《電氣控制與PLC實訓》課件第4章

第4章編程器與編程軟件的功能及使用

4.1FX-20P-E手持式編程器4.2三菱SWOPC-FXGP/WIN-C編程軟件簡介編程器是PLC必備的重要外部設備，主要用于程序的編輯和功能開發(fā)，除了一些特殊的場合需要使用圖形編程器外，在一般情況下PLC均采用簡易手持式編程器。三菱FX系列PLC的編程工具有：FX-10P-E、FX-20P-E型手持式編程器，GP-80FX-E圖形編程器以及用于計算機的編程軟件FXGPWIN等。本章主要介紹FX-20P-E型編程器和FXGPWIN編程軟件的使用方法。4.1FX-20P-E手持式編程器4.1.1FX-20P-E手持式編程器的組成

FX-20P-E手持式編程器(簡稱HPP)由液晶顯示屏、ROM寫入器接口、存儲器卡盒接口及按鍵組成，如圖4.1所示。FX-20P-E手持式編程器配有專用電纜FX-20P-E-CAB與PLC主機相連。系統(tǒng)存儲卡盒用于存放系統(tǒng)軟件，其他的配件為選用件(如ROM寫入器、存儲器卡盒等)。

FX-20P-E手持式編程器的液晶顯示屏能同時顯示4行，每行16個字符，其顯示內容及含義如圖4.2所示。編程器的鍵盤由35個按鍵組成，包括功能鍵、指令鍵、數(shù)字鍵、元件符號鍵等。圖4.1FX-20P-E手持式編程器的操作面板圖4.2液晶顯示屏4.1.2編程器按鍵的功能

1.功能鍵

RD/WR鍵為讀出/寫入鍵，INS/DEL鍵為插入/刪除鍵，MNT/TEST鍵為監(jiān)視/監(jiān)測鍵。

2.執(zhí)行鍵(GO)執(zhí)行鍵用于各種操作結束后的確認，例如寫入某指令后按下此鍵，就將該指令寫入到PLC的用戶程序存儲器中。另外將光標(>)移動到所選擇的工作方式時，按下GO鍵，編程器就進入了該工作方式。

3.其他鍵(OTHER)在任何狀態(tài)下按其他鍵，均顯示PLC的操作菜單。

4.清除鍵(CLEAR)清除鍵用于清除顯示屏上出現(xiàn)的提示信息，或撤銷沒有按執(zhí)行鍵之前寫入的指令。

5.幫助鍵(HELP)幫助鍵用于顯示功能指令一覽表，或是在監(jiān)視方式下，進行十進制數(shù)和十六進制數(shù)的轉換。

6.空格鍵(SP)在寫入功能指令時，首先輸入指令代碼，緊接著要按下SP鍵，才能輸入指令的操作數(shù)及設定常數(shù)。

7.步序鍵(STEP)步序鍵用于設定指令的步序號。

8.上、下移動鍵(↑、↓)上、下移動鍵分別為光標(>)的上、下移動鍵。

9.指令鍵、元件符號鍵和數(shù)字鍵指令鍵、元件符號鍵和數(shù)字鍵都是復用鍵，每個鍵的上面是指令符號，下面是元件符號或者數(shù)字。上、下的功能是根據(jù)當前所執(zhí)行的操作自動進行切換的，其中“Z/V”、“K/H”、“P/I”鍵可交替使用，反復按鍵時，可以自動切換。4.1.3FX-20P-E編程器的工作方式選擇

1.?PLC通電

PLC通電后，POWER燈亮；將PLC的工作方式選擇開關置于STOP狀態(tài)，此時，PLC處于編程狀態(tài)。

2.編程器與主機同時通電編程器與主機同時通電時，顯示器顯示如下：其中，ONLINE表示聯(lián)機，OFFLINE表示脫機，“>”為光標。通過操作上、下移動鍵(↑、↓)將光標移動到要選擇的方式上，然后按GO鍵，就進入到所選定的編程方式。當光標在ONLINE前時，按下執(zhí)行鍵，表示選擇的是聯(lián)機編程方式，可直接對PLC內部的用戶程序存儲器進行讀/寫操作。PROGRAMMODE>ONLINE(PC)OFFLINE(HPP)當光標在OFFLINE前時，按下執(zhí)行鍵，表示選擇的是脫機編程方式，編程時是將程序先寫入編程器的RAM中，然后再轉入PLC主機的用戶程序存儲器。在聯(lián)機編程方式下，有7種工作方式可供選擇，各自的功能如下。

