)工作。

注:必要時,需提供在充電和放電過程將電流限制在安全水平的控制方法。

6.4.2功能要求

6.4.2.1采集功能

電池系統(tǒng)應(yīng)能監(jiān)測或者通過其他方式獲取電池的狀態(tài)數(shù)據(jù),應(yīng)包含但不限于電池系統(tǒng)總電壓、電池

包電壓、電池模塊電壓、電池單體電壓、電池系統(tǒng)電流、電池包電流、電池模塊電流、電池系統(tǒng)及電池

包內(nèi)部溫度等參數(shù)。

6.4.2.2自檢功能

電池系統(tǒng)應(yīng)具有自檢功能,對主要功能進(jìn)行初步篩查和識別,對嚴(yán)重影響使用和安全的功能異常給

出告警。

6.4.2.3信息交互功能

電池系統(tǒng)宜具有與PCS、EMS、消防系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)、溫控系統(tǒng)、電池等不同級別監(jiān)控單元之間信息

交互的功能,通信協(xié)議應(yīng)遵循相關(guān)規(guī)范。電池系統(tǒng)宜具備RS-485/CAN、硬接點等通信接口。

6.4.2.4均衡功能

電池系統(tǒng)應(yīng)具有均衡功能,宜具有電池單體、電池模塊、電池包多級均衡功能。電池模塊完成均衡

后,要求內(nèi)部不同電池單體間的動態(tài)壓差在充電時不大于10mV。

6.4.3狀態(tài)參數(shù)精度

6.4.3.1總電壓

總電壓檢測精度應(yīng)滿足±1%FS。

6.4.3.2總電流

總電流檢測精度應(yīng)滿足±0.5%FS。

6.4.3.3電池單體電壓

電池單體電壓檢測精度應(yīng)滿足±0.2%FS,且最大誤差的絕對值應(yīng)不大于5mV。

6.4.3.4溫度

對于電池系統(tǒng),在-20℃~65℃(包含-20℃和65℃)范圍內(nèi)溫度檢測精度應(yīng)滿足±1℃;在-40℃~

20℃以及65℃~125℃(或電池管理系統(tǒng)標(biāo)定的最高測量溫度)范圍內(nèi),溫度檢測精度應(yīng)滿足±3℃,

采樣周期應(yīng)不大于1s。

6.4.3.5SOC估算

電池系統(tǒng)SOC估算的累積誤差應(yīng)不大于5%。

6.4.3.6絕緣電阻

7

T/CIAPS0016-2022

針對標(biāo)稱總電壓400V及以上的電池系統(tǒng),絕緣電阻檢測相對誤差應(yīng)不大于±20%;而針對標(biāo)稱總電

壓400V以下的電池系統(tǒng),絕緣電阻檢測相對誤差不大于±30%。若絕緣電阻不大于50kΩ,檢測精度應(yīng)滿

足±10kΩ。

注:如電池系統(tǒng)在低絕緣狀態(tài)下僅具備絕緣報警功能,可不進(jìn)行絕緣電阻精度測試。

6.4.4故障診斷

電池系統(tǒng)應(yīng)具有故障診斷、故障信息記錄以及故障處理功能,如故障上報、實時警示和故障保護(hù)等。

故障診斷的基本項目不限于表3所列項目,可由BMS或其他安全管理系統(tǒng)共同完成。

表3電池系統(tǒng)故障診斷試驗項目

序號故障描述a故障診斷方法b

1過溫電池溫度大于溫度設(shè)定值

2電池包過壓電池包電池單體、電池模塊、電池包、系統(tǒng)電壓大于電壓設(shè)定值

3電池包欠壓電池包電池單體、電池模塊、電池包、系統(tǒng)電壓小于電壓設(shè)定值

4電池包不一致電池包電池單體、電池模塊、電池包一致性偏差大于設(shè)定條件

5充電過流充電電流(功率)大于最大充電電流(功率)值

6放電過流放電電流(功率)大于最大放電電流(功率)值

7絕緣故障絕緣電阻小于設(shè)定值

8內(nèi)短路故障電壓異常、內(nèi)短路阻值異?;虺霈F(xiàn)其他內(nèi)短路信號

9通信故障通信異常

10熱失控故障熱失控

a電壓、電流、溫度的設(shè)定值應(yīng)與實際使用一致,并且不應(yīng)超過電池制造商規(guī)定的最大工作限值。

b制造商可以自行規(guī)定故障項目的具體名稱、故障等級劃分以及相關(guān)故障條件的設(shè)定值。

6.5電池單體、電池模塊、電池包集成為電池系統(tǒng)

