《側(cè)掃聲吶探測技術(shù)要求(征求意見稿)》編制說明

交通行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)

側(cè)掃聲吶探測技術(shù)要求

（征求意見稿）

編制說明

交通運輸部南海航海保障中心

二〇一八年九月三十日

1.工作簡況

1.1任務(wù)來源

本標(biāo)準(zhǔn)的編制工作來源于《交通運輸部關(guān)于下達(dá)2018年交通運

輸標(biāo)準(zhǔn)化計劃的通知》（交科技函〔2018〕412號），標(biāo)準(zhǔn)計劃號為JT

2018-49。同時，本標(biāo)準(zhǔn)由交通運輸部海事局2017年航海保障專項項

目計劃“航保標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范制修訂及新技術(shù)研究”作為支撐，項目編號

2017-27。本標(biāo)準(zhǔn)由交通運輸航測標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會提出并歸口，由

交通運輸部南海航海保障中心作為主要起草單位承擔(dān)制訂任務(wù)。

本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了側(cè)掃聲吶測量的一般規(guī)定、配置要求、測前準(zhǔn)備、

數(shù)據(jù)采集、處理與資料整理、技術(shù)總結(jié)、檢查與驗收及資料上交的要

求和實施方法；適用于沿海港口航道掃海測量，其他水域可參照使用。

本標(biāo)準(zhǔn)的編制將按照對一般技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的要求，從征求意見稿開始

進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)編寫。

1.2協(xié)作單位

國家海洋局第二海洋研究所，地瀛儀器科技（上海）有限公司。

1.3主要工作過程

立項后，起草組的主要工作過程如下：

2017年7月，啟動研究大綱編寫，并開展了資料收集工作。

2017年9月，完成研究大綱編寫，組織召開研究大綱審查會，

依據(jù)來自海軍，水利系統(tǒng)，海洋局系統(tǒng)，海事航海保障系統(tǒng)相關(guān)專家

的意見對研究大綱進(jìn)行修改完善。

1

2017年9月，啟動標(biāo)準(zhǔn)編寫工作，起草組針對側(cè)掃聲吶在交通

運輸行業(yè)的實際使用情況，通過實地考察、技術(shù)研討、發(fā)放問卷等多

種形式方式開展技術(shù)調(diào)研工作。

2017年9月，起草組在資料收整理分析和技術(shù)調(diào)研的工作基礎(chǔ)

上，編寫完成《側(cè)掃聲吶測量技術(shù)要求》（草稿）。

2017年10月，開展了項目成果審查工作，根據(jù)會議意見，對部

分內(nèi)容進(jìn)行了調(diào)整，形成了《側(cè)掃聲吶測量技術(shù)要求》（征求意見稿

草稿）。

2017年10月，《側(cè)掃聲吶測量技術(shù)要求》（征求意見稿草稿）

向海軍，水利系統(tǒng)，海洋局系統(tǒng)，部分高等院校、航道系統(tǒng)、海事航

海保障系統(tǒng)的相關(guān)專家、及儀器公司等部分應(yīng)用單位的代表公開征詢

意見和建議，并根據(jù)專家的意見和建議，對部分內(nèi)容進(jìn)行了調(diào)整，對

《側(cè)掃聲吶測量技術(shù)要求》（征求意見稿草稿）進(jìn)行了第一次修訂。

2017年11月，開展了實地技術(shù)試驗，對《側(cè)掃聲吶測量技術(shù)要

求》（送審稿草稿）中部分關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)進(jìn)行驗證，并對《側(cè)掃聲吶

測量技術(shù)要求》（征求意見稿草稿）進(jìn)行了第二次修訂。

2017年11月，開展了項目成果結(jié)題會，起草組根據(jù)結(jié)題評審專

家的意見和建議對《側(cè)掃聲吶測量技術(shù)要求》（征求意見稿草稿）進(jìn)

行了第三次修訂。

2018年7月，交通運輸航測標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會組織召開了標(biāo)準(zhǔn)

征求意見稿草稿技術(shù)咨詢會，與會專家對標(biāo)準(zhǔn)征求意見稿草稿逐條進(jìn)

行了審查和討論，起草組依據(jù)專家的意見和建議對《側(cè)掃聲吶測量技

2

術(shù)要求》（征求意見稿草稿）進(jìn)行了第四次修訂。

2018年8月至9月，起草組對征求意見稿草稿進(jìn)行了多輪修改

完善，并于9月形成《側(cè)掃聲吶測量技術(shù)要求》（征求意見稿）。

1.4主要起草人及其所做的工作

本標(biāo)準(zhǔn)主要起草人：王平、周慶沖、張濟(jì)博、王久、鄔金、程國

標(biāo)、茍諍慷、潘國富、賴培偉、王華強。具體分工如表1所示：

表1標(biāo)準(zhǔn)主要起草人及其主要工作

姓名單位具體承擔(dān)工作

交通運輸部南海負(fù)責(zé)標(biāo)準(zhǔn)編制過程中的人員、部門組織、協(xié)調(diào)，對標(biāo)準(zhǔn)質(zhì)量、技術(shù)

王平

航海保障中心要求總把關(guān)，是標(biāo)準(zhǔn)編制的總負(fù)責(zé)人。

交通運輸部南海提出標(biāo)準(zhǔn)整體框架性思路，組織標(biāo)準(zhǔn)編寫各關(guān)鍵環(huán)節(jié)，對標(biāo)準(zhǔn)關(guān)鍵

周慶沖

航海保障中心措辭和技術(shù)指標(biāo)做出論證決策，是標(biāo)準(zhǔn)編制的技術(shù)負(fù)責(zé)人。

國家海洋局第二承擔(dān)標(biāo)準(zhǔn)主要章節(jié)起草工作，參與標(biāo)準(zhǔn)主要章節(jié)的修訂和論證工

張濟(jì)博

海洋研究所作。

交通運輸部南海承擔(dān)標(biāo)準(zhǔn)主要章節(jié)修訂工作，參與標(biāo)準(zhǔn)主要章節(jié)的起草和論證工

王久

航海保障中心作。

依據(jù)框架思路設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)主要內(nèi)容結(jié)構(gòu)，負(fù)責(zé)標(biāo)準(zhǔn)立項材料編報，負(fù)

交通運輸部南海

鄔金責(zé)標(biāo)準(zhǔn)具體的檢查和技術(shù)論證工作，作為經(jīng)辦人組織并落實標(biāo)準(zhǔn)起

航海保障中心

草、修訂、論證各關(guān)鍵環(huán)節(jié)。

地瀛儀器科技負(fù)責(zé)國內(nèi)外相關(guān)資料整理分析，參與標(biāo)準(zhǔn)主要章節(jié)起草，修訂及論

程國標(biāo)

（上海）有限公司證工作。

國家海洋局

茍諍慷參與標(biāo)準(zhǔn)主要章節(jié)的起草工作，參與部分章節(jié)的修訂工作。

第二海洋研究所

國家海洋局

潘國富參與標(biāo)準(zhǔn)主要章節(jié)的起草工作，參與部分章節(jié)的修訂工作。

第二海洋研究所

交通運輸部南海

賴培偉參與標(biāo)準(zhǔn)主要章節(jié)的起草及論證工作。

航海保障中心

3

交通運輸部南海

王華強參與標(biāo)準(zhǔn)主要章節(jié)的修訂及論證工作。

航海保障中心

2.標(biāo)準(zhǔn)編制原則和確定標(biāo)準(zhǔn)主要內(nèi)容

2.1編制原則

1）實用性

本標(biāo)準(zhǔn)在編制過程中，進(jìn)行了詳細(xì)調(diào)查和研究了行業(yè)現(xiàn)狀，堅持

實用性為主的原則，統(tǒng)一了工作流程和技術(shù)要求，規(guī)范了生產(chǎn)過程，

滿足政府部門、交通主管部門和港航企業(yè)的應(yīng)用需求。

2）一致性

本標(biāo)準(zhǔn)對側(cè)掃聲吶測量時的系統(tǒng)配置、測前準(zhǔn)備、數(shù)據(jù)采集、數(shù)

據(jù)處理與成圖、資料檢查與驗收及資料上交等方面作了較詳細(xì)的規(guī)

