機械設(shè)計基礎(chǔ)形考作業(yè)答案

機械設(shè)計基礎(chǔ)課程形成性考核作業(yè)（一）

第1章靜力分析基礎(chǔ)

1.取分離體畫受力圖時，3■旦旦力的指向可以假定，A、B、D、G力的

指向不能假定。

A.光滑面約束力B.柔體約束力C.錢鏈約束力D.活動

較鏈反力

E.固定端約束力F.固定端約束力偶矩G.正壓力

2.列平衡方程求解平面任意力系時，坐標(biāo)軸選在B的方向上,使投

影方程簡便；矩心應(yīng)選在點上，使力矩方程簡便。

A.與已知力垂直B.與未知力垂直C.與未知力平行D.任意

E.已知力作用點F.未知力作用點G.兩未知力交點H.任意點

3.畫出圖示各結(jié)構(gòu)中AB構(gòu)件的受力圖。

4.如圖所示吊桿中A、B、C均為錢鏈連接，已知主動力F=40kN.AB=BC

=2m,a=30。.求兩吊桿的受力的大小。

列力平衡方程：

又因為AB=BC

FA-sina=Fcsina

E^=o

2FA-sina=F

F

--------=40KN

2sincr

第2章常用機構(gòu)概述

1.機構(gòu)具有確定運動的條件是什么？

答：當(dāng)機構(gòu)的原動件數(shù)等于自由度數(shù)時，機均具有確定的運動。

2.什么是運動副？什么是高副？什么是低副？

答：使兩個構(gòu)件直接接觸并產(chǎn)生一定相對運動的聯(lián)接，稱為運動副。以點接

觸或線接觸的運動副稱為高副，以面接觸的運動副稱為低副。

3.計算下列機構(gòu)的自由度，并指出復(fù)合較鏈、局部自由度和虛約束。

c

機構(gòu)的自由度計算

(1)n=7,PL=10,PH=0(2)〃=5,PL=7,PH=0

F=3n-2PL-PH

=3x7-2x10=3x5-2x7

=1=1

C處為復(fù)合錢鏈

(3)〃=7,PL=10,PH=0(4)〃=7,PL=9,PH=1

F^3n-2PL-PHF=3n-2PL-PH

=3x7-2x10=3x7-2x9-l

=1

E、E，有一處為虛約束F為局部自由度

C處為復(fù)合較鏈

第3章平面連桿機構(gòu)

1.對于校鏈四桿機構(gòu)，當(dāng)滿足桿長之和的條件時，若取一C一為機架,將

得到雙曲柄機構(gòu)。

A.最長桿B.與最短桿相鄰的構(gòu)件

C.最短桿D.與最短桿相對的構(gòu)件

傳動角

第4章凸輪機構(gòu)

1.凸輪主要由—凸輪，.推桿_和_機架一三個基本構(gòu)件組成。

2.凸輪機構(gòu)從動件的形式有尖頂.從動件,一滾子—從動件和—平底.從動件。

3.按凸輪的形狀可分為一盤形.凸輪、_圓柱.凸輪和一曲面.凸輪。

4.已知圖示凸輪機構(gòu)的偏心圓盤的半徑R=25"z〃z,凸輪軸心到圓盤中心的

距離L=15〃un,滾子半徑rr=5niino試求：

（1）凸輪的基圓半徑&>=?

（2）畫出圖示機溝的壓力角a

（3）推桿的最大行程〃=?

（4）圖示位置從劭件的位移S二？

解：(1)/?0=R-L+rT=25-}5+5=15nvn

(2)

(3)H=L+R+rT-Ro=25+15+5-15=30nifn

(4)S=+rT)2-C=25.98”，〃

第5章其他常用機構(gòu)

L常用的間歇運動機構(gòu)有棘輪機構(gòu),槽輪機構(gòu)和不完全齒機構(gòu)等幾

種。

2.螺紋的旋向有_左旋_和_右旋牙形有.三角形—矩形一—形和一

鋸齒形

3.螺紋的導(dǎo)程S與線數(shù)〃及螺距P之間的關(guān)系是什么？

答：導(dǎo)程S：在同一螺紋線上相鄰兩螺紋牙之間距離。

機械設(shè)計基礎(chǔ)課程形成性考核作業(yè)（二）

第六章構(gòu)件內(nèi)力分析

1.什么是構(gòu)件的強度？什么是構(gòu)件的剛度？

強度是構(gòu)件抵抗破壞的能力，滿足強度要求是指在外力作用卜.構(gòu)件不發(fā)生破

壞。

剛度是構(gòu)件抵抗變形的能力，滿足剛度要求是指在外力作用下構(gòu)件的彈性變

形量不超過允許的限度。

2.畫出圖示各桿的軸力圖,并計算最大軸力Nmaxo

￡

T

-20KN

-40KN

最大軸力Nmax=40KN最大軸力Nmax=3P

3.畫出圖示圓軸的扭矩圖,已知MA=5kN?m,MB=2kN?m。

T

/N.m

-3KNm

-5KNm

4.畫出圖示各梁的剪力圖和彎矩圖，并計算最大。2和例3。

F=10kN

M=5kN*xn

A———HB

(a)

g=10kN*m

（1）解：求支反力

=04/?a+/W-2F=0

=0-4/?.+/V7+2F=0

EM■RJ”

