第十四屆陜西省青少年機(jī)器人競賽比賽規(guī)則

第十四屆陜西省青少年機(jī)器人競賽

比賽規(guī)則

2013年12月

目錄

1、機(jī)器人綜合技能比賽.................................1

2、機(jī)器人創(chuàng)意比賽....................................20

3、機(jī)器人足球比賽....................................30

4、FLL機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽..............................49

5、VEX機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽..............................89

6、綠色城市...........................................122

7、知識產(chǎn)權(quán)保衛(wèi)戰(zhàn)挑戰(zhàn)賽..............................134

8、九宮格籃球.........................................149

9、RoboRAVE超級軌跡挑戰(zhàn)賽..........................153

10、3D網(wǎng)絡(luò)虛擬機(jī)器人競賽............................160

機(jī)器人綜合技能比賽主題與規(guī)則

1機(jī)器人綜合技能比賽簡介

機(jī)器人綜合技能比賽是中國青少年機(jī)器人競賽項目之一。其活

動對象為中小學(xué)生，要求參加比賽的代表隊在現(xiàn)場自行拼裝機(jī)器人、

編制機(jī)器人運行程序、調(diào)試和操作機(jī)器人。參賽的機(jī)器人是程序控

制的，可以在賽前公布的競賽場地上，按照本規(guī)則進(jìn)行比賽活動。

在中國青少年機(jī)器人競賽中設(shè)置機(jī)器人綜合技能比賽的目的是檢驗

青少年對機(jī)器人技術(shù)的理解和掌握程度，激發(fā)我國青少年對機(jī)器人

技術(shù)的興趣，培養(yǎng)動手、動腦的能力。

2競賽任務(wù)

本屆機(jī)器人綜合技能比賽的主題為“少年當(dāng)自強(qiáng)”。

“少年智則國智，少年富則國富，少年強(qiáng)則國強(qiáng)，少年獨立則國

獨立，少年進(jìn)步則國進(jìn)步，少年自由則國自由，少年勝于歐洲則國

勝于歐洲，少年雄于地球則國雄于地球"！梁啟超的這句話恰如其分

的表明了青少年與國家的關(guān)系。

在世界的東方，最激動人心與震撼人心的，莫過于中華民族從

東亞病夫到東方巨龍、從百年沉淪到百年復(fù)興這一歷史命運的大起

大落。在這條歷史長河中，有多少民族英雄如顆顆星辰般光輝閃耀,

有多少少年立志富國強(qiáng)國。天嘉英烈，地昭忠良，中華兒女，個個

好樣。殘酷壓迫之下，不屈的是邦國赤子砥柱中流的傲骨烈魄；斷

壁殘垣之前，不滅的是華夏兒女建設(shè)美好家園的壯志豪情！

斗轉(zhuǎn)星移，歷史留給了我們巨大的精神和物質(zhì)財富，也給我們

青少年留下了艱巨的任務(wù)。

中國未來的巨幅鴻圖需要我們?nèi)ヒ?guī)劃，需要我們?nèi)?chuàng)造。未來

的中華英豪必是不可限量的中華少年！少年抬頭之時，則是國家抬

頭之時；少年自信之時，則是國家自信之時；少年自強(qiáng)之時，自是

中國夢夢圓之時！

中國美好的明天在我們手中！實現(xiàn)中華民族復(fù)興的中國夢是我

們青少年的歷史責(zé)任！

讓我們攜起手來，自強(qiáng)不息，奮發(fā)圖強(qiáng)，增長才智，鍛煉體魄。

少年當(dāng)自強(qiáng)！腳踏實地，百折不撓，一步一個腳印地向著崇高的理

想邁進(jìn)！

讓我們想想，我們和我們的機(jī)器人伙伴能為此做些什么。

參賽隊要在比賽場地上運行自己的機(jī)器人，機(jī)器人從待命區(qū)出

發(fā)，在盡可能短的時間內(nèi)展示自己的各種技能，完成規(guī)定的任務(wù)，

獲取盡可能高的得分。

經(jīng)過比賽，學(xué)生們不僅完成自己的比賽機(jī)器人，也提升了對科

技和利用科技來積極影響周圍世界的認(rèn)識。

3比賽場地與環(huán)境

3.1場地

圖1是比賽場地的示意圖，待命區(qū)的位置只是示意。

3.2賽場規(guī)格與要求

3.2.1機(jī)器人比賽場地的內(nèi)部尺寸為長3000mmx寬2000mm。

用厚15~20mm、長500mm、寬500mm的木工板制成的拼裝塊拼接

而成。場地四周裝有白色木質(zhì)圍欄，欄高150mm,厚15~20mm。

場地四周的16塊拼裝塊是固定的中央淡藍(lán)色的8、9、10、11、14、

15、16、17號拼裝塊可換。第4節(jié)中所述的機(jī)器人要完成的任務(wù)一

般分布在場地周圍的16塊固定拼裝塊上。

3.2.2兩種拼裝塊刷白色亞光漆，用黑色亞光漆畫出寬度為20-

25mm的引導(dǎo)線（或用黑色膠紙粘貼卜以下凡是涉及黑線的尺寸，

均指其中心線。固定拼裝塊上的引導(dǎo)線是連接對邊中點的直線?？?/p>

換拼裝塊的圖形在賽前公布。

3.2.3每個固定拼裝塊被黑色引導(dǎo)線分為東北、東南、西南、西

北四個分區(qū)。

3.2.4場上有一塊長5()()mm、寬500mm刷白色亞光漆的錐臺，

是機(jī)器人的待命區(qū)，如圖2所示。機(jī)器人要從待命區(qū)啟動，完成任

務(wù)后還要回到待命區(qū)。錐臺上雖畫有黑色引導(dǎo)線，但機(jī)器人可以從

任何一邊上下。

因2椎合尺寸(mm)

3.2.5在黑色引導(dǎo)線的十字或丁字交叉處，可能會出現(xiàn)50mm*

50mm的深藍(lán)色轉(zhuǎn)彎標(biāo)志。機(jī)器人在遇到轉(zhuǎn)彎標(biāo)志時的正確動作方式

如圖3所示。

?——?港人路口的行段方向

+4RA+允許的出路口+的行咬方向

圖3黃彎標(biāo)志及允許的出路口行駛方向

3.2.6往屆機(jī)器人競賽中所用的部分可換拼裝塊的圖形可能沿

用，但也會有一些新的圖形。有些可換拼裝塊上可能有6mm高的突

起、坡度約12。的坡道、寬320mm高320mm的涵洞，等等。

3.2.7比賽場地尺寸的允許誤差是±3mm,拼裝塊尺寸的允許誤

差是-2mm,對此，參賽隊設(shè)計機(jī)器人時必須充分考慮。

3.2.8拼裝的場地盡可能平整，但接縫處可能有2mm的高低差

和2mm的間隙。

3.2.9待命區(qū)、轉(zhuǎn)彎標(biāo)志的位置、非十字引導(dǎo)線拼裝塊的圖形以

及位置和方向，等等，在賽前準(zhǔn)備時公布。場地一經(jīng)公布，在該組

別的整個比賽過程中不再變化。

3.3賽場環(huán)境

機(jī)器人比賽場地環(huán)境為冷光源、低照度、無磁場干擾。但由于

一般賽場環(huán)境的不確定因素較多，例如，場地表面可能有紋路和不

平整，邊框上有裂縫，光照條件有變化等等。參賽隊在設(shè)計機(jī)器人

時應(yīng)考慮各種應(yīng)對措施。

4可能的機(jī)器人任務(wù)及得分

以下描述任務(wù)不一定同時出現(xiàn)在比賽場地上。這些任務(wù)也只是

對生活中的某些情景的模擬，切勿將它們與真實生活相比。

4.1上學(xué)