定，按照國際標(biāo)準(zhǔn)、國家標(biāo)準(zhǔn)、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的順序優(yōu)先引用或參考，保

持與它們的一致性和兼容性，以確保按有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)對側(cè)掃聲吶測量成果

質(zhì)量評定的一致性。

3）協(xié)調(diào)性

本標(biāo)準(zhǔn)在編寫過程中采用的相關(guān)術(shù)語、量、單位及其符號、符號、

代號和縮略語等遵循現(xiàn)行的基礎(chǔ)標(biāo)準(zhǔn)的相關(guān)條款，體現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)的協(xié)調(diào)

性。

4）規(guī)范性

本標(biāo)準(zhǔn)從起草工作到隨后的所有階段均按照GB/T1.1-2009規(guī)定

的規(guī)則起草，體現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)范性。

4

2.2標(biāo)準(zhǔn)的主要內(nèi)容說明

本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了沿海港口航道側(cè)掃聲吶測量的范圍、規(guī)范性引用文

件、一般規(guī)定、配置要求、測前準(zhǔn)備、數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理與資料整

理、技術(shù)總結(jié)、檢查與驗收及資料上交等具體要求做出了明確的規(guī)定。

2.2.1范圍

“范圍”一章規(guī)定了本標(biāo)準(zhǔn)的使用范圍。

本條闡述了制訂本標(biāo)準(zhǔn)的目的和作用，本標(biāo)準(zhǔn)所指的側(cè)掃聲吶包

括單波束側(cè)掃聲吶、多波束側(cè)掃聲吶、多脈沖側(cè)掃聲吶、相干聲吶，

本標(biāo)準(zhǔn)不適用于多波束系統(tǒng)反向散射數(shù)據(jù)的采集和處理。

2.2.2規(guī)范性引用文件

“規(guī)范性引用文件”一章規(guī)定了引用的標(biāo)準(zhǔn)。

目前我國交通部門側(cè)掃聲吶測量依據(jù)的規(guī)范是《海道測量規(guī)范》

（GB12327-1998）和《沿海港口航道測量技術(shù)要求》（JT/T954-2014），

為了與國內(nèi)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)一致，本標(biāo)準(zhǔn)在編制過程中還引用了《海洋調(diào)查

規(guī)范第10部分：海底地形地貌調(diào)查》(GB/T12763.10-2007)的相關(guān)

條文。

2.2.3術(shù)語和定義

“術(shù)語和定義”一章解釋了側(cè)掃聲吶測量過程中的一些專業(yè)術(shù)語。

3.1條是海道測量方面的術(shù)語，在參考IHOS-32《海道測量詞典》

側(cè)掃聲吶定義的基礎(chǔ)上進(jìn)行了編寫。

3.2條是海道測量方面的術(shù)語，參考《海洋調(diào)查規(guī)范第10部分：

海底地形地貌調(diào)查》(GB/T12763.10-2007)3.2側(cè)掃聲吶測量的定義

5

“采用聲學(xué)換能器對海底進(jìn)行掃描，獲得海底回波信號，實現(xiàn)海底地

貌成像的一種物探調(diào)查方法”和《海道測量基本術(shù)語》（征求意見稿）

側(cè)掃聲吶掃測的定義“利用側(cè)掃聲吶系統(tǒng)對海底進(jìn)行掃海測量，搜尋

礙航物或獲得海底聲學(xué)影像數(shù)據(jù)記錄”編寫。

3.3引自《沿海港口航道基礎(chǔ)地理信息要素第1部分：分類與編

碼》（JT/T1161.1-2017）3.1節(jié)沿海港口航道的定義“對沿海港口

附近水域，以及內(nèi)海、領(lǐng)海中供船舶通航的通道”。

3.4引自《沿海港口航道測量技術(shù)要求》（JT/T954-2014）3.4

節(jié)掃海測量的定義“對一定海區(qū)進(jìn)行全覆蓋的探測，以查明該區(qū)域內(nèi)

是否存在航行障礙物的測量，簡稱‘掃測’”。

2.2.4一般規(guī)定

“一般規(guī)定”一章規(guī)定了采用側(cè)掃聲吶測量的基準(zhǔn)、掃海方式、

覆蓋要求和精度指標(biāo)等。

4.1.1根據(jù)《中華人民共和國測繪法》，經(jīng)國務(wù)院批準(zhǔn)，我國自

2008年7月1日起，啟用了2000國家大地坐標(biāo)系，因此在本標(biāo)準(zhǔn)中，

要求平面坐標(biāo)系統(tǒng)統(tǒng)一采用2000國家大地坐標(biāo)系（CGCS2000）。

4.1.2引自《沿海港口航道測量技術(shù)要求》（JT/T954-2014）

4.1.5節(jié)時間基準(zhǔn)的要求“時間應(yīng)采用北京時，當(dāng)采用其他時間基準(zhǔn)

時應(yīng)標(biāo)明”。

4.1.3本條引自《沿海港口航道測量技術(shù)要求》（JT/T

954-2014）“測量應(yīng)采用高斯-克呂格投影，并應(yīng)符合下列要求:

a）大于1:5000比例尺測量應(yīng)采用1.5°帶投影；

6

b）小于等于1:5000，大于等于1:10000比例尺測量應(yīng)采用3°

帶投影；

c）小于1:10000，大于1:50000比例尺測量應(yīng)采用6°帶投影；

d）小于等于1：50000比例尺測量可采用墨卡托投影，并應(yīng)以測

區(qū)的中央緯度作為基準(zhǔn)緯線?！?/p>

側(cè)掃聲吶一般要求全覆蓋測量，比例尺較大，因此一般使用高斯

投影，為了使測量時投影變形小，所以根據(jù)不同的測量比例尺設(shè)定了

不同的高斯投影帶；當(dāng)進(jìn)行小比例尺（小于或等于1：50000比例尺）

底質(zhì)調(diào)查或海底地貌調(diào)查時，可以使用墨卡托投影。

4.2《海道測量規(guī)范》（GB12327-1998）6.4.1.1節(jié)，分為4.2.1、

4.2.2和4.2.3三節(jié)進(jìn)行闡述，使其條理更清晰。按IHOS-44《海道

測量規(guī)范》要求側(cè)掃聲吶不能用于水深測量，如需確定水深，應(yīng)與多

波束等測深手段組合進(jìn)行測量。

4.3側(cè)掃聲吶測量覆蓋是用來描述海底被掃測的程度。一個測區(qū)

的覆蓋度一般以100％的倍數(shù)表示，側(cè)掃聲吶測量覆蓋要求可分為

100%覆蓋、200%覆蓋和非全覆蓋，單獨的100%覆蓋的側(cè)掃聲吶測量

不足以排除掉一個虛假的目標(biāo)特征，200%覆蓋的側(cè)掃聲吶測量則可以

為此提供判斷依據(jù)。進(jìn)行200%覆蓋有三種方法：

1）進(jìn)行單獨的測量，其中測線距離為100%覆蓋測線間距離的一

半。

2）測區(qū)進(jìn)行兩次100%覆蓋，第二次覆蓋期間的測線位于將第一

次的覆蓋測線中間。

7

3）在正交方向上進(jìn)行兩個單獨的100％覆蓋。

值得注意的是，而當(dāng)受到外部影響(如海流、風(fēng)況、避讓等)時，

會產(chǎn)生數(shù)據(jù)漏空，即使進(jìn)行了200%覆蓋的側(cè)掃聲吶測量也不能保證

所有的漏空都被彌補，需要通過補掃、縮小量程或采用滿足全覆蓋要

求的多波束測深系統(tǒng)等測量手段進(jìn)行補充?！堆睾８劭诤降罍y量技術(shù)

要求》（JT/T954-2014）9.2.1節(jié)規(guī)定的掃海區(qū)域“下列區(qū)域應(yīng)進(jìn)行

掃海測量：

a）港口泊位、港池（轉(zhuǎn)頭地）及航道通航水深確定；

b）新辟港口航道、錨地等水域選址；

c）錨地及其與航道相鄰的通道、推薦航線和航路；

d）危機航行安全的特殊淺點（區(qū)）及礁石探測；

e）確認(rèn)臨近通航水域的原有可疑物，如沉船概位、據(jù)報、疑存、

疑位或疑深探測；

f）水上助航標(biāo)志漂失，以及各類水上丟失物搜尋；

g）海上突發(fā)事件造成的沉沒船舶及物體的搜尋。

本標(biāo)準(zhǔn)上述7類掃海區(qū)域覆蓋要求進(jìn)行了細(xì)化，將a)、d)、f)