(1)?OFFLINEMODE(脫機方式)：進入脫機編程方式。

(2)?PROGRAMCHECK：程序檢查，若無錯誤，則顯示NOERROR；若有錯誤，則顯示出錯誤的步序號及出錯代碼。

(3)?DATATRANSFER：數(shù)據(jù)傳送，若PLC內安裝有存儲器卡盒，則在PLC的RAM和外裝的存儲器之間進行程序和參數(shù)的傳送；否則，顯示NOMEMCASSETTE，不進行傳送。

(4)?PARAMETER：對PLC的用戶程序存儲器容量進行設置，還可以對各種具有斷電保持功能的編程元件的范圍以及文件寄存器的數(shù)量進行設置。

(5)?XYM..NO.CONV.：直接對用戶程序中的X、Y、M的元件號進行修改。

(6)?BUZZERLEVEL：對編程器的蜂鳴器音量進行調節(jié)。

(7)?LATCHCLEAR：對斷電保持功能的編程元件進行復位。對文件寄存器的復位與它所使用的存儲器類別有關，只能對RAM和寫保護開關處于OFF位置的EEPROM中的文件寄存器進行復位。4.1.4FX-20P-E手持式編程器的操作使用

1.寫指令操作W按功能鍵“RD/WR”，使編程器顯示屏上出現(xiàn)寫功能符號W，此時可進行寫指令操作。寫指令操作有如下功能：

(1)?PLC用戶存儲器中內容的清除。寫指令可將PLC存儲器里的指令全部清除，使每個寄存器里的指令都變成NOP。按鍵的操作順序為→NOP→A→GO→GO

(2)寫入基本指令?；局噶畹膶懭胗幸韵氯N情況。①寫入僅有指令助記符、無元件的指令。例如要寫指令ORB，按鍵的操作順序為→ORB→GO②寫入有指令助記符和一個元件的指令。例如寫入指令LDX0，按鍵的操作順序為→LD→X→0→GO③寫入指令助記符和一個元件及常數(shù)。例如要寫入定時器T0定時10s的指令，按鍵的操作順序為→OUT→T→0→SP→K→100→GO寫入定時器T0定時D0秒指令的按鍵操作順序為→OUT→T→0→SP→D→0→GO

(3)寫入功能指令。寫入功能指令時，先按FNC鍵再輸入功能指令代碼，再按SP鍵輸入元件或常數(shù)，輸完后按GO鍵結束。例如要寫入圖4.3和圖4.4所示的16位功能指令，其按鍵的操作順序分別為→FNC→12→SP→K→5→SP→D→1→GO和→FNC→12→P→SP→K→0→SP→K→4→Y→000→GO圖4.316位功能指令一

圖4.416位功能指令二又如，要寫入圖4.5和圖4.6所示的32位功能指令，其按鍵的操作順序分別為→FNC→D→12→SP→K5→SP→D1→GO和→FNC→D→12→P→SP→K0→SP→K4Y000→GO

(4)指針的寫入。寫入指針P、I和寫入指令的方法相同，即按P或I鍵后，再輸入標號，最后按GO鍵確認。例如要寫入圖4.7中指針P0，按鍵的操作順序為→P→0→GO圖4.532位功能指令一