R.=6.25kNRB=3.75kN

由xy=o得知支反力計算無誤。

由幾何關(guān)系我們得知求出幾個重要點的剪力和彎矩值我們就可以畫處圖像。

下面我們開始求在下列幾處的剪力值:

在A點左截面,2=0

在A點右截面,Q=RA=6.25kN

在C點左截面,Q=RA=6.25kN

在C點右截面,Q=RB=-3.75kN

在B點左截面，Q=R〃=—3.75kN

在B點右截面，Q=()畫出剪力圖，如下圖:

同理我們根據(jù)幾何關(guān)系求處幾處彎矩值:

在A點，M=0

"M=H”2=12.5KN“E=R\x2-M=7.5KN

在D點，A/=O畫出彎矩圖，如下圖:

最大Qmax=6.25KNMmax=\2.5KN-M

(2)解：此題解法和上個題步驟基本相同，我們也可以用另外一種方法

解題，下面我們用另外一種解法進行求解:

求支反力

ACD

ZMI=04RB-2c/x2=0

=0—4R[+2(yx2=0

R\=10kNRl{=10kN

由工丫二。得知支反力計算無誤。

由于各段受力情況不同可以分段求解

AC段

Q=RA=10KN

M=RAX=10A:

CD段：

Q=R1-式1)=20-lOx

22

M=RAx-q(x-\)/2=\0x-5(x-i)

DB段：

Q=RA-2q=-10KN

M=RAx-2q(x-2)=-10x+40

根據(jù)上面所求函數(shù)我們畫剪力和彎矩圖如下

最大Qmax=】OKNMmax=15KN?M

同學(xué)可按第一題做法自己做一遍本題

（3）解：求支反力

RJ1限

q

___________BEnuz

ACMB

2>4=0%一/2=（）

2

￡MB=0-RAl-qa+g.；/=0

D\.qcrD3iqa，

RA=/--FRL/+~T

由2丫二。得知支反力計算無誤。

根據(jù)幾何關(guān)系我們知道剪力圖AC為一水平直線，CB為一條斜線，我

們求出關(guān)鍵的點就可以畫出線圖。

在A點稍左，0=0

在A點稍右，Q=R二ql-耳

OI

在B點稍左，(2=4\-冬=31-4-

28I

在B點稍右，Q=0

根據(jù)」.面數(shù)值可做剪力圖。

根據(jù)兒何關(guān)系，AC段沒有載荷作用，彎矩圖為一條斜直線；在C點有

集中力偶，彎矩圖有突變，CB段有均布載荷作用，彎矩圖是一條拋物線。

為了做彎矩圖，只需求出梁在下面各截面處的彎矩值：

在點A,M=0

在C點左截面M=RA.L=LF—"-

2162

在C點右截面M=RA?<+M=與『+空1

2162

在點B,M=0

此外由剪力圖知道，在CB段內(nèi)有一截面的剪力為零，這個截面的彎

矩是梁CB段內(nèi)彎矩的極值。即該點的剪力QD=0,令點D的坐標(biāo)為x,,

即：

0,二R「q(x-//2)=O得

5.(T

x=-l-----

8/

此點的彎矩值為：

A*D24

MD=RAx+qa---------------

2H-

12882人

根據(jù)上面數(shù)值可做剪力圖彎矩圖如下:

最大Qmax二』WKNMnax=4夕八十］夕合十暮KN.M

o/12ooZ/

第7章構(gòu)件的強度和剛度

1.在作低碳鋼的拉伸試驗時，整個拉伸過程大致可分為四個階段，依次為理

性階段,屈服階段,強化階段,縮徑斷裂階段。

2.通常塑性材料的極限應(yīng)力取一屈服極限,.脆性材料的極限應(yīng)力取一強度極

m_o

3.如圖7-35所示變截面桿AC,在A、B兩處分別受到5（）kN和140kN的

力的作用，材料E=20（）GPa。試求：（1）畫出軸力圖；（2）求各段正應(yīng)力；（3）

求總變形量。

解：（1）

(2)ABKo-,=—=~5°X1^=-\00MPa

A5xio2

F_90xlQ3

BC段?==90MPa

4-10xl02

-5()X1()3X1()()()…

(3)AB段:--------：------=-0.5/H/H（縮短）

M告200x1()3x500

Fl_90x103xl000

BC段M=N22=0.45〃〃〃（伸長）

EA-200x103x1000

/=&i+A/,=-0.5+0.45=-0.05/〃〃？(縮短)

