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PLC程序設(shè)計(jì)舉例2021/6/271PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般步驟:(1)深入了解控制要求,確定控制的操作方式、應(yīng)完成的動作。(2)確定所需的信號輸入元件、輸出執(zhí)行元件,據(jù)此確定PLC的I/O點(diǎn)數(shù)。進(jìn)行I/O點(diǎn)的分配。(3)選定PLC型號。(4)繪制PLC外部接線圖,設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的主電路。(5)設(shè)計(jì)PLC控制程序。(6)模擬調(diào)試。(7)制作控制柜。(8)進(jìn)行現(xiàn)場調(diào)試。(9)編制技術(shù)文件。2021/6/2722.雙向控制電路
--電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制說明:雙向控制電路要求2個接觸器KM1、KM2不能同時得電,否則會造成電機(jī)電源的短路。互鎖互鎖啟、保、停2021/6/273例1
電機(jī)優(yōu)先啟動控制有5個電機(jī)M1~M5,都有啟動和停止控制按鈕,要求按順序啟動,即前級電機(jī)不啟動時,后級電機(jī)無法啟動;前級電機(jī)停,后級電機(jī)也都停2021/6/274I/O分配1)I/O分配輸入:5個啟動按鈕SB1~SB5 00000、00002、00004、00006、000085個停止按鈕SB6~SB10 00001、00003、00005、00007、00009輸出:5個控制電機(jī)的接觸器
KM1~KM5 01000~01004有5個電機(jī)M1~M5,都有啟動和停止控制按鈕,要求按順序啟動,即前級電機(jī)不啟動時,后級電機(jī)無法啟動;前級電機(jī)停,后級電機(jī)也都停。2021/6/275梯形圖設(shè)計(jì)
2021/6/276例二:設(shè)計(jì)一個智力競賽搶答控制程序,控制要求如下:
1.當(dāng)某競賽者搶先按下按鈕,該競賽者桌上指示燈亮,競賽者共三人。
2.根據(jù)三位同學(xué)中誰按下按鈕快,則相應(yīng)的桌面指示燈會亮起來,鈴的作用只是不管誰按下按鈕先,鈴都會響,延時30秒后,報(bào)警鈴響且滅掉相應(yīng)的指燈。I/0:
輸入信號:X0:復(fù)位按鈕X1:第1個競賽者的按鈕
X2:第2個競賽者的按鈕
X3:第3個競賽者的按鈕
輸出信號:Y0:L1
Y1:L2
Y2:L3
Y3:鈴
Y4:報(bào)警鈴步驟一:I/O分配2021/6/277步驟二:編程思考:若指示燈亮后,主持人按下復(fù)位按鈕后,選手指示熄滅,程序如何設(shè)計(jì)。2021/6/278SB1SB2KHQKHFU~~KM1KM2KM1KM2KM1KTKTKTW2U1U2V1V2W1Y-
起動控制線路傳統(tǒng)的繼電器控制電路2021/6/279PLC控制的三相異步電機(jī)Y-三角啟動控制SB1SB2KM1KM2X0X1Y30Y31I/O分配表:輸入輸出SB1
x00SB2X01定時器T50KM1Y30KM2Y312021/6/2710程序:2021/6/2711Y030Y0301、延時接通程序三、定時器和計(jì)數(shù)器的應(yīng)用程序2021/6/27122、延時斷開程序Y030Y030T050T050Y0302021/6/27133、單脈沖電路說明:控制輸入x0接通時,M100線圈得電并自鎖,M100常開觸點(diǎn)閉合,使T40開始定時、Y30線圈得電。2s到,T40常閉觸點(diǎn)斷開,使Y30線圈斷電。產(chǎn)生脈寬一定的單脈沖
X0M100T40M100M100T40T40Y30X0Y302021/6/27144、閃爍程序2021/6/27155、分頻電路X000請根據(jù)X000的波形畫出Y0303的輸出波形2021/6/27166、周期性脈沖序列發(fā)生器電路中定時器的線圈上串接自身的常閉觸點(diǎn),定時時間到時,常閉觸點(diǎn)斷開使其自身線圈斷電,因此,這種電路又稱自復(fù)位定時器。2021/6/27176、長延時定時電路若想實(shí)現(xiàn)長時間定時或大范圍計(jì)數(shù),可以用兩個或兩個以上的定時器或計(jì)數(shù)器級聯(lián)起來用。
X0X1M100Y030多個定時器構(gòu)成的延時電路2021/6/2718X00T40Y30定時器和計(jì)數(shù)器構(gòu)成的長延時電路(也叫掃描計(jì)數(shù)電路)2021/6/27197、順序延時接通電路X00Y30Y31Y322021/6/2720請同學(xué)們畫出該電路的波形圖2021/6/2721四、優(yōu)先電路2021/6/2722五、位置優(yōu)先電路2021/6/2723舉例:設(shè)計(jì)一個智力競賽搶答控制程序,控制要求如下:
1.當(dāng)某競賽者搶先按下按鈕,該競賽者桌上指示燈亮,競賽者共三人。
2.根據(jù)三位同學(xué)中誰按下按鈕快,則相應(yīng)的桌面指示燈會亮起來,鈴的作用只是不管誰按下按鈕先,鈴都會響,延時30秒后,報(bào)警鈴響且滅掉相應(yīng)的指燈。I/0:
輸入信號:X0:復(fù)位按鈕X1:第1個競賽者的按鈕
X2:第2個競賽者的按鈕
X3:第3個競賽者的按鈕
輸出信號:Y0:L1
Y1:L
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