儀器儀表制造工測試題與答案

儀器儀表制造工測試題與答案一、判斷題（共100題，每題1分，共100分）1.工作范圍是指機器人手臂末端或手腕中心所能到達的所有點的集合,也叫工作區(qū)域。A、正確B、錯誤正確答案：A2.安裝在制造或過程區(qū)域的現(xiàn)場裝置與控制室內的自動控制裝置之間的數(shù)字式、串行、多點通信的數(shù)據(jù)總線稱為現(xiàn)場總線。A、正確B、錯誤正確答案：A3.電動無人機選配過程，需根據(jù)機身尺寸選擇螺旋槳。A、正確B、錯誤正確答案：A4.大數(shù)據(jù)的最明顯特點是數(shù)據(jù)處理速度快。A、正確B、錯誤正確答案：B5.激光測距儀可以進行散裝物料重量的檢測。A、正確B、錯誤正確答案：A6.飛行中地面站顯示滾轉角度為零，但目視飛機有明顯的坡度，可能原因是傳感器故障或飛控故障。A、正確B、錯誤正確答案：A7.無人機檢測時，常使用鋼尺進行無人機的水平結構測量。A、正確B、錯誤正確答案：B8.電動機啟動后發(fā)出嗡嗡聲，可能是電動機缺相運行，應立即切斷電源。A、正確B、錯誤正確答案：A9.機器人的腕部是直接連接、支撐和傳動手臂及行走機構的部件。A、正確B、錯誤正確答案：B10.DeviceNet現(xiàn)場總線網(wǎng)絡上節(jié)點數(shù)最多可達64個，支持125kbps、250kbps、500kbps三種波特率、總線長度可達5000米A、正確B、錯誤正確答案：B11.職業(yè)素養(yǎng)的基本內涵包括職業(yè)道德、職業(yè)意識、職業(yè)能力、職業(yè)技能。A、正確B、錯誤正確答案：A12.通過工業(yè)機器人示教點編寫機器人運行程序，首次進行程序驗證可采用慢速單次運行方式進行觀察效果。A、正確B、錯誤正確答案：A13.多旋翼無人機所使用的螺旋槳是定距螺旋槳。A、正確B、錯誤正確答案：A14.工業(yè)機器人工作站是由一臺或兩臺機器人所構成的生產體系。A、正確B、錯誤正確答案：A15.機器人分辨率分為編程分辨率與控制分辨率，統(tǒng)稱為系統(tǒng)分辨率。A、正確B、錯誤正確答案：A16.齒輪的裝配一般是先把齒輪部件裝入箱體中，再裝入軸。A、正確B、錯誤正確答案：B17.在機器人裝配時，傳動齒輪應涂上油脂。A、正確B、錯誤正確答案：A18.區(qū)分航模和無人機條件之一是，是否有自主執(zhí)行飛行任務的能力，達成這種能力的重要條件是：是否擁有飛行控制器。A、正確B、錯誤正確答案：A19.機器人工具被更換后，只要重新定義TCP后，不需要修改程序，機器人會沿著之前的軌跡運行。A、正確B、錯誤正確答案：A20.博諾BN-R3工業(yè)機器人進行示教編程，可以直接使用相同速度編程。A、正確B、錯誤正確答案：B21.如果把一個24V的電源正極接地，則負極的電位是-24V。A、正確B、錯誤正確答案：A22.飛控系統(tǒng)中讓飛行器保持自穩(wěn)的是Stabilize飛行模式。A、正確B、錯誤正確答案：A23.機器人出廠時默認的工具坐標系原點位于第6軸中心。A、正確B、錯誤正確答案：A24.當工業(yè)機器人運行過程中遇到突發(fā)情況，作業(yè)人員應當及時按下示教器上的急停按鈕，進行工業(yè)機器人檢查。A、正確B、錯誤正確答案：B25.普通平鍵聯(lián)接是依靠鍵的上下兩面的摩擦力來傳遞扭矩的。A、正確B、錯誤正確答案：B26.無人機電機需要進行潤滑維護的位置是電機定子線圈。A、正確B、錯誤正確答案：B27.經(jīng)常反轉及頻繁通斷工作的電動機，宜于熱繼電器來保護。A、正確B、錯誤正確答案：B28.UPS主要用于自控系統(tǒng)和DCS電源，保證電源故障時控制系統(tǒng)的長期運行A、正確B、錯誤正確答案：B29.在清洗軸承時，應邊轉動邊清洗，將軸承內的污物清洗干凈。A、正確B、錯誤正確答案：B30.氣動技術是以空氣壓縮機為動力源，以壓縮空氣為工作介質，進行能量傳遞或信號傳遞的工程技術，實現(xiàn)各種生產控制、自動控制的重要手段之一。A、正確B、錯誤正確答案：A31.