圖4.632位功能指令二圖4.7指針P0

(5)改寫指令。在指定的步序上改寫指令時，首先將光標移到改寫的指令處，然后將正確的指令寫入，按GO鍵確認。

(6)移動光標。在寫狀態(tài)下可移動光標到指定的程序步。例如要將光標從目前位置移動到程序步100，按鍵的操作順序為→STEP→100→GO

2.讀指令操作R按功能鍵“RD/WR”，使編程器顯示屏上出現(xiàn)讀功能符號R，此時可進行讀指令操作。讀指令的操作分為以下幾種情況。

(1)由步序號讀出?？梢灾苯佑刹叫蛱栕x出寫入的指令語句。例如要讀出步序號為50的指令語句，其按鍵的操作順序為→RD→STEP→5→0→GO若還需要顯示該指令之前或之后的其他指令，可以按上、下移動鍵顯示上一條或下一條指令語句。

(2)由指令語句讀出。在程序中尋找一條指令語句的操作，可在讀指令的功能下進行。例如要在一個程序中尋找一條指令OUTT0，按鍵的操作順序為→OUT→T0→GO當找到OUTT0指令時，光標停留在指令OUTT0前面，再按GO鍵，PLC從目前位置繼續(xù)向下尋找OUTT0指令。如果程序中還有OUTT0指令出現(xiàn)，則光標停留在OUTT0指令出現(xiàn)的第二個位置前面；如果沒有，顯示屏上則顯示NOTFOUND，表示程序中OUTT0指令沒有出現(xiàn)第二次。按CLEAR鍵，可以清除NOTFOUND顯示。

(3)由元件號讀出指令。在程序中尋找一個元件的操作，無論該元件以何種指令形式出現(xiàn)在程序中，都可在讀指令的功能下進行檢索。例如要在一個程序中尋找一個元件T10，按鍵的操作順序為→SP→T10→GO當找到T10元件時，光標停留在元件T10前面，再按GO鍵，PLC從當前位置繼續(xù)向下尋找元件T10。如果程序中還有T10元件出現(xiàn)，則光標停留在第二個T10元件前面；如果再沒有此元件了，顯示屏上顯示NOTFOUND，表示程序中T10元件沒有出現(xiàn)第二次。按CLEAR鍵，可以清除NOTFOUND顯示。

3.插入指令操作I按功能鍵“INS/DEL”，使編程器顯示屏上出現(xiàn)插入操作符號I，此時可進行插入指令操作。在插入指令方式下可以進行以下兩種操作：

(1)插入指令。在插入指令的狀態(tài)下移動光標(>)，將光標對準要插入指令的位置，然后寫入所要插入的指令，按GO鍵即可。

(2)移動光標。在插入指令的狀態(tài)下可以移動光標到指定的程序步。例如要將光標從目前位置移動到程序步100，按鍵的操作順序為→STEP→100→GO

4.刪除指令操作D按功能鍵“INS/DEL”，使編程器顯示屏上出現(xiàn)刪除功能符號D，此時可進行刪除指令操作。刪除指令操作有如下功能：

(1)逐條刪除指令。在刪除指令的狀態(tài)下移動光標(>)，將光標對準要刪除的指令，然后按GO鍵即可。一直不停地按GO鍵，則將一直不斷地刪除下一條指令，但每次按GO鍵只能刪除一條指令。

(2)刪除部分指令。編程器在刪除指令的狀態(tài)下，按下述操作可刪除連續(xù)區(qū)域內的指令：→STEP→起始步序號→SP→STEP→終止步序號→GO例如要刪除程序步號0到程序步號20之間的指令，按鍵的操作順序為→STEP→0→SP→STEP→20→GO

5.監(jiān)視操作M編程器的監(jiān)視功能符號為M，監(jiān)視功能是在和PLC聯(lián)機的方式下，利用編程器的顯示屏監(jiān)視用戶程序中元件的ON/OFF狀態(tài)，以及T、C元件當前值的變化。

