了解電氣自動(dòng)化及工業(yè)自動(dòng)化

了解電氣自動(dòng)化2021/6/271主要介紹以下幾個(gè)內(nèi)容電氣自動(dòng)化的應(yīng)用領(lǐng)域電氣自動(dòng)化所需的專業(yè)知識(shí)工控、四次工業(yè)革命強(qiáng)電、弱電物聯(lián)網(wǎng)中國(guó)制造2025、德國(guó)工業(yè)4.0PLC基礎(chǔ)知識(shí)2021/6/272電氣自動(dòng)化的應(yīng)用領(lǐng)域工業(yè)（電力、化工、鋼鐵、礦業(yè)、制造等）交通（包括汽車、運(yùn)輸、物流等）建筑（建筑電氣、智能家居）農(nóng)業(yè)（農(nóng)機(jī)、養(yǎng)殖）醫(yī)療（醫(yī)療器械、保健美容）軍事環(huán)保（環(huán)境監(jiān)測(cè)，新能源）服務(wù)業(yè)（餐飲、媒體）家用2021/6/273電氣自動(dòng)化所需的專業(yè)知識(shí)計(jì)算機(jī)通訊電子技術(shù)電工學(xué)、電路電力電子電機(jī)、傳動(dòng)控制傳感器控制理論信號(hào)與系統(tǒng)CAD、CAM仿真技術(shù)線性代數(shù)、復(fù)變函數(shù)、概率論、系統(tǒng)辨識(shí)、離散數(shù)學(xué)、運(yùn)籌學(xué)、經(jīng)典控制、現(xiàn)代控制、智能控制2021/6/274工控（工業(yè)控制，簡(jiǎn)稱工控）工控指的是工業(yè)自動(dòng)化控制，主要利用電子電氣、機(jī)械、軟件組合實(shí)現(xiàn)。即是工業(yè)控制，或者是工廠自動(dòng)化控制。主要是指使用計(jì)算機(jī)技術(shù)，微電子技術(shù)，電氣手段，使工廠的生產(chǎn)和制造過程更加自動(dòng)化、效率化、精確化，并具有可控性及可視性。PLC，變頻器，伺服電機(jī)，工控機(jī)，人機(jī)界面工控技術(shù)的出現(xiàn)和推廣帶來了第三次工業(yè)革命，使工廠的生產(chǎn)速度和效率提高了300%以上。2021/6/275四次工業(yè)（科技）革命第一次工業(yè)革命：標(biāo)志：蒸汽機(jī)作為動(dòng)力機(jī)被廣泛使用。發(fā)源地：英國(guó)。起源時(shí)間：18世紀(jì)60年代----19世紀(jì)中期。人類從此進(jìn)入蒸汽時(shí)代。代表發(fā)明家：瓦特，富爾頓，史蒂芬孫等。代表作品：改良蒸汽機(jī)，蒸汽輪船，蒸汽機(jī)車。第二次工業(yè)革命：標(biāo)志：電力和內(nèi)燃機(jī)的發(fā)明。發(fā)源地：美國(guó)。起源時(shí)間:19世紀(jì)70年代----20世紀(jì)初期。人類從此進(jìn)入電氣時(shí)代。代表發(fā)明家：愛迪生，西門子，貝爾等。代表作品：電話，發(fā)電機(jī)，燈泡。第三次科技革命：標(biāo)志：原子能和計(jì)算機(jī)的發(fā)明。發(fā)源地：美國(guó)。起源時(shí)間：20世紀(jì)四五十年代至今。人類從此進(jìn)入信息時(shí)代。代表發(fā)明家：愛因斯坦，馮·諾伊曼。代表作品：電子計(jì)算機(jī)，原子彈，克隆技術(shù)，航天飛船，人造衛(wèi)星。第四次科技革命（正在到來）：以互聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)化，工業(yè)智能化，工業(yè)一體化為代表，以人工智能，清潔能源，無人控制技術(shù)，量子信息技術(shù)，虛擬現(xiàn)實(shí)以及生物技術(shù)為主的全新技術(shù)革命。發(fā)源地：美國(guó)，德國(guó)，中國(guó)等科技大國(guó)。2021/6/276強(qiáng)電、弱電強(qiáng)電是用作一種動(dòng)力能源，主要是傳遞能量，以及各種能量之間的轉(zhuǎn)化弱電是作為一種信號(hào)電，主要是傳遞信息，各種信號(hào)之間的傳遞2021/6/277物聯(lián)網(wǎng)（ioT）顧名思義，物聯(lián)網(wǎng)就是物物相連的互聯(lián)網(wǎng)。這有兩層意思：其一，物聯(lián)網(wǎng)的核心和基礎(chǔ)仍然是互聯(lián)網(wǎng)，是在互聯(lián)網(wǎng)基礎(chǔ)上的延伸和擴(kuò)展的網(wǎng)絡(luò)；其二，其用戶端延伸和擴(kuò)展到了任何物品與物品之間，進(jìn)行信息交換和通信，也就是物物相息。2021/6/2785個(gè)核心關(guān)鍵技術(shù)RFID技術(shù)傳感器技術(shù)無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)人工智能技術(shù)云計(jì)算技術(shù)2021/6/279RFID技術(shù)2021/6/2710云計(jì)算分布式計(jì)算并行計(jì)算效用計(jì)算網(wǎng)絡(luò)存儲(chǔ)虛擬化負(fù)載均衡熱備冗余2021/6/2711德國(guó)工業(yè)4.0、中國(guó)制造20252021/6/2712PLC基礎(chǔ)知識(shí)一、PLC的產(chǎn)生與歷史二、可編程控制器的定義三、PLC的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)四、PLC的特點(diǎn)五、PLC的基本功能一、PLC的產(chǎn)生與歷史用戶迫切需要一種先進(jìn)的自動(dòng)控制裝置繼電器控制系統(tǒng)先進(jìn)自動(dòng)控制系統(tǒng)世界上第一臺(tái)PLC

