工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用習(xí)題庫+參考答案

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用習(xí)題庫+參考答案一、判斷題（共100題，每題1分，共100分）1.專用輸入輸出信號的功能是機(jī)器人系統(tǒng)預(yù)先定義好的，當(dāng)外部操作設(shè)備作為系統(tǒng)來控制機(jī)器人及相關(guān)設(shè)備時，要使用專用輸入輸出。A、正確B、錯誤正確答案：A2.液壓油的粘度隨溫度升高而增大。A、正確B、錯誤正確答案：B3.涂裝機(jī)器人腕部主要分為球型手腕、非球型手腕兩類。A、正確B、錯誤正確答案：A4.傳送帶模塊上使用的皮帶為同步帶。A、正確B、錯誤正確答案：B5.S7-300PLC中用SIMATIC重新接線時，必須關(guān)閉LAD/STLFBDEditor以便確實(shí)沒有塊在處理。A、正確B、錯誤正確答案：A6.機(jī)器人的線性運(yùn)動是指安裝在機(jī)器人第六軸法蘭盤上工具的TCP點(diǎn)在空間中做線性運(yùn)動。A、正確B、錯誤正確答案：A7.S7-300CPU模塊可分為緊湊型、標(biāo)準(zhǔn)型、革新型、戶外型、故障安全型和特種型CPU。A、正確B、錯誤正確答案：A8.字節(jié)比較指令比較兩個字節(jié)大小，若比較式為真，該觸點(diǎn)斷開。A、正確B、錯誤正確答案：B9.電抓手是由24V數(shù)字量輸出信號來驅(qū)動的。A、正確B、錯誤正確答案：B10.電磁式流量計(jì)需要水平安裝，前后保證5米平直。A、正確B、錯誤正確答案：B11.CPU224型PLC本機(jī)I/O點(diǎn)數(shù)為14/10。A、正確B、錯誤正確答案：A12.靈活性低的工業(yè)機(jī)器人,其外圍設(shè)備較為復(fù)雜。A、正確B、錯誤正確答案：A13.ABB機(jī)器人DSQC651標(biāo)準(zhǔn)板提供8個數(shù)字輸入信號，地址范圍是0-7。A、正確B、錯誤正確答案：A14.OUT指令是驅(qū)動線圈的指令，可以驅(qū)動各種繼電器。（）。A、正確B、錯誤正確答案：B15.接近開關(guān)利用傳感器對所接近物體的關(guān)鍵部位具有敏感性來識別物體的接近趨勢和狀態(tài)。A、正確B、錯誤正確答案：A16.電容式傳感器屬于結(jié)構(gòu)型傳感器，依靠傳感器結(jié)構(gòu)參量變化實(shí)現(xiàn)信號轉(zhuǎn)換。A、正確B、錯誤正確答案：A17.對于單邊通信服務(wù)而言，只需在客戶端進(jìn)行適當(dāng)?shù)腟FB/FB調(diào)用,當(dāng)新的數(shù)據(jù)傳送完成時，不會通知服務(wù)器端的用戶程序。A、正確B、錯誤正確答案：A18.程序內(nèi)有強(qiáng)制時FRCE燈亮。（）。A、正確B、錯誤正確答案：A19.RAPID編程中，普通程序PROC通常不使用程序參數(shù)，但程序名稱后面要有括號。A、正確B、錯誤正確答案：A20.串聯(lián)電容器的等效電容量總是大于其中任意一個電容器的電容量。A、正確B、錯誤正確答案：B21.葉輪口環(huán)同樣起密封作用和支承作用。A、正確B、錯誤正確答案：A22.PLC中所謂的異步錯誤，是與硬件或者PLC的操作系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)的錯誤，與用戶程序無關(guān)，對應(yīng)的組織塊具有最高的優(yōu)先級。A、正確B、錯誤正確答案：A23.液壓系統(tǒng)中的壓力取決于負(fù)載，執(zhí)行元件的運(yùn)動速度取決于流量。A、正確B、錯誤正確答案：A24.機(jī)器人關(guān)節(jié)、直線、圓弧插補(bǔ)軌跡上需要控制I/O的位置，稱為控制點(diǎn)。