工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用（黑龍江職業(yè)學(xué)院）知到智慧樹(shù)答案

緒論單元測(cè)試項(xiàng)目一單元測(cè)試項(xiàng)目二單元測(cè)試項(xiàng)目三單元測(cè)試項(xiàng)目四單元測(cè)試項(xiàng)目五單元測(cè)試項(xiàng)目六單元測(cè)試項(xiàng)目七單元測(cè)試1【單選題】(2分)（）被譽(yù)為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”，其研發(fā)、制造、應(yīng)用是衡量一個(gè)國(guó)家科技創(chuàng)新和高端制造水平的重要標(biāo)志。正確答案：CA.自動(dòng)化技術(shù)B.數(shù)字技術(shù)C.機(jī)器人D.電子技術(shù)1【判斷題】(1分)日本人發(fā)明了世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人。正確答案：AA.錯(cuò)B.對(duì)2【判斷題】(1分)世界上工業(yè)機(jī)器人的四大家族是日本的安川電機(jī)、發(fā)那科、德國(guó)的庫(kù)卡、瑞士的ABB。正確答案：BA.錯(cuò)B.對(duì)3【判斷題】(1分)自工業(yè)機(jī)器人誕生以來(lái)，汽車(chē)行業(yè)一直是其主要應(yīng)用領(lǐng)域。正確答案：BA.錯(cuò)B.對(duì)4【判斷題】(1分)機(jī)器人涵蓋非常廣泛，如無(wú)人機(jī)、無(wú)人駕駛汽車(chē)、火星車(chē)等都可以歸類(lèi)為機(jī)器人。正確答案：BA.錯(cuò)B.對(duì)5【判斷題】(1分)當(dāng)下，最先進(jìn)的機(jī)器人，其活動(dòng)能力和智能已經(jīng)超過(guò)人類(lèi)。正確答案：AA.錯(cuò)B.對(duì)6【單選題】(2分)robot是由捷克文robota意為（）衍生而來(lái)的。正確答案：CA.保姆B.守護(hù)者C.農(nóng)奴、苦力D.服務(wù)員7【單選題】(2分)機(jī)器人學(xué)術(shù)界一直將（）作為機(jī)器人開(kāi)發(fā)的準(zhǔn)則。正確答案：BA.智能化B.機(jī)器人學(xué)三原則C.示教-再現(xiàn)D.獨(dú)立化8【單選題】(2分)（）德沃爾最早提出了工業(yè)機(jī)器人的概念，并申請(qǐng)了專(zhuān)利。正確答案：BA.中國(guó)B.美國(guó)C.日本D.德國(guó)9【單選題】(2分)現(xiàn)有的工業(yè)機(jī)器人大多采用（）這種示教方式。正確答案：DA.遙控操縱B.離線編程C.虛擬仿真D.示教再現(xiàn)10【單選題】(2分)工業(yè)機(jī)器人比較統(tǒng)一的定義是ISO采納的()的定義：一種可以反復(fù)編程和多功能的，用來(lái)搬運(yùn)材料、零件、工具的操作機(jī)；或者為了執(zhí)行不同的任務(wù)而具有可改變的和可編程的動(dòng)作的專(zhuān)門(mén)系統(tǒng)。正確答案：DA.國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織B.中國(guó)科學(xué)家C.英國(guó)牛津字典D.美國(guó)機(jī)器人協(xié)會(huì)1【單選題】(2分)按機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)方式分類(lèi)，將機(jī)器人分為（）。正確答案：CA.非伺服機(jī)器人和伺服控制機(jī)器人B.工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)型機(jī)器人和特種機(jī)器人C.氣動(dòng)式機(jī)器人、液動(dòng)式機(jī)器人和電動(dòng)式機(jī)器人D.