4.1.1比賽開始前，機(jī)器人上預(yù)裝有4個“學(xué)生”模型，2個穿淡藍(lán)

色“校服”,2個穿橙色“校服”，如圖4所示。

4.1.2機(jī)器人要把2名穿藍(lán)色（RGB為0/0/255）“校服”的“學(xué)生”

和2名穿橙色（RGB為255/128/64）“校服”的“學(xué)生”分別送到各有1

名“教師”（如圖5所示,RGB為0/255/255）的“學(xué)校1”（某個固定拼

裝塊上的某個分區(qū)）和“學(xué)校2”（另一固定拼裝塊上的某個分區(qū)卜運

送過程中，“學(xué)生”可以與地面接觸。到校后，“學(xué)生”模型不能壓住黑

色引導(dǎo)線。

4.2.3每名到校且直立的“學(xué)生”記18分,到校但未直立的“學(xué)生”

記5分，“教師”模型倒下或壓住黑線每個扣10分。如果任何一個學(xué)

校中沒有“教師”，則到達(dá)該校的任何學(xué)生不記分。

4.2.4獲得50分就算完成“上學(xué)”的任務(wù)。

圖4學(xué)生模型圖5教師模型圖6隨雌放的書

4.2讀好書

4.2.1在某一固定拼裝塊上隨機(jī)平放著8本“書"如圖6所示。

“書”的模型是寬25mm、高45mm、厚8mm的木塊，4本黑色，4本

淡藍(lán)色（RGB為0/255/255）。

4.2.2機(jī)器人要把淡藍(lán)色“書"放在身上，不取黑色“書工

4.2.3每本不與地面接觸的淡藍(lán)色“書”記25分，拿到1本黑色

“書”記-20分。

4.2.4獲得50分就算完成“讀好書”的任務(wù)。

4.3少年宮活動

4.3.1機(jī)器人要把任何一個學(xué)校的“學(xué)生”送到“少年宮”（某個固

定拼裝塊上的某個分區(qū)）。運送過程中，“學(xué)生”可以與地面接觸。到

“少年宮”后，“學(xué)生”模型無需直立，但不得壓住黑色引導(dǎo)線。

4.3.2每名符合4.3.1要求的學(xué)生記30分，如果“教師”模型也到了“少

年宮”，則要扣20分。到達(dá)“少年宮”的學(xué)生如果超過兩名，只按兩名

記分。

4.3.3獲得50分就算完成“少年宮活動”的任務(wù)。

4.4查資料

4.4.1某個固定拼裝塊上有一塊“屏幕”模型。模型是木質(zhì)的，五

面涂黑漆，只有一面（含倒角面）涂白漆，如圖7所示。比賽開始

前，白面向下。

4.4.2機(jī)器人要將“屏幕”模型翻起，白面指向場地中央，但不必

特別準(zhǔn)確。

4.4.3翻起“屏幕”且白面指向場地中央，記60分，如果翻起“屏

幕”但白面指向別的方向（例如，向上或指向“屏幕”附近的白色木質(zhì)

圍欄），只記20分。

圖7屏幕

4.5調(diào)查研究

4.5.1機(jī)器人沿黑色引導(dǎo)線從非十字線拼裝塊的一口進(jìn)入，從另

一口出去，如果遇到轉(zhuǎn)彎標(biāo)志，應(yīng)按325的規(guī)定通過。完成調(diào)查研

究任務(wù)可與其它任務(wù)混合完成，不需要是連續(xù)的，在調(diào)查研究過程

中也可以通過十字線拼裝塊。如果不指定調(diào)查研究任務(wù)，通過所有

非十字線拼裝塊和轉(zhuǎn)彎標(biāo)志均不記分。

4.5.2通過一個非十字拼裝塊記8分，通過一個轉(zhuǎn)彎標(biāo)志記4分,

通過轉(zhuǎn)彎標(biāo)志不正確扣3分。

4.5.3在調(diào)查研究任務(wù)中獲得50分就算完成了任務(wù)。

4.6交流討論

4.6.1機(jī)器人要把任何一個“學(xué)?！钡摹皩W(xué)生”和“教師”送和另一

“學(xué)?！?，與那里的“學(xué)生”和“教師”匯合。運送過程中，“學(xué)生”和“教

師，，可以與地面接觸。到達(dá)目的地后，所有“學(xué)生”和“教師”模型應(yīng)直

立且不得壓住黑色引導(dǎo)線。

4.6.2所有未壓住黑色引導(dǎo)線的每名“學(xué)生”記15分，每名“教師”

記15分。每個倒下的模型扣10分。

4.6.3獲得50分就算完成“交流討論”的任務(wù)。

4.7公益勞動

4.7.1在某個固定拼裝塊上散落著6個18mmxl8mmxl8mm的木

質(zhì)“雜物，，模型和6個直徑18mm的球形木質(zhì)“雜物”模型。

4.7.2機(jī)器人要把“雜物”收集起來，放在這個拼裝塊的一角用寬

3mm的黑色膠帶劃出的80mmx80mm（膠帶內(nèi)的尺寸）的“垃圾箱”

中?！半s物''模型不能壓住黑色膠帶。

4.7.3“垃圾箱”內(nèi)的每個“雜物”模型記6分。

4.7.4獲得5（）分就算完成“公益勞動”的任務(wù)。

4.8前赴后繼

4.8.1在4個固定拼裝塊的中央分別放著4個直徑40mm的乒乓

球。球上鉆5mm的小孔，灌入細(xì)沙，約占球體積的一半，重約50g,

用膠紙封住小孔。在球的表面用記號筆分別寫上編號1、2、3、4o

4.8.2機(jī)器人要用編號小的乒乓球替換編號大的乒乓球。替換的

乒乓球不得超出拼裝塊中央直徑100mm的圓形區(qū)域（場上會貼有標(biāo)

記）；被替換的編號最大的乒乓球放在原來所在的圓形區(qū)域外的地

面上不再使用。

4.8.3每完成一次替換記20分；有替換動作但替換的乒乓球超

出規(guī)定的范圍，每次只記10分。

4.8.4獲得50分就算完成了前赴后繼的任務(wù)。

4.9熱身運動

4.9.1機(jī)器人以一個規(guī)定的方式（旋轉(zhuǎn)、前進(jìn)、后退、按一定的

要求開/關(guān)1個LED等）在指定的拼裝塊內(nèi)動作。

492完成這個任務(wù)記60分。在完成任務(wù)的過程中，機(jī)器人的輪

子每超出拼裝塊一次，扣5分。

4.9.3獲得50分就算完成熱身運動的任務(wù)。

4.10投彈

4.10.1某個固定拼裝塊中放著5個用布縫制的

25mmx25mmx25mm的口袋,內(nèi)裝小石子或沙，重約100go

4.10.2機(jī)器人要揀起沙包投到另一固定拼裝塊的幾個分區(qū)（各

分區(qū)的分界以黑色引導(dǎo)線的中線和拼裝塊的邊線為準(zhǔn)）中，投擲時

機(jī)器人任何部分在地面的正投影不得進(jìn)入該拼裝塊。

4.10.3落入東北分區(qū)的沙包每個記15分；落入東南和西北分區(qū)