1969年由美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司（DEC）根據(jù)美國(guó)通用汽車公司（GE）的要求研制成功。

背景：

1968年美國(guó)通用汽車公司（GE），為了適應(yīng)汽車型號(hào)的不斷更新，生產(chǎn)工藝不斷變化的需要，實(shí)現(xiàn)小批量、多品種生產(chǎn)，希望能有一種新型工業(yè)控制器，它能做到盡可能減少重新設(shè)計(jì)和更換電器控制系統(tǒng)及接線，以降低成本，縮短周期。設(shè)計(jì)思想：

吸取繼電器和計(jì)算機(jī)兩者的優(yōu)點(diǎn)☆繼電器控制系統(tǒng)體積大、可靠性低、接線復(fù)雜、不易更改、查找和排除故障困難，對(duì)生產(chǎn)工藝變化的適應(yīng)性差，但簡(jiǎn)單易懂、價(jià)格便宜；☆計(jì)算機(jī)功能強(qiáng)大、靈活（可編程）、通用性好，但編程困難；☆采用面向控制過程、面向問題的“自然語言”進(jìn)行編程，使不熟悉計(jì)算機(jī)的人也能很快掌握使用。（梯形圖）定義：

國(guó)際電工委員會(huì)（IEC）于1987年頒布了可編程控制器標(biāo)準(zhǔn)草案第三稿。在草案中對(duì)可編程控制器定義如下：

“可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用可編程序的存儲(chǔ)器，用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過數(shù)字式和模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程?？删幊炭刂破骷捌溆嘘P(guān)外圍設(shè)備，都應(yīng)按易于與工業(yè)系統(tǒng)聯(lián)成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)”。二、可編程控制器的定義三、PLC的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)

PLC三大流派歐洲：德國(guó)的西門子(SIEMENS)、AEG及法國(guó)的TI公司美國(guó)：A-B（Allen-Bradly）(其產(chǎn)品約占美國(guó)PLC市場(chǎng)50％的份額、GE（GeneralElectric）、莫迪康(MODICON)公司、德州儀器(T1)公司、西屋公司日本：三菱電機(jī)（MitsubishiElectric）、歐姆龍（OMRON）、FUJI（日本主要發(fā)展中小型PLC，在世界小型PLC市場(chǎng)上，日本產(chǎn)品約占有70％的份額。在中國(guó)，OMRON產(chǎn)品的銷量居首位。）PLC的現(xiàn)狀及分類可編程序控制器分類1.按結(jié)構(gòu)形式分類

整體式PLC：整體式是將PLC的CPU、存儲(chǔ)器、I/O單元、電源等安裝在同一機(jī)體內(nèi)，構(gòu)成主機(jī)，另外還有I/O擴(kuò)展單元配合主機(jī)使用，用以擴(kuò)展I/O點(diǎn)數(shù)。整體式PLC的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、成本低、安裝方便，但輸入輸出點(diǎn)數(shù)固定，靈活性較低，小型PLC多采用這種結(jié)構(gòu)。

組合式PLC：組合式PLC是由一些標(biāo)準(zhǔn)模塊單元組成，采用總線結(jié)構(gòu)，不同功能的模塊（如CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊、電源模塊等）通過總線連接起來。