噴涂機(jī)器人、上下料機(jī)器人2【單選題】(2分)直角坐標(biāo)系機(jī)器人、圓柱坐標(biāo)機(jī)器人、極坐標(biāo)型機(jī)器人、平面關(guān)節(jié)機(jī)器人和多關(guān)節(jié)機(jī)器人屬于按（）分類(lèi)正確答案：CA.機(jī)器人的控制方式B.機(jī)器人的智能方式C.機(jī)器人的坐標(biāo)系統(tǒng)D.機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)方式3【多選題】(3分)機(jī)器人系統(tǒng)三大部分包括（）。正確答案：BCDA.傳動(dòng)部分B.傳感部分C.機(jī)械部分D.控制部分4【多選題】(3分)機(jī)器人關(guān)節(jié)的種類(lèi)有（）。正確答案：ABCDA.圓柱關(guān)節(jié)B.球關(guān)節(jié)C.回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)D.移動(dòng)關(guān)節(jié)5【單選題】(2分)下面的機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖中屬于（）軸機(jī)器人。正確答案：BA.5B.4C.6D.76【判斷題】(1分)自由度是指描述物體運(yùn)動(dòng)所需要的獨(dú)立坐標(biāo)數(shù)。正確答案：AA.對(duì)B.錯(cuò)7【判斷題】(1分)工作空間又稱(chēng)工作范圍、工作區(qū)域是指機(jī)器人末端執(zhí)行器運(yùn)動(dòng)描述參考點(diǎn)所能達(dá)到的空間點(diǎn)的集合，一般用水平面和垂直面的投影表示。正確答案：AA.對(duì)B.錯(cuò)8【判斷題】(1分)重復(fù)精度是指機(jī)器人每根軸能夠?qū)崿F(xiàn)的最小移動(dòng)距離或最小轉(zhuǎn)動(dòng)角度。正確答案：AA.錯(cuò)B.對(duì)9【判斷題】(1分)剛度是機(jī)器人機(jī)身或臂部在外力作用下抵抗變形的能力。正確答案：AA.對(duì)B.錯(cuò)10【判斷題】(1分)新的工作原理制造的新型驅(qū)動(dòng)器，如靜電驅(qū)動(dòng)器、壓電驅(qū)動(dòng)器、形狀記憶合金驅(qū)動(dòng)器、人工肌肉及光驅(qū)動(dòng)器等。正確答案：AA.對(duì)B.錯(cuò)1【單選題】(2分)圖中足的幾何構(gòu)型是（）。正確答案：AA.哺乳動(dòng)物形B.爬行動(dòng)物C.昆蟲(chóng)形2【單選題】(2分)圖中足的相對(duì)方位是（）。正確答案：AA.內(nèi)側(cè)相對(duì)彎曲B.外側(cè)相對(duì)彎曲C.同側(cè)彎曲3【單選題】(2分)圖中的機(jī)器人腕部為（）。正確答案：DA.二自由度BR手腕B.二自由度RB手腕C.三自由度RBB手腕D.三自由度BBR手腕4【單選題】(2分)機(jī)器人為了進(jìn)行作業(yè)，就必須配置操作機(jī)構(gòu)，這個(gè)操作機(jī)構(gòu)叫做（），有時(shí)也稱(chēng)為末端操作器。正確答案：DA.腕部B.臂部C.機(jī)身D.手部5【單選題】(2分)“玉兔”月球車(chē)車(chē)輪是鏤空金屬帶輪，鏤空是為了（）。正確答案：DA.美觀B.承重C.減少顛簸D.避免打滑、減少揚(yáng)塵6【判斷題】(1分)垂直移動(dòng)是指手臂的伸縮運(yùn)動(dòng)。正確答案：AA.錯(cuò)B.對(duì)7【判斷題】(1分)氣吸式手部是利用吸盤(pán)內(nèi)的壓力與大氣壓之間的壓力差而工作的。正確答案：AA.對(duì)B.錯(cuò)8【判斷題】(1分)充氣球輪用來(lái)爬越階梯，及在水田中行駛。正確答案：BA.對(duì)B.錯(cuò)9【判斷題】(1分)不能由兩個(gè)R關(guān)節(jié)組成RR關(guān)節(jié),因?yàn)閮蓚€(gè)R共軸線,所以退化了一個(gè)自由度,實(shí)際只構(gòu)成了單自由度腕部。