工業(yè)機器人技術(shù)與應(yīng)用測試題及答案

工業(yè)機器人技術(shù)與應(yīng)用測試題及答案一、判斷題（共100題，每題1分，共100分）1.ABB機器人默認的工具重心點位于工業(yè)機器人法蘭盤的中心。A、正確B、錯誤正確答案：B2.VAR是ABB工業(yè)機器人的變量聲明。A、正確B、錯誤正確答案：A3.雙作用氣缸往復(fù)運動時，回縮時壓縮空氣產(chǎn)生的作用力大于伸出時對活塞的作用力。A、正確B、錯誤正確答案：B4.IM360/IM361接口模塊將S7-300背板總線從一個機架連接到下一個機架。（）。A、正確B、錯誤正確答案：A5.關(guān)節(jié)位置數(shù)據(jù)的每一個元素數(shù)值是以弧度為單位的。A、正確B、錯誤正確答案：A6.單頭蝸桿傳動大多具有自鎖性。A、正確B、錯誤正確答案：A7.在人工智能各行業(yè)的應(yīng)用程度中，工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用價值最高。A、正確B、錯誤正確答案：B8.復(fù)合運動齊次矩陣的建立是由全部簡單運動齊次矩陣求和所形成的。A、正確B、錯誤正確答案：A9.?業(yè)機器?的機械部分主要包括末端操作器、?腕、?臂和機座。A、正確B、錯誤正確答案：A10.機器人控制系統(tǒng)中涉及傳感技術(shù)、驅(qū)動技術(shù)、控制理論和控制算法等。A、正確B、錯誤正確答案：A11.比例是指圖樣與實物相應(yīng)要素的線性尺寸之比。()。A、正確B、錯誤正確答案：B12.機器人軌跡指工業(yè)機器人在運動過程中的運動軌跡，即運動點的位移、速度和加速度。A、正確B、錯誤正確答案：A13.機器人的運動學(xué)方程只局限于對靜態(tài)位置的討論。A、正確B、錯誤正確答案：A14.DSQC651與DSQC651的I/O板DeviceNet專用接線端的接口數(shù)和各口作用完全相同。A、正確B、錯誤正確答案：A15.電感傳感器的信號是數(shù)字量。A、正確B、錯誤正確答案：B16.控制系統(tǒng)中涉及傳感技術(shù)、驅(qū)動技術(shù)、控制理論和控制算法等。A、正確B、錯誤正確答案：A17.工業(yè)機器人系統(tǒng)由四大部分組成:機械系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和感知系統(tǒng)。A、正確B、錯誤正確答案：A18.通過示教器直接按下posn可以查看機器人當前軸位置。A、正確B、錯誤正確答案：A19.分辨率指機器人每根軸能夠?qū)崿F(xiàn)的最小移動距離或最小轉(zhuǎn)動角度。A、正確B、錯誤正確答案：A20.對于ABB機器人，在伺服電機轉(zhuǎn)速計數(shù)器與測量板連接電纜修復(fù)或者更換后，可以直接使用，不需要對機械原點的位置進行計數(shù)器的更新操作。A、正確B、錯誤正確答案：B21.電容式傳感器屬于結(jié)構(gòu)型傳感器，依靠傳感器結(jié)構(gòu)參量變化實現(xiàn)信號轉(zhuǎn)換。A、正確B、錯誤正確答案：A22.在大多數(shù)何服電動機的控制回路中,都采用了電壓控制方式。A、正確B、錯誤正確答案：B23.線繞電位器式傳感器，電阻絲越粗，電阻越小，在給定的空間內(nèi)獲得分辨率越大。A、正確B、錯誤正確答案：B24.串聯(lián)了定值減壓閥的支路，始終能獲得低于系統(tǒng)壓力調(diào)定值的穩(wěn)定的工作壓力。A、正確B、錯誤正確答案：B25.在任何情況下，都不能在機器人軸下方停留。A、正確B、錯誤正確答案：A26.工業(yè)機器人與數(shù)控加工的集成主要集中在兩個方面：一是工業(yè)機器人與數(shù)控機床集成成工作站；二是工業(yè)機器人具有加工能力，也就是機械加工工業(yè)機器人。A、正確B、錯誤正確答案：A27.可控整流電路帶大電感負載時，其輸出電流的波形是平直的。A、正確B、錯誤正確答案：A28.ABB工業(yè)機器人的tooldata的建立，六點法只改變Tool0的X方向。A、正確B、錯誤正確答案：B29.液體流動時，其流量連續(xù)性方程是能量守恒定律在流體力學(xué)中的一種表達形式。A、正確B、錯誤正確答案：B30.步行機器人的行走機構(gòu)多為連桿機構(gòu)。A、正確B、錯誤正確答案：A31.RAPID程序控制中，WaitTime指令程序如下：WaitTime2；Resetdo1；是作為程序等待使用，以上是指等待2min后，程序向下執(zhí)行Resetdo1指令。