組態(tài)工控技術(shù) 課件 7動(dòng)力滑臺(tái)監(jiān)控組態(tài)

組態(tài)控制技術(shù)動(dòng)力滑臺(tái)（液壓、氣壓）的組態(tài)運(yùn)行監(jiān)控卜令濤SQ1為原位行程開(kāi)關(guān);SQ2為工進(jìn)行程開(kāi)關(guān);SQ3為加工終點(diǎn)行程開(kāi)關(guān);在整個(gè)工進(jìn)過(guò)程中SQ2一直受壓，故采用長(zhǎng)擋鐵;自動(dòng)循環(huán)時(shí)應(yīng)按圖所示順序動(dòng)作。動(dòng)力滑臺(tái)（液壓、氣壓）的組態(tài)運(yùn)行監(jiān)控動(dòng)力滑臺(tái)的工作循環(huán)、油路系統(tǒng)和電磁閥通斷表.按啟動(dòng)按鈕SB1后，滑臺(tái)即進(jìn)入循環(huán)，直至壓下SQ3后滑臺(tái)自動(dòng)退回原位；也可按快退按鈕SB2，使滑臺(tái)在其他任何位置上立即退回原位。電氣路控制：YV1得電，液壓油自左邊油路進(jìn)，右邊油路回，推動(dòng)液缸前進(jìn)；YV2得電，液壓油自右邊油路進(jìn)，自左邊油路回，推動(dòng)液缸后退；YV3得電，YV3所在旁路阻塞，油路經(jīng)調(diào)速閥，速度較慢；YV3不得電，油路可經(jīng)調(diào)速閥和右邊YV3所在旁路走，速度較快。1建立數(shù)據(jù)變量庫(kù)變量名作用類型

變量名作用類型A0啟動(dòng)內(nèi)存離散

B0滑塊水平移動(dòng)內(nèi)存整型A1復(fù)位清零內(nèi)存離散

B1SQ1垂直移動(dòng)內(nèi)存整型A2右移字符內(nèi)存離散

B2SQ2垂直移動(dòng)內(nèi)存整型A3左移字符內(nèi)存離散

B3SQ3垂直移動(dòng)內(nèi)存整型A42S等待燈內(nèi)存離散

B4時(shí)間軸內(nèi)存整型A5快速回位內(nèi)存離散

B5紅管道內(nèi)存整型A8Yv3內(nèi)存離散

B6綠管道內(nèi)存整型B10三位四通閥移動(dòng)內(nèi)存整型

B7藍(lán)管道內(nèi)存整型B11二位二通閥移動(dòng)內(nèi)存整型

B8棕管道內(nèi)存整型B12油箱收集內(nèi)存整型

B9紫管道內(nèi)存整型2建立滑臺(tái)畫(huà)面滑臺(tái)由滑塊、滑桿、擋鐵、限位開(kāi)關(guān)組成。將滑塊和擋鐵合成組合圖素（排列），擋鐵的位置恰好可以壓住限位開(kāi)關(guān)，每個(gè)限位開(kāi)關(guān)的圓頭與B1、B2、B3進(jìn)行動(dòng)畫(huà)連接。依據(jù)滑塊進(jìn)程圖，設(shè)定SQ1、SQ2、SQ3的位置，距離要合適?；瑝K與B0進(jìn)行動(dòng)畫(huà)連接，并建立B0的數(shù)據(jù)監(jiān)控輸出####，以便腳本程序中準(zhǔn)確取位?！坝乙啤薄ⅰ白笠啤庇勺址ぞ咄瓿?，并與A2、A3進(jìn)行動(dòng)畫(huà)連接。依題要求，設(shè)置一個(gè)2S的等待燈，與B4動(dòng)畫(huà)連接，并將B4的值輸出顯示監(jiān)控。建立“啟動(dòng)”、“復(fù)位”按鈕，與A0、A1動(dòng)畫(huà)連接?！翱焖僮笠啤遍_(kāi)關(guān)與A5動(dòng)畫(huà)連接。限位開(kāi)關(guān)取位：暫建一個(gè)滑動(dòng)桿輸入，與B0動(dòng)畫(huà)連接；拉動(dòng)滑動(dòng)桿帶動(dòng)滑塊以確定SQ1、SQ、SQ3對(duì)應(yīng)的模擬量。3建立滑臺(tái)動(dòng)畫(huà)連接4滑臺(tái)腳本編寫難點(diǎn)：工進(jìn)與快速退回在右移擋鐵壓住SQ2時(shí)，移動(dòng)速度變慢；而左移壓住SQ2，移動(dòng)速度無(wú)變化。條件語(yǔ)句中采用嵌套。當(dāng)滑塊右移（A2=1）至SQ2被壓住時(shí)（其被壓住的位置B0為18到40和60到82），B0=B0-1對(duì)于正常的右移速度B0=B0+2來(lái)說(shuō)，滑塊仍右移，但速度為B0=B0+1;B2=0為SQ2的圓頭歸位，B2=5為SQ2的圓頭被壓下。5建立液壓通路、換向閥、活塞的動(dòng)畫(huà)連接滑臺(tái)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由缸體、液壓通路、三位四通電磁閥、二位二通電磁閥、油箱、節(jié)流閥油泵組成。液壓通路由工具箱—立體管道繪出。設(shè)置管道屬性管道流動(dòng)連接：將各種顏色管道與不同的變量連接，因?yàn)樵诠艿酪后w的流動(dòng)方向會(huì)發(fā)生變化。缸采用動(dòng)畫(huà)連接的填充，將管道、缸內(nèi)變化、活塞等與滑臺(tái)的變量關(guān)聯(lián)。注意：（1）不要將YV1、YV2、YV3與電磁閥合成組合圖素，以便在電磁閥動(dòng)作時(shí)的正常動(dòng)畫(huà)表現(xiàn)。（2）由于管道液體有反向流動(dòng)，因此需要在數(shù)據(jù)庫(kù)里將有關(guān)變量設(shè)置的范圍為雙向。1滑塊設(shè)置與滑塊啟動(dòng)教學(xué)視頻6操作步驟及教學(xué)視頻2滑塊復(fù)位3滑塊左移4限位開(kāi)關(guān)的設(shè)置5限位開(kāi)關(guān)2的設(shè)置6限位開(kāi)關(guān)2的腳本編程7自動(dòng)運(yùn)行與暫停設(shè)置腳本8等待2秒自動(dòng)右轉(zhuǎn)9二秒時(shí)間軸后遺問(wèn)題的解決10第三個(gè)限位開(kāi)關(guān)的影響11活塞的往復(fù)運(yùn)動(dòng)效果制作12三位四通閥的工作過(guò)程13三位四通閥的畫(huà)法14二位二通閥及油路系統(tǒng)15液壓系統(tǒng)數(shù)據(jù)的設(shè)定16三位四通