正確答案：BA.錯(cuò)B.對(duì)10【判斷題】(1分)智能化手爪具備一種或多種傳感器。正確答案：BA.錯(cuò)B.對(duì)1【單選題】(2分)工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是驅(qū)使什么運(yùn)動(dòng)的裝置。正確答案：CA.傳感器B.控制器C.執(zhí)行機(jī)構(gòu)2【單選題】(2分)以下不屬于機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)分類(lèi)為（）。正確答案：DA.氣壓驅(qū)動(dòng)B.液壓驅(qū)動(dòng)C.電動(dòng)驅(qū)動(dòng)D.手動(dòng)驅(qū)動(dòng)3【單選題】(2分)以下不屬于機(jī)器人驅(qū)動(dòng)方式為（）。正確答案：CA.直接驅(qū)動(dòng)B.間接驅(qū)動(dòng)C.人力驅(qū)動(dòng)4【單選題】(2分)以下不屬于機(jī)器人的傳動(dòng)方式為（）。正確答案：AA.直線電機(jī)B.同步帶傳動(dòng)C.齒輪傳動(dòng)5【單選題】(2分)以下不屬于空氣壓縮站的設(shè)備組成（）。正確答案：CA.空氣壓縮機(jī)B.后冷卻器C.焊接電源D.油水分離器6【判斷題】(1分)驅(qū)動(dòng)元件是執(zhí)行裝置。正確答案：AA.對(duì)B.錯(cuò)7【判斷題】(1分)滾珠絲杠主要功能是將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成線性運(yùn)動(dòng)，或?qū)⑴ぞ剞D(zhuǎn)換成軸向反復(fù)作用力。正確答案：AA.對(duì)B.錯(cuò)8【判斷題】(1分)繩傳動(dòng)是通過(guò)鏈條將具有特殊齒形的主動(dòng)鏈輪的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞到具有特殊齒形的從動(dòng)鏈輪的一種傳動(dòng)方式。正確答案：BA.對(duì)B.錯(cuò)9【判斷題】(1分)直流伺服電機(jī)分為有刷電機(jī)和無(wú)刷電機(jī)。正確答案：BA.錯(cuò)B.對(duì)10【判斷題】(1分)液壓驅(qū)動(dòng)是以壓縮空氣為工作介質(zhì)進(jìn)行能量和信號(hào)傳遞的技術(shù)。正確答案：BA.對(duì)B.錯(cuò)1【單選題】(2分)不屬于機(jī)器人觸覺(jué)傳感器是（）。正確答案：DA.滑覺(jué)傳感器B.接近覺(jué)傳感器C.接觸覺(jué)傳感器D.速度傳感器2【單選題】(2分)不屬于機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)特點(diǎn)的是（）。正確答案：CA.效率高B.靈活性高、適應(yīng)性強(qiáng)C.不易實(shí)現(xiàn)信息集成D.較寬的光譜響應(yīng)3【單選題】(2分)下列屬于光電開(kāi)關(guān)的是（）。正確答案：BA.轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)B.光幕C.微動(dòng)開(kāi)關(guān)4【單選題】(2分)電位器傳感器是將什么通過(guò)電位器轉(zhuǎn)換為與之成一定函數(shù)關(guān)系的電阻或電壓輸出的傳感器。正確答案：AA.機(jī)械位移B.電流C.運(yùn)動(dòng)5【單選題】(2分)不屬于直流測(cè)速發(fā)電機(jī)主要組成的為。（）正確答案：AA.兩相定子繞組空間互差90°電角度B.換向片和電刷C.電樞鐵心和電樞繞組D.定子鐵心和勵(lì)磁繞組6【判斷題】(1分)使用較好的信息處理方法可以提升工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)的性能。正確答案：AA.對(duì)B.錯(cuò)7【判斷題】(1分)工業(yè)機(jī)器人超聲波測(cè)距模塊可以使用藍(lán)牙進(jìn)行通信。