為充分減少電池系統(tǒng)集成時的風(fēng)險,電池單體、電池模塊或電池包集成為電池系統(tǒng)時應(yīng)遵守以下規(guī)

則:

a)每一個電池系統(tǒng)應(yīng)具有獨立的控制和保護(hù)策略;

b)電池制造商應(yīng)提供有關(guān)電流、電壓和溫度使用范圍的建議,以便電池系統(tǒng)制造商/設(shè)計人員可

以確保適當(dāng)?shù)脑O(shè)計和集成;

c)電池單體串聯(lián)連接的電池模塊,或電池模塊串聯(lián)連接的電池包,應(yīng)具備電池單體或電池模塊的

檢測電路,防止電池單體或電池模塊異常放電;

d)應(yīng)適當(dāng)添加保護(hù)電路器件,并應(yīng)充分考慮到終端設(shè)備的應(yīng)用場景。

6.6電池系統(tǒng)中電池安全運行范圍

電池制造商應(yīng)標(biāo)明電池安全運行范圍,電池系統(tǒng)制造商設(shè)計電池系統(tǒng)時應(yīng)符合電池安全運行范圍。

電池安全運行范圍在附錄C中有詳細(xì)說明。

6.7電池包/電池系統(tǒng)端子

8

T/CIAPS0016-2022

端子需在電池包或電池系統(tǒng)外表面有清晰的極性標(biāo)記。端子的大小及形狀設(shè)計應(yīng)確保其最大載流能

力需求,外端子表面應(yīng)采用具備良好機(jī)械強(qiáng)度及防腐的導(dǎo)電材料,端子位置的選擇應(yīng)盡可能減小短路的

風(fēng)險,例如減小金屬工具會導(dǎo)致短路的風(fēng)險。

注:對于需要連接特定終端產(chǎn)品的特配外部連接器設(shè)計,如果已有防極性反接的防呆設(shè)計則無需進(jìn)行極性標(biāo)記。

7試驗條件

7.1通用要求

電池的工作環(huán)境應(yīng)無腐蝕性、爆炸性和破壞絕緣的氣體及導(dǎo)電塵埃,并遠(yuǎn)離高熱源。

7.2試驗環(huán)境條件

除非另有規(guī)定,試驗一般在下列條件下進(jìn)行:

a)溫度:25℃±5℃;

b)相對濕度:15%~90%;

c)氣壓:80kPa~106kPa。

7.3測量儀器儀表精度

測量儀器儀表應(yīng)符合下列要求:

a)測試儀器儀表應(yīng)校準(zhǔn)合格,并在有效期內(nèi);

b)測試過程中使用的電池模擬系統(tǒng),需滿足以下條件:

1)電池電壓模擬設(shè)備穩(wěn)壓精度小于1mV,工頻紋波電壓小于0.5mV,響應(yīng)時間小于50ms;

2)電池電壓模擬設(shè)備能輸入和輸出電流不小于被測試設(shè)備均衡電流;

3)總電流模擬設(shè)備穩(wěn)流精度小于0.5%FS,響應(yīng)時間小于10ms;

4)總電壓模擬設(shè)備穩(wěn)壓精度小于0.5%FS,工頻紋波系數(shù)小于0.05%,響應(yīng)時間小于100ms。

b)所用儀器、儀表、測量設(shè)備精度參數(shù)應(yīng)符合下列要求:

1)電壓測量裝置±0.5%FS;

2)電流測量裝置±0.5%FS;

3)溫度測量裝置±0.5℃;

4)時間測量裝置±0.1%FS;

5)質(zhì)量測量裝置±0.1%FS;

