《城市道路交通逆向可變導向車道設置及通行信號控制規(guī)則（征求意見稿）》

ICS93.080.30

R87

團體標準

T/CITSAXXX-XXXX

城市道路交通逆向可變導向車道設

置及通行信號控制規(guī)則

Signalcontrolrulesandlanesettingsforreversed

variablelanesatintersectionofurbanroad

（征求意見稿）

XXXX-XX-XX發(fā)布XXXX-XX-XX實施

中國智能交通協(xié)會發(fā)布

城市道路交通逆向可變導向車道設置及通行信號控制規(guī)則

1范圍

本標準規(guī)定了道路交叉口逆向可變導向車道設置的適用場景、設置規(guī)則、信號控制方法

等。

本標準適用于道路交叉口逆向可變導向車道設置及信號控制的設計與實施。

2規(guī)范性引用文件

下列文件對于本文件的應用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅注日期的版本適

用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。

GB5768.3道路交通標志和標線第3部分：道路交通標線

GB/T31418道路交通信號控制系統(tǒng)術語

GA/T527.1道路交通信號控制方式第1部分：通用技術條件

3術語和定義

下列術語和定義適用于本標準：

3.1逆向可變導向車道reversedvariablelane

在平面交叉口，根據(jù)交通流需求，左轉車流借用對向方向的出口道，通過主信號與預信

號協(xié)調控制，每周期變換導向方向的交叉口車道。

3.2普通模式normalmode

逆向可變車道不區(qū)分車輛類型，機動車均可進入。

3.3專用模式prioritymode

僅特定類型機動車輛可進入逆向可變車道。

4設置要求

4.1道路條件

同時滿足下列道路條件的，可設置逆向可變導向車道：

a)設置逆向可變導向車道的出口車道數(shù)至少為2條及以上；

b)導向車道及漸變斷長度滿足車輛排隊需求，并具備駕駛人變換車道的空間；

c)同方向導向車道數(shù)不大于相應的出口車道數(shù)。

1

4.2交通流條件

滿足下列交通流條件之一的，可設置逆向可變導向車道：

a)某一導向方向左轉車輛排隊過長嚴重影響駕駛人變換車道和路段通行；

b)某一導向方向左轉流量較大，通過信號配時優(yōu)化不能有效改善車輛排隊過長狀況；

c)某一導向方向公交車輛或其他特殊車輛需要在路口獲得左轉優(yōu)先權但未設置左轉專用

道。

4.3信號控制條件

滿足下列信號控制條件的，可設置逆向可變導向車道：

a)設置有逆向可變車道指示信號燈；

b)設置有逆向可變車道的左轉方向主信號燈不與其沖突方向信號燈接在同一根燈線上。

4.4交通標志標線條件

設置逆向可變導向車道，按以下要求設置交通標志標線（示例參見附錄A）：

a)在進口道漸變段與導向車道銜接處，應設置逆向可變導向車道指示標志；規(guī)則約束模式

應設置逆向可變導向車道某類車型專用指示標志；

b)可變導向車道標線應符合GB5768.3的要求；

c)可變導向車道停車線前方不應設置待轉區(qū)。

5車道模式

5.1模式分類

逆向可變導向車道模式分為普通模式和專用模式。

5.2普通模式

滿足以下情況之一的，宜采用普通模式：

a)進口道左轉轉向交通流車輛類型混雜；

b)進口道最左側車道非特殊專用車道。

5.3專用模式

滿足以下情況之一的，宜采用專用模式：

a)進口道最左側車道為特殊專用車道；

b)進口道左轉轉向交通流車輛類型大多為某種固定車輛類型。

6實施流程

可變導向車道控制實施流程可包括以下內容：

a)分析交叉口和擬實施可變導向車道進口道的交通流量流向分布規(guī)律及變化特征；

2

b)設計可變導向車道模式；

c)設計可變導向車道標志標線；

d)設計交叉口信號控制相位相序、配時方案及控制運行計劃；

e)擬定交通信號控制預期的排隊狀態(tài)、平均延誤等效益指標，以及實施評估、驗證的方法。

7運行約束條件

7.1運行持續(xù)時間

逆向可變導向車道可在其左轉方向流量過大或排隊過長時段持續(xù)運行，也可全天運行。

7.2相位相序設置

車輛駛入逆向可變導向車道及等待的過程中，應避免逆向可變導向車道所在的車道與正

在放行相位的出口車道產(chǎn)生沖突；若路口信號方案為單口放行，則相序應按照逆時針方向執(zhí)