的沙包每個記10分；落入西南分區(qū)的沙包每個記5分。

4.10.4在投彈任務(wù)中獲得50分就算完成了任務(wù)。

4.11點球比賽

4.11.1在某個固定拼裝塊上有一個內(nèi)高80mm、內(nèi)寬140mm、深

40mm的黑色球門。在以球門中央為圓心、400mm為半徑的圓弧上

有3個放在小橡皮圓環(huán)上的桔黃色乒乓球。其中一個球正對球門中

央，另兩球分居兩邊，與第一個球相距不超過150mm,如圖8所示。

4.11.2機(jī)器人與地面的接觸面不能進(jìn)入放球的拼裝塊，每次只

能把1個球踢進(jìn)球門，已經(jīng)離開橡皮圓環(huán)的球不能再踢。機(jī)器人在

踢完三個球或參賽隊聲明不再繼續(xù)執(zhí)行此任務(wù)前，散落在場地表面

的球不能人為移動。

4.11.3踢進(jìn)球門的中間的球記20分，每個被踢進(jìn)球門的兩邊的

球記30分。

4.11.4在點球比賽任務(wù)中獲得50分就算完成了任務(wù)。

I--------140--------1

圖8球和球門

4.12回到待命區(qū)

4.12.1比賽結(jié)束前，機(jī)器人攜帶或不攜帶“學(xué)生”回到待命區(qū)

4.12.2回到待命區(qū)的標(biāo)準(zhǔn)是機(jī)器人及所攜帶的模型登上錐臺并

不再運動，且與錐臺以外的任何表面(含圍欄表面)沒有接觸。

4.12.3成功回到待命區(qū)記50分。如果攜帶了“學(xué)生”模型，每名

“學(xué)生”加記10分。

4.12.4獲得5()分就算完成了回到待命區(qū)的任務(wù)。

5機(jī)器人

本節(jié)提供設(shè)計和構(gòu)建機(jī)器人的原則和要求。參賽前，所有機(jī)器

人必須通過檢查。

參加機(jī)器人綜合技能比賽的機(jī)器人限用競賽組委會指定的機(jī)器

人套材。只要有可能，也允許套材的混合使用。

5.1每支參賽隊只能使用一臺按程序運行的機(jī)器人。

5.2在待命區(qū)內(nèi)，機(jī)器人外形最大尺寸不得超過長250mm、寬

250mm、高300mme在開始比賽后，機(jī)器人可以超出此尺寸限制。

5.3機(jī)器人上必須展示參賽隊編號。在不影響正常比賽的基礎(chǔ)

上,機(jī)器人可進(jìn)行個性化的裝飾，以增強(qiáng)其表現(xiàn)力和容易被識別。

5.4每臺機(jī)器人所用的控制器、電機(jī)、傳感器及其它結(jié)構(gòu)件，數(shù)

量不限。但機(jī)器人的控制器、電機(jī)、傳感器必須是獨立的模塊。機(jī)

器人的重量不得超過3kgo

5.5機(jī)器人上的所有零部件必須可靠固定，不允許分離或脫落在

場地上。

5.6為了安全，機(jī)器人所使用的直流電源電壓不得超過12Vo

5.7不允許使用有可能損壞競賽場地的危險元件。

5.8機(jī)器人必須設(shè)計成只用一次操作（如，按一個按鈕或撥一個

開關(guān)）就能啟動。

5.9機(jī)器人必須能原地旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)的次數(shù)可控。機(jī)器人還應(yīng)在明

顯位置裝一個可見光LED（顏色不限），它的開/關(guān)應(yīng)可控。

6比賽

6.1賽制

6.1.1機(jī)器人綜合技能競賽按小學(xué)、初中、高中三個組別分別進(jìn)

行比賽。

6.1.2比賽不分初賽與復(fù)賽。組委會保證每支參賽隊有3次以上

的上場的機(jī)會，每次均記分。

6.1.3比賽場地上規(guī)定了定了機(jī)器人要完成的任務(wù)（在4.1-4.12

的任務(wù)中指定）。小學(xué)、初中、高中三個組別要完成的任務(wù)數(shù)是不

同的。

6.1.4所有場次的比賽結(jié)束后，每支參賽隊各場得分之和作為該

隊的總成績，按總成績對參賽隊排名。

6.1.5競賽組委會有可能根據(jù)參賽報名和場館的實際情況變更

賽制O

6.2參賽隊

每支參賽隊?wèi)?yīng)由2名學(xué)生和1名教練員（教師或?qū)W生）組成。

學(xué)生必須是截止到2014年6月仍然在校的學(xué)生。

6.3比賽過程

6.3.1搭建機(jī)器人與編程

搭建機(jī)器人與編程只能在準(zhǔn)備區(qū)進(jìn)行。

參賽隊的學(xué)生隊員檢錄后方能進(jìn)入準(zhǔn)備區(qū)。裁判員對參賽隊

攜帶的器材進(jìn)行檢查，所有器材必須是散件，除控制器和電機(jī)可維

持出廠時的狀態(tài)外，其它所有零件不得以焊接、釧接、粘接等方式

組成部件。隊員不得攜帶U盤、光盤、無線路由器、手機(jī)、相機(jī)等

存儲和通信器材。所有參賽學(xué)生在準(zhǔn)備區(qū)就座后，裁判員把場地圖

和比賽須知發(fā)給參賽隊。

參賽選手打開計算機(jī)后，根據(jù)所用的器材，安裝相應(yīng)廠

家的編程軟件。參賽選手在準(zhǔn)備區(qū)不得上網(wǎng)和下載任何程序，不得

使用相機(jī)等設(shè)備拍攝比賽場地。

參賽隊在準(zhǔn)備區(qū)有2小時的搭建機(jī)器人和編制程序的時

間。結(jié)束后，各參賽隊把機(jī)器人排列在準(zhǔn)備區(qū)的指定位置，封場。

參賽隊在每輪比賽結(jié)束后，允許在準(zhǔn)備區(qū)簡單地維修機(jī)