6)尺寸測量裝置±0.1%FS。

7.4標(biāo)準(zhǔn)充放電條件

7.4.1電池包標(biāo)準(zhǔn)充電方法

電池包標(biāo)準(zhǔn)充電步驟如下:

a)被測單元在25℃±5℃下擱置5h或表面溫度在30min內(nèi)變化≤2℃;

b)以制造商規(guī)定的放電電流或恒定功率放電至電池包的放電終止電壓或任一電池單體的放電終

止電壓,擱置30min;

c)以制造商規(guī)定的充電電流恒流充電至總壓或電池單體電壓達(dá)到制造商規(guī)定的終止電壓或跳轉(zhuǎn)

電壓,轉(zhuǎn)恒壓充電至電流降至制造商規(guī)定的截止電流或達(dá)到100%SOC。

7.4.2電池系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)充電方法

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電池系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)充電步驟如下:

a)被測單元在25℃±5℃下擱置5h或表面溫度在30min內(nèi)變化≤2℃;

b)以制造商規(guī)定的放電電流或恒定功率放電至任一電池單體或電池包的放電終止電壓或BMS停

止放電,擱置30min;

c)以制造商規(guī)定的充電電流恒流充電至制造商規(guī)定的終止電壓或跳轉(zhuǎn)電壓,轉(zhuǎn)恒壓充電至電流降

至制造商規(guī)定的截止電流或直至電池系統(tǒng)達(dá)到100%SOC時BMS停止充電。

7.4.3電池包標(biāo)準(zhǔn)放電方法

電池包標(biāo)準(zhǔn)放電步驟如下:

a)在25℃±5℃下擱置5h或被測單元表面溫度在30min內(nèi)變化≤2℃;

b)以制造商規(guī)定的放電電流或恒定功率放電至電池包的放電終止電壓或任一電池單體的放電終

止電壓。

7.4.4電池系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)放電方法

電池系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)放電步驟如下:

a)在25℃±5℃下擱置5h或被測單元表面溫度在30min內(nèi)變化≤2℃;

b)以制造商規(guī)定的放電電流或恒定功率放電至任一電池單體或電池包的放電終止電壓或BMS停

止放電。

8試驗方法

8.1環(huán)境及可靠性試驗方法

8.1.1耐壓性能試驗

耐壓性能試驗步驟如下:

a)被測單元按照7.4.2中的充電方法充電至100%SOC;

b)將被測單元的電源斷開,主電路的開關(guān)和控制設(shè)備閉合或旁路,半導(dǎo)體器件和不能承受規(guī)定電

壓的元件斷開或旁路;安裝在帶電部件和裸露導(dǎo)電部件之間的抗擾性電容器不應(yīng)斷開;

c)在被測單元正極與外部裸露可導(dǎo)電部分之間和被測單元負(fù)極與外部裸露可導(dǎo)電部分之間施加

試驗電壓,試驗開始時施加的電壓不應(yīng)大于規(guī)定值的50%,然后在幾秒之內(nèi)將試驗電壓平穩(wěn)增

加至規(guī)定的最大值并保持5s;試驗電壓可采用交流電壓或等于規(guī)定交流電壓峰值的直流電壓,

交流或直流試驗電壓有效值不應(yīng)大于規(guī)定值的5%,規(guī)定值參考GB/T36276、IEC60664-1選

取,不由主電路直接供電的輔助電路如表4所示,由主電路直接供電的輔助電路如表5所示;

其中,交流電壓應(yīng)為頻率為45Hz~62Hz的正弦波,交流電源應(yīng)具有足夠的功率以維持試驗電

壓,可不考慮漏電流;

d)被測單元開機(jī)功能自檢,如功能正常則按照7.4.2和7.4.4中的充放電方法進(jìn)行一次標(biāo)準(zhǔn)充放

電測試。

表4不由主電路直接供電的輔助電路試驗電壓值

電池系統(tǒng)最大工作電壓Umax試驗電壓(交流有效值)

VV

Umax≤12250

12<Umax≤60500

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Umax>60見表5

表5由主電路直接供電的輔助電路試驗電壓值

電池系統(tǒng)最大工作電壓Umax試驗電壓(交流有效值)試驗電壓(直流電壓)