行；若路口信號方案為左直分離放行，則各左轉相位應在對應直行相位之前放行。

7.3信號配時時長

逆向可變導向車道方向左轉信號燈的最小綠燈時間應滿足清空可變車道內所儲存車輛

的要求；逆向可變導向車道預信號燈的綠燈啟亮時間應提前于其車道方向左轉信號燈的綠燈

啟亮時間，提前啟亮時間應滿足左轉車輛占滿逆向可變導向車道；逆向可變導向車道預信號

燈的綠燈結束時間應提前于其車道方向左轉信號燈的綠燈結束時間，提前結束時間應滿足清

空可變車道內所儲存車輛的要求；信號周期、其余相位最小綠燈時間、最大紅燈時間等應滿

足GA/T527.1的要求。

3

附錄A

（資料性附錄）

逆向可變導向車道交通標志標線設置示意圖

A.1逆向可變導向車道線

在交叉口進口道駛入段，應設置逆向可變車道線，用于指示導向方向隨需要可變的導向

車道的位置。如圖A.1、圖A.2、圖A.3、圖A.4所示。

A.2逆向可變導向車道指示標志

在逆向可變導向車道線前方適當位置，應設置逆向可變導向車道指示標志，可采用LED

顯示屏等形式，用于指示車道位置。推薦如圖A.1、圖A.2、圖A.3、圖A.4所示，可依據(jù)實際

道路條件進行選擇。

逆向可變導向車道線

逆向可變車道指示箭頭

逆向可變導向車道指示標志

中央隔離帶與預信號燈

圖自行車道

例車道屬性

人行橫道

圖A.1

4

逆向可變導向車道線

可

變

車

道

逆向可變車道指示箭頭

逆向可變導向車道指示標志

中央隔離帶與預信號燈

圖自行車道

例車道屬性

人行橫道

圖A.2

5

道

車

變

可逆向可變導向車道線

可

變

車

道

逆向可變導向車道指示標志

中央隔離帶與預信號燈

圖自行車道

例車道屬性

人行橫道

圖A.3

6

道

車

變

可逆向可變導向車道線

可

變

車

道

中央隔離帶逆向可變導向車道指示標志

圖自行車道與預信號燈

例車道屬性

人行橫道

圖A.4

A.3逆向可變導向車道預信號燈

在逆向可變導向車道指示標志相同位置，應設置逆向可變導向車道預信號燈，可采用信

號球燈或LED顯示屏等形式，用于指示車輛何時進入逆向可變車道。如圖A.1、圖A.2、圖A.3、

圖A.4所示。

7

附錄B

（資料性附錄）

逆向可變導向車道相位相序設置示意圖

提供了一種逆向可變導向車道相位相序設置的方法，為逆向可變車道控制方案設計提供

依據(jù)。

B.1單口放行場景

在逆向可變導向車道信號控制方案中，若路口信號方案為單口放行，則相序應按照逆時

針方向執(zhí)行。如圖B.1，以南方向左轉逆向可變車道示例,共分為5個階段。南方向左轉應在

其放行相位的前一相位進入逆向可變車道（S1），并在其放行結束前一定時間內，禁止左轉

車輛進入逆向可變車道，進行可變車道內已有車輛的清空（S3）。

S1S2S3S4S5

圖B.1

B.2左直分離放行場景

在逆向可變導向車道信號控制方案中，若路口信號方案為左直分離放行，則各左轉相位

應在對應直行相位之前放行。如圖B.2，以南方向左轉逆向可變車道示例,共分為5個階段。

南方向左轉應在其放行相位的前一相位進入逆向可變車道（S2），并在其放行結束前一定時

間內，禁止左轉車輛進入逆向可變車道，進行可變車道內已有車輛的清空（S4）。

S1S2S3S4S5

圖B.2

8

附錄C

（資料性附錄）

逆向可變車道的信號交叉口通行能力計算模型

本附錄提供了一種設置逆向可變車道的信號交叉口左轉通行能力計算的建議方法，為逆

向可變車道控制方案設計提供依據(jù)。

目前無法確定逆向可變車道的設置能提高多少交叉口左轉通行能力，導致對交叉口信號

管控配時確定缺乏有效依據(jù)。因此，通過對當前交叉口逆向可變車道運行特征進行深入研究

分析，提出一種設置逆向可變車道的信號交叉口左轉通行能力計算方法，為逆向可變車道控

制方案設計提供依據(jù)。

在設置逆向可變導向車道的交叉口，其左轉車道組的通行能力計算公式如下：

(m?1)SgL3600

llelr'''（1）

C0=[+2(+1)+xTT+x]

cloc

式中：C0—交叉口左轉車道組通行能力；c—信號周期；ml—左轉專用道數(shù)；gel—有效

’

