工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用模擬試題含參考答案

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用模擬試題含參考答案一、判斷題（共100題，每題1分，共100分）1.連續(xù)控制的要求是：精確定位，并隨時(shí)控制進(jìn)給軸侗服電機(jī)的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A2.進(jìn)行控制柜保險(xiǎn)絲熔斷的故障處理，只要換上同樣規(guī)格的保險(xiǎn)絲即可。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B3.弧焊工作站中需要根據(jù)材質(zhì)或焊縫的特性來調(diào)整焊接電壓或電流的大小及是否需要擺動，用程序數(shù)據(jù)來控制這些變化的因素通過設(shè)定焊接參數(shù)、起弧收弧參數(shù)、擺弧參數(shù)來實(shí)現(xiàn)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A4.為了改變直流電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向，可以將電機(jī)的電樞和勵(lì)磁電源的方向同時(shí)改變。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B5.機(jī)器人視覺傳感器智能檢測立體。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B6.R-30iB和R-30iA控制柜之間的示教盒是可以互換使用的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B7.機(jī)器人停機(jī)時(shí)，夾具上也可以夾著較輕的物品。