器人和修改控制程序，但不能打亂下一輪出場次序。

6.3.2賽前準(zhǔn)備

準(zhǔn)備上場時，隊員領(lǐng)取自己的機(jī)器人，在引導(dǎo)員帶領(lǐng)下

進(jìn)入比賽區(qū)。在規(guī)定時間內(nèi)未到場的參賽隊將被視為棄權(quán)。

6.3.2.2上場的2名隊員，站立在待命區(qū)附近。

6.3.2.3隊員將自己的機(jī)器人放入待命區(qū)。機(jī)器人的任何部分及

其在地面的投影不能超出待命區(qū)。

6.3.2.4到場的參賽隊員應(yīng)抓緊時間（不超過2分鐘）做好啟動

前的準(zhǔn)備工作。完成準(zhǔn)備工作后，隊員應(yīng)向裁判員示意。

6.3.3啟動

6.331裁判員確認(rèn)參賽隊已準(zhǔn)備好后，將發(fā)出“5,4,3,2,1,

開始”的倒計時啟動口令。隨著倒計時的開始，隊員可以用一只手慢

慢靠近機(jī)器人，聽到“開始”命令的第一個字，隊員可以觸碰一個按鈕

或給傳感器一個信號去啟動機(jī)器人。

6.3.3.2在“開始”命令前啟動機(jī)器人將被視為“誤啟動”并受到警

告或處罰。

6.3.3.3機(jī)器人一旦啟動，就只能受自帶的控制器中的程序控制。

隊員一般不得接觸機(jī)器人（重試的情況除外）o

633.4啟動后的機(jī)器人不得故意分離出部件或把機(jī)械零件掉在

場上。偶然脫落的機(jī)器人零部件，由裁判員隨時清出場地。為了策

略的需要而分離部件是犯規(guī)行為。

6.3.3.5啟動后的機(jī)器人如因速度過快或程序錯誤將所攜帶的物

品拋出場地，該物品不得再回到場上。

完成任務(wù)的狀態(tài)不需要保持到比賽結(jié)束，每完成一項任

務(wù)即可記分，留在場上的可活動的任務(wù)模型可由裁判員移至不影響

機(jī)器人運動的場邊。

6.3.4重試

機(jī)器人在運行中如果出現(xiàn)故障或未完成某項任務(wù)，參賽

隊員可以向裁判員申請重試。

裁判員同意重試后，場地狀態(tài)原則上保持不變。如果因

為未完成某項任務(wù)而重試，該項任務(wù)所用的道具可以由參賽隊員恢

復(fù)到比賽開始前的狀態(tài)。重試時，隊員可將機(jī)器人搬回待命區(qū)，重

新啟動。

每場比賽重試的次數(shù)不限。

重試期間計時不停止，也不重新開始計時。重試前機(jī)器

人已完成的任務(wù)有效。

6.3.5比賽結(jié)束

每場比賽時間為15()秒鐘。

參賽隊在完成一些任務(wù)后，如不準(zhǔn)備繼續(xù)比賽，應(yīng)向裁

判員示意，裁判員據(jù)此停止計時，結(jié)束比賽；否則，等待裁判員的

終場哨音。

裁判員吹響終場哨音后，參賽隊員除應(yīng)立即關(guān)斷機(jī)器人

的電源外，不得與場上的機(jī)器人或任何物品接觸。

裁判員填寫記分表。參賽隊員應(yīng)確認(rèn)自己的得分，并立

即將自己的機(jī)器人搬回準(zhǔn)備區(qū)。

參賽隊員將場地恢復(fù)到啟動前狀態(tài)。

7記分

7.1每場比賽結(jié)束后，按完成任務(wù)的情況計分。完成任務(wù)的記分

標(biāo)準(zhǔn)見第4節(jié)。

7.2完成任務(wù)的次序不影響單項任務(wù)的得分。

7.3如果完成了規(guī)定的所有任務(wù)且比賽結(jié)束的時間不超過15()

秒，額外加記時間分。時間分為(150-結(jié)束比賽實際所用秒數(shù))。

7.4如果在比賽中沒有重試，機(jī)器人動作流暢，一氣呵成，加記

流暢獎勵50分。

7.5最后一場比賽結(jié)束后，參賽隊要接受裁判員對機(jī)器人結(jié)構(gòu)的

質(zhì)詢。如果機(jī)器人上沒有裝任何對比賽無用的零部件，加記結(jié)構(gòu)獎

勵50分。

8犯規(guī)和取消比賽資格

8.1未準(zhǔn)時到場的參賽隊，每遲到1分鐘則判罰該隊10分。如

果2分鐘后仍未到場，該隊將被取消比賽資格。

8.2第1次誤啟動將受到裁判員的警告，機(jī)器人回到待命區(qū)再次

啟動，計時重新開始。第2次誤啟動將被取消比賽資格。

8.3為了策略的需要而分離部件是犯規(guī)行為，視情節(jié)嚴(yán)重的程度

可能會被取消比賽資格。

8.4機(jī)器人以高速沖撞場地設(shè)施導(dǎo)致?lián)p壞將受到裁判員的警告,

第2次損壞場地設(shè)施將被取消比賽資格。

8.5除機(jī)器人在十字線拼裝塊中完成任務(wù)外，機(jī)器人未按黑色引

導(dǎo)線運動，為技術(shù)性犯規(guī)，應(yīng)重試。機(jī)器人未按轉(zhuǎn)彎標(biāo)志轉(zhuǎn)彎，為

技術(shù)性犯規(guī)，無需重試，但應(yīng)按4.7.2扣分。

8.6比賽中，參賽隊員有意接觸比賽場上的物品或機(jī)器人，將被

取消比賽資格。偶然的接觸可以不當(dāng)作犯規(guī)，除非這種接觸直接影

響到比賽的最終得分。

8.7不聽從裁判員的指示將被取消比賽資格。

8.8參賽隊員在未經(jīng)裁判長允許的情況下私自與教練員或家長聯(lián)

系，將被取消比賽資格。

9獎勵

每個組別按總成績排名。

如果出現(xiàn)局部并列的排名，按如下順序決定先后：

⑴所有場次中完成單項任務(wù)總數(shù)多的隊在前；

⑵扣除的一個最低分高的隊在前；

⑶扣除的第二個最低分高的隊在前；

（4）機(jī)器人重量小的隊在前，或由裁判確定。

按照參賽隊成績排名確定獲獎等級，前6名獲一等獎，頒發(fā)金

牌和證書，冠軍隊（第一名）頒發(fā)獎杯；其余參賽隊伍（上場參賽

并獲成績者)的前40%獲二等獎，頒發(fā)銀牌和證書；后60%獲三等

獎，頒發(fā)銅牌和證書。

10其它

10.1關(guān)于比賽規(guī)則的任何修訂，將在中國青少年機(jī)器人教育在

線網(wǎng)站(/)的Q&A欄目中以“重要通知”

的形式發(fā)布，關(guān)于規(guī)則的問題可通過該欄目提出。

10.2比賽期間，凡是規(guī)則中沒有說明的事項由裁判委員會決定。

競賽組委會委托裁判委員會對此規(guī)則進(jìn)行解釋與修改。

10.3本規(guī)則是實施裁判工作的依據(jù)。在競賽中，裁判有最終裁

定權(quán)。他們的裁決是最終裁決。裁判不會復(fù)查重放的比賽錄像。關(guān)

于裁判的任何問題必須由一名學(xué)生代表在兩場比賽之間向裁判長提

出。組委會不接受教練員或?qū)W生家長的投訴。

附錄記分表

機(jī)器人綜合技能比賽記分表

參褰隊：--------------------組別:------

事項分值數(shù)里得分完成任務(wù)標(biāo)準(zhǔn)

上學(xué)學(xué)生模型直立18A50

及，學(xué)生模型倒下5人

及，倒下的教師模型」0人

讀好書淡藍(lán)色書25本50

及，黑色書?20本

少年宮活動學(xué)生模型30人50

及，教師模型-20A

查資料翻轉(zhuǎn)屏幕正確6050

或，屏幕指向不正確20

調(diào)查研究通過非十字拚裝塊g次50

及，轉(zhuǎn)彎正確4次

及，轉(zhuǎn)彎不正確?3次

交流討論直立的學(xué)生15A50

及，直立的教師15A

及，倒下的模型-10人

公益勞動垃圾箱巾的雜物6個50

前赴后繼進(jìn)行替換20次50

及，已替換但球出界10次

熱身運動完成動作6050

及，出界-5次

投彈東北分區(qū)15個50

及，東南和西北分區(qū)10個

及，西南分區(qū)5個

點球比賽中球進(jìn)門2050

及，邊球進(jìn)門30個

回到待命區(qū)完成動隹5050

及，攜帶的學(xué)生10A

節(jié)省白。時間（秒）1秒

流暢獎勵分50

結(jié)構(gòu)獎勵分（最后一場）)0

犯規(guī)罰分

總分

關(guān)于取消比賽資格的記錄：

裁判員=記分員：

參賽隊員^_______________________________________________________________

裁判長：數(shù)據(jù)錄入：

機(jī)器人創(chuàng)意比賽主題與規(guī)則

1關(guān)于機(jī)器人創(chuàng)意比賽

機(jī)器人創(chuàng)意比賽是基于每年一度的中國青少年機(jī)器人競賽的主

題與規(guī)則，組織在校中小學(xué)生機(jī)器人愛好者，花費6個月左右的時

間，在課題導(dǎo)師或教練員的指導(dǎo)下，在學(xué)校、家庭、校外機(jī)器人工

作室或科技實驗室，以個人或小組的方式，進(jìn)行機(jī)器人的創(chuàng)意、設(shè)