VVV

Umax≤6010001415

60<Umax≤30015002120

300<Umax≤69018902570

690<Umax≤80020002830

800<Umax≤100022003110

1000<Umax≤150027003820

8.1.2低氣壓試驗

在電池系統(tǒng)所有保護(hù)功能正常狀態(tài)下進(jìn)行如下步驟:

a)被測單元按照7.4.4中的放電方法放電至截止電壓;

b)將被測單元放入低氣壓箱中,將氣壓調(diào)節(jié)至4000m海拔高度或同等高度的氣壓條件,溫度為

25℃±5℃,進(jìn)行不少于一個標(biāo)準(zhǔn)充放電循環(huán);

c)測試結(jié)束后觀察1h;

8.1.3鹽霧試驗

在電池系統(tǒng)所有保護(hù)功能正常狀態(tài)下進(jìn)行如下步驟:

a)被測單元按照7.4.2中的充電方法充電至滿電態(tài);

b)采用氯化鈉(化學(xué)純或分析純)和蒸餾水(或去離子水)配置鹽溶液,濃度為5%±0.1%(質(zhì)

量分?jǐn)?shù)),溫度為20℃±2℃時,溶液的pH值應(yīng)在6.5~7.2范圍內(nèi);

c)將被測單元放入鹽霧箱,在15℃~35℃下噴鹽霧2h;

d)噴霧結(jié)束后,將被測單元轉(zhuǎn)移到濕熱箱中貯存20h~22h,完成1次噴霧貯存循環(huán),濕熱箱溫

度設(shè)定為40℃±2℃、相對濕度設(shè)定為93%±3%;

e)重復(fù)步驟c)~d)3次,累計執(zhí)行4次循環(huán);

f)將被測單元在溫度為23℃±2℃、相對濕度為45%~55%的條件下貯存3天;

g)重復(fù)步驟c)~f)3次,累計執(zhí)行4次循環(huán);

h)觀察1h;

i)進(jìn)行絕緣測試,絕緣阻值>1MΩ,開機(jī)功能檢查,如功能正常,進(jìn)行3次標(biāo)準(zhǔn)循環(huán);

j)測試結(jié)束后觀察1h。

注:此試驗適用于具有海洋性氣候條件的應(yīng)用場合。

8.1.4高溫高濕試驗

在電池系統(tǒng)所有保護(hù)功能正常狀態(tài)下進(jìn)行如下步驟:

a)被測單元按照7.4.2中的充電方法充電至滿電態(tài);

b)將被測單元放入濕熱箱中,在溫度為45℃±2℃、相對濕度為93%±3%的條件下貯存3天;

c)觀察1h。

d)開機(jī)功能檢查,如功能正常,進(jìn)行3次標(biāo)準(zhǔn)循環(huán);

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e)測試結(jié)束后觀察1h。

注:此試驗適用于非海洋性氣候條件的應(yīng)用場合。

8.1.5溫濕度交變試驗

在電池系統(tǒng)所有保護(hù)功能正常狀態(tài)下進(jìn)行如下步驟:

a)被測單元按照7.4.2中的充電方法充電至滿電態(tài);

b)參考GB/T2423.4-2008執(zhí)行試驗,見圖1。其中最高溫度為80℃,循環(huán)次數(shù)5次。

c)觀察1h,并進(jìn)行功能檢查,如功能正常進(jìn)行3次標(biāo)準(zhǔn)充放電循環(huán)。

d)測試結(jié)束后觀察1h。

圖1溫濕度循環(huán)

8.2安全試驗方法

8.2.1試驗樣品要求

被測單元可為電池包或電池系統(tǒng)。如果被測單元具有兩重或兩重以上主動保護(hù)功能,需在保護(hù)功能

單一故障條件下進(jìn)行測試,如僅具備一重主動安全保護(hù)功能,需在該保護(hù)功能旁路條件下進(jìn)行測試,被

測單元可帶有被動保護(hù)裝置。單一故障設(shè)置,應(yīng)參考IEC61882對被測單元進(jìn)行FMEA分析,確定器件故

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障的可能對測試結(jié)果造成風(fēng)險,基于可預(yù)見的故障模式對保護(hù)電路的器件進(jìn)行單一故障(即開路、短路、