飛控、電臺、接收機、調速器、電池、GPS、電機等多旋翼無人機設備連接時，動力系統(tǒng)連接路線為：電池-調速器-電機。A、正確B、錯誤正確答案：A32.調制解調器的信號調制是數(shù)字信號與模擬信號的轉換，所以其轉換原理與ADC或DAC器件一樣。A、正確B、錯誤正確答案：B33.“工業(yè)控制系統(tǒng)用現(xiàn)場總線”國際標準IEC61158（ED2.0）中的現(xiàn)場總線類型有FFH1、ControlNet、Profibus、P-Net、FFHSE、SwiftNet、WorldFIP、Interbus。A、正確B、錯誤正確答案：A34.無線數(shù)傳和無線圖傳同時工作是，應當保證兩套地面端天線放置間隔距離。A、正確B、錯誤正確答案：A35.無人機任務規(guī)劃是實現(xiàn)自主導航與飛行控制的有效途徑，它在很大程度上決定了無人機執(zhí)行任務的效率。A、正確B、錯誤正確答案：A36.模擬量信號的特點是時間和數(shù)量上都是離散的。A、正確B、錯誤正確答案：B37.使用緊急停車系統(tǒng)，是為了確保裝置或獨立單元的快速停車。A、正確B、錯誤正確答案：B38.無人機爬升時，油門較大，螺旋槳左偏力矩較大，需適當減小油門。A、正確B、錯誤正確答案：B39.標有4S-6S的電調，最大允許電壓是25.2V。A、正確B、錯誤正確答案：A40.線圈右手螺旋定則是：四指表示電流方向，大拇指表示磁力線方向。A、正確B、錯誤正確答案：A41.沒有電壓就沒有電流，沒有電流就沒有電壓。A、正確B、錯誤正確答案：B42.遙控無人機在預定高度由平飛轉爬升時，駕駛員應注視地平儀，柔和地加油門至100%，同時稍拉桿轉為爬升。A、正確B、錯誤正確答案：A43.三相交流母線涂刷相色時規(guī)定C相為紅色。A、正確B、錯誤正確答案：A44.地面站軟件的初始設置菜單可以顯示實時的飛行姿態(tài)和飛行數(shù)據(jù)。A、正確B、錯誤正確答案：B45.電動機在生活中用處很大，其中將直流電能轉換為機械能的電動機是交流電機。A、正確B、錯誤正確答案：B46.螺旋槳的推力和電機轉速的二次方成正比A、正確B、錯誤正確答案：A47.在進行六點法坐標系標定時，需要六個軸的不同動作才能確保標定的準確。A、正確B、錯誤正確答案：A48.人工智能的目的是讓機器能夠完全代替人的大腦，以實現(xiàn)某些腦力勞動的機械化。A、正確B、錯誤正確答案：B49.人機界面產品一般由PLC硬件設備和HMI操作軟件兩部分組成。A、正確B、錯誤正確答案：B50.人機界面產品HMI根據(jù)其輸入方式的不同可分為薄膜鍵盤輸入的HMI、觸摸屏輸入的HMI、觸摸屏+薄膜鍵盤輸入的HMI與基于PC計算機的HMI等四類。A、正確B、錯誤正確答案：A51.智能儀器修正系統(tǒng)誤差最常用的方法有誤差模型、校正數(shù)據(jù)表或通過曲線擬合來修正系統(tǒng)誤差。A、正確B、錯誤正確答案：A52.控制系統(tǒng)的輸入量屬于系統(tǒng)的被控參數(shù)。A、正確B、錯誤正確答案：B53.光纖式傳感器的優(yōu)點的是測距小。A、正確B、錯誤正確答案：B54.離散信號中那些不具有周期重復性的信號稱為非周期信號。A、正確B、錯誤正確答案：B55.我國規(guī)定的常用安全電壓是24V。A、正確B、錯誤正確答案：B56.原點位置校準是在出廠前進行的，但在改變機器人與控制柜的組合情況下必須再次進行原點位置校準。A、正確B、錯誤正確答案：A57.外轉子電機和內轉子電機相比，在相同電壓、相同電流下，外轉子電機轉速更高。A、正確B、錯誤正確答案：B58.過程控制網(wǎng)使用高速冗余工業(yè)以太網(wǎng)，網(wǎng)絡拓撲結構通常為星形結構。A、正確B、錯誤正確答案：A59.常見的倉庫分為迷你倉庫、單層倉庫、多層倉庫、圓筒形倉庫。A、正確B、錯誤正確答案：A60.軌跡插補運算是伴隨著軌跡控制過程一步步完成的，而不是在得到示教點之后，一次完成，再提交給再現(xiàn)過程的。A、正確B、錯誤正確答案：A61.增量式光電編碼器輸出的位置數(shù)據(jù)是相對的。A、正確B、錯誤正確答案：A62.