綠燈時間；Lr—逆向可變車道的長度；Sl—進口道左轉車道飽和流量；xT—逆向可變導向車

’’

道通過的最大左轉車輛數(shù)；xT—左轉專用車道通過的最大左轉車輛數(shù)；l0—飽和車頭時距，

通過下式計算：

Lr

lo=+ljlcn=

lo

式中：lc—車輛的車身長度；lj—停車隊列中相鄰兩車之間的停車間距；

’’’

在公式（1）中，參數(shù)xT、xT的計算原理如下：當左轉車輛進入導向車道時，需要在左

轉專用車道和逆向可變導向車道之間進行一個選擇，選道的原則是通過交叉口停車線的時間

’’’

最短，即：通過比較逆向可變車道與左轉專用車道的通行時間Ti與Ti，可以確定第i輛左

’’’

轉車的行駛車道，從而進一步得到參數(shù)xT、xT。因此，計算方法如下：

’

（a）首先，求解逆向可變車道的通行時間Ti，公式如下：

22d

2Lr決(i??1)looV'V

+tn+tr+G1+，當Lr

aau2

T'=ffw（2）

i

'dd22

Vl?VoLlr?決(i?1)loV'?Vo

++t+t+G+，當L≥

'nr1r

afVluw2af

{

’

式中：Ti—選擇逆向可變車道通行時間；tr—車輛通過開口時間；af—自由流下加速度

2'

（約為2.8m/s）；Vl—自由流下最大速度（約為60m/s）；Lr—逆向可變車道的長度；

ho—最小安全車頭時距；G1—車輛啟動損失時間；

式中：u—對應于飽和車頭時距的行駛速度；h—飽和車頭時距；kj—車流阻塞密度；

d

Vo—車輛到達逆向可變車道后速度，通過下式計算：

L

3+0.3(n?r?1)，當l≥()nl??Ll

loro

=o

4

Vd，當<()nlo??Lrlo,

{7

式中：l—跟馳狀態(tài)最大加速距離；Vd—到達決策點車速，計算公式如下：

q

atgn，當≥

Vd={

1

Vl，當<

9

?

式中：??—后續(xù)排隊車輛到達決策點時間，通過下式計算：

nl?L?l?l

oro，當l<()nl??Ll

t+1oro

Vl

tq=

n2(nl??Ll)

oro，當≥

a

{g

式中：t—排隊車輛啟動后加速到最大行駛速度所用的時間，計算公式如下：

1

Vl

t=

ag

若前后兩車能夠以跟隨狀態(tài)駛出交叉口，那么前后兩車的車頭時距為ho，發(fā)生此種情境

的極限狀態(tài)是：兩車經(jīng)過不同的變速過程后，在停車線處的車頭時距恰好縮小至ho。

’’

即若Ti-Ti-1≤ho，則實際車輛選擇逆向可變車道通行時間為：

’’

Ti=Ti-1+ho（3）

反之，使用公式（2）所求Ti’。

’’

（b）再求解選擇左轉專用車通行時間Ti，公式如下：

若前車為排隊跟馳狀態(tài)行駛，通行時間為：

(i?1)l2(L+l)L+l?l

G+o+r00+r，當l<(il?1)

11o

uwaVgl

''（4）

Ti=

(i?+1)l2(Ll)

or0，當≥

G1++

uwag

{

若前車自由流狀態(tài)行駛，通行時間為：

22d

V'?VL+l?l(il?1)VV'?

ld+r0+G+o，當L≥o

'1r

aVfluw2af

=（5）

（2)L+l(il?1)VV'22?d

r0+G+o+t決，當Lo

a1nr2a

{fuwf

''

式中：Ti—選擇逆向可變車道通行時間；tr—車輛通過開口時間（約為2-3.8s，第一輛啟動

2

駛入逆向可變車道的車輛時間最高）；ag—排隊車輛加速度(約為1.3m/s)；af—自由流下加

'

速度；Vl—自由流下最大速度；t—自由流下加速時間；Lr—逆向可變車道的長度；G1—

車輛啟動損失時間；ho—最小安全車頭時距；計算公式如下:

''''

同公式（3）所示，即若Tii?T?10≤h，則實際車輛選擇左轉專用車道通行時間為

''''

Ti=Ti?1+h0；（6）

反之，使用公式（4）、（5）所求

1

式中：Vl—排隊跟馳