4.一矩形截面梁，承受載荷F=1（）KN,材料的許用應(yīng)力[e]=16（）MPa,試確

定橫截面尺寸。

￡MB=0-/?Ax2+Fxl=0

八=0/??x2+Fxl=0

、=

RR5KNRnR=5KN

Mz=5KN，〃

M5KN

/ax

Wbh2

6

6x5x1066x5xlQ6

bx(2b)24H4M

6x5xl()6_§6x5xlQ6

b>=36mm

4同4x160

截面寬b=36mm高h=2b=72mm

5.如圖所示的圓形橫截面的梁，承受載荷F=10kN,M=20kN-m,梁長

a=2m,材料的許用應(yīng)力[o]=160MPa,試求：

（1）梁A、B端的約束力；

（2）畫出剪力圖和彎矩圖；

（3）若d=70mm,校核梁的強度。

Z"八=0%x4-八2+M=()

RA=\0KNRfi=0

(2)畫剪力圖，彎矩圖:

.F

A.CB

?FB

H副川"ICIKN

|市瓶20KMm

M20xl06..,、1]

(3)---------=59n4MPa>cr

W)x7(尸L」

所以此梁不安全。

機械設(shè)計基礎(chǔ)課程形成性考核作業(yè)三

第8章齒輪傳動

1.漸開線齒廓形狀取決于_直徑大小。

A.節(jié)圓B.分度圓C.基圓D.齒頂圓

2.對于標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪，決定齒廓形狀的基本參數(shù)是一齒數(shù)壓力角

—變位系數(shù)

3.標(biāo)準(zhǔn)外嚙合斜齒輪傳動的正確嚙合條件是：兩齒輪的法面模數(shù)和

法面壓力角都相等,齒輪的一螺旋角相等一角相等、旋向_相反一。

4.采用展成法加工正常齒齒輪時，不發(fā)生根切的最少齒數(shù)是」7

5.一對齒輪嚙合時，兩齒輪的一。始終相切。

A.分度圓R.基圓C.節(jié)圓D.齒根圓

6.己知一標(biāo)準(zhǔn)漸開線直齒圓柱齒輪，其齒頂圓直徑dai=77.5mm,齒數(shù)zi

=29?現(xiàn)要求設(shè)計一個大齒輪與其相嚙合，傳動的安裝中心距a=145mm,試計

算這個大齒輪的主要尺寸。(分度圓直徑d2、齒頂圓直徑da2、齒根圓直徑(13

基圓直徑db2)

解：daX=(zl4-2ha*)m

m=2.5mm

a=〃7(Z[4-Z2)/2

/.z2=87nun

d2-inz2=2.5x87=217.5nvti

dll2=(z24-2ha^)m=222.5"〃〃

df2=(z2-2ha*-2c*)6=211.25nun

db=d2cosa=204.38〃"〃

7.兩級平行軸斜齒圓柱齒輪傳動如圖所示，高速級3mm,伊=15°Zi

=51；低速級"比=5mm,Z3=17試問:

(1)低速級斜齒輪旋向如何選擇才能使中間軸上兩齒輪軸向力的方向相反?

（2）低速級齒輪取多大螺旋角功才能使中間軸的軸向力相互抵消?

解：（1）低速級斜齒輪旋向為左旋，才能使中間軸上兩齒輪軸向力相反。

（2）生爾」=43極％

2Tn.2T〃.tg0\xcos°\tg/nxcos}

-r-吆A=吆為---------弓----二--------------

“2d3陽

sin/}xxmn3Z3

sin/?2=

mn2Z2

A*8.27°

8.單級閉式直齒圓柱齒輪傳動，已知小齒輪材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理，大齒

輪材料為ZG45,正火處理，已知傳遞功率Pi=4kW,ni=720r/min,m=4mm,

zi=25,Z2=73,6i=84mm,歷=78mm,雙向運轉(zhuǎn)，齒輪在軸上對稱布置,中等

沖擊，電動機驅(qū)動。試校核此齒輪傳動的強度。

解：

小齒選用45號鋼，輪調(diào)質(zhì)處理，查表硬度220HBS大齒輪ZG45硬度

180HBC

查表得^iini=190MPaJFIim2=140MPa

程鵬=555M'與所2=470/WPa

查表得：S〃=l.lSP=1.4

=—=5O4.5MPa

1.1

口],二巴強,=H=427.3M&

LH」2SH1.1

L[aFJ\,==—=135.7MPa[CTFfh\==—=\OOMPa

SF1.4°SF1.4

計算轉(zhuǎn)矩：

T,=9.55X106X—=5.3X104A^-WW

720

由于原動機為電動機，中等沖擊，對稱布置，故得K=1.2

由于是閉式齒輪，我們先較核齒面接觸疲勞強度，我們按標(biāo)準(zhǔn)中心距進行

較核：

a=+z2)/2=196/n/T?u=—=—=2.92

Z[25

AaH=355、5("+「=221.7MA《427.3(安全)

'ub2cr

下面，我們再較核齒根彎曲疲勞強度。

查表得：

%=4.22%=3.88

YY

【FS1）,FS2

[aF]2z2

=2K?FSI

=17.2MP67<100<135.7（安全）

b2"/Z[

第9章蝸桿傳動

1.為什么將蝸桿分度圓直徑d規(guī)定為蝸桿傳動中的標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)?