三類情況歸入4.3.2，應(yīng)進(jìn)行200%覆蓋測量，主要是考慮到上述情況

的掃海測量主要是針對小目標(biāo)進(jìn)行探測，需進(jìn)行200%覆蓋測量才能

確定目標(biāo)特征；而將b)、c)、d）、g)歸入4.3.3，至少應(yīng)進(jìn)行100%

覆蓋測量，上述情況屬于一般測量，如果待探測目標(biāo)小于等于2m×

2m×2m或?qū)儆谒钚∮诘扔?0m的重要水域則也應(yīng)進(jìn)行200%覆蓋測

量。

8

以上，“2m×2m×2m”的表達(dá)源自IHOS-441A等級測量中特征

探測要求的“立方體特征”概念，待探測目標(biāo)有任意一邊小于2m則

應(yīng)進(jìn)行200%覆蓋測量；“重要水域”為IHOS-44特等測量描述中富

余水深處于臨界狀態(tài)的通航水域。

4.3.4其他不需要全覆蓋的任務(wù)，如底質(zhì)調(diào)查或大范圍的海底地

貌調(diào)查，根據(jù)任務(wù)需要進(jìn)行測量。

4.4本條是新增條款。無論是IHOS-44《海道測量規(guī)范》，還是

國內(nèi)《海道測量規(guī)范》（GB12327-1998）、《沿海港口航道測量技術(shù)要

求》（JT/T954-2014）以及其他標(biāo)準(zhǔn)，掃海測量平面精度主要針對多

波束系統(tǒng)，并沒有專門對側(cè)掃聲吶測量目標(biāo)物位置精度進(jìn)行規(guī)定，考

慮到應(yīng)急測量等特殊情況下會要求根據(jù)側(cè)掃聲吶確定測量目標(biāo)位置

發(fā)布航行通(警)告，本條文對粗掃和精掃能夠達(dá)到的位置精度進(jìn)行了

要求，并經(jīng)過試驗驗證可行。

4.4.1本條參照NOAA（美國國家海洋和大氣管理局）《海道測量

規(guī)范與交付》，側(cè)掃聲吶目標(biāo)定位誤差應(yīng)小于10m，因此規(guī)定采用粗

掃方式探測時，目標(biāo)定位誤差應(yīng)小于10m，可以滿足IHOS-57《數(shù)字

海道測量數(shù)據(jù)傳輸標(biāo)準(zhǔn)》CATZOCA2置信區(qū)的位置精度(±20m)要求。

4.4.2由于精掃應(yīng)用至少三個不同方向測得的目標(biāo)距離，交會出

目標(biāo)的最或然位置，目標(biāo)的定位精度得到了較大提高，本標(biāo)準(zhǔn)要求采

用精掃方式測量時，目標(biāo)定位誤差應(yīng)小于5m，可以滿足《海道測量

規(guī)范》（GB12327-1998）中對障礙物位置測量的要求和IHOS-57

CATZOCA1置信區(qū)的位置精度(±5m)要求。經(jīng)過海上試驗驗證5m的

9

定位誤差是可以達(dá)到的。

2.2.5配置要求

“配置要求”一章規(guī)定了系統(tǒng)硬件和軟件的要求。

5.1.2對側(cè)掃聲吶測量的數(shù)據(jù)采集設(shè)備進(jìn)行了規(guī)定，包括導(dǎo)航定

位設(shè)備、側(cè)掃聲吶和其它輔助設(shè)備。

5.1.3隨著科技的發(fā)展，衛(wèi)星導(dǎo)航定位技術(shù)得到了較大的發(fā)展，

已經(jīng)不再局限于美國的GPS衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，還出現(xiàn)了歐洲“伽利略”

衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)、俄羅斯GLONASS衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)以及中國“北斗”衛(wèi)星

導(dǎo)航系統(tǒng)，因此新的規(guī)范（差分全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（DGNSS）技術(shù)要

求（GB/T17424-2009）已經(jīng)將較老的標(biāo)準(zhǔn)中的GPS改成GNSS（Global

NavigationSatelliteSystem），因此本標(biāo)準(zhǔn)將定位接收機稱為GNSS

接收機。

5.1.4對用于側(cè)掃聲吶測量的定位設(shè)備指標(biāo)，各規(guī)范均無具體要

求?！端\工程測量規(guī)范》（JTS131-2012）要求多波束掃測“應(yīng)使用

差分GPS定位，定位數(shù)據(jù)更新率不應(yīng)小于1Hz”，《海洋調(diào)查規(guī)范第

10部分：海底地形地貌調(diào)查》(GB/T12763.10-2007)規(guī)定了“定位

須使用DGPS定位儀，數(shù)據(jù)更新率不低于1Hz”，因此本標(biāo)準(zhǔn)要求GNSS

接收機應(yīng)使用差分定位，數(shù)據(jù)更新率不低于1Hz。同時要求定位精度

不低于2m，是因為IHOS-44、《沿海港口航道測量技術(shù)要求》（JT/T

954-2014）都要求在特等測量中目標(biāo)的綜合平面精度不低于2m，而

GNSS接收機定位精度只是其中的一個影響因素，因此要求實時定位

精度不低于2m。

10

5.1.5拖魚的定位精度是影響目標(biāo)物測量精度的重要因素，為

了提高拖魚的定位精度，增加了選用水下聲學(xué)定位系統(tǒng)的規(guī)定。IHO

C13《海道測量手冊》提到可以使用水下聲學(xué)定位系統(tǒng)確定拖魚的位

置，但對水下聲學(xué)定位系統(tǒng)的精度未作要求。目前國內(nèi)外在海洋調(diào)查

和海洋工程中水下聲學(xué)定位系統(tǒng)已經(jīng)廣泛使用，但相關(guān)規(guī)范還未對水

下聲學(xué)定位系統(tǒng)的做出明確的要求。鑒于目前在沿海港口航道測量中

水下定位系統(tǒng)應(yīng)用較少，因此本標(biāo)準(zhǔn)對于水下聲學(xué)定位系統(tǒng)做推薦使

用，建議使用水深為超過30m的水域，精度控制在在斜距的1%，而

且該系統(tǒng)在使用前應(yīng)進(jìn)行校正。

5.1.6側(cè)掃聲吶的主要技術(shù)指標(biāo)：

a)側(cè)掃聲吶的波束在水平面上很窄，而在垂直面上較寬，波束

寬度可以決定聲吶能夠獲得的分辨率，換能器沿航跡方向的波束角不

低于2°的要求引自《海洋調(diào)查規(guī)范第10部分：海底地形地貌調(diào)查》

（GB/T12763.10-2007）。

b）在《海洋調(diào)查規(guī)范第10部分：海底地形地貌調(diào)查》（GB/T

12763.10-2007）7.1.4中要求側(cè)掃聲吶技術(shù)指標(biāo)“分辨率：不低于

1m”，但嚴(yán)格意義上講，分辨率、分辨力和探測能力在定義和單位上

都有所不同，本標(biāo)準(zhǔn)采用了“探測能力(DetectionCapability)”這

一規(guī)范用法，與分辨率的概念相比更為準(zhǔn)確和嚴(yán)格。IHOS-44中也

明確提出“當(dāng)需要全覆蓋掃測時，用于進(jìn)行測量的設(shè)備必須能夠明顯

地檢測規(guī)定大小的特征?！杉瘮?shù)據(jù)的海道測量部門有責(zé)任評估任

何準(zhǔn)備使用系統(tǒng)的能力，使之滿足自己的要求，從而能有足夠高的機

11

會探測到任何此類特征”。

國際上各海道測量規(guī)范對探測目標(biāo)的大小均有要求，如IHOS-44

特等測量要求立方體特征大于1m的目標(biāo)特征必須被探測到，UKHO(英

國海道測量局)特等測量的目標(biāo)探測能力要求為能夠探測1m的立方

體或0.5m×2m的圓柱體，USACE(美國部隊工程師兵團(tuán))在通航和疏浚

測量中要求側(cè)掃聲吶探測能力要達(dá)到能從陰影長度量出大于0.5m

(對硬底質(zhì))和大于1m(對軟底質(zhì))的立方體，NOAA要求側(cè)掃聲吶以能

夠從陰影長度測量中量出1m×1m×1m大小物體的方式進(jìn)行操作，

2013年CHS(加拿大海道測量局)發(fā)布的《海道測量標(biāo)準(zhǔn)》要求在最高

等級測量中聲吶能夠探測到立方體特征大于0.5m的目標(biāo)。但如何界

定目標(biāo)被探測到并沒有統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，一般被認(rèn)同的做法為“3次命中