計、編程與制作，最后提交機(jī)器人實體作品參加中國青少年機(jī)器人

競賽組委會舉辦的機(jī)器人創(chuàng)意比賽活動。

機(jī)器人創(chuàng)意比賽對于培養(yǎng)學(xué)生學(xué)習(xí)與綜合運用機(jī)器人技術(shù)、電子

信息技術(shù)、工程技術(shù)，激發(fā)創(chuàng)新思維潛能，提高綜合設(shè)計和制作的

能力極為有益。

本屆比賽規(guī)則在終評階段的現(xiàn)場問辯環(huán)節(jié)有重要變更希望閱讀

時特別予以注意。

2主題——“助老助殘機(jī)器人”

2.1主題簡介

“助老助殘機(jī)器人”與第十三屆FLL比賽“關(guān)愛老人二創(chuàng)意比賽

“社區(qū)志愿者”的這兩個主題是互有關(guān)聯(lián)的在機(jī)器人的概念上存在交

集，因此可以說是上述兩個主題的延續(xù)和深化。本主題對促進(jìn)學(xué)生

創(chuàng)意和制作機(jī)器人代替人類，實現(xiàn)對老齡人士和殘疾人士的關(guān)心，

履行服務(wù)社區(qū)的具體行動有現(xiàn)實意義。

如所周知，老齡化己成為21世紀(jì)的全球性趨勢。隨著改革的深

化和社會進(jìn)步，我國也步入了老齡化的社會。我國人口的基數(shù)大，

老齡化更將面臨嚴(yán)峻挑戰(zhàn)。

在世界上有5億多殘疾人，加上他們的親屬，約占總?cè)丝诘?/

4o由于自身殘疾和外界環(huán)境障礙，他們中有些人生活無法自理，有

些人運動功能存在殘障，在不同程度上影響到生活的質(zhì)量。

本屆機(jī)器人創(chuàng)意比賽主題選定為“助老助殘機(jī)器人「旨在促進(jìn)青

少年走近行動不便，生活困難的老齡人和殘疾人。貼近這類弱勢群

體的生活，初步學(xué)習(xí)和調(diào)查他們特殊的生存狀況，喚醒青少年的社

會意識和良知，學(xué)會從關(guān)心他人的角度思考問題，激發(fā)創(chuàng)新靈感，

借助助老助殘機(jī)器人之“筆”勾畫和諧社區(qū)、幸福家庭新生活的藍(lán)圖，

讓機(jī)器人更好地為人類服務(wù)。這對塑造和諧社會的核心價值觀，提

升青少年的社會責(zé)任感，培養(yǎng)健全的人格具有一定意義。

2.2課題研究

(1)主題的涵義

按照聯(lián)合國的標(biāo)準(zhǔn)，某地區(qū)65歲以上老齡人超過總?cè)丝诘?%,

該地區(qū)即可視為進(jìn)入老齡化社會。據(jù)2011年第六次人口普查統(tǒng)計，

我國有1.1億老齡人，占總?cè)丝诘?.7%。預(yù)計到2020年將達(dá)1.67億

人，約占全世界老齡人口6.98億人的24%O青少年在不久的未來勢

必面臨來自老齡人生存和服務(wù)方式的嚴(yán)峻挑戰(zhàn)。

殘障人士是指在心理、生理方面不正常，或身體結(jié)構(gòu)的某些功能

不健全，無法以正常方式從事某些活動能力的人。據(jù)2008年統(tǒng)計的

結(jié)果，我國殘疾人數(shù)約為8296萬人，占總?cè)丝诘?.3%。殘疾人也是

社會公民，都享有與其他公民平等的權(quán)利，殘疾人事業(yè)的水平是社

會文明、進(jìn)步的標(biāo)志之一。提高大量殘疾人群生活質(zhì)量的任務(wù)不可

小覷。

那么，反觀我國中小學(xué)生對助老助殘問題的認(rèn)識如何呢？

我國國情是絕大多數(shù)的中小學(xué)生都是獨生子女。他們往往是家庭

的中心，他們自己也習(xí)慣從個人的角度觀察和處理問題，缺少替長

輩著想，為他人服務(wù)的思維。本主題的內(nèi)涵就是在創(chuàng)意和制作機(jī)器

人的過程中，要求隊員了解老齡人和殘疾人的行動困難、心理障礙

和需求，在此基礎(chǔ)上或施以護(hù)理康復(fù)治療，或改善運動功能，或增

強(qiáng)機(jī)能，從而學(xué)會人文關(guān)懷，領(lǐng)悟換位思考，體驗社會另一類人群

的喜怒哀樂。

助老助殘，服務(wù)的對象是“老齡人”和“殘疾人工因為這是一批特

殊的群體，所以機(jī)器人在設(shè)計構(gòu)思、結(jié)構(gòu)特點、運動配置方面應(yīng)該

有別于傳統(tǒng)的“產(chǎn)業(yè)機(jī)器人”和“服務(wù)機(jī)器人「對他們的生理特點，運

動功能的下降、缺失或喪失需要有深入的認(rèn)識和細(xì)致的研究。

另一方面，助老助殘，“助”就是付諸行動，在行動中體現(xiàn)機(jī)器人

鮮明的特點和多樣性。老齡人的生活需求既有精神層面的，也有生

活層面的內(nèi)容。殘疾人在視力、聽力、言語、肢體方面需要增強(qiáng)或

者矯正，甚至多重殘疾疊加在一起。我國人均收入不高，殘疾人事

業(yè)的起點低、基礎(chǔ)弱，凸顯出青少年助老助殘機(jī)器人的創(chuàng)新思路應(yīng)

該另辟蹊徑，既滿足功能要求，又物美價廉。

機(jī)器人具備三個根本屬性：具有腦、手、腿的個體；具有感

知能力；具有作業(yè)功能。本屆比賽的機(jī)器人作品必須具有這三個

基本屬性，同時又將它們的應(yīng)用限制在“助老助殘”的范疇內(nèi)。創(chuàng)意的

重點不宜以主題背景編造故事或者情節(jié)，這樣做反而會稀釋機(jī)器人

的創(chuàng)新點，要著力表現(xiàn)機(jī)器人特殊的要素、內(nèi)涵、結(jié)構(gòu)，以及內(nèi)在

蘊(yùn)含的科學(xué)原理。

(2)選題范圍

“助老助殘機(jī)器人”的選題相當(dāng)很寬泛，可謂多姿多彩，很適合作

為中小學(xué)生機(jī)器人創(chuàng)意的主題。

從廣義來理解“老齡人和殘疾人，，，首先他們中的很多人都在過著

正常人的生活，需要承擔(dān)各種家務(wù)事，清潔、清洗、保安、炊事、

益智、娛樂、幼教等等都可以被納入選題的范疇。

另一方面「老齡人和殘疾人”也有特殊需求，而且隨著時代的演

進(jìn)需求也在發(fā)生變化。在選題階段，隊員應(yīng)該充分利用助老助殘服

務(wù)的多樣性，從中提煉機(jī)器人所要參與和滿足的獨特功能，查明它

們具體的科學(xué)原理、機(jī)理、機(jī)制、結(jié)構(gòu)，歸納出機(jī)器人的創(chuàng)新點。

必須把機(jī)器人的創(chuàng)新點聚焦在“老”和“殘”上,新穎性才會比較突出。

與助老助殘機(jī)器人相關(guān)的特殊選題大致有以下幾個方面：

監(jiān)護(hù)機(jī)器人：有些重癥“老殘者”失去自理能力，需要臥床或加強(qiáng)