為便于加工蝸輪刀具的標(biāo)準(zhǔn)化，一般將蝸桿的分度圓直徑規(guī)定為標(biāo)準(zhǔn)值。

2.為什么蝸桿的芍動比i只能表達為i=z處,卻不能以i=dMh來表示?

因為蝸輪蝸桿傳動的傳動比與蝸桿的直徑無關(guān)。

3.圖示的各蝸桿傳動均以蝸桿為主動件。試標(biāo)出圖中未注明的蝸輪或蝸桿

的轉(zhuǎn)向及旋向，并畫出蝸桿和蝸輪受力的作用點和三個分力的方向。

(a)

(b)

第10章作業(yè)題

1.圖示所示輪系，已知Z1=18>Z2=20、Z2=25、Z3=25、Z3=2、乙=40,求

該輪系的傳動比，并判斷蝸輪4的轉(zhuǎn)向。

解：i=Z2Z34-20x25x40=22

轉(zhuǎn)向：逆時針

ZKZ'18x25x2

2.在圖示輪系中，已知Zl、Z2、ZT、Z3、Z4、Z4、Z5、Z5、Z6。求傳動比

ii6o

Z2Z3Z4Z5Z6

解：％

ZIZ2Z3Z4Z5

3.如圖所示的輪系，已知%=15/2=25*2.=15/3=30*3,=15,z4=30,z4.=2

（右旋）Z5=60,Z￡=20M=4/加，若々=500〃min,求齒條6線速度v的大小和方

向。

凸,=Z2Z3Z4Z5=200

%z^ZZ'

/?J,=—?=2.5r/min

I

Tud-n^7nmn.

v,---------:--------c-...-=0.0105m!s=l0.5nvn/s

60x100060x1000

4.圖示行星輪系，已知ZI=Z2=41,Z2=Z3=39,試計算傳動比/HU

解：

；H_勺一z*3_1521

<p———

n3-nHz1z2.1681

由于輪3為固定輪（即〃3=0），

Z2Z3

ni2139x39160

13Z1Z2'

nH41x411681

/WI=l/zIW=10.51

機械設(shè)計基礎(chǔ)課程形成性考核平時作業(yè)（四）

第11章帶傳動

I.帶傳動產(chǎn)生彈性滑動和打滑的原因是什么?對傳動各有什么影響？

由于帶是彈性體，帶緊邊與松邊拉力不同，由于帶的彈性變形量的變化而引

起的帶與帶輪間的相定滑動。打滑是帶傳遞的圓周力大于帶能傳遞的最大有效圓

周力，引起的帶在帶輪上全面滑動的。

彈性滑動將引起：

（1）降低傳動效率；

（2）從動輪的圓周速度低于主動輪，造成傳動比誤差；

（3）帶的磨損；

（4）發(fā)熱使帶溫度升高。

打滑造成帶的磨損加劇，無法傳遞動力，致使傳動失效。

2.試分析增速帶，專動工作時，其最大應(yīng)力在哪里？

帶緊邊剛繞出小帶輪處

3.V帶傳動力=1450r/min,/=0.51,包角a=150°,預(yù)緊力Fo=36ON,試

1）該傳動所能傳遞的最大有效拉力是多少？

2）若di=100mm,其傳遞的最大轉(zhuǎn)矩為多少？

3）若傳動的效率為0.95,彈性滑動忽略不計，從動輪輸出功率為多少。

/_i

解：（1）^nax=2^-——-=180.7/V

"z+1

180.7x100

⑵7=9035N.

空~2~

血并1

(3)=7.6m/s

60x1000

P=Fv//=180.7x7.6x0.95=1.304左W

第12章聯(lián)接

I.普通平鍵的截面尺寸bXh按_軸徑一選取,長度匕按一輪轂的長度一確定。

2.花鍵聯(lián)接的主要類型有連彪_花鍵、.漸開線.花鍵和一三角形.花鍵。

3.為什么多數(shù)螺紋聯(lián)接工作前均要預(yù)緊？如何控制預(yù)緊力？螺紋聯(lián)接的主

要防松方法有哪些？

預(yù)緊的目的是為了增加聯(lián)接的剛性、緊密性和防松能力。

用測力矩扳手和定力矩扳手

機械防松摩擦防松其他防松

第13章軸

1.按軸的受力分類，軸可以分為一心一軸、—轉(zhuǎn)軸—和一傳動軸一°

2.請判斷圖示四個軸中，哪一個軸的結(jié)構(gòu)有錯誤，出現(xiàn)的是什么錯誤，應(yīng)