規(guī)則”，即每個目標(biāo)至少被垂直航跡方向和沿航跡方向各被聲吶探測

到3次，UKHO、LINZ、USACE和NOAA均采用此規(guī)則。但其更適

用于多波束測深系統(tǒng)，按照IHOC-13《海道測量手冊》，側(cè)掃聲吶實

現(xiàn)長度方向特征探測的最低限度為近場區(qū)目標(biāo)至少能收到5個脈沖

信號，在高度上的探測要求可按USACE和NOAA從陰影長度能夠

量出指定高度特征的要求執(zhí)行。

盡管根據(jù)指定規(guī)則和設(shè)備參數(shù)能計算出各種聲吶在理論上的探

測能力，但實際的探測能力還受設(shè)備狀況、目標(biāo)材質(zhì)、折射、噪聲、

生物干擾、船尾流、表面反射和拖魚穩(wěn)定性等多方面因素影響，在一

般海況下針對目標(biāo)材質(zhì)、量程、航速等因素對側(cè)掃聲吶的性能進(jìn)行現(xiàn)

場確認(rèn)十分必要。本次在海上試驗中，驗證了目前主流的側(cè)掃聲吶在

12

一般海況下均具備探測0.8m×0.8m×0.8m和0.5m×0.5m×0.5m大

小目標(biāo)的能力，但是考慮到有些聲吶探測0.5m×0.5m×0.5m物體需

要拖魚離海底很近，船速極低，不便于實際操作。正常作業(yè)條件下探

測0.8m×0.8m×0.8m大小的物體則完全沒有問題，可以明顯滿足現(xiàn)

行IHOS-44規(guī)范特等測量等級對于立方體特征大于1m的要求，同時

也能體現(xiàn)現(xiàn)有聲吶技術(shù)的發(fā)展，本標(biāo)準(zhǔn)中將側(cè)掃聲吶的探測能力指標(biāo)

定為能分辨海底0.8m×0.8m×0.8m大小的物體。

在設(shè)備驗收時，應(yīng)特別針對小于等于0.8m×0.8m×0.8m大小的

物體進(jìn)行掃測，現(xiàn)場確認(rèn)側(cè)掃聲吶的性能。

c)目前的側(cè)掃聲吶進(jìn)入全數(shù)字時代，模擬記錄不便于存儲、處理

和交換數(shù)據(jù)，已經(jīng)很少使用，因此本標(biāo)準(zhǔn)要求聲吶具有數(shù)字記錄功能。

d)姿態(tài)傳感器可以用來監(jiān)控側(cè)掃聲吶數(shù)據(jù)的姿態(tài)，保證數(shù)據(jù)的質(zhì)

量，也便于進(jìn)行后期數(shù)據(jù)處理，因此本標(biāo)準(zhǔn)要求聲吶具有姿態(tài)傳感器。

5.1.9設(shè)備應(yīng)按國家相關(guān)規(guī)定進(jìn)行檢驗，符合相關(guān)要求后使用可

以保證測量成果的可靠性，比如衛(wèi)星定位設(shè)備應(yīng)按國家相關(guān)規(guī)定及時

送檢。側(cè)掃聲吶目前國內(nèi)還沒有專業(yè)的檢驗機構(gòu)，一般是作業(yè)單位進(jìn)

行自檢。作業(yè)單位應(yīng)定期對側(cè)掃聲吶進(jìn)行檢驗，周期一般為一年，選

擇有代表性的海域進(jìn)行，測試側(cè)掃聲吶探測能力是否滿足本標(biāo)準(zhǔn)要

求。

5.2由于側(cè)掃聲吶數(shù)據(jù)采集和處理具有較強的專業(yè)性，因此對采

集軟件和處理軟件的基本功能也進(jìn)行了規(guī)定。

2.2.6測前準(zhǔn)備

13

“測前準(zhǔn)備”一章規(guī)定了資料搜集、技術(shù)設(shè)計、測線布設(shè)儀器安

裝和海上測量試驗的技術(shù)要求。

6.1.1測前收集的資料內(nèi)容主要引自《海洋調(diào)查規(guī)范第10部分：

海底地形地貌調(diào)查》（GB/T12763.10-2007）7.1.1.1和《沿海港口

航道測量技術(shù)要求》（JT/T954-2014）5.1.2節(jié)進(jìn)行整理編寫。

《海洋調(diào)查規(guī)范第10部分：海底地形地貌調(diào)查》（GB/T

12763.10-2007）7.1.1.1節(jié)內(nèi)容為：

“所收集的資料包括：

a）最新測量的側(cè)掃聲吶數(shù)據(jù)和最新出版的海底地形圖、海圖；

b）底質(zhì)類型資料；

c）助航標(biāo)志及航行障礙物的情況；

d）其他與測量有關(guān)的資料?！?/p>

《沿海港口航道測量技術(shù)要求》（JT/T954-2014）5.1.2節(jié)內(nèi)容

為：

“應(yīng)收集的測區(qū)資料包括下列內(nèi)容:

a)最新出版的地形圖和海圖；

b)控制測量成果資料及其相關(guān)技術(shù)說明；

c)高程和水位站控制資料和有利用價值的觀測記錄；

d)助航標(biāo)志、航行障礙物、地質(zhì)或底質(zhì)資料；

e)測區(qū)的水文、氣象、交通等情況；

f)其它與測量有關(guān)的港口航行資料等?！?/p>

6.1.2引自《沿海港口航道測量技術(shù)要求》（JT/T954-2014）“應(yīng)

14

對所收集的資料的可靠性及精度情況進(jìn)行全面分析，并作出對資料采

用與否的結(jié)論性意見”，分析判斷收集的資料可靠性及準(zhǔn)確度情況，

并確定是否使用該資料。

6.2技術(shù)設(shè)計參考《沿海港口航道測量技術(shù)要求》（JT/T954-2014）

“5.3.1設(shè)計人員應(yīng)根據(jù)實地踏勘結(jié)果，分析已有資料的準(zhǔn)確性和可

靠性，對圖上設(shè)計進(jìn)行修正和充實，并編寫技術(shù)設(shè)計書。及5.3.2技

術(shù)設(shè)計書應(yīng)裝訂成冊，應(yīng)經(jīng)設(shè)計、審核、批準(zhǔn)人員簽名后執(zhí)行”編寫，

技術(shù)設(shè)計書的內(nèi)容參見附錄A。

6.3測線布設(shè)是測前準(zhǔn)備的重要內(nèi)容，測線布設(shè)主要為測線間距

和測線方向，本條對測線布設(shè)了進(jìn)行規(guī)定。

6.3.1引自《沿海港口航道測量技術(shù)要求》（JT/T954-2014）“量

程選擇應(yīng)考慮聲吶的自身性能、探測目標(biāo)尺寸、水深等因素，確保信

號質(zhì)量、滿足可探測任務(wù)要求的最小目標(biāo)，量程宜設(shè)為拖魚至海底高

度的十倍”。NOAA的“經(jīng)驗法則”是：拖魚高度低于8%，有效探測距

離為拖魚高度的12.5倍，量程設(shè)置為拖魚高度的10倍可以滿足全覆

蓋要求。此外，根據(jù)7.1.1航速計算公式可知，在進(jìn)行小目標(biāo)探測時，

量程最大不宜超過150m，特等測量中最大不宜超過100m。

6.3.2由于側(cè)掃聲吶大多采用拖曳式采集，容易受到水流、船

只操控的影響，而GNSS接收機本身也存在著一定的定位偏差，因此

相鄰測線應(yīng)該有一定的重疊寬度，才能保證不漏測。

海道測量規(guī)范（GB12327-1998）中定義重疊寬度為:

S=(2~3)E222+m+m+E

20121

15

水運工程測量規(guī)范（JTS131-2012）中

S=2E222+m+m+E

00121

式中：

S0—掃測重疊寬度（m）；

E0—測量船定位中誤差（m）；

m1—拖魚相對于測量船的定位中誤差（m）；

m2—定位點記入中誤差（m）；

E1—測量船偏航的系統(tǒng)誤差（m）,測量船航線與兩定位點相連直

線之間的最大橫向位移。

水運工程測量規(guī)范與海道測量規(guī)范中重疊寬度計算基本一致，只

是在于將（2~3）的系數(shù)簡化為2，本標(biāo)準(zhǔn)選擇水運工程測量規(guī)范的

計算重疊寬度公式。

6.3.3我國的相關(guān)規(guī)范《海道測量規(guī)范》（GB12327-1998）、《海

洋調(diào)查規(guī)范第10部分：海底地形地貌調(diào)查》（GB/T12763.10-2007）、

《水運工程測量規(guī)范》（JTS131-2012）、《沿海港口航道測量技術(shù)要求》

（JT/T954-2014）僅提出了相鄰測線應(yīng)該有一定的重疊寬度，但并未

給出測線間隔的計算公式。IHOC13建議相鄰條帶間的重疊度為

125%，NOAA200%覆蓋為100%覆蓋測線間距的一半。《海道測量規(guī)

范》（送審稿2012）要求測線間距應(yīng)為D≤2nR，R為所選量程，n

一般取值為0.5~0.8。

為便于外業(yè)測線布設(shè)，結(jié)合IHO和NOAA以及《海道測量規(guī)范》

（送審稿2012）的相關(guān)規(guī)定，本標(biāo)準(zhǔn)提出了測線間隔計算公式，并

分100%覆蓋和200%覆蓋兩種情況。根據(jù)任務(wù)要求，不需要全覆蓋

16

時，測線間距可根據(jù)成圖比例尺確定。

由于傳輸損失、噪聲干擾、水質(zhì)差異等都會限制聲吶的探測距離，

因此聲吶的有效探測距離小于量程。在淺水區(qū)尤其是水深小于20m

區(qū)域作業(yè)時，聲吶的有效探測距離可參考10倍拖魚離海底高度計算，

結(jié)合航行試驗適當(dāng)調(diào)整測線間距。

6.3.4海道測量規(guī)范（GB12327-1998）要求，測線應(yīng)相互平行，

并使測線盡量滿足:平行于測區(qū)風(fēng)流方向；平行于掃海區(qū)域的長邊；

平行于測區(qū)等深線走向；平行于探測目標(biāo)走向。《水運工程測量規(guī)范》

（JTS131-2012）要求測線應(yīng)平行于測區(qū)較長邊、挖槽軸線和河道走

向；《海洋調(diào)查規(guī)范第10部分：海底地形地貌調(diào)查》（GB/T

12763.10-2007）要求全覆蓋時測線采用平行地形或構(gòu)造總體走向布

設(shè)；UKHO要求測線方向和測區(qū)潮流方向夾角小于20°。

因此，本標(biāo)準(zhǔn)要求聲吶的測線方向應(yīng)盡可能與測區(qū)潮流流向平

行，以便最大限度的減小拖魚的偏移。對于測區(qū)潮流影響不大的地方，

聲吶可平行于等深線方向測量，這樣可以最大限度避免頻繁調(diào)整拖纜

長度。在港池、航道等較狹長范圍內(nèi)測量時，為便于測量，測線可平

行于掃海區(qū)域的長邊布設(shè)。在進(jìn)行精掃時，測線方向宜平行于目標(biāo)走

向，或與目標(biāo)走向夾角小于30°。

6.3.5檢查線主要為了與主測線測量結(jié)果進(jìn)行比較驗證，本條引

自《海道測量規(guī)范》（送審稿2012）要求“每次測量過程中至少應(yīng)布

設(shè)1條跨越整個測區(qū)與多數(shù)測線相交的檢查線”。

6.4.1GNSS接收機天線安裝在測量船頂部比較開闊的地方，以避

17

免接收機信號被遮擋。

6.4.2參考《海洋調(diào)查規(guī)范第10部分：海底地形地貌調(diào)查》（GB/T

12763.10-2007）儀器安裝“記錄儀安裝在船只擺動較小的實驗室；儀

器系統(tǒng)的安裝應(yīng)有良好的接地條件，避免電信號干擾；淺海調(diào)查時，

應(yīng)根據(jù)調(diào)查區(qū)水深確定拖曳方式，聲吶操作室應(yīng)有較好的通視條件”。

6.4.3隨著科技的發(fā)展，側(cè)掃聲吶出現(xiàn)了固定式安裝，因此本標(biāo)

準(zhǔn)分別規(guī)定了拖曳方式和懸掛方式的安裝方法。

拖魚來自英文“towfish”，目前已經(jīng)成為通用名稱，主要是指側(cè)

掃聲吶的水下?lián)Q能器。

側(cè)掃聲吶的安裝方式可任務(wù)需求、測區(qū)水深等情況確定選用拖曳

方式還是懸掛方式。采用拖曳方式時可拖曳于船艉、船側(cè)或船艏，采

用懸掛方式時宜安裝于船側(cè)或者船艏。懸掛方式不適于安裝在船艉主

要是拖魚安裝在船艉容易受到尾流影響。

拖曳式的好處在于避免拖魚受到測量船移動的影響以及在海底

以上一定高度運行以獲得最佳探測效果，缺陷在于拖魚位置的不確定

性。

懸掛式安裝的好處在于聲吶的位置和方向可以精確測定，因此探

測目標(biāo)的定位相對容易，而且，船只也容易操縱，不利在于船只運動

會影響聲吶的姿態(tài)，而且可能會和其他的儀器相互干擾，而且不能使

拖魚在距海底適宜高度運行，因此懸掛方式適宜在淺水區(qū)使用。在淺

水區(qū)測量時，懸掛安裝通常是最好的方法，尤其是海底地形較復(fù)雜，

如礁石區(qū)。

18

6.4.4根據(jù)目前的通用做法，增加了甲板摩擦試驗。儀器入水前，

在甲板上進(jìn)行摩擦試驗，分別摩擦換能器的左右舷，確認(rèn)接收是否正

常。

6.5設(shè)備調(diào)試作為側(cè)掃聲吶日常工作的一部分，是為了確定聲吶

信號質(zhì)量良好和圖譜記錄清晰情況下的參數(shù)設(shè)置，并對側(cè)掃聲吶的可

靠性進(jìn)行檢查。要求在測區(qū)附近進(jìn)行是為了體現(xiàn)測區(qū)的實際情況，以

便與測量時采用統(tǒng)一的采集和記錄參數(shù)；有代表性的海域指任何有孤

立目標(biāo)、水下結(jié)構(gòu)物或明顯底部特征的水域，設(shè)備調(diào)試過程中可通過

聲吶圖像上的目標(biāo)特征進(jìn)行可靠性檢查，聲吶的左右兩個通道和各個

頻率、量程均要進(jìn)行檢查，以便確定聲吶有效探測距離。為便于后續(xù)