(1)位元件的監(jiān)視M。元件監(jiān)視是指監(jiān)視指定元件的ON/OFF狀態(tài)、已設定值和當前值。元件監(jiān)視的操作為：按功能鍵“MNT/TEST”，使編程器顯示屏上出現(xiàn)監(jiān)視功能符號M，按SP鍵，輸入要監(jiān)視的元件符號及元件號，再按GO鍵即可。例如要監(jiān)視元件Y0～Y7的ON/OFF狀態(tài)，按鍵操作順序為→M→SP→Y0→GO顯示屏出現(xiàn)Y0，按向下(↓)的光標鍵，顯示屏依次出現(xiàn)Y1～Y7的狀態(tài)顯示。如果某元件前面出現(xiàn)“▌”標記，表示該元件處于ON狀態(tài)；如果元件前面沒有出現(xiàn)“▌”標記，表示該元件處于OFF狀態(tài)。

(2)對基本指令運行狀態(tài)的監(jiān)視M。如需要對某條基本指令的運行狀態(tài)進行監(jiān)視，則先按照指令讀出的方法將其讀出在顯示屏上，并移動光標(>)指向該條指令，再按功能鍵“MNT/TEST”，編程器顯示屏上出現(xiàn)監(jiān)視操作符號M后，根據(jù)該指令中元件的左邊有無“▌”標記，判斷指令中的觸點和線圈的狀態(tài)。例如，監(jiān)視第126條指令，按鍵的操作順序為→M→STEP→1→2→6→GO顯示屏的顯示內容如下：M126LDX000>127ORI▌M100128OUT▌Y005由顯示屏的顯示內容可知，M100觸點為ON狀態(tài)，Y5線圈為得電狀態(tài)。

(3)數(shù)據(jù)寄存器D、V、Z中數(shù)據(jù)的監(jiān)視。如需要監(jiān)視數(shù)據(jù)寄存器中的數(shù)據(jù)，首先要按功能鍵“MNT/TEST”，使編程器顯示屏上出現(xiàn)監(jiān)視操作符號M后，再輸入數(shù)據(jù)寄存器的元件號。例如要監(jiān)視數(shù)據(jù)寄存器D0中的數(shù)據(jù)，其按鍵的操作順序為→M→SP→D→0→GO此時顯示屏上顯示出數(shù)據(jù)寄存器D0中的數(shù)據(jù)，若按下移動鍵“↓”，依次可以顯示D1、D2、D3中的數(shù)據(jù)。此時顯示的數(shù)據(jù)為十進制數(shù)。

(4)定時器和16位計數(shù)器的監(jiān)視。如需要監(jiān)視計數(shù)器的運行情況，首先要按功能鍵“MNT/TEST”，編程器顯示屏上出現(xiàn)監(jiān)視操作符號M后，再輸入計數(shù)器的元件號。例如要監(jiān)視計數(shù)器C99的運行情況，其按鍵的操作順序為→M→SP→C→9→9→GO顯示屏的顯示內容如下：MT100K100PRK20>C99K20P▌RK100由顯示屏的顯示內容可知，K20是C99的當前值，第四行的R表示C99復位電路的狀態(tài)。當其左側有“▌”標記時表示其復位電路閉合，復位位為ON狀態(tài)；若無“▌”標記表示其復位電路斷開，復位位為OFF狀態(tài)。

6.元件的測試操作T編程器的測試功能符號為T，測試功能用于對用戶程序中位元件的觸點和線圈進行強制置位/復位(ON/OFF)和參數(shù)修改的操作。

(1)強制元件置位/復位(ON/OFF)。要強制元件為ON/OFF，先要進入監(jiān)視元件的操作，然后再對元件進行測試。此操作只能在PLC的工作方式開關為STOP時使用。例如要對元件Y3進行強制ON/OFF，首先對Y3監(jiān)視的按鍵操作順序為→M→SP→Y3→GO再按“MNT/TEST”功能鍵，對元件進行測試，其按鍵的操作順序為→T→SET(強制Y3為ON)→RST(強制Y3為OFF)