組合式PLC的特點(diǎn)是可以根據(jù)功能需要靈活配置，構(gòu)成具有不同功能和不同控制規(guī)模的PLC，多用于大型和中型PLC。組合式PLC電源模塊CPU模塊IO模塊底板模塊式模塊式結(jié)構(gòu)PLC的結(jié)構(gòu)2.按控制規(guī)模分類輸入輸出的總路數(shù)，又稱為I/O點(diǎn)數(shù)，是表征PLC控制規(guī)模的重要參數(shù)。因此，按控制規(guī)模對(duì)PLC分類時(shí)，可分為：1.小型PLC：I/O點(diǎn)數(shù)較少，在256點(diǎn)以下的PLC。2.中型PLC：I/O點(diǎn)數(shù)較多，在256點(diǎn)以上、2048點(diǎn)以下的PLC。3.大型PLC：I/O點(diǎn)數(shù)較多，在2048點(diǎn)以上的PLC。但大中小型PLC的劃分并無嚴(yán)格的界限，PLC的I/O點(diǎn)數(shù)可以依據(jù)需要靈活配置。（1）向高速度、大存儲(chǔ)容量方向發(fā)展（CPU處理速度nS級(jí)；內(nèi)存2M字節(jié)）（2）向多品種方向發(fā)展和提高可靠性（超大型和超小型）（3）產(chǎn)品更加規(guī)范化、標(biāo)準(zhǔn)化（硬件、軟件兼容的PLC）（4）分散型、智能型、與現(xiàn)場(chǎng)總線兼容的I／0（5）加強(qiáng)聯(lián)網(wǎng)和通信的能力（6）控制的開放和模塊化的體系結(jié)構(gòu)OMAC（openModularArchitectureforControl）PLC的發(fā)展趨勢(shì)

就全世界自動(dòng)化市場(chǎng)的過去、現(xiàn)在和可以預(yù)見的未來而言，PLC仍然處于一種核心地位。在最近出現(xiàn)在美國(guó)、歐洲和國(guó)內(nèi)有關(guān)探討PLC發(fā)展的論文中，這個(gè)結(jié)論是眾口一詞的，盡管對(duì)PLC的未來發(fā)展有著許多不同的意見。

近年來PLC的市場(chǎng)銷售一直堅(jiān)挺；PC控制有了引人注目的進(jìn)展，但畢竟只能對(duì)高端的PLC產(chǎn)品形成競(jìng)爭(zhēng)；小型、超小型PLC的發(fā)展勢(shì)頭令人刮目相看；PLC和PC控制在今后可能相互融合。

通用性強(qiáng)，使用方便功能強(qiáng)，適應(yīng)面廣可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)控制程序可變具有很好的柔性編程方法簡(jiǎn)單，容易掌握PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試和維修工作少.極為方便?？刂瞥绦蜃兓奖?具有很好的柔性。體積小、重量輕、功耗低四、PLC的特點(diǎn)

1.梯形圖編程語言兩種梯形圖的繼電器符號(hào)圖對(duì)照

梯形圖（Ladderdiagram）編程語言是一種圖形語言

,類似于繼電器控制線路圖的一種編程語言，它面向控制過程，直觀易懂，是PLC編程語言中應(yīng)用最多的一種語言。

物理繼電器PLC繼電器常開常閉觸點(diǎn)線圈五、PLC的基本功能(1)名詞解釋——軟繼電器

PLC的繼電器不是物理的電器，它是PLC內(nèi)部的寄存器位，因?yàn)樗哂信c物理繼電器相似的功能，常稱之為“軟繼電器”。

PLC每一個(gè)繼電器都對(duì)應(yīng)著內(nèi)部的一個(gè)寄存器位，該位為“1”態(tài)時(shí)，相當(dāng)于繼電器接通；為“0”態(tài)時(shí)，則相當(dāng)于繼電器斷開。常閉觸點(diǎn)線圈常開觸點(diǎn)說明：000000100001000PLC控制00001SB2KMKM繼電器控制SB1線圈線圈常開觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)(2)兩種控制的梯形圖比較用PLC控制——外部接線不變，改變用戶程序。用繼電器控制——要改變控制電路的實(shí)際接線。KMQFUKR

M3~SB1SB2KMKHKM繼電器控制接線

PLC控制外部接線輸入設(shè)備PLC~SB1SB2KRKM輸出設(shè)備欲改變控制功能：主電路相同例如

PLC采用“順序掃描、不斷循環(huán)”工作方式，這個(gè)過程可分輸入采樣，程序執(zhí)行、輸出刷新三個(gè)階段，整個(gè)過程掃描并執(zhí)行一次所需的時(shí)間稱為掃描周期。輸入端子輸入鎖存器輸入狀態(tài)寄存器輸出鎖存器輸出狀態(tài)寄存器輸出端子程序執(zhí)行讀讀寫輸入采樣程序執(zhí)行輸出刷新2.PLC循環(huán)掃描工作方式3.PLC控制的原理等效電路圖SB1SB2ST公共端公共端輸入部分輸出端子輸入端子用戶程序輸出部分主電路KMFUKH

M3~Q~KM01000PLCCOM00000000000000100002≈0000001000000010000201000COM0000100002PLC~SB1SB2KMST00000000010