數(shù)據(jù)處理，所使用的參數(shù)及變動情況、可靠性檢查的結(jié)果等均應(yīng)進(jìn)行

記錄。

2.2.7數(shù)據(jù)采集

“數(shù)據(jù)采集”一章規(guī)定了對側(cè)掃聲吶測量的航行要求、測量記錄

要求、現(xiàn)場目標(biāo)判斷、補測重測、質(zhì)量監(jiān)控等技術(shù)要求。

7.1.1由于側(cè)掃聲吶是根據(jù)選用的量程以固定速率發(fā)射聲波信

號的，拖魚的工作航速影響沿航跡方向探測物體的能力。顯示的是隨

著速度變化，側(cè)掃聲吶接收Ping數(shù)的變化。一般航速越慢，側(cè)掃聲

吶系統(tǒng)接收Ping數(shù)越多，分辨物體能力越強。隨著速度的增加，聲

吶圖像會產(chǎn)生橫縱比例不一致，導(dǎo)致橢圓目標(biāo)沿航跡方向短軸變短，

正方形目標(biāo)變成橫向的長方形目標(biāo)。

由于側(cè)掃聲吶是根據(jù)選用的量程以固定速率發(fā)射聲波信號的，為

19

了保證工作效率，側(cè)掃聲吶應(yīng)以一定的航速測量，拖魚的工作航速影

響探測物體的能力。我國《海洋調(diào)查規(guī)范第10部分：海底地形地貌

調(diào)查》（GB/T12763.10-2007）要求航速不超過6kn，UKHO、LINZ

等也都要求單波束側(cè)掃聲吶測量時最大航速不超過6kn。而NOAA和

IHOC13是根據(jù)通過目標(biāo)的探測Ping數(shù)對航速進(jìn)行限定，相對更科

學(xué)，NOAA規(guī)定最大航速應(yīng)滿足每次通過探測到目標(biāo)最小Ping數(shù)應(yīng)

滿足3次，IHOC13要求為5次。

NOAA側(cè)掃聲吶最大航速為：

f

v=Lp

max3

式中：vmax為最大航速(m/s)，L為需要探測到的最小目標(biāo)物尺寸(m)，

fp為每秒發(fā)射Ping數(shù)。

圖1NOAA目標(biāo)探測示意圖

IHO計算最大航速為：

fp

v=（L+B）

max5

式中：B為脈沖寬度(s)，其它參數(shù)含義與式NOAA相同。

20

圖2IHO目標(biāo)探測示意圖

考慮到需要探測最小目標(biāo)的大小，參照和IHO推薦和NOAA規(guī)

定，本標(biāo)準(zhǔn)對NOAA最大航速計算公式進(jìn)行了改進(jìn)，增加了波束或

脈沖系數(shù)m，并要求每次通過探測到目標(biāo)的最小Ping數(shù)n不小于5，

則最大航速，以單波束側(cè)掃聲吶探測立方體特征1m物

體為例(聲速c取1500m/s)：

量程50m時，Ping率為15Hz，最大船速為3m/s(約5.6節(jié))；

量程75m時，Ping率為10Hz，最大船速為2m/s(約3.7節(jié))；

量程100m時，Ping率為7.5Hz，最大船速為1.5m/s(約2.8節(jié))；

量程150m時，Ping率為5Hz，最大船速為1m/s(約1.8節(jié))。

需要指出的是此公式計算的只是理想狀態(tài)下的最大船速要求，如

果考慮拖魚運動時的艏向偏差，還應(yīng)適當(dāng)降低最大船速。此外，該公

式中m取值不直接適用于多波束側(cè)掃聲吶或者多脈沖側(cè)掃聲吶最大

航速計算，實際使用時可以參照此公式，m取值應(yīng)小于波束或者脈沖

數(shù)，適當(dāng)提高航速，根據(jù)各儀器廠商提供的資料，多波束側(cè)掃聲吶或

者多脈沖側(cè)掃聲吶航速一般不應(yīng)超過10kn。最大航速計算公式也可

21

以用于反算側(cè)掃聲吶量程的選用。此外，當(dāng)探測目標(biāo)較大，根據(jù)該公

式計算的單波束側(cè)掃聲吶測量計算出的航速過大時，應(yīng)滿足海洋調(diào)查

規(guī)范最大航速不超過6kn的規(guī)定。

7.1.2拖魚高度與聲吶數(shù)據(jù)的質(zhì)量直接相關(guān)。如果換能器被拖離海

底太高，將減少目標(biāo)陰影長度，增加目標(biāo)識別的難度。如果拖得太低，

外邊緣的反射率將被降低，限制了聲吶的有效探測距離。為保證海底

聲吶圖像清晰，IHOC13和LINZ指出拖魚離海底最適宜的高度為使

用量程的10%，《海洋調(diào)查規(guī)范第10部分：海底地形地貌調(diào)查》（GB/T

12763.10-2007）也要求拖魚離海底高度控制在最大掃幅寬度的10%，

但在實際作業(yè)過程中很難保證拖魚離海底高度一直保持在使用量程

的10%，NOAA要求拖魚離海底高度控制在使用量程的8~20％，根

據(jù)《海道測量規(guī)范》（送審稿2012）要求“懸掛方式安裝應(yīng)使拖魚放

深大于測量船吃水1m，拖曳方式安裝應(yīng)使拖魚離海底高度為量程檔

的10~15％，海底起伏較大的水域，應(yīng)留有適當(dāng)?shù)挠嗟亍薄?/p>

本標(biāo)準(zhǔn)采用《海道測量規(guī)范》（送審稿2012）的規(guī)定，主要是考

慮到拖曳方式安裝使拖魚離海底高度為量程檔的10~15％，既有一定

的調(diào)整余地，又可以獲得較好的圖像效果，懸掛方式安裝使拖魚放深

大于測量船吃水1m可以使拖魚避開船只龍骨對信號的遮擋。

7.1.3~7.1.6引自《海道測量規(guī)范》（GB12327-1998）6.4.1.3節(jié)，

原文為：“6.4.1.3.4經(jīng)常檢查測量船的實際航速，并使之保持在計劃

航速以內(nèi)。當(dāng)換能器拖體離海底高度值變化時，可以改變航速，但不

得大于計劃值。

22

6.4.1.3.5拖曳電纜長度大于測區(qū)水深時，換線轉(zhuǎn)向應(yīng)使用小舵角

大旋回圈，根據(jù)旋回半徑大小選擇合適測線上線。上線時，應(yīng)在測區(qū)