如何改正。

C軸承無法拆卸，應(yīng)將軸肩高度低于軸承內(nèi)圈。

第14章軸承

1.寫出下列軸承弋號表示的內(nèi)容，說明該軸承適用的場合。

7208,32314,6310/P5,7210B,N2222

720832314

I----------內(nèi)徑40mmI———內(nèi)徑70廊

-------------輕系列--------------中系列

-----------------角接觸球軸承圓錐漆子軸承

6310/p5

公差等級符7210B

合標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定

的5級別

-------------內(nèi)徑50mm

中系列

深溝球軸承用驚颼球軸承

N2222

內(nèi)徑110mm

輕系列

扇柱流子軸承

2.如圖所示，軸的兩端用兩個角接觸球軸承7207c正裝。常溫下工作。工作

中有中等沖擊。轉(zhuǎn)速〃=1800i7min,兩軸承的徑向載荷分別是Fn=3400N,Fni

=1050N,軸的軸向載荷R/=870N,方向指向軸承2,試確定哪個軸承危險，并

計算出危險軸承的壽命。

1

4=200￡2=100

FRI■FRH

解：3=0.68叫=0.68x3400=2312N

X,=0.68/?,=0.68x1050=714/

5+￡=2312+870>714N

???左邊軸承被放松，右邊軸承被壓緊。

A,=5,=2312NA2=S}+F(I=3182N

A,_23124二3128

=0.68=e"=2.98>e通過查表

3400^71050

Xj=1=0x2=0.44y2=1.19

???q"a+KA=3400KN

P2=X2R2+Y2A2=4184.3KN

八大，我們用它計算查表得C=30500/GV/?=1.5

…黑等上0?

第15章聯(lián)軸器與離合器

聯(lián)軸器與離合器的主要功用和區(qū)別是什么？

答：聯(lián)軸器和離合器主要都是用來聯(lián)接兩軸并傳遞扭矩，用聯(lián)軸器聯(lián)接的兩

根釉，只有機器停止運轉(zhuǎn)后，經(jīng)過拆卸才能分離，而用離合器聯(lián)接的兩根釉在運

轉(zhuǎn)過程中能隨時根據(jù)需要結(jié)合或分離。

機械設(shè)計基礎(chǔ)試題庫

一、判斷（每題一分）

1、一部機器可以只含有一個機構(gòu)，也可以由數(shù)個機構(gòu)組成?！╒）

2、機器的傳動部分是完成機器預(yù)定的動作，通常處于整個傳動的終端。（X）

4、機構(gòu)是具有確定相對運動的構(gòu)件組合。..........................（J）

5、構(gòu)件可以由一個零件組成，也可以由幾個零件組成。.............（J）

6、整體式連桿是最小的制造單元，所以它是零件而不是構(gòu)件?！╔）

7、連桿是一個構(gòu)件，也是一個零件。..................（V）

8、減速器中的軸、齒輪、箱體都是通用零件。..........................（X）

二、選擇（每題一分）。

1、組成機器的運動單元體是什么？（B）。

A.機構(gòu)B.構(gòu)件C.部件D.零件

2、機器與機構(gòu)的本質(zhì)區(qū)別是什么？（A）。

A.是否能完成有用的機械功或轉(zhuǎn)換機械能B.是否由許多構(gòu)件組合而成

C.各構(gòu)件間能否產(chǎn)生相對運動D.兩者沒有區(qū)別

3、下列哪一點是構(gòu)件概念的正確表述？(D?o

A.構(gòu)件是機器零件組合而成的。B.構(gòu)件是機器的裝配單元

C.構(gòu)件是機器的制造單元D.構(gòu)件是機器的運動單元

4、下列實物中，哪一種屬于專用零件？（B）o

A.釘B.起重吊鉤C.螺母D.鍵

5、以下不屬于機器的工作部分的是（D）0

A.數(shù)控機床的刀架B.工業(yè)機器人的手臂

C.汽車的輪子D.空氣壓縮機

三、填空（每空一分）

1、根據(jù)功能，一臺完整的機器是由（動力系統(tǒng)）、（執(zhí)行系統(tǒng)）、（傳動系統(tǒng)）、

（操作控制系統(tǒng)）四部分組成的。車床上的主軸屬于（執(zhí)行）部分。

2、機械中不可拆卸的基本單元稱為（零件），它是（制造）的單元體。

3、機械中制造的單元稱為（零件），運動的單元稱為（構(gòu)件），裝配的單元稱為

（機構(gòu)）。

4、從（運動）觀點看，機器和機構(gòu)并無區(qū)別，工程上統(tǒng)稱為（機械）。

5.機器或機構(gòu)各部分之間應(yīng)具有相對運動。機器工作時，都能完成有用的

功_或?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)換能量_。

2平面機構(gòu)