病癥的監(jiān)視與護(hù)理，例如在病床上的變換體位、換乘、起臥、入浴、

如廁、進(jìn)食等等。在這些應(yīng)用場合，機(jī)器人充當(dāng)護(hù)工的角色。

康復(fù)機(jī)器人：指恢復(fù)身體機(jī)能，促進(jìn)患者自主訓(xùn)練和治療的專用

機(jī)器人，如用于改善四肢運動功能，防止功能減退，受傷關(guān)節(jié)的恢

復(fù)性訓(xùn)練，步行訓(xùn)練等等。

醫(yī)療機(jī)器人：外科手術(shù)、手術(shù)輔助（術(shù)前定位導(dǎo)航）、診斷、顯

微手術(shù)機(jī)器人等等。

假肢：對應(yīng)上肢截肢稱為“假臂「下肢截肢稱為“假腿”。過去的

假肢主要考慮外觀和裝飾性，隨生活質(zhì)量的改善，現(xiàn)在正向作業(yè)型

和能動型發(fā)展。

智能輪椅或其他步行機(jī)器人：承載老殘患者，用機(jī)器的移動代替

步行功能，或者在骨折、中風(fēng)后訓(xùn)練肌肉力量的步行支援設(shè)備。

輔助犬：包括導(dǎo)盲犬、導(dǎo)聽犬、護(hù)理犬，它們可分別為視力、聽

力、肢體功能喪失的患者提供服務(wù)。

可穿戴式助力機(jī)器人：是將人體和外骨骼機(jī)器人結(jié)合，通過下肢

實現(xiàn)運動控制，為下肢提供助力的一種機(jī)器人。它可以提高或者擴(kuò)

展老殘者的負(fù)荷能力、運動機(jī)能。例如負(fù)重更大，行走強(qiáng)度更高，

耐久時間更長等，也可以為殘疾人提供治療和矯形。

精神慰藉機(jī)器人：安慰老齡人心理，豐富精神生活的機(jī)器人。例

如機(jī)器寵物。

在充分理解比賽主題涵義和選題范圍的基礎(chǔ)上，經(jīng)過課題研究,

確定作品的制作方案后，就可以進(jìn)入課題的實施階段。一定要讓自

己所遴選的項目在主題和演示內(nèi)容方面緊扣主題，貼合主題，在此

前提下，圍繞自己最有心得的，或者最感興趣的機(jī)器人（或機(jī)器人

系統(tǒng)）形式抒發(fā)創(chuàng)意，表達(dá)創(chuàng)新。創(chuàng)新點不必貪多，突出一個或兩

個深入研究即可，避免精力陷入編排故事、構(gòu)造情節(jié)的誤區(qū)。

本比賽不提倡同一個作品同時投送多個競賽項目。

3比賽規(guī)則

3.1分組

比賽按小學(xué)組、初中組、高中組三個組別進(jìn)行。參賽隊?wèi)?yīng)該在賽

前完成參賽作品的制作和搭建，屆時攜帶作品赴現(xiàn)場，比賽的內(nèi)容

為演示評審和公眾展示。

每支參賽隊的參賽人數(shù)為不多于3名學(xué)生和1名教練員（教師或

學(xué)生）。學(xué)生必須是截止到2014年6月底前仍然在校的學(xué)生?，F(xiàn)場

正式布展和評審階段場館均封閉，僅允許學(xué)生隊員在場，教練員只

能在布展時段之前和公眾展示階段入場指導(dǎo)。

3.2參賽作品的器材要求

參加競賽的機(jī)器人作品，除不得選用污染環(huán)境、有害健康的器材

外，原則上不限定器材。鼓勵小學(xué)組參賽作品盡量利用環(huán)保可再生

材料、或平時課外活動的現(xiàn)成套材設(shè)計和搭建，力求節(jié)省成本，避

免比賽的成人化傾向。提倡在初、高中組參賽作品中一定程度采用

自制器材，且機(jī)器人的創(chuàng)意、設(shè)計、搭建、編程應(yīng)由學(xué)生獨立或集

體親身實踐和完成。

3.3參賽機(jī)器人作品應(yīng)該體現(xiàn)六個要素

(1)符合創(chuàng)新比賽的主題，正確體現(xiàn)機(jī)器人的內(nèi)涵；

(2)在契合主題的前提下，機(jī)器人演示的完整性和創(chuàng)意的新穎

性；

(3)科學(xué)性和一定的研究制作工作量；

(4)研制過程和作品成果均體現(xiàn)出學(xué)生的主體性；

(5)注重機(jī)器人的外觀設(shè)計、制作工藝、觀賞性；

(6)規(guī)范的申報材料。

3.4機(jī)器人創(chuàng)意比賽程序

3.4.1申報

比賽通過“中國青少年機(jī)器人教育在線網(wǎng)站

，，(以下簡稱網(wǎng)站)的平臺申報，推行全程電

子信息管理，實現(xiàn)申報和評審的無紙化。

機(jī)器人創(chuàng)意比賽參賽隊?wèi)?yīng)在規(guī)定的截止日期，即2014年6月5

日24點前通過網(wǎng)站在線提交申報資料甩子化申報材料的內(nèi)容包括：

(1)機(jī)器人創(chuàng)意比賽項目電子申報表1份(紙質(zhì)申報表另交)；

(2)機(jī)器人創(chuàng)意比賽項目研制報告1份。該報告的文字與圖表

(外觀圖、結(jié)構(gòu)圖、原理圖等)共計不超過5頁。另附作品彩色照

片、但數(shù)量不超過5幅；

(3)機(jī)器人動作演示的視頻資料1~3分鐘；

(4)項目研發(fā)所需材料清單一份；

(5)項目運行的完整程序設(shè)計(程序設(shè)計可以使用圖形程序設(shè)

計)，使用的語言不限。

是否按時、完整、規(guī)范地提供上述材料，將作為申報作品資格審

查與項目初評的重要依據(jù)。凡未達(dá)到合格要求者，將被視為初評不

合格，而取消參加全國終評的資格。

3.4.2資格審查與初評

競賽組委會和專家委員會將根據(jù)申報資料對參賽作品進(jìn)行資格

審查與初評。其結(jié)果定于2014年6月20日前在網(wǎng)站公示。通過資

格審查與初評的作品才被允許進(jìn)入全國終評階段。

3.4.3現(xiàn)場布展

(1)獲得終評資格的參賽選手要為各自作品制作一塊120厘米

(高)、90厘米(寬，一律豎用)的作品展示板，供展示使用；

(2)各參賽機(jī)器人作品的展臺面積不超過2平方米。

3.4.4機(jī)器人的組裝與調(diào)試

在正式展示和問辯前，組委會安排一定時間段供參賽隊布展、組

裝和調(diào)試作品。

3.4.5終評

機(jī)器人創(chuàng)意比賽的終評包括作品展示、評審小組成員現(xiàn)場問辯。

評審小組由競賽組委會聘請國內(nèi)機(jī)器人學(xué)術(shù)界的資深專家組成。

（1）現(xiàn)場問辯

終評階段，在指定的展示時間段內(nèi)，所有參賽選手均應(yīng)在展臺待

命，不得任意缺席。“現(xiàn)場問辯”分為“封場評審”和“封閉答辯”兩個環(huán)