在作業(yè)程序中，控制點(diǎn)可以是關(guān)節(jié)、直線、圓弧插補(bǔ)軌跡的終點(diǎn)，也可以是插補(bǔ)軌跡上的任意位置。A、正確B、錯誤正確答案：A25.液壓泵頭包括閥體,吸、排閥組件,柱塞,柱塞密封缸套組件.。A、正確B、錯誤正確答案：A26.工業(yè)機(jī)器人最早出現(xiàn)在日本。A、正確B、錯誤正確答案：B27.對于具有外力作用的非保守機(jī)械系統(tǒng)，其拉格朗日動力函數(shù)L可定義為系統(tǒng)總動能與系統(tǒng)總勢能之和。A、正確B、錯誤正確答案：B28.S7-300/400數(shù)字量輸入板可以不接入24V+的電壓信號。A、正確B、錯誤正確答案：A29.伺服系統(tǒng)的性能不會影響到數(shù)控機(jī)床加工零件的表面粗糙度值。A、正確B、錯誤正確答案：B30.定軸輪系首末兩輪轉(zhuǎn)速之比等于組成該輪系的所有從動齒輪齒數(shù)連乘積與所有主齒輪齒數(shù)連乘積之反比。（）。A、正確B、錯誤正確答案：B31.工業(yè)機(jī)器人是一種自動的、位置可控的、具有編程能力的多功能機(jī)械手。A、正確B、錯誤正確答案：A32.為提高空壓機(jī)工作效率，工業(yè)中使用的活塞式壓縮機(jī)通常是多級空壓機(jī)。A、正確B、錯誤正確答案：A33.工業(yè)機(jī)器人一般使用三年以上才需要進(jìn)行保養(yǎng)。A、正確B、錯誤正確答案：B34.吸附式手部靠吸附力取料，根據(jù)吸附力的不同有氣吸附和磁吸附兩種。A、正確B、錯誤正確答案：A35.油箱在液壓系統(tǒng)中的功用是儲存液壓系統(tǒng)所需的足夠油液。A、正確B、錯誤正確答案：B36.差動螺旋傳動可以產(chǎn)生極小的位移。因此，可以方便的實(shí)現(xiàn)微量調(diào)節(jié)。A、正確B、錯誤正確答案：A37.計(jì)算機(jī)視覺學(xué)科中絕大多數(shù)問題為病態(tài)問題，既難以求解或解不唯一。A、正確B、錯誤正確答案：A38.離心式鼓風(fēng)機(jī)和壓縮機(jī)采用大直徑和多個葉輪，其目的是為了使介質(zhì)獲得較大的流量。A、正確B、錯誤正確答案：B39.和人長的很像的機(jī)器才能稱為機(jī)器人。A、正確B、錯誤正確答案：B40.渦流流量計(jì)安裝時應(yīng)安裝在管道振動小的位置。A、正確B、錯誤正確答案：A41.調(diào)試人員進(jìn)入機(jī)器人工作區(qū)時，須隨身攜帶示教器，以防他人無意誤操作。A、正確B、錯誤正確答案：A42.ABB機(jī)器人RobotStudio，每個碰撞監(jiān)控設(shè)定，只能檢查指定的兩個物體是否發(fā)送碰撞，如果需要檢測3個物體間兩兩是否會發(fā)送碰撞，則需要3個碰撞監(jiān)控設(shè)定。A、正確B、錯誤正確答案：A43.S7-300背板總線5V電壓由電源板提供。A、正確B、錯誤正確答案：B44.線性運(yùn)動過程中軌跡可控，工具姿態(tài)不會改變，因此方便操作員的直觀操作。A、正確B、錯誤正確答案：A45.在同一個PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)中，所有操作部件的節(jié)點(diǎn)地址必須不一致，通信波特率必須一致。A、正確B、錯誤正確答案：A46.ABB的IntegratedVision系統(tǒng)插件提供了可靠且易用的圖像系統(tǒng)，可以滿足圖像引導(dǎo)機(jī)器人(VGR)應(yīng)用的一般需求。系統(tǒng)包括一套完整的軟硬件解決方案與IRC5機(jī)器人控制器以及RobotStudio編程環(huán)境完全集成。圖像功能基于CognexIn-Sight?智能攝像頭家族，配有嵌入式圖形處理功能和以太網(wǎng)通信接口。A、正確B、錯誤正確答案：A47.手鉸過程中要避免刀刃常在同一位置停歇，否則易使孔壁產(chǎn)生振痕。A、正確B、錯誤正確答案：A48.圓柱銷可以用于經(jīng)常拆卸的場合。A、正確B、錯誤正確答案：B49.直流伺服電機(jī)的調(diào)節(jié)特性：是指轉(zhuǎn)矩恒定時，電動機(jī)的轉(zhuǎn)速隨控制電壓變化的關(guān)系。A、正確B、錯誤正確答案：A50.先導(dǎo)型溢流閥的K控口可用作遠(yuǎn)程或多級調(diào)壓等用途。A、正確B、錯誤正確答案：A51.吸附式取料手適應(yīng)于大平面、易碎、微小的物體。A、正確B、錯誤正確答案：A52.鋸條裝反后不能正常鋸削，原因是前角為負(fù)值。A、正確B、錯誤正確答案：A53.機(jī)器人關(guān)機(jī)操作可以直接關(guān)閉控制器上的開關(guān)旋鈕。A、正確B、錯誤正確答案：B54.噴漆機(jī)器人屬于非接觸式作業(yè)機(jī)器人。A、正確B、錯誤正確答案：A55.按幾何結(jié)構(gòu)分劃分機(jī)器人分為并聯(lián)機(jī)器人、串聯(lián)機(jī)器人以及串并聯(lián)機(jī)器人。A、正確B、錯誤正確答案：B56.外設(shè)接口是PLC實(shí)現(xiàn)人機(jī)對話和機(jī)機(jī)對話的通道。A、正確B、錯誤正確答案：A57.機(jī)器人自動模式運(yùn)行時，示教器使能鍵是無效的。A、正確B、錯誤正確答案：A58.若干電阻串聯(lián)時，其中阻值越小的電阻，通過的電流也越小。（）。A、正確B、錯誤正確答案：B59.關(guān)節(jié)空間是由全部關(guān)節(jié)參數(shù)構(gòu)成的。（）。A、正確B、錯誤正確答案：A60.漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動，由于安裝不準(zhǔn)確，產(chǎn)生了中心距誤差，但其傳動比的大小仍保持不變。A、正確B、錯誤正確答案：A61.六關(guān)節(jié)機(jī)器人的第六軸運(yùn)動范圍為-360°～+360°。A、正確B、錯誤正確答案：A62.接觸式溫度傳感器可以即插即測被測量物體溫度。A、正確B、錯誤正確答案：B63.ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板是掛在DeviceNet網(wǎng)絡(luò)上的，所以要設(shè)定模塊在網(wǎng)絡(luò)中的DeviceNet地址。A、正確B、錯誤正確答案：A64.直流伺服電機(jī)的調(diào)速精度：指調(diào)速裝置或系統(tǒng)的給定角速度與帶額定負(fù)載時的實(shí)際角速度之差，與給定轉(zhuǎn)速之比。A、正確B、錯誤正確答案：A65.機(jī)器視覺邊緣計(jì)算基數(shù)是對獲取的圖像信息進(jìn)行處理的關(guān)鍵步驟，也是視覺控制系統(tǒng)的重要基礎(chǔ)。A、正確B、錯誤正確答案：B66.直流伺服電機(jī)控制采用電樞電壓控制方式時，其為恒功率控制方式。A、正確B、錯誤正確答案：B67.TRUNC指令把32位實(shí)數(shù)轉(zhuǎn)換成32位符號數(shù)，小數(shù)部分按照四舍五入原則處理。A、正確B、錯誤正確答案：B68.機(jī)器人的線性運(yùn)動是指安裝在機(jī)器人第五軸法蘭盤上工具的TCP點(diǎn)在空間中做線性運(yùn)動。A、正確B、錯誤正確答案：B69.機(jī)器人手爪和手腕最完美的形式是模仿人手的多指靈巧手。A、正確B、錯誤正確答案：A70.同等條件下比較，單片式液壓缸的速度是雙片式液壓缸的兩倍。A、正確B、錯誤正確答案：A71.在標(biāo)準(zhǔn)配置中，I/O電源由內(nèi)部電源給定，約1.5A的DC24V的內(nèi)部電源可供輸入/輸出控制使用。使用中若超出1.5A電流時，應(yīng)使用24V的外部電源。A、正確B、錯誤正確答案：A72.S5Time#是偽操作數(shù)而不是數(shù)據(jù)類型。A、正確B、錯誤正確答案：B73.光電式傳感器只能用于檢測傳送帶上有無工件。A、正確B、錯誤正確答案：B74.ABB機(jī)器人可以通過RS232、OPCserver、SocketMessage等方式與PC機(jī)進(jìn)行通信。A、正確B、錯誤正確答案：A75.視覺獲得的感知信息占人對外界感知信息的60%。A、正確B、錯誤正確答案：B76.手臂解有解的必要條件是串聯(lián)關(guān)節(jié)鏈中的自由度數(shù)等于或小于6。A、正確B、錯誤正確答案：B77.根據(jù)潤滑狀態(tài)，滑動軸承可分為非液體摩擦滑動軸承和液體摩擦滑動軸承兩類。。A、正確B、錯誤正確答案：A78.工具坐標(biāo)系設(shè)置以后，控制器斷電重啟后該設(shè)置無效。A、正確B、錯誤正確答案：B79.圖像二值化處理便是將圖像中感興趣的部分置1，背景部分置2。A、正確B、錯誤正確答案：B80.兒器人程序只有處于暫停狀態(tài)時才能被復(fù)位。A、正確B、錯誤正確答案：A81.步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動速度與電脈沖頻率成正比，通過改變電脈沖頻率就可調(diào)節(jié)步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。A、正確B、錯誤正確答案：A82.ABB示教器可以通過修改設(shè)置改變慣用手。A、正確B、錯誤正確答案：A83.機(jī)器人的外部硬件急停接口和安全門信號接口位于控制柜內(nèi)的IO板上。A、正確B、錯誤正確答案：B84.西門子6R24系列調(diào)速裝置控制的電動機(jī)需要換向時，可改變電樞的供電電流方向或勵磁的電流方向。A、正確B、錯誤正確答案：A85.PLC采用循環(huán)掃描工作方式，集中采樣和集中輸出，避免了觸點(diǎn)競爭，大大提高PLC的可靠性。A、正確B、錯誤正確答案：A86.CN308是機(jī)器人的專用I/O接口，每個接口的功能是固定的。A、正確B、錯誤正確答案：A87.焊鉗冷卻水回路主要進(jìn)行焊鉗、焊鉗變壓器、焊接用控制裝置冷卻。A、正確B、錯誤正確答案：A88.RAPID程序控制中，WaitTime指令程序如下：WaitTime2；Resetdo1；是作為程序等待使用，以上是指等待2min后，程序向下執(zhí)行Resetdo1指令。A、正確B、錯誤正確答案：B89.ABB機(jī)器人新建的工具坐標(biāo)，重量值為-1，必須修改為正值后才能調(diào)用例行程序測量工具重心。A、正確B、錯誤正確答案：A90.輸出電壓波形失真度是指UPS輸出波形中諧波分量所占的比率。常見的波形失真有：削頂、毛刺、畸變等。失真度越小，對負(fù)載可能造成的干擾或破壞就越小。A、正確B、錯誤正確答案：A91.數(shù)字式位置檢測裝置的輸出信號是電流量。A、正確B、錯誤正確答案：B92.無論簡單或復(fù)雜的機(jī)器人動作,都需要先設(shè)計(jì)流程圖,再進(jìn)行編程。A、正確B、錯誤正確答案：B93.機(jī)器人的重定位運(yùn)動是機(jī)器人繞著第六軸法蘭盤上的工具TCP點(diǎn)做姿態(tài)調(diào)整。A、正確B、錯誤正確答案：A94.電渦流式傳感器可以進(jìn)行無接觸測量位移、振幅、板材厚度等參量。A、正確B、錯誤正確答案：A95.ABB工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真軟件RobotStudio隨真實(shí)物理控制器一起使用時，稱他為離線模式。A、正確B、錯誤正確答案：B96.換向閥靠近彈簧一側(cè)的方框（位）為常態(tài)。（）。A、正確B、錯誤正確