麻花鉆的材料為碳素工具鋼。A、正確B、錯誤正確答案：B63.機器人在自動運行時，操作搖桿不能使用。A、正確B、錯誤正確答案：A64.蝸桿傳動機構常用于傳遞兩交錯軸之間的運動和動力，其軸交角一定為90°。A、正確B、錯誤正確答案：B65.PIX飛控器黃燈快閃，說明飛控目前處于預熱狀態(tài)。A、正確B、錯誤正確答案：B66.圖像增強是調整圖像的色度、亮度、飽和度、對比度和分辨率，使得圖像效果清晰和顏色分明。A、正確B、錯誤正確答案：A67.遙控器一般設置油門桿最下位為油門最大值。A、正確B、錯誤正確答案：B68.工業(yè)機器人在程序運行的過程中，不需要讓機器人停止，直接可以將程序運行模式從單步運行改為連續(xù)運行。A、正確B、錯誤正確答案：A69.博諾BN-R3工業(yè)機器人的對象是所有正在系統(tǒng)內存運行的程序和系統(tǒng)參數(shù)。A、正確B、錯誤正確答案：A70.化工過程中，控制系統(tǒng)大部分是定值控制系統(tǒng)。A、正確B、錯誤正確答案：A71.上電后電動機無法啟動，發(fā)出“嗶-嗶-嗶-嗶”警示音（每兩聲之間的間隔時間為2s)?？赡苁且驗榻邮諜C油門通道無油門信號輸出。A、正確B、錯誤正確答案：A72.系統(tǒng)調試是系統(tǒng)在正式投入使用前的必須步驟。PLC控制系統(tǒng)的調試既有硬件部分的調試，又要進行軟件調試。A、正確B、錯誤正確答案：A73.影響懸停穩(wěn)定性的因素包括：風的影響、地面效應影響、重心影響。A、正確B、錯誤正確答案：A74.負載電功率為正值表示負載吸收電能，此時電流與電壓降的實際方向一致。A、正確B、錯誤正確答案：B75.“或”邏輯數(shù)學表達式：L=A+B讀作“L等于A或B”A、正確B、錯誤正確答案：A76.無人機遙控器出現(xiàn)故障時，僅需要檢查遙控器通道是否全部設置或使用。A、正確B、錯誤正確答案：B77.諧波減速機的名稱來源是因為剛輪齒圈上任一點的徑向位移呈近似于余弦波形的變化。A、正確B、錯誤正確答案：B78.ABB工業(yè)機器人可以使用DSQ652模塊通過Profibus與PLC進行快捷和大數(shù)據(jù)量的通信。A、正確B、錯誤正確答案：B79.安裝GPS信號最好的位置是安裝于飛行器內部。A、正確B、錯誤正確答案：B80.鏈傳動的特點是瞬時傳動比是變化的。A、正確B、錯誤正確答案：A81.各長度鞭狀天線架設方式必須和通訊方向垂直。A、正確B、錯誤正確答案：A82.無人機飛行，每到一個新地方必須校準地磁傳感器。A、正確B、錯誤正確答案：A83.鉆小孔、深孔時，應經(jīng)常退出鉆頭排屑。A、正確B、錯誤正確答案：A84.伺服電動機是工業(yè)機器人的主要驅動力，是工業(yè)機器人的最關鍵部件。A、正確B、錯誤正確答案：A85.采用集成電路技術和SMT表面安裝工藝而制造的新一代光電開關器件，具有延時、展寬、外同步、抗相互干擾、可靠性高、工作區(qū)域穩(wěn)定和自診斷等智能化功能。A、正確B、錯誤正確答案：A86.螺旋槳的幾何外形因素，對于螺旋槳的靜平衡沒有影響。A、正確B、錯誤正確答案：B87.克服余差的辦法是在比例控制的基礎上加上微分控制作用A、正確B、錯誤正確答案：B88.只要在刮削中及時進行檢驗，就可避免刮削廢品的產生。A、正確B、錯誤正確答案：B89.鐵芯內部環(huán)流稱為渦流，渦流所消耗的電功率，稱為渦流損耗。A、正確B、錯誤正確答案：A90.在直角坐標系中，可以進行六個軸的移動操作。A、正確B、錯誤正確答案：B91.過程控制數(shù)學模型最常用的是帶純滯后的三階形式。A、正確B、錯誤正確答案：B92.無人機螺旋槳故障常用的診斷方法主要是，檢查轉向是否正確。A、正確B、錯誤正確答案：B93.ESD、SIS、DCS、PLC、FSC統(tǒng)稱為安全儀表系統(tǒng)A、正確B、錯誤正確答案：B94.手動更換工業(yè)機器人末端執(zhí)行器需要雙人配合完成。A、正確B、錯誤正確答案：A95.在擰緊圓形分布的成組螺釘時，要進行對稱擰緊。A、正確B、錯誤正確答案：A96.電流在單位時間內所做的功叫電功率。A、正確B、錯誤