節(jié)。

封場評審指在作品展示期的第一天，除參賽學(xué)生選手外，其他人

均不得進(jìn)入場區(qū)，由評審專家前往各展臺逐一評審。其間，每項作

品有5分鐘的講解與演示時間，5~10分鐘的提問交流時間。

封閉答辯指在作品的展示期，評審專家每天將隨時、隨機(jī)地通知

三個組別一定數(shù)量（約1/3~1/2）的作品進(jìn)入指定的封閉答辯室質(zhì)疑

與答辯。被傳喚的作品提前30分鐘通知到代表隊，隊員需準(zhǔn)備10

鐘左右的PPT正式講解稿，屆時應(yīng)規(guī)范著裝進(jìn)入答辯室，按照PPT

陳述項目后接受評審專家10分鐘質(zhì)詢。制作封閉問辯PPT的內(nèi)容應(yīng)

該分為創(chuàng)意來源、創(chuàng)意要點、結(jié)構(gòu)特點、制作過程、演示效果五個

部分。內(nèi)容中要著重陳述“三自性”，即創(chuàng)意題目的“自選性”、創(chuàng)作過

程的“自主性”,以及完成作品的“自制性，

要求參賽作品全程展示，不得提前撤展，如果缺席封閉答辯，將

被扣分。

終評結(jié)果在綜合初評、現(xiàn)場展示、封閉評審、封閉答辯后做出。

由評審小組依據(jù)評分標(biāo)準(zhǔn)（表1）集體評議，再經(jīng)評審組長同意后通

過網(wǎng)絡(luò)上傳至競賽計分管理系統(tǒng)。一等獎作品要附上評語。組委會

將在網(wǎng)上及時發(fā)示比賽結(jié)果。

4機(jī)器人創(chuàng)意比賽作品的評分標(biāo)準(zhǔn)

按照表1所示的六項標(biāo)準(zhǔn)評分。

表1機(jī)器人創(chuàng)意比賽作品的評分標(biāo)準(zhǔn)

項目細(xì)目雙重

創(chuàng)意新穎性、獨立性、特色，有一個創(chuàng)新點或多個創(chuàng)新點25%

1.目標(biāo)明確，契合主題，選題有新穎性

目標(biāo)25%

2.問題帶有社會性和典型性，解決方案有可行性

工作量和完1.作品申報的資料完整、按時、規(guī)范

15%

整性2.工作量.適當(dāng)，由學(xué)生獨立或團(tuán)隊合作完成

作品評

設(shè)計制作1.作品結(jié)構(gòu)合理巧妙-，制作精良15%

分標(biāo)準(zhǔn)

1.現(xiàn)場操作嫻熟、機(jī)器人演示過程完整

操作表達(dá)2.展板內(nèi)容簡明，版式富有創(chuàng)意，視覺效果好10%

3.陳述清晰，問辯回答正確，能反映對創(chuàng)意的深入理解

1.團(tuán)隊分工明確，各司其職，團(tuán)結(jié)協(xié)作

精神團(tuán)隊10%

2.項目成果由團(tuán)隊集體合作完成

5獎勵

按照高中、初中、小學(xué)的三個組別分別評出以下獎項：

一等獎一20%,頒發(fā)金牌（和證書）

二等獎一30%,頒發(fā)銀牌（和證書）

三等獎一50%,頒發(fā)銅牌（和證書）

6其它

6.1關(guān)于比賽規(guī)則的任何修訂，將在中國青少年機(jī)器人教育在線

網(wǎng)站http:〃/上發(fā)布。

6.2關(guān)于規(guī)則的問題可通過該網(wǎng)站的Q&A欄目答疑。

6.3比賽期間，凡是規(guī)則中沒有說明的事項由裁判委員會決定。

6.4第十四屆中國青少年機(jī)器人競賽裁判委員會對凡是規(guī)則中

未說明事項，以及有爭議事項，均擁有最后解釋權(quán)和決定權(quán)。

第十四屆中國青少年機(jī)器人競賽機(jī)器人足球比賽規(guī)則

1前言

2對2機(jī)器人足球比賽規(guī)則經(jīng)過幾次調(diào)整，基本達(dá)到強(qiáng)調(diào)機(jī)器人

足球比賽中的技術(shù)而不是一味比拼速度和力量的目的，加強(qiáng)了對參

賽學(xué)生能力的考核，對機(jī)器人足球的正常發(fā)展是有益的。為了更方

便訓(xùn)練和比賽，再次對規(guī)則進(jìn)行修訂。

2比賽場地和足球

2.1機(jī)器人足球賽臺的球場區(qū)長1220mm、寬1830mm,球場四

周有寬度為220mm的白色邊界區(qū)。邊界區(qū)四周有寬80mm的坡面，

四周為高150mm、厚18mm的檔板。邊界區(qū)及坡面均刷白色亞光漆，

檔板刷黑色亞光漆。賽臺尺寸如圖1所示。賽臺用木工板制成。

2.2賽臺中央的木質(zhì)底板上覆蓋一層噴繪的背膠場地紙。綠色球

場及白色邊界區(qū)應(yīng)水平和平整。

T

圖1比賽場地（mm）

2.3賽臺應(yīng)放置在約600mm高的架子上。

2.4球門內(nèi)寬為450mm,深度為80mm。每個球門在距地面

140mm處有一橫梁。球門內(nèi)有高度為80mm的后壁。球門內(nèi)側(cè)涂成

天藍(lán)色，地面為白色。球門外側(cè)面應(yīng)涂成亞光黑色。球門用厚度不

超過12mm的木板制成。

2.5場上有六個發(fā)球點和一個開球點，圖2中用白點表示，但在

場地紙上并未標(biāo)記。

圖2發(fā)球點、開球點和罰球區(qū)