旁路或其他故障手段)。

8.2.2過充電試驗

過充電試驗步驟如下:

a)被測單元按照7.4.2中的充電方法充電至100%SOC;

b)被測單元以產(chǎn)品的最大持續(xù)充電電流,恒流方式充電至任意一顆電池單體達(dá)到最高充電電壓的

1.5倍或200%SOC或保護(hù)動作或HSL5以上風(fēng)險,優(yōu)先發(fā)生即停止測試;

c)觀察1h。

8.2.3過放電試驗

過放電試驗步驟如下:

a)被測單元按照7.4.4中的放電方法放電至截止電壓;

b)被測單元以產(chǎn)品的最大持續(xù)放電電流,恒流方式放電90min或保護(hù)裝置動作或達(dá)到HSL5以

上風(fēng)險,優(yōu)先發(fā)生即停止測試;

c)觀察1h。

8.2.4過電流試驗

過電流試驗步驟如下:

a)被測單元按照7.4.4中的放電方法放電至50%SOC;

b)被測單元以120%最大持續(xù)電流的恒流充電,直至過流保護(hù)將電路切斷或達(dá)到HSL5以上風(fēng)險,

優(yōu)先發(fā)生即停止測試;

c)觀察1h。

8.2.5短路試驗

短路試驗步驟如下:

a)被測單元按照7.4.2中的充電方法充電至100%SOC;

b)在被測單元的正負(fù)極端子之間進(jìn)行短路,調(diào)整短路阻值為30mΩ±10mΩ,短路接通時間<

100ms,并持續(xù)6h或被測單元表面溫度恢復(fù)到25℃±10℃范圍內(nèi);

c)觀察1h。

8.2.6部分短路試驗

部分短路試驗步驟如下:

a)被測單元按照7.4.1中的充電方法充電至100%SOC;

b)在被測單元中兩個相鄰串聯(lián)電池單體之間進(jìn)行短路,調(diào)整短路阻值為10mΩ±5mΩ或達(dá)到2

倍最大放電電流,短路接通時間<100ms,短路持續(xù)6h或電池單體表面溫度恢復(fù)到25℃±

10℃范圍內(nèi);

c)觀察1h。

8.2.7不均衡充電試驗

不均衡充電試驗步驟如下:

a)被測單元按照7.4.2中的充電方法充電至50%SOC;

b)將其中一個電池包按照7.4.3中的放電方法放電至0%SOC,制造不均衡條件;

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c)以制造商規(guī)定的最大充電電流對被測單元進(jìn)行充電至保護(hù)裝置動作或滿電態(tài)或達(dá)到HSL5以上

風(fēng)險,優(yōu)先發(fā)生即停止測試;

d)觀察1h。

8.2.8運輸?shù)湓囼?/p>

運輸?shù)湓囼灢襟E如下:

a)被測單元按照7.4.1中的充電方法充電至100%SOC;

b)將被測單元升高至離地面垂直高度為1.2m的半空向水泥地面或混凝土地面掉落一次,跌落都

在最短的邊或安裝場景最嚴(yán)酷的面進(jìn)行;

c)觀察1h。

8.2.9安裝跌落試驗

安裝跌落試驗步驟如下:

a)被測單元按照7.4.1中的充電方法充電至100%SOC;

b)根據(jù)應(yīng)用場景將被測單元升高至離地面垂直高度為1.5m或2m或2.5m的半空向水泥地面或

混凝土地面掉落一次,跌落都在最短的邊或安裝場景最嚴(yán)酷的面進(jìn)行;

c)觀察1h。

8.2.10熱失控擴(kuò)散試驗

8.2.10.1電池包級熱失控擴(kuò)散試驗

電池包熱失控擴(kuò)散試驗中,電池包內(nèi)部電池單體溫度監(jiān)控點參考GB38031-2020附錄C.5.3.5,電

池包外部應(yīng)對六個表面的中心位置進(jìn)行溫度監(jiān)測,監(jiān)測點溫度定義為六個監(jiān)測點的最高溫度,監(jiān)測點溫

升速率定義為六個監(jiān)測點中溫升速率最高點的溫升速率;測試前后被測單元質(zhì)量、被觸發(fā)電池單體電壓

及電池包總壓需要被監(jiān)測和記錄;測試過程中應(yīng)盡量小的對電池包進(jìn)行改造,改造不得影響電池包的被

動安全保護(hù)功能,如改造可能造成電池包無法正常充電,應(yīng)在改造前將電池包充至滿電態(tài)。

電池包熱失控試驗步驟如下:

a)可采用如下熱失控觸發(fā)方式:

1)加熱觸發(fā)熱失控:滿功率加熱升溫至加熱裝置側(cè)達(dá)到300℃,并保持直至觸發(fā)電池單體

發(fā)生熱失控,停止加熱,或在該溫度下保持4h,觸發(fā)電池單體無熱失控現(xiàn)象發(fā)生,則停

止加熱。加熱板或加熱棒等加熱裝置的功率參考GB38031-2020附表C.2,如表6所示。

表6加熱器功率表

觸發(fā)對象能量E/Wh加熱器最大功率P/W

E<10030~300

100≤E<400300~1000

400≤E<800300~2000

E≥800>600

2)過充觸發(fā)熱失控:將觸發(fā)電池單體以制造商宣稱的最大充電電流,恒流充電至200%SOC

或單一故障狀態(tài)下可能達(dá)到的電池單體最大充電電壓停止充電或電池保護(hù)裝置動作切斷

充電;

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3)針刺觸發(fā)熱失控:采用Φ3mm~8mm的鋼針,針尖角度20°~60°,針刺速度:0.1mm/s~10

mm/s針刺被觸發(fā)電池單體,并保持鋼針停留在被觸發(fā)電池單體中1h或被觸發(fā)電池單體

發(fā)生熱失控或觸發(fā)電池單體溫度恢復(fù)至25℃±10℃范圍內(nèi),以優(yōu)先到達(dá)的為停止測試

條件;

b)若測試過程中發(fā)生起火、爆炸現(xiàn)象,試驗應(yīng)終止并依據(jù)現(xiàn)象進(jìn)行安全危害等級HSL判定;若測

試結(jié)束時尚未發(fā)生起火、爆炸現(xiàn)象,則觀察1h;

c)被觸發(fā)電池采用以上三種方式均不能觸發(fā)熱失控,則判定為該電池本質(zhì)安全。

電池單體/電池包熱失控判定方法如下:

測試過程中或測試結(jié)束1h內(nèi),出現(xiàn)a)+c)或b)+c)時,判定被觸發(fā)電池單體/電池包發(fā)生熱失控。

a)被監(jiān)測電池單體/電池包產(chǎn)生電壓降,且下降值超過初始電壓的25%;

b)監(jiān)測點溫度達(dá)到制造商規(guī)定的最高工作溫度;

c)監(jiān)測點的溫升速率dT/dt≥1℃/s,且持續(xù)3s以上。

8.2.10.2電池系統(tǒng)級熱失控擴(kuò)散試驗

如果電池包級熱失控擴(kuò)散測試過程中或測試后觀察1h時間內(nèi),未發(fā)生電池包級熱失控,且距離被

測單元100mm距離環(huán)氧板溫度不滿足>97℃且持續(xù)3s以上,則不需要進(jìn)行電池系統(tǒng)級熱失控擴(kuò)散測試;

電池系統(tǒng)熱失控試驗步驟如下:

a)被測單元按照7.4.1中的充電方法充電至滿電態(tài),如圖2所示按照電池系統(tǒng)實際安裝位置和安

裝距離擺放;監(jiān)測被測單元中所有電池包的電壓、溫度;

b)采用8.2.10.1所述的熱失控觸發(fā)方法,觸發(fā)目標(biāo)電池包熱失控,直至熱失控擴(kuò)散到相鄰電池

包,或熱失控自然終止,并且被測單元溫度降低至50℃以下范圍內(nèi),停止測試并依據(jù)現(xiàn)象進(jìn)

行安全危害等級HSL判定,過程中不人為滅火和熱失控抑制。

(a)電池系統(tǒng)中電池包安裝主視圖,H1為觸發(fā)對象組與上層電池包之間距離

(b)電池系統(tǒng)中電池包安裝俯視圖,D1和D2為觸發(fā)對象組與相鄰電池包之間水平距離

圖2電池系統(tǒng)級熱失控被測單元布局圖

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電池系統(tǒng)熱失控判定方法如下:

當(dāng)a)+c)或b)+c)發(fā)生時,判定電池系統(tǒng)發(fā)生熱失控。

a)與觸發(fā)對象相鄰電池包中,電池單體/電池包產(chǎn)生電壓降,且下降值超過初始電壓的25%;

b)監(jiān)測點溫度達(dá)到制造商規(guī)定的最高工作溫度;

c)監(jiān)測點的溫升速率dT/dt≥1℃/s,且持續(xù)3s以上。

8.3故障診斷及安全預(yù)警試驗方法

8.3.1故障診斷試驗

通過電池模擬裝置進(jìn)行如下步驟:

a)將BMS接入電池模擬裝置,若有其他安全管理系統(tǒng)參與故障診斷可共同接入;

b)依次注入表3所列故障觸發(fā)條件,記錄響應(yīng)故障及觸發(fā)條件,確認(rèn)故障診斷功能。

8.3.2安全預(yù)警試驗

在電池系統(tǒng)中BMS及其他安全管理系統(tǒng)正常運行狀態(tài)下進(jìn)行如下步驟:

a)被測單元按照7.4.2和7.4.4中充放電方法在80%SOC~100%SOC區(qū)間范圍內(nèi)進(jìn)行充放電循環(huán);

b)被測單元中采用低速加熱的方法觸發(fā)單體熱失控,并監(jiān)測和記錄觸發(fā)對象單體的電壓、溫度及

電池系統(tǒng)總壓,作為熱失控的判定依據(jù);加熱器可以為加熱片或加熱絲等,方形及軟包電池以

大面為被加熱面,圓柱電池以圓柱側(cè)邊為被加熱面,加熱器面積不大于1/2被加熱面面積,加

熱器布置在距離電池邊緣距離≥10mm,如圖3所示,加熱器布置遠(yuǎn)離被測單元中NTC。加熱

器溫度≥300℃,加熱器功率選擇參考表7,觸發(fā)對象單體溫升速率<0.5℃/min。

c)測試過程中全程開啟BMS,通過BMS采集數(shù)據(jù),監(jiān)控電池狀態(tài),進(jìn)行熱失控故障診斷及預(yù)警,

根據(jù)BMS安全預(yù)警至熱失控提前的時間判定安全預(yù)警能力。

d1,d2,d3,d4≥10mm

圖3加熱器及溫度測試布局圖

表7低速加熱器功率表

觸發(fā)對象能量E/Wh加熱器最大功率P/W

E<10020~200

100≤E<400100~300

400≤E<1000150~400

E≥1000300~600

8.4異常保護(hù)功能試驗方法

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8.4.1過壓保護(hù)試驗

在電池系統(tǒng)正常運行工況下(BMS控制電池系統(tǒng)的主開關(guān)在閉合狀態(tài);如有冷卻系統(tǒng),冷卻系統(tǒng)需

正常運行)進(jìn)行如下步驟:

a)被測單元按照7.4.4中的放電方法放電至截止電壓;

b)按照最大電流進(jìn)行充電直至觸發(fā)BMS保護(hù)或達(dá)到110%充電截止電壓;

c)被測單元的數(shù)據(jù)讀取與監(jiān)控應(yīng)在充電過程終止后繼續(xù)維持運行1h,被測單元測試過程中應(yīng)可

保持所有設(shè)計功能均可正常運行;

d)測試過程BMS主動過壓保護(hù)切斷充電過程,則測試通過,BMS具備過壓保護(hù)功能;如在電壓達(dá)

到110%充電截止電壓后仍未被BMS主動切斷,則BMS不具備過壓保護(hù)功能。

8.4.2過流保護(hù)試驗

在電池系統(tǒng)正常運行工況下(BMS控制電池系統(tǒng)的主開關(guān)在閉合狀態(tài);如有冷卻系統(tǒng),冷卻系統(tǒng)需

正常運行)進(jìn)行如下步驟:

a)被測單元按照7.4.4中的放電方法放電至50%SOC;

b)被測單元按照120%的最大額定充電電流進(jìn)行充電直至觸發(fā)BMS保護(hù)或充電1h;

c)被測單元的數(shù)據(jù)讀取與監(jiān)控應(yīng)在充電過程終止后繼續(xù)維持運行1h,被測單元測試過程中應(yīng)可

保持所有設(shè)計功能均可正常運行;

