智能制造生產(chǎn)線技術(shù)及應(yīng)用 課件 項目五-1 智能立體庫操作

智能立體貨柜存儲系統(tǒng)智能制造生產(chǎn)線實訓(xùn)教程學(xué)習(xí)目標(biāo)1.認識智能立體貨柜存儲系統(tǒng)；2.了解智能立體貨柜存儲系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、加工特點；3.掌握智能立體貨柜存儲系統(tǒng)的工作原理；4.培養(yǎng)學(xué)生一絲不茍、精益求精的工匠精神。智能立體貨柜存儲系統(tǒng)簡介智能立體貨柜是一種集存儲、管理和信息于一體的自動化密集型倉儲設(shè)備。相比于自動化立體倉庫，它具有占地面積小、空間利用率高、貨物周轉(zhuǎn)速度快、密封性和可擴展性好等優(yōu)點。隨著現(xiàn)代物流產(chǎn)業(yè)的升級，智能立體貨柜己不再是輔助性的倉儲設(shè)備，而逐漸成為智能制造與無人化工廠提高生產(chǎn)效率的重要動力。智能立體庫的工作原理：其是由立體貨架、出入庫托盤輸送機系統(tǒng)、尺寸檢測條碼讀取系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、自動控制系統(tǒng)、計算機監(jiān)控系統(tǒng)、計算機管理系統(tǒng)以及其他如電線電纜橋架配電柜、托盤、調(diào)節(jié)平臺、自動化立體倉庫鋼結(jié)構(gòu)平臺等輔助設(shè)備組成的復(fù)雜的自動化系統(tǒng)。工作原理（一）縱向模塊化可通過高度為200mm的解決方案，加上高度約100mm的支腳，縱向?qū)C器設(shè)置到所需的高度。（二）高儲存密度能在機器中放入數(shù)量龐大的貨盤，并能以靜態(tài)或動態(tài)的方式分隔貨盤，以便充分利用可用空間。（三）貨盤搬運由于兩個貨盤之間只有25mm的差距，可以優(yōu)化貨盤提取的空間。由安靜可靠的逆變器管控的縱向移動。加工特點（四）先進的“Copilot”控制面板“Copilot”控制面板除了作為普通界面使用外，還可添加多種功能，包括遠程使用。（五）機器管控通過WINDOWSCE研發(fā)的先進軟件?？偱潆姳P安裝在滑輪上，可從機器下方取出，以便維護操作。（六）揀選速度通過兩個貨盤同時進行的“交換”系統(tǒng)，每種型號都允許極高的搬運速度，也包括外部式貨臺的使用。加工特點（七）機器的可重新配置性機器的特點在于極易重新配置，例如貨盤的數(shù)量，貨盤的間距以及最大縱向高度。（八）提取/存放貨臺貨臺可以是內(nèi)部式或外部式，單負載層或雙負載層。旨在為操作人員提供最優(yōu)的人機工程學(xué)設(shè)計，并縮短貨盤的搬運時間。（九）貨臺上的安全光幕每種型號都采用安全系統(tǒng)，當(dāng)操作人員在揀選區(qū)進行規(guī)定外的操作時能夠停止機器。加工特點（十一）重量控制系統(tǒng)該機器可配備貨盤最大重量的控制系統(tǒng)，以便優(yōu)化一系列功能，并避免過載。（十二）管理簡便極其簡便的模塊化結(jié)構(gòu)能夠優(yōu)化運輸尺寸和便于安裝操作。加工特點結(jié)構(gòu)說明1.模塊框架：根據(jù)需要獲得的最終高度，機器可采用不同高度（1000-1600-1000-2000mm）的模塊（基座、中間體、頂罩）進行組合。機器的骨架由固定在載體結(jié)構(gòu)②豎架上的①橫梁網(wǎng)組成?？蚣苡杀Ｗo機器內(nèi)部組件的③外罩組成。在內(nèi)側(cè)裝有④擱板，其上能夠插入⑤貨盤立體庫組成立體庫外形結(jié)構(gòu)說明2.頂罩：機器的頂部，裝有①升降機空轉(zhuǎn)輪單元。頂罩結(jié)構(gòu)說明3.基座：機器的底部，裝有①驅(qū)動升降機的縱軸電機?；Y(jié)構(gòu)說明4.內(nèi)部式貨臺：貨臺由金屬框架組成，其上裝有①負載層的支架，用于貨盤的滑動以便到達揀選區(qū)。其配有兩個②微動開關(guān)，后者僅設(shè)置在機器的右側(cè)，能夠檢測出貨盤的存在，如圖5-4所示。貨臺操作規(guī)程-開機之前設(shè)置1、登錄遠程模式前需先以本地模式登錄，根據(jù)提示繼續(xù)操作，當(dāng)切換成自動方式時立體庫會自動進行初始化。2、進入界面后立體庫然后再進行切換成遠程模式。3、打開服務(wù)器上的ModulaWMS軟件并登錄。4、本地模式賬戶【ADVANCED】，密碼為：SYSTEM08。5、遠程模式賬戶【ADVANCED】，密碼為：11111111（8個1）操作步驟1.打開智能立體柜電源總開關(guān)，啟動后旋