正確答案：AA.對(duì)B.錯(cuò)8【判斷題】(1分)紅外傳感器不包含熱成像系統(tǒng)。正確答案：AA.錯(cuò)B.對(duì)9【判斷題】(1分)根據(jù)檢測(cè)對(duì)象的不同機(jī)器人傳感器可分為內(nèi)部傳感器和外部傳感器。正確答案：BA.錯(cuò)B.對(duì)10【判斷題】(1分)光電開(kāi)關(guān)可分為直射型和反射型兩大類(lèi)。正確答案：BA.錯(cuò)B.對(duì)1【單選題】(2分)在機(jī)器人的集中控制系統(tǒng)中，組織層的主要部件是（）。正確答案：CA.6軸運(yùn)動(dòng)控制卡B.驅(qū)動(dòng)器C.控制計(jì)算機(jī)D.電機(jī)和編碼器2【單選題】(2分)在機(jī)器人的集中控制系統(tǒng)中，協(xié)調(diào)層的主要部件是（）。正確答案：AA.6軸運(yùn)動(dòng)控制卡B.驅(qū)動(dòng)器C.電機(jī)和編碼器D.控制計(jì)算機(jī)3【單選題】(2分)在機(jī)器人的集中控制系統(tǒng)中，執(zhí)行層的主要部件是（）。正確答案：DA.6軸運(yùn)動(dòng)控制卡B.控制計(jì)算機(jī)C.驅(qū)動(dòng)器D.電機(jī)和編碼器4【單選題】(2分)工業(yè)機(jī)器人電焊過(guò)程中，使用的軌跡控制方式是（）。正確答案：BA.連續(xù)控制B.點(diǎn)控制C.步進(jìn)控制D.混合控制5【單選題】(2分)工業(yè)機(jī)器人的力控制中，要求系統(tǒng)中必須存在（）。正確答案：CA.速度傳感器B.磁傳感器C.力矩傳感器D.加速度傳感器6【判斷題】(1分)工業(yè)機(jī)器人的控制方式分為集中控制和分布控制。正確答案：BA.錯(cuò)B.對(duì)7【判斷題】(1分)工業(yè)機(jī)器人通過(guò)示教器進(jìn)行人機(jī)交互。正確答案：AA.對(duì)B.錯(cuò)8【判斷題】(1分)RS232接口無(wú)法實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人的通信。正確答案：BA.對(duì)B.錯(cuò)9【判斷題】(1分)工業(yè)機(jī)器人安全防護(hù)中規(guī)定不能強(qiáng)制搬動(dòng)機(jī)器人軸。正確答案：AA.對(duì)B.錯(cuò)10【判斷題】(1分)DeviceNet總線無(wú)法實(shí)現(xiàn)機(jī)器人和PLC之前的互聯(lián)。正確答案：BA.對(duì)B.錯(cuò)1【單選題】(2分)ABB機(jī)器人編程語(yǔ)言RAPID中作用（

）表示存儲(chǔ)類(lèi)型為變量。正確答案：DA.RobtargetB.NumC.CONSTD.VAR2【單選題】(2分)ABB機(jī)器人RAPID編程語(yǔ)言中關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)指令為（

）分類(lèi)正確答案：BA.MoveCB.MoveJC.MoveLD.MoveAbsJ3【多選題】(3分)常用的編程方法（）。正確答案：ABDA.離線編程B.自主編程C.手動(dòng)編程D.在線示教編程4【多選題】(3分)機(jī)器人編程語(yǔ)言的類(lèi)型（）。正確答案：ABCA.任務(wù)級(jí)編程語(yǔ)言B.對(duì)象級(jí)編程語(yǔ)言C.動(dòng)作級(jí)編程語(yǔ)言D.決策級(jí)編程語(yǔ)言5【單選題】(2分)MoveLoffs(P1,15,5,0),v100,Z0,tool0；指令表示直線運(yùn)動(dòng)到距離p1點(diǎn)在x軸方向上偏移（

）。正確答案：AA.15B.5C.20D.06【判斷題】(1分)RAPID語(yǔ)言中MoveAbsJ指令實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)械臂至絕對(duì)位置。正確答案：B