一、填空題（每空一分）

2.兩構(gòu)件之間以線接觸所組成的平面運動副，稱為高副,它產(chǎn)生」個約

束，而保留，一個自由度。

3.機構(gòu)具有確定的定對運動條件是原動件數(shù)等于機構(gòu)的自由度。

4.在平面機構(gòu)中若引入一個高副將引入一個約束，而引入一個低副將引入j_

個約束，構(gòu)件數(shù)、約束數(shù)與機構(gòu)自由度的關(guān)系是F=3n-2P1-Ph。

5.當(dāng)兩構(gòu)件構(gòu)成運動副后，仍需保證能產(chǎn)生一定的相對運動，故在平面機構(gòu)中，每個

運動副引入的約束至多為」，至少為1。

6.在平面機構(gòu)中，具有兩個約束的運動副是低副,具有一個約束的運動副是

高副0

7.計算平面機機自由度的公式為F二F二3n-2P1-Ph,應(yīng)用此公式時應(yīng)注意判斷：A.

復(fù)合較鏈,B.局部自由度,C.虛約束。

二、選擇題（每空一分）

L有兩個平面機構(gòu)的自曰度都等于1,現(xiàn)用一個帶有兩校鏈的運動構(gòu)件將它們串成一

個平面機構(gòu)，則其自由度等于B。

A.0B.1C.2

2.在機構(gòu)中原動件數(shù)目B機構(gòu)自由度時,該機構(gòu)具有確定的運動。

A.小于B.等于C.大于。

3.計算機構(gòu)自由度時，若計入虛約束，則機構(gòu)自由度就會」。

A.增多B.減少C.不變。

4.構(gòu)件運動確定的條件是

A.自由度大于1B.自由度大于零C.自由度等于原動件數(shù)。

三、計算圖示平面機構(gòu)的自由度。（機構(gòu)中如有復(fù)合校鏈，局部自由度，虛約束,予以指

出。）（每題5分）

F=3X3-2X4=1F=3X3-2X4=1

F=3X3—2X4=1

四.如圖所示為一縫紉機下針機構(gòu)，試?yán)L制其機構(gòu)運動簡圖。（5分）

三、平面連桿機構(gòu)

一、填空：（每空一分）

L平面連桿機構(gòu)由一些剛性構(gòu)件用轉(zhuǎn)動副和移動副相互聯(lián)接而組成。

2.在錢鏈四桿機構(gòu)中，能作整周連續(xù)旋轉(zhuǎn)的構(gòu)件稱為曲柄，只能來回?fù)u擺某

一角度的構(gòu)件稱為搖桿，直接與連架桿相聯(lián)接，借以傳動和動力的構(gòu)件稱為重

桿

3.圖1-1為較鏈四桿機構(gòu)，設(shè)桿a最短，桿b最長。試用符號和式子表明它構(gòu)成曲

柄搖桿機構(gòu)的條件:

（1）a+bWc+d_____o

（2）以b或d為機架,則a為曲柄。

4.在圖示導(dǎo)桿機構(gòu)中，AB為主動件時，該機構(gòu)傳動角的值為90。

5.在擺動導(dǎo)桿機構(gòu)中，導(dǎo)桿擺角中二30°,其行程速度變化系數(shù)K的值為_

1.4o

6.較鏈四桿機構(gòu)具有急回特性時其極位夾角0值>0,對心曲柄滑塊機構(gòu)的

。值=0，所以它無急回特性,擺動導(dǎo)桿機構(gòu)有急回特性。

7.當(dāng)四桿機構(gòu)的壓力角?=90。時，傳動角等于Q,該機構(gòu)處于死點位置。

8.一對心式曲柄滑塊機構(gòu)，若以滑塊為機架，則將演化成定塊機構(gòu)。

二、選擇題：（每空一分）

1.在曲柄搖桿機構(gòu)中，只有當(dāng)C為主動件時，才會出現(xiàn)“死點”位

置。

A.連桿B.機架C.搖

桿D.曲柄

2.絞鏈四桿機構(gòu)的最短桿與最長桿的長度之和，大于其余兩桿的長度之和時，機

構(gòu)________B_________________

A.有曲柄存在B.不存在曲柄

C.有時有曲柄，有時沒曲柄D.以上答案均不對

3.當(dāng)急回特性系數(shù)為^時，曲柄搖桿機構(gòu)才有急回運動。

A.K<1B.K=1

C.K>1D.K=0

4.當(dāng)曲柄的極位夾角為時，曲柄搖桿機構(gòu)才有急回運動。

A.0<0B.0=0

C.0W0D.0>0

5.當(dāng)曲柄搖桿機構(gòu)的搖桿帶動曲柄運動對，曲柄在“死點”位置

的瞬時運動方向

是。

(C)

A.按原運動方向B.反方向

C.不確定的D.以上答案均不對

6.曲柄滑決機構(gòu)是由A演化而來

的。

A.曲柄搖桿機構(gòu)B.雙曲柄機構(gòu)

C.雙搖桿機構(gòu)D.以上答案均不對

7.平面四桿機構(gòu)中，如果最短桿與最長桿的長度之和小于或等于

其余兩桿的長度之和，最短桿為機架，這個機構(gòu)叫做B.