2.6參賽隊必須根據(jù)場館的照明和磁場條件調(diào)整機(jī)器人。比賽組

織者將盡力保持較低的照度，并使賽場遠(yuǎn)離磁場（比如，地板下的

布線和金屬物體）。但是，建議各參賽隊?wèi)?yīng)設(shè)法讓自己的機(jī)器人能

適應(yīng)各種照明和磁場干擾情況，并能應(yīng)對場地表面大約5mm高的輕

微起伏。

2.7比賽采用能發(fā)射紅外線的直徑70?75mm的電子球。每場開

賽前，裁判都要檢查足球是否損壞。本屆競賽用球為日本EK公司制

造的RoboSoccerRCJ-05足球，使用抗于擾力較強(qiáng)的調(diào)制模式。參賽

隊必須控制機(jī)器人的動力，否則，損壞足球后可能會根據(jù)規(guī)則572

和6.7被罰出場或取消比賽資格。

3機(jī)器人

3.1機(jī)器人必須是經(jīng)參賽隊員啟動后能夠自動運行的機(jī)器人，禁

止使用任何遙控方式。為了策略或備份的需要，每支參賽隊可攜帶

三臺機(jī)器人參賽，但在同一場比賽中只能使用兩臺機(jī)器人且不能更

換。

3.2參加本屆比賽的機(jī)器人限用競賽組委會指定的廠家的機(jī)器

人套材。只要有可能，也允許以上器材混用，允許自制機(jī)器人。

3.3機(jī)器人必須能自由納入內(nèi)徑為220mm的開口圓筒中，重量

不得超過2.5kg。

3.4機(jī)器人帶球的控球區(qū)定義為機(jī)器人身上的任何突出部位形

成的內(nèi)部空間，控球區(qū)的深度不得超過30mm,如圖3所示。

圖3控球區(qū)示意圖

3.5機(jī)器人的程序編寫應(yīng)由參賽隊員自己完成。禁止使用未經(jīng)充

分修改的由商業(yè)成品或培訓(xùn)機(jī)構(gòu)提供的程序。學(xué)生必須能證明他們

自己對程序有充分的了解。

3.6機(jī)器人使用組委會提供的6節(jié)1.5V專用干電池，電池盒必須

位于機(jī)器人的上方或側(cè)方，盒蓋應(yīng)便于開啟或透明。除此干電池外,

嚴(yán)禁在機(jī)器人上使用其它電池或儲電裝置，機(jī)器人的結(jié)構(gòu)必須便于

裁判員檢查。不得使用DC/DC等升壓裝置對電機(jī)供電。在機(jī)器人中

對任何器件的供電電壓不得超過9V。在一場（兩個半場及可能的加

時）比賽中不得更換電池。

3.7機(jī)器人部件可以使用膠水、螺釘?shù)扔谰霉潭ā?/p>

3.8機(jī)器人的擊球裝置允許使用氣動部件，允許使用多個氣瓶，

但總?cè)莘e不得超過550ml,壓力不得超過0.8MPa；進(jìn)入比賽區(qū)后及

在兩個半場間不得以任何方式對氣瓶充氣，不得更換氣瓶；擊球裝

置與足球接觸的部位必須有軟質(zhì)緩沖材料；只要擊壞電子足球或使

對方機(jī)器人的電池或任何部件脫落，該機(jī)器人便不能繼續(xù)參賽。

3.9參賽機(jī)器人須有個性化裝飾或標(biāo)記，以便識別同屬一個參賽

隊的機(jī)器人。

3.10機(jī)器人的顏色、光發(fā)射器和光電傳感器不得影響其它機(jī)器

人的光傳感器。

3.11比賽時，進(jìn)攻機(jī)器人不得損壞場上的足球。否則該機(jī)器人

便要被罰暫時出場，并當(dāng)作“損壞的機(jī)器人”處理。參賽隊員在裁判的

允許下，可對該機(jī)器人做出適當(dāng)調(diào)整以避免再次出現(xiàn)類似情況。如

果該機(jī)器人再次損壞足球，將被取消比賽資格。對于有能力損壞規(guī)

則2.7中規(guī)定的足球的機(jī)器人，裁判有權(quán)禁止它參賽。

3.12守門員機(jī)器人不得只做單向或左右移動，它必須能朝各個

方向移動，特別是以前沖方式運動。守門員應(yīng)具備前行到離球門

450mm的發(fā)球區(qū)去攔截球的能力。如果守門員對來球沒有任何反應(yīng),

將被視為“損壞的機(jī)器人”。

3.13機(jī)器人在進(jìn)入白色邊界區(qū)后應(yīng)該有能力自行回到綠色球場

區(qū)。

4參賽隊

4.1每支參賽隊由2名學(xué)生隊員和1名教練組成。學(xué)生必須是

2014年6月前在校的學(xué)生。

4.2比賽時只允許兩名學(xué)生隊員進(jìn)入競賽區(qū)（包括準(zhǔn)備區(qū)和比賽

區(qū)），教練不得進(jìn)入競賽區(qū)。

4.3在通常情況下，不允許參賽隊員任意移動機(jī)器人。每場比賽

前，參賽隊?wèi)?yīng)指派一名隊員擔(dān)任隊長，在規(guī)則允許范圍內(nèi)或在裁判

員的指示下負(fù)責(zé)拿走、移動、重新放置機(jī)器人。

4.4參賽隊員應(yīng)熟知比賽的有關(guān)規(guī)定，所有活動及行為必須遵循

規(guī)則，服從賽場工作人員的指示。

5比賽

5.1賽制

本屆機(jī)器人足球比賽按小學(xué)、初中、高中三個組別分別進(jìn)行資

格賽、初賽和復(fù)賽。

資格賽為規(guī)定動作賽，不進(jìn)行兩隊的對抗。各參賽隊單獨在場

上完成若干規(guī)定的動作，按動作完成的質(zhì)量積分。

按資格賽的總積分確定24支出線的參賽隊。如果出現(xiàn)積分并列，

按刪除一項最低得分動作的總得分確定先后，如果仍然并列，再刪

除一項最低得分動作確定先后。

初賽為小組循環(huán)賽。資格賽出線的24支參賽隊按圖4分為8組。

A1A2A3BIB2B3C1C2C3D1D2D3

=01#16:24=03#14#22二05=12=20=07=10=18

ElE2E3F1F2F3G1G2G3HlH2H3

=02=15#23=04由3「21二06Mil=19二08二09

圖4初賽分組

表1A組對陣表

場次紅隊籃隊

1AlA3

2A2Al

3A3A2

勝方積3分，負(fù)方積（）分；如果平局，雙方各積1分。循環(huán)賽

結(jié)束后，以各隊的積分排定組內(nèi)名次。如果積分并列，進(jìn)球總數(shù)多

的隊在先；如果進(jìn)球總數(shù)相同，凈勝球總數(shù)多的隊在先。

以小組第一名出線的8支參賽隊（A至D組編號為#01至#04,

E至H組編號為#09至#12）及從各小組第二名出線的8支參賽隊（A

至D組編號為#05至#08,E至H組編號為#13至#16）晉級復(fù)賽。

復(fù)賽為淘汰賽，決出冠、亞、季軍（并列）。淘汰賽的對陣見

圖5。圖中，列在左邊的為紅隊。

圖5復(fù)寒對陣圖

復(fù)賽中如果出現(xiàn)平局，該場比賽將加時，直至某一隊有1個有

效進(jìn)球，該隊即為獲勝隊。若加時3分鐘后雙方均無進(jìn)球，則在兩

個半場及加時賽中離場總次數(shù)少的隊獲勝；如雙方離場次數(shù)仍相同,

則機(jī)器人總重量輕的隊獲勝。

組委會有可能根據(jù)參賽報名和報到情況變更初賽和復(fù)賽賽制，

如有變化，將在初賽開始前公布。

5.2賽前準(zhǔn)備

5.2.1參賽隊按比賽時間表提前半小時檢錄進(jìn)入準(zhǔn)備區(qū)，在準(zhǔn)備

區(qū)調(diào)試機(jī)器人（6（）分鐘）。參賽隊?wèi)?yīng)自帶便攜式計算機(jī)并可攜帶維

修用的備件。參賽隊員在進(jìn)入準(zhǔn)備區(qū)前應(yīng)將自己的手機(jī)、無線路由

器、無線網(wǎng)卡等通信設(shè)備及U盤、光盤等存儲介質(zhì)交本隊的教練員

或家長保管。

5.2.2參賽機(jī)器人應(yīng)在準(zhǔn)備區(qū)接受尺寸和重量的檢查。被檢查的

機(jī)器人應(yīng)直立，任何突出部分應(yīng)充分展開。如果機(jī)器人某個可動部

件能伸展，該機(jī)器人必須在運行狀態(tài)下接受檢查。裁判員將逐個測

量機(jī)器人的重量和尺寸。

5.2.3允許在限定時間內(nèi)對不合格的機(jī)器人加以調(diào)整，調(diào)整時間

不得超過20分鐘且不能影響正式比賽的安排。如果修改后的機(jī)器人

仍不符合要求，將取消比賽資格。

5.2.4比賽期間機(jī)器人若有修改，必須再次接受檢查。

5.2.5參賽隊在準(zhǔn)備區(qū)中將會領(lǐng)到資格賽的規(guī)定動作及記分方

法，然后，用自帶