(2)修改T、C、D、Z、V的當前值。先按“MNT/TEST”鍵，當顯示屏上出現(xiàn)監(jiān)視操作符號M時，對元件進行監(jiān)視操作；然后再按“MNT/TEST”鍵，顯示屏出現(xiàn)測試操作符號T，此時可對元件T、C、D、V、Z的當前值進行修改。此操作要求PLC在RUN狀態(tài)下進行。例如要修改元件T0的當前值，先按“MNT/TEST”功能鍵對元件進行監(jiān)視，按鍵的操作順序為→M→SP→T0→GO然后再按“MNT/TEST”鍵，對T、C、D、Z、V的當前值進行修改，其按鍵的操作順序為→T→SP→K(或H)→輸入T0新的當前值→GO4.2三菱SWOPC-FXGP/WIN-C編程軟件簡介三菱SWOPC-FXGP/WIN-C編程軟件是應用于FX系列PLC的中文編程軟件。4.2.1SWOPC-FXGP/WIN-C編程軟件的主要功能在SWOPC-FXGP/WIN-C中，可以通過線路符號、列表語言及SFC符號來創(chuàng)建步進順控指令程序，建立注釋數(shù)據(jù)及設置寄存器數(shù)據(jù)。創(chuàng)建步進順控指令程序以及將其創(chuàng)建為文件，用打印機打印。該程序可以在串行系統(tǒng)中與PLC進行通信、文件傳送、操作監(jiān)控以及各種功能測試。4.2.2系統(tǒng)配置

1．計算機

(1)?IBMPC/AT(兼容)；

(2)?CPU：486以上；

(3)內存：8M或更高(推薦16M以上)；

(4)顯示器：分辨率為800?×?600點，16色或更高。

2．編程和通信軟件編程和通信軟件采用應用于FX系列PLC的編程軟件SWOPC-FXGP/WIN-C。

3．接口單元接口單元采用FX-232AWC型RS-232C/RS-422轉換器(便攜式)或FX-232AW型RS-232C/RS-422轉換器(內置式)，以及其他指定的轉換器。

4．通信線纜通信線纜采用FX-422CAB型RS-422線纜(用于FX2、FX2C型PLC，0.3m)或FX-422CAB-150型RS-422線纜(用于FX2、FX2C型PLC，1.5m)，以及其他指定的線纜。4.2.3三菱SWOPC-FXGP/WIN-C編程軟件的操作環(huán)境三菱SWOPC-FXGP/WIN-C編程軟件可以運行于Windows9X/Windows3.1或更高的操作系統(tǒng)。4.2.4三菱SWOPC-FXGP/WIN-C編程軟件的使用—程序的創(chuàng)建、保存

1.系統(tǒng)的啟動和退出要想啟動SWOPC-FXGP/WIN-C編程軟件，可以用鼠標雙擊桌面上的圖標。圖4.8為打開的SWOPC-FXGP/WIN-C編程軟件窗口。圖4.8三菱SWOPC-FXGP/WIN-C編程軟件窗口用鼠標選擇[文件]菜單下的[退出]命令，即可退出SWOPC-FXGP/WIN-C系統(tǒng)，如圖4.9所示。

2.文件的管理

1)創(chuàng)建新文件創(chuàng)建一個新的順控程序的操作方法是：通過選擇[文件]→[新文件]菜單項，或者按[Ctrl]+[N]鍵操作，然后在PLC類型設置對話框中選擇順控程序的目標PLC類型，如選擇FX2系列PLC后單擊[確認]按鈕，如圖4.10所示。

2)打開文件從一個文件列表中打開一個順控程序以及諸如注釋數(shù)據(jù)之類的數(shù)據(jù)，操作方法是：先選擇[文件]→[打開]菜單或按[Ctrl]+[O]鍵，再在打開的文件菜單中選擇一個所需要的順控指令程序后，單擊[確認]按鈕，如圖4.11所示。圖4.9退出三菱SWOPC-FXGP/WIN-C編程系統(tǒng)操作圖4.10PLC類型設置對話框圖4.11文件打開對話框

3)文件的保存和關閉保存當前的順控程序、注釋數(shù)據(jù)以及其他在同一文件名下的數(shù)據(jù)，如果是第一次保存，屏幕顯示如圖5.12所示的文件菜單對話框，可以通過該對話框將當前程序命名并保存起來。操作方法是：執(zhí)行[文件]→[保存]菜單操作或按[Ctrl]