A、正確B、錯誤正確答案：B32.工業(yè)機器人的機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)由基座、手臂、手腕、末端操作器。A、正確B、錯誤正確答案：B33.傳感器靜態(tài)特性指的是當輸入量為常量，或變化極慢時，輸出與輸入之間的關(guān)系。A、正確B、錯誤正確答案：A34.ABB機器人DSQC651標準板提供8個數(shù)字輸入信號，地址范圍是0-7。A、正確B、錯誤正確答案：A35.PLC由輸入部分、輸出部分和控制器三部分組成。A、正確B、錯誤正確答案：A36.ABB機器人用六點法設(shè)置工具坐標系時第4個點需要工具垂直于參考點。A、正確B、錯誤正確答案：A37.旋轉(zhuǎn)機械的不平衡由于旋轉(zhuǎn)體軸心周圍的質(zhì)量分布不均，表現(xiàn)為中頻現(xiàn)象。A、正確B、錯誤正確答案：B38.電抓手是由電機編碼器接口來驅(qū)動的。A、正確B、錯誤正確答案：A39.氧氣分析儀根據(jù)它的檢測原理和檢測方式大致可分為磁氧、電化學(xué)和氧化鋯三種型式。A、正確B、錯誤正確答案：A40.機器人手部實際到達位置和目標位置之間的差距叫重新定位精度。A、正確B、錯誤正確答案：B41.應(yīng)變式傳感器一般是有電阻應(yīng)變片和測量電路兩部分組成。A、正確B、錯誤正確答案：A42.在數(shù)控設(shè)備進給系統(tǒng)中，齒輪傳動的間隙會影響其精度。A、正確B、錯誤正確答案：A43.關(guān)閉機器人的操作流程為--停止機器人在當前位置、卸載程序、按下急停、關(guān)閉電源。A、正確B、錯誤正確答案：B44.AI1是數(shù)字量輸入信號。A、正確B、錯誤正確答案：B45.機器人機座可分為框架式、固定式和履帶式三種。A、正確B、錯誤正確答案：B46.當液壓泵的進、出口壓力差為零時，泵輸出的流量即為理論流量。A、正確B、錯誤正確答案：A47.PLC中所謂的異步錯誤，是與硬件或者PLC的操作系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)的錯誤，與用戶程序無關(guān)，對應(yīng)的組織塊具有最高的優(yōu)先級。A、正確B、錯誤正確答案：A48.中斷分離指令DTCH截斷一個中斷事件(EVNT)和所有中斷程序的聯(lián)系，但并不禁止該中斷事件。A、正確B、錯誤正確答案：B49.關(guān)節(jié)運動指令是在對路徑精度要求不高的情況，機器人的工具中心點TCP從一個位置移動到另一個位置，兩個位置之間的路徑一定是直線。A、正確B、錯誤正確答案：B50.在自動化汽車生產(chǎn)線中，視覺系統(tǒng)必要時需要同機器人匹配應(yīng)用，并與生產(chǎn)線的PLC控制系統(tǒng)建立連接，以實現(xiàn)測量、檢測、定位和識別的功能。A、正確B、錯誤正確答案：A51.ABB機器人在Rapid程序中，只有一個主程序main，必須存放在第一個程序模塊中，并作為整個Rapid程序執(zhí)行的起點。A、正確B、錯誤正確答案：B52.機械密封的大彈簧旋向應(yīng)與泵旋向相反。A、正確B、錯誤正確答案：A53.ABB機械手帶有手動松閘按鈕。A、正確B、錯誤正確答案：A54.機器人控制系統(tǒng)必須是一個計算機控制系統(tǒng)。A、正確B、錯誤正確答案：A55.必須使用32位的RobotStudio才能調(diào)試IntergratedVision插件。A、正確B、錯誤正確答案：A56.線性程序是將整個用戶程序?qū)懺贠B1中。（）。A、正確B、錯誤正確答案：A57.ABB機器人RobotStudio中，當在工作站中修改數(shù)據(jù)后，需要執(zhí)行同步到工作站.。A、正確B、錯誤正確答案：B58.用來表征機器人重復(fù)定位其手部于同一目標位置的能力的參數(shù)是重復(fù)定位精度。A、正確B、錯誤正確答案：A59.機器人當前位置可用關(guān)節(jié)位置數(shù)據(jù)或直交位置數(shù)據(jù)來表示。A、正確B、錯誤正確答案：A60.安裝在氣缸外側(cè)的磁性開關(guān)是用來檢測氣缸活塞行程值的。A、正確B、錯誤正確答案：B61.RAPID程序控制中，圓弧插補指令，需要通過起點、中間點、終點3點定義圓弧。A、正確B、錯誤正確答案：A62.