A.曲柄搖桿機構(gòu)B.雙曲柄機構(gòu)

C.雙搖桿機構(gòu)D.以上答案均不對

8.平面四桿機構(gòu)中，如果最短桿與最長桿的長度之和大于其余兩桿的長度之和，最

短桿為連桿，這個機構(gòu)叫做Ao

A.曲柄搖桿機構(gòu)B.雙曲柄機構(gòu)

C.雙搖桿機構(gòu)D.以上答案均不對

9.B能把轉(zhuǎn)動運動轉(zhuǎn)變成往復(fù)擺動運

動。

A.曲柄搖桿機構(gòu)B.雙曲柄機構(gòu)

C.雙搖桿機構(gòu)D.擺動導(dǎo)桿機構(gòu)

10.匚能把轉(zhuǎn)動運動轉(zhuǎn)換成往復(fù)直線運動，也可以把往復(fù)直線運動轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)動運

動。

A.曲柄搖桿機構(gòu)B.雙曲柄機構(gòu)

C.雙搖桿機構(gòu)D.曲柄滑決機構(gòu)

11.設(shè)計連桿機構(gòu)時，為了具有良好的傳動條件，應(yīng)使」_o

A.傳動角大一些，壓力角小一些B.傳動角和壓力角都小一些C.傳動角和壓力角

都大一些。

12.在曲柄搖桿機構(gòu)中，當(dāng)搖桿為主動件，且L處于共線位置時，機構(gòu)處于死點位置。

A.曲柄與機架B.曲柄與連桿C,連桿與搖桿

13.在擺動導(dǎo)桿機構(gòu)中，當(dāng)曲柄為主動件時，其傳動角變化的。

A.是由小到大B.是由大到小C.是不。

14.下圖所示的擺動導(dǎo)桿機構(gòu)中，機構(gòu)的傳動角是B.

A.角AB.角BD.0°E.90°。

15.壓力角是在不考慮摩擦情況下作用力和力作用點的」方向所夾的銳角。

A.法線B.速度C.加速度D.切線。

16.為使機構(gòu)具有急回運動，要求行程速比系數(shù)」。

A.K=1B.K>1C.K<1

17.皎鏈四桿機構(gòu)中存在曲柄時，曲柄是最短構(gòu)件。

A.一定B.不一定C.一定不

三、判斷題（每空一分）

1、校鏈四桿機構(gòu)根據(jù)各桿的長度，即可判斷其類型。（X）

2、校鏈四桿機構(gòu)中，傳動角越小，機構(gòu)的傳力性能越

好。（X）

3、四桿機構(gòu)的死點位置即為該機構(gòu)的最小傳動角位

置。（J）

4、極位角越大，機構(gòu)的急回特性越顯

著。()

5、極位角就是從動件在兩個極限位置的夾

角。（X）

四、計算題（5分）

圖示為一較鏈四桿機構(gòu)，已知各桿長度：LAB=10cm,LBc=25cm,LCD=20cm,LAD=30cnio當(dāng)分

別固定構(gòu)件1、2、3、4機架時，它們各屬于哪一類機構(gòu)？

該機構(gòu)滿足桿長之和條件

AB為機架時，雙曲柄機閡

AD或BC為機架時，曲柄搖桿機構(gòu)

CD為機架時，雙搖桿機閡

第四章凸輪機構(gòu)

一、填空題（每空一分）

1.凸輪機構(gòu)主要是由坦鈴_、從動件一和固定機架三個基本構(gòu)件所組成。

2.按凸輪的外形，凸輪機構(gòu)主要分為盤形移動一凸輪等基木類型。

3.從動桿與凸輪輪廓的接觸形式有滾子一和平底、球面底四種。

4.以凸輪的理論輪廓曲線的最小半徑所做的圓稱為凸輪的基圓。

5.凸輪理論輪廓曲線上的點的某點的法線方向（即從動桿的受力方向）與從動桿速度

方向之間的夾角稱為凸輪在該點的壓力角o

6.隨著凸輪壓力角u增大，有害分力F2將會上!去—而使從動桿自鎖“卡死”，通

常對移動式從動桿，推程時限制壓力角?o

7.等速運動凸輪在速度換接處從動桿將產(chǎn)生」巾擊，引起機構(gòu)強烈的振動。

二、選擇題：（每空一分）

1.A對于較復(fù)雜的凸輪輪廓曲線,也能準(zhǔn)確地獲得所需要的運動規(guī)律。

A.尖頂式從動桿B,滾子式

從動桿

C.平底式從動桿D.以上均不對

2.A可使從動桿得到較大的行

程。

A.盤形凸輪機構(gòu)B.移動凸輪機構(gòu)

C.圓柱凸輪機構(gòu)D.以上均不對

3.理論廓線相同而實際廓線不同的兩個對心直動滾子從動件盤形凸輪機構(gòu)，其從動件

的運動規(guī)律A.