外1cm（圖上）處即應(yīng)保持航向穩(wěn)定。

6.4.1.3.6保持掃海航向穩(wěn)定，不得使用大舵角修正航向；風(fēng)流壓

角不得大于3°。

6.4.1.3.7加強值更瞭望，注意過往船舶、作業(yè)漁船和各種網(wǎng)具，

防止丟失換能器拖體?！?/p>

7.2.1~7.2.3引自《海洋調(diào)查規(guī)范第10部分：海底地形地貌調(diào)查》

（GB/T12763.10-2007）7.3.2節(jié)，原文為“

a）監(jiān)視記錄圖像和各項采集參數(shù)，及時發(fā)現(xiàn)是否有異常情況出

現(xiàn)；

b）監(jiān)視數(shù)據(jù)采集記錄系統(tǒng)和實時打印紙記錄是否正常，發(fā)現(xiàn)問

題及時糾正；

c）發(fā)現(xiàn)海底障礙物或特殊地貌形態(tài)，應(yīng)及時記錄，以備解釋和

準(zhǔn)確度評估使用”。

7.2.4采集的數(shù)據(jù)應(yīng)記錄在硬盤上，為了保證數(shù)據(jù)安全或者存儲介

質(zhì)破壞，應(yīng)及時做好備份。

7.2.5在數(shù)據(jù)記錄時增加“文件格式宜選用通用格式”，以便于實

現(xiàn)資料的共享。文件通用格式包括XTF、JSF、SDF等。

7.3外業(yè)測量表填寫要求引自《海洋調(diào)查規(guī)范第10部分：海底地

形地貌調(diào)查》（GB/T12763.10-2007）7.3.3節(jié)，由于沿海港口航道測

量多在淺水區(qū)，船舶干擾、航標(biāo)、網(wǎng)具等干擾情況較多，因此增加了

23

條文7.3.3。

7.4由于沿海港口航道側(cè)掃聲吶測量以障礙物探測為主，增加了

現(xiàn)場目標(biāo)判讀。為了確認(rèn)是否為目標(biāo)，剔除干擾，需通過相鄰測線或

相反方向探測到兩次以上時，可確認(rèn)目標(biāo)存在。

探測目標(biāo)離水底高度的計算公式引自《水運工程測量規(guī)范》

（JTS131-2012）附錄M，公式為：

H0=LSHT/RS

式中

H0——目標(biāo)離水底的高度（m）；

LS——目標(biāo)陰影的長度（m）；

HT——拖具至水底的距離（m）；

RS——陰影最遠(yuǎn)端至拖具的水平距離（m）。

如果采集軟件能夠直接量取目標(biāo)高度，也可直接量算。

7.5數(shù)據(jù)的補測和重測，主要參考《海道測量規(guī)范》

（GB12327-1998）6.4.1.4節(jié)和《水運工程測量規(guī)范》（JTS131-2012）

附錄M編寫?！逗５罍y量規(guī)范》（GB12327-1998）6.4.1.4節(jié)原文為：“掃

海成果資料中有下列情況者應(yīng)當(dāng)補掃：

a）當(dāng)點位間隔大于圖上2cm，而測量船駛?cè)?、駛出測區(qū)定位點

離測區(qū)邊界外小于規(guī)定要求時；

b）當(dāng)S0、S1、S2、S3之一不滿足計劃寬度要求時；

c）測量船航向偏離測線方向大于3°或風(fēng)流壓角大于3°，使大面

積掃海聲圖無法正確拼接時；

24

d）測量船航向左右偏離，形成漏掃區(qū)時；

f）聲圖記錄上有噪聲或其他干擾記錄，影響聲圖質(zhì)量，不能正確

反映海底地貌和目標(biāo)時；

j）儀器故障，整機或分機不能正常工作、或拖纜、水密接頭進(jìn)水

阻抗小于0.5MΩ，聲圖記錄上無回波信號或記錄不可信時；以及不能

滿足探測目標(biāo)的要求時?！?/p>

《水運工程測量規(guī)范》（JTS131-2012）原文為：

“遇下列情況時，應(yīng)進(jìn)行補掃：

(1)定位間隔大于圖上20mm；

(2)重疊寬度小于式(M.3.1)的計算值；

(3)測量船航向偏離測線方向大于3°；

(4)聲圖襯底底色選擇不當(dāng)；

(5)聲圖記錄上有噪聲或其他干擾記錄，影響聲圖質(zhì)量，不能正

確反映水底地貌和目標(biāo)；

(6)調(diào)解補償，動態(tài)范圍壓縮不當(dāng)，平坦水底色調(diào)不均勻，近端

盲區(qū)寬度大于量程的1/2，遠(yuǎn)端作用距離小于量程的1/10；

(7)聲圖一側(cè)有明顯地貌起伏，而另一端無任何地貌起伏跡象；

(8)風(fēng)浪較大造成換能器拖體在水中上下波動，在聲圖記錄紙上

出現(xiàn)水面線；

(9)水底線有規(guī)律地相對彎曲，盲區(qū)邊界，遠(yuǎn)端最大作用距離相

對彎曲變化；

(10)儀器故障，整機或分機不能正常工作；

25

(11)拖纜及水密接頭進(jìn)水阻抗小于0.5MΩ，聲圖記錄上下無回波

信號或記錄不可信，以及分辨力不能滿足探測目標(biāo)的要求?！?/p>

本標(biāo)準(zhǔn)將《海道測量規(guī)范》f)、g)和《水運工程測量規(guī)范》的（10）、

（11）整理劃分為重測。

7.6數(shù)據(jù)質(zhì)量監(jiān)控主要包括聲吶系統(tǒng)工作狀態(tài)、定位信號穩(wěn)定、

數(shù)據(jù)存儲和側(cè)掃聲吶相鄰測線拼接是否正常，確保相鄰測線間的重疊

帶寬度，引自《海洋調(diào)查規(guī)范第10部分：海底地形地貌調(diào)查》（GB/T

12763.10-2007）。

(8)“數(shù)據(jù)處理與解釋”一章對資料整理、數(shù)據(jù)處理與成圖要求、

資料解釋、技術(shù)總結(jié)進(jìn)行了規(guī)定。

2.2.8數(shù)據(jù)處理與資料整理

8.1為了檢查和校核外業(yè)工作的質(zhì)量，應(yīng)對外業(yè)測量資料進(jìn)行整

理，資料整理的內(nèi)容引自《海洋調(diào)查規(guī)范第10部分：海底地形地貌

調(diào)查》（GB/T12763.10-2007）7.4.1節(jié)。原文為：

“為了檢查和校核外業(yè)工作的總體質(zhì)量，應(yīng)在作業(yè)現(xiàn)場對所取得

的各項資料進(jìn)行整理，并對測量數(shù)據(jù)質(zhì)量做出初步評價。資料整理內(nèi)

容如下：

a）有效測線完整性檢查；

b）結(jié)合航跡圖和側(cè)掃聲吶條幅圖，確定補測和加密；

c）各種紙質(zhì)打印資料整理、裝訂和會簽；

d）數(shù)據(jù)備份。”

8.2數(shù)據(jù)處理的內(nèi)容主要參考《海洋調(diào)查規(guī)范第10部分：海底地

26

形地貌調(diào)查》（GB/T12763.10-2007）7.5.2節(jié)，除了原有的導(dǎo)航數(shù)據(jù)

處理、聲吶拖體位置歸算、船速改正，增加了圖像均衡和斜距改正。

海洋調(diào)查規(guī)范7.5.2節(jié)內(nèi)容為：

“系統(tǒng)進(jìn)行定位、水深、地形校正，將各種微地貌形態(tài)標(biāo)繪在海

底側(cè)掃聲吶條幅平面圖上；全覆蓋測量時，進(jìn)行聲吶圖像拼接，繪制

海底側(cè)掃聲吶鑲嵌圖。具體內(nèi)容包括：

a）導(dǎo)航定位數(shù)據(jù)的編輯、校準(zhǔn)和準(zhǔn)確度評估；繪制航跡圖；

b）根據(jù)船只位置、聲吶拖體沉放深度、拖纜入水長度及方位等

信息，進(jìn)行聲吶拖體位置歸算；

c）對船速變化造成的記錄與實際地形的比例失調(diào)進(jìn)行校正；

d）繪制海底側(cè)掃聲吶條幅平面圖；

e）繪制海底側(cè)掃聲吶鑲嵌圖；”

8.3.1由于側(cè)掃聲吶計算的目標(biāo)位置、判定目標(biāo)物性質(zhì)屬于間接

探測，存在著一定的偏差，必要時應(yīng)結(jié)合其它手段（如多波束、單波

束測量或下潛探摸）進(jìn)行綜合分析，以準(zhǔn)確確定目標(biāo)的位置、高度、

性質(zhì)。

8.3.2通過側(cè)掃聲吶進(jìn)行海底底質(zhì)分類，國內(nèi)外已經(jīng)進(jìn)行了大量

研究，但由于回波強度與發(fā)射頻率、底質(zhì)類型、入射角度等多種因素

有關(guān)，不同的底質(zhì)類型可能有相同的回波強度，同時回波數(shù)據(jù)與沉積

物物理力學(xué)性質(zhì)之間的關(guān)系是復(fù)雜的、多變的，因此在確定海底底質(zhì)

類型時應(yīng)結(jié)合底質(zhì)取樣，海底底質(zhì)類型引自《海道測量規(guī)范》

（GB12327-1998）。

27

8.3.3根據(jù)資料解釋的結(jié)果，繪制掃海圖，考慮到交通部門水域

側(cè)掃聲吶測量的工作性質(zhì)，底質(zhì)類型、海底障礙物的成圖符號采用《中

國海圖圖式》（GB12319-1998）。

2.2.9技術(shù)總結(jié)、檢查與驗收

“技術(shù)總結(jié)、檢查與驗收”一章規(guī)定了技術(shù)總結(jié)編寫、資料檢

查與驗收的內(nèi)容和要求。

9.1技術(shù)總結(jié)的編寫要求引自《沿海港口航道測量技術(shù)要求》（JT/T

954-2014）12.1.1節(jié)“測量作業(yè)完成后，作業(yè)隊?wèi)?yīng)編寫技術(shù)總結(jié)，編

寫、審核、審定人員應(yīng)簽字”，編寫提綱見附錄F。

9.2.1~9.2.5參考《沿海港口航道測量技術(shù)要求》（JT/T954-2014）

12.2節(jié)和《海事測繪產(chǎn)品質(zhì)量評定方法及要求》（JT/T952-2014）4.1

節(jié)進(jìn)行綜合整理編寫。

《沿海港口航道測量技術(shù)要求》（JT/T954-2014）12.2節(jié)內(nèi)容如

下：

“12.2檢查與驗收

12.2.1測量成果質(zhì)量應(yīng)通過“二級檢查一級驗收”方式進(jìn)行控制。

二級檢查是指測量單位作業(yè)部門的過程檢查和測量單位質(zhì)量管理部

門的最終檢查，一級驗收是指項目管理單位驗收或委托具有資質(zhì)的質(zhì)