d)測試過程BMS過流保護(hù)動作主動控制終止,則測試通過,BMS具備過流保護(hù)功能;如在測試方

法的要求下進(jìn)行1h充電仍未被BMS主動控制終止,則BMS不具備過流保護(hù)功能。

8.4.3過熱保護(hù)試驗

在電池系統(tǒng)正常運行工況下(BMS控制電池系統(tǒng)的主開關(guān)在閉合狀態(tài);如有冷卻系統(tǒng),冷卻系統(tǒng)需

正常運行)進(jìn)行如下步驟:

a)被測單元按照7.4.4中的放電方法放電至50%SOC;

b)將被測單元溫度升高至制造商規(guī)定的最高運行溫度+5℃以上,保持5h;

c)被測單元持續(xù)充電直到BMS終止充電過程或充至滿電態(tài);

d)被測單元的數(shù)據(jù)讀取與監(jiān)控應(yīng)在充電過程終止后繼續(xù)維持運行1h;

e)測試過程中BMS過溫保護(hù)動作主動控制終止,則測試通過,BMS具備過溫保護(hù)功能;如在被測

單元充電至滿電態(tài)前充電過程仍未被BMS主動控制終止,則BMS不具備過溫保護(hù)功能。

9抽樣及檢測規(guī)則

9.1測試環(huán)境安全要求概述

在其工作區(qū)域之外使用電池系統(tǒng)可能會表現(xiàn)出電池造成的危險。為了制定安全的測試計劃,必須考

慮到這些風(fēng)險。

試驗設(shè)施應(yīng)具備足夠防爆保護(hù)設(shè)置和消防滅火系統(tǒng),以維持試驗可能發(fā)生的超壓、爆炸和火災(zāi)條件。

設(shè)施應(yīng)具有通風(fēng)、換氣系統(tǒng)、氣體凈化系統(tǒng),以清除和捕獲測試期間可能產(chǎn)生的氣體。執(zhí)行高壓電池系

統(tǒng)測試應(yīng)考慮高壓危險,操作人員應(yīng)接受高壓安全培訓(xùn),并配備絕緣防護(hù)用品。

警告:如果在沒有采取充分預(yù)防措施情況下進(jìn)行測試可能會導(dǎo)致傷害。測試應(yīng)由合格和經(jīng)驗豐富的

技術(shù)人員進(jìn)行,并采取充分的保護(hù)措施。為防止燒傷,應(yīng)小心測試結(jié)果外殼可能超過75℃的電池單體

或電池包。

17

T/CIAPS0016-2022

9.2型式試驗

9.2.1需進(jìn)行型式試驗的情形

有下列情況之一應(yīng)進(jìn)行型式試驗:

a)新產(chǎn)品投產(chǎn);

b)廠址變更;

c)停產(chǎn)超過一年復(fù)產(chǎn);

d)正式生產(chǎn)后,結(jié)構(gòu)、工藝或材料有重大改變;

e)合同約定。

9.2.2試驗要求樣品數(shù)量

試驗樣品要求如表8所示:

表8試驗要求樣品數(shù)量

測試類型試驗方法條號試驗項目被測單元樣品數(shù)量

8.1.1耐壓試驗電池系統(tǒng)1

8.1.2低氣壓試驗電池系統(tǒng)1

8.1環(huán)境可靠性測

8.1.3鹽霧試驗電池系統(tǒng)1

8.1.4高溫高濕試驗電池系統(tǒng)1

8.1.5溫濕度交變試驗電池系統(tǒng)1

8.2.2過充電電池系統(tǒng)1

8.2.3過放電電池系統(tǒng)1

8.2.4過電流電池系統(tǒng)1

8.2.5短路電池系統(tǒng)1

8.2.6部分短路電池包1

8.2安全測試8.2.7不均衡充電電池系統(tǒng)1

8.2.8運輸?shù)潆姵匕?

8.2.9安裝跌落電池包1

8.2.10.1電池包級熱失控擴(kuò)散電池包1

8.2.10.2系統(tǒng)級熱失控擴(kuò)散電池系統(tǒng)1

8.3故障診斷、安全8.3.1故障診斷

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