霍爾元件的電流傳感器因其價格低、體積小、頻率特性好,所以這種電流傳感器在實踐中得到了廣泛應(yīng)用。A、正確B、錯誤正確答案：A63.自吸式的泵在調(diào)試前，殼體需要加油。A、正確B、錯誤正確答案：B64.DX100控制柜主要由控制柜冷卻、電源接通單元、基本軸控制基板、CPU單元、CPS單元、斷路器基板、I/O單元、機械安全單元、機器人專用輸入端子臺、伺服單元組成。A、正確B、錯誤正確答案：A65.ABB機器人新建的工具坐標，重量值為﹣1，必須修改為正值后才能調(diào)用例行程序測量工具重心。A、正確B、錯誤正確答案：A66.用SIMATIC重新接線時，必須關(guān)閉LAD/STL/FBDEditor以便確實沒有塊在處理。A、正確B、錯誤正確答案：A67.多站聯(lián)合調(diào)試時，必須將所有工作站的供氣壓力調(diào)成一致。A、正確B、錯誤正確答案：B68.工業(yè)機器人手部工作原理不同，結(jié)構(gòu)形式不同按其夾持原理不同，可以分為機械式、磁力式和真空式三種。A、正確B、錯誤正確答案：A69.程序模塊只能有一個。A、正確B、錯誤正確答案：B70.電動機上的絕對光軸編碼器是用來檢測運動加速度的。（）。A、正確B、錯誤正確答案：B71.旋轉(zhuǎn)變壓器只能用于線位移的測量。A、正確B、錯誤正確答案：B72.機器人軌跡泛指工業(yè)機器人在運動過程中的運動軌跡，即運動點的位移、速度和加速度。A、正確B、錯誤正確答案：A73.機器人軌跡泛指工業(yè)機器人在運動過程中的運動軌跡，即運動點的位移、速度和加速度。A、正確B、錯誤正確答案：A74.多地控制的實現(xiàn)是指將多個起動按鈕并聯(lián)，多個停止按鈕串聯(lián)。A、正確B、錯誤正確答案：A75.工業(yè)機器人特點是：可編程、擬人化、自動化、機電一體化。A、正確B、錯誤正確答案：B76.使用順序控制繼電器指令時，可以在SCR段內(nèi)使用FOR、NEXT或END指令。A、正確B、錯誤正確答案：B77.關(guān)節(jié)位置數(shù)據(jù)包含了機器人本體中工具坐標系的所有位置數(shù)支。A、正確B、錯誤正確答案：B78.齒面點蝕是開式齒輪傳動的主要失效形。A、正確B、錯誤正確答案：B79.最大工作速度通常指機器人單關(guān)節(jié)速度。（）。A、正確B、錯誤正確答案：B80.噴漆機器人屬于非接觸式作業(yè)機器人。A、正確B、錯誤正確答案：A81.對機器人各軸狀態(tài)檢查時需要戴防靜電手套。A、正確B、錯誤正確答案：A82.機器人最大穩(wěn)定速度高允許的極限加速度小則加減速的時間就會長一些。A、正確B、錯誤正確答案：B83.標簽名星號*后面的第1個字符必須為英文字母。A、正確B、錯誤正確答案：A84.無論簡單或復(fù)雜的機器人動作，都需要先設(shè)計流程圖，再進行編程。A、正確B、錯誤正確答案：B85.計算機視覺學(xué)科中絕大多數(shù)問題為病態(tài)問題，既難以求解或解不唯一。A、正確B、錯誤正確答案：A86.聯(lián)軸器無論在轉(zhuǎn)動或停止時都可以進行離合操作。A、正確B、錯誤正確答案：B87.機器視覺系統(tǒng)是一種接觸式的光傳感系統(tǒng)，同時集成軟硬件，綜合現(xiàn)代計算機,光學(xué)、電子技術(shù)。A、正確B、錯誤正確答案：B88.在移動模塊上，電纜可以與氣管混扎在一起。A、正確B、錯誤正確答案：A89.TONR的啟動輸入端IN由“1”變“0”時定時器復(fù)位。A、正確B、錯誤正確答案：B90.靈活性低的工業(yè)機器人,其外圍設(shè)備較為復(fù)雜。A、正確B、錯誤正確答案：A91.字節(jié)比較指令比較兩個字節(jié)大小，若比較式為真，該觸點斷開。A、正確B、錯誤正確答案：B92.根據(jù)潤滑狀態(tài)，滑動軸承可分為非液體摩擦滑動軸承和液體摩擦滑動軸承兩類。。A、正確B、錯誤正確答案：A93.STEP7是S7-300/400系列PLC的應(yīng)用設(shè)計軟件包，該軟件的標準版支持STL、LAD及FBD3中基本編程語言，但是不能在STEP7中相互轉(zhuǎn)換。A、正確B、錯誤正確答案：B94.ABB機器人可變量PERS在指針復(fù)位后變量恢復(fù)為初始值。A、正確B、錯誤正確答案：B95.ABB機器人當發(fā)生中斷時,正在運行的程序暫停執(zhí)行,系統(tǒng)執(zhí)行中斷處理程序，中斷處理程序執(zhí)行完以后，繼續(xù)執(zhí)行原來的程