量檢驗機構(gòu)進(jìn)行質(zhì)量驗收。

12.2.2過程檢查應(yīng)對測量成果進(jìn)行100%檢查。最終檢查應(yīng)對上

交的測量成果進(jìn)行檢查，涉及野外檢查項的可采用抽樣檢查。

12.2.3驗收一般采用抽樣檢查，必要時可對樣本以外的測量成果

28

檢查項進(jìn)行概查。

12.2.4各級檢查驗收工作應(yīng)獨立、按順序進(jìn)行，不得省略、代替

或顛倒順序。

12.2.5最終檢查應(yīng)審核過程檢查記錄，驗收應(yīng)審核最終檢查記

錄，對發(fā)現(xiàn)的問題應(yīng)進(jìn)行處置?！?/p>

《海事測繪產(chǎn)品質(zhì)量評定方法及要求》（JT/T952-2014）4.1節(jié)內(nèi)

容為：

“4.1.3海事測繪產(chǎn)品質(zhì)量檢驗包括二級檢查（過程檢查、最終

檢查）一級驗收。過程檢查由測繪單位作業(yè)部門的檢查人員承擔(dān)。最

終檢查由測繪單位的質(zhì)量管理部門檢查人員承擔(dān)。驗收工作由任務(wù)的

下達(dá)（委托）單位組織實施，或由該單位委托具有檢驗資格的檢驗機

構(gòu)驗收。

4.1.4各級檢查驗收方式應(yīng)符合下列要求：

a)過程檢查應(yīng)采用100％的測繪成果內(nèi)容檢查；

b)最終檢查一般采用100％的測繪成果內(nèi)容檢查，涉及野外檢

查項的可采用抽樣檢查，抽樣率一般不應(yīng)少于測繪成果項的20%，其

它檢查項應(yīng)對內(nèi)業(yè)100％的測繪成果內(nèi)容進(jìn)行檢查；

c)驗收一般采用抽樣檢驗方式，抽樣率一般不應(yīng)少于測繪成果

項的15％。

4.1.5各級檢查、驗收工作應(yīng)獨立、按順序進(jìn)行，不應(yīng)省略、代

替或顛倒順序。

4.1.6最終檢查應(yīng)審核過程檢查記錄，驗收應(yīng)對最終檢查記錄進(jìn)

29

行審定，審核中發(fā)現(xiàn)的問題作為資料質(zhì)量錯漏處理，并作為產(chǎn)品質(zhì)量

和質(zhì)量等級評定的依據(jù)?！?/p>

9.2.6測量成果產(chǎn)品質(zhì)量判定及質(zhì)量等級評定按照《海事測繪產(chǎn)

品質(zhì)量評定方法及要求》（JT/T952-2014）4.2節(jié)評定，質(zhì)量檢驗項目

及內(nèi)容、質(zhì)量缺陷分類及內(nèi)容按5.7節(jié)表13和表14進(jìn)行檢驗?！逗?/p>

事測繪產(chǎn)品質(zhì)量評定方法及要求》（JT/T952-2014）質(zhì)量檢驗項目及

內(nèi)容原文為“

表13掃海測量成果質(zhì)量檢驗項目及內(nèi)容

項目子項目詳查內(nèi)容

1.技術(shù)設(shè)計格式、內(nèi)容與規(guī)范的符合程度；

測量任務(wù)書2.設(shè)計技術(shù)指標(biāo)、方案與規(guī)范或合同要求的符合程

與技術(shù)設(shè)計——度；

書3.引用的原始數(shù)據(jù)和資料；

4.文字、術(shù)語和計量單位。

1.儀器的選擇；

測量儀器檢2.強檢儀器的計量檢定；

——

驗、校準(zhǔn)3.現(xiàn)場儀器檢驗與校準(zhǔn)的項目、方法和結(jié)果；

4.儀器檢驗、校準(zhǔn)資料。

1.儀器設(shè)備調(diào)試；

2.測線布設(shè)；

外業(yè)測量

3.定位；

4.掃測或重測。

側(cè)掃聲吶掃

1.外業(yè)記錄簿外觀、字跡質(zhì)量、計算結(jié)果；

測外業(yè)記錄

2.外業(yè)記錄簿記錄錯誤及處理。

1.聲吶圖像判讀；

數(shù)據(jù)處理2.可疑障礙物位置判讀、歸算；

3.聲吶圖像數(shù)據(jù)輸出。

測量過程記1.過程記錄填寫情況；

錄2.重要問題記載和質(zhì)檢結(jié)論。

1.技術(shù)報告內(nèi)容與規(guī)范的符合程度；

測量過程記

2.技術(shù)設(shè)計執(zhí)行情況；

錄與技術(shù)報

3.關(guān)鍵技術(shù)環(huán)節(jié)或新技術(shù)應(yīng)用的描述；

告技術(shù)報告

4.出現(xiàn)的技術(shù)問題的處理；

5.質(zhì)量和精度指標(biāo)的檢查統(tǒng)計分析；

6.成果的評價和建議。

”。

《海事測繪產(chǎn)品質(zhì)量評定方法及要求》（JT/T952-2014）質(zhì)量缺

陷分類及內(nèi)容原文為“

30

表14掃海測量成果質(zhì)量缺陷分類及內(nèi)容

檢查序缺陷

缺陷描述

內(nèi)容號類別

1無技術(shù)設(shè)計和技術(shù)報告。

2主要測量儀器技術(shù)指標(biāo)無法滿足項目的技術(shù)要求。

3偽造原始記錄或成果資料。

4測量時采用錯誤的坐標(biāo)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換參數(shù)，導(dǎo)致成果不符合項目與技術(shù)設(shè)

Ⅰ

5計要求。

6側(cè)掃聲吶聲圖數(shù)據(jù)不清晰，無法判讀。

7航道、錨地、港池等重要水域中的礙航物錯漏每一處。

其他導(dǎo)致產(chǎn)品嚴(yán)重缺陷的差、錯、漏。

1技術(shù)設(shè)計不能滿足項目要求或規(guī)范要求。

側(cè)

2技術(shù)報告不符合項目要求或規(guī)范要求。

3國家規(guī)定的強檢儀器未定期送檢，或未進(jìn)行現(xiàn)場檢驗和校準(zhǔn)。

掃

4測線布設(shè)間距或布設(shè)方向20%不符合規(guī)范或項目要求。

5定位中心與拖魚位置偏差過大，未作歸算而造成點位精度超限。

聲Ⅱ

6側(cè)掃聲吶掃測范圍未達(dá)到全覆蓋或相鄰重疊帶寬度不符合要求。

7特殊水深點或可疑信號未按要求進(jìn)行加密或加密測量不符合要求每一

吶

8處。

9掃測目標(biāo)未經(jīng)過另一種方式確認(rèn)即下明確結(jié)論

掃

其他導(dǎo)致產(chǎn)品重缺陷的差、錯、漏。

1強檢儀器已送檢，現(xiàn)場檢驗或校準(zhǔn)主要項目每缺一項或超限一項。

測

2一幅圖中每有10%的測線間距超限。

3一幅圖中每有20%的定位點間距不符合要求。

4測量船速超限每五條測線。

5圖名、圖號同時注錯或漏注。

Ⅲ

6測量過程記錄中障礙物等重要內(nèi)容錯漏每一處。

7技術(shù)報告內(nèi)容不完整、重要的技術(shù)問題表述不清楚、結(jié)論不明確。

8外業(yè)記錄每有三處無校核簽名。

9磁盤成圖數(shù)據(jù)與外業(yè)圖板不一致。

10其他導(dǎo)致產(chǎn)品一般缺陷的差、錯、漏。

1側(cè)掃聲吶掃測疑點未進(jìn)行現(xiàn)場記錄每一處。

側(cè)2