A.相同B.不相同。

4.對于轉(zhuǎn)速較高的凸輪機構(gòu)，為了減小沖擊和振動，從動件運動規(guī)律最好采用運

動規(guī)律。

A.等速B.等加速等減速C.正弦加速度。

5.凸輪機構(gòu)中從動件作等加速等減速運動時將產(chǎn)生沖擊。它適用于E場合。

A.剛性B.柔性C.無剛性也無柔性D.低速E.中速F.高速

6.滾子從動件盤形凸輪機構(gòu)的滾子半徑應(yīng)」凸輪理論廓線外凸部分的最小曲率

半徑。

A.大于B.小于C.等于

7.直動平底從動件盤形凸輪機構(gòu)的壓力角A。

A.永遠等于0。B.等于常數(shù)C.隨凸輪轉(zhuǎn)角而變化

四、已知凸輪機構(gòu)如圖，在圖上標(biāo)注出：（5分）

A點的壓力角a/\,并量出其值

凸輪從圖示位置轉(zhuǎn)過90°后的壓力角a

第五章其他常用機構(gòu)

一、判斷題:

1.單向間歇運動的棘輪機構(gòu)，必須要有止回棘

爪。V

2.棘輪機構(gòu)和槽輪機構(gòu)的主動件，都是作往復(fù)擺動運動

的。X

3.槽輪機構(gòu)必須有鎖止圓

弧。

4.止回棘爪和鎖止圓弧的作用是相同

的。V

5.摩擦式棘輪機構(gòu)是“無級”傳動

的。V

6.槽輪機構(gòu)運動系數(shù)T恒小于

0.5.X

7.棘輪機構(gòu)運動平穩(wěn)性差，而槽輪機構(gòu)運動平穩(wěn)性

好。J

二、選擇題：

1.B當(dāng)主動件作連續(xù)運動時，從動件能夠產(chǎn)生周期性的時停、時動的運動。

A.只有間歇運動機構(gòu)，才能實現(xiàn)B.除間歇運動機構(gòu)外，其他機構(gòu)也能實

現(xiàn)

C.只有齒輪機構(gòu)，才能實現(xiàn)D.只有凸輪機構(gòu)，才能實現(xiàn)

2.棘輪機構(gòu)的主動件

是Bo

A.棘輪B.棘爪C.止回棘爪D.以上均不是

3.若使槽輪機構(gòu)T增大，需要.

A.增加銷數(shù)B.減少徑向槽數(shù)C.加快拔盤轉(zhuǎn)速D.以上均

不是

第六章齒輪傳動

圓錐齒輪傳動

一、填空：

1.漸開線上各點壓力角等于—a=arccos(〃〃)；越遠離基圓，壓力角越大.；

基圓壓力角等于_____00

2.把齒輪某一圓周上的比值口規(guī)定為標(biāo)準(zhǔn)值并使該圓上的壓力角也為標(biāo)準(zhǔn)值，這

個圓稱為分度圓<

3.如果分度圓上的壓力角等于等，模數(shù)取的是標(biāo)準(zhǔn)值，齒頂高系數(shù)和頂隙系數(shù)

均為標(biāo)準(zhǔn)值，齒厚和齒間寬度相等的齒輪,就稱為標(biāo)準(zhǔn)齒輪。

4.己知一標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪Z=30,h=22.5,m=10,da=320。

5.標(biāo)準(zhǔn)斜齒輪的正確嚙合條件是：m”尸叫2,?！笆琣成，B1二一B2。

6.直齒圓錐齒輪的正確嚙合條件是：ml初2,a1二a2。

7.直齒圓柱齒輪在傳動中，齒形上所受的正壓力可分解成_J1固—力，徑向力。

8.漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪連續(xù)傳動的條件是：重合度大于等于

1O

9.在一對互相嚙合傳動的齒輪中，小齒輪工作次數(shù)多，考慮兩輪的使用壽命大致接近,

往往使小齒輪的齒面硬度比大齒輪大。

10.當(dāng)一對外嚙合漸開線直齒圓柱標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動的嚙合角在數(shù)值上與分度圓的壓力珀

相等時，這對齒輪的中心距為_a=￡(Z1+Z2)_°

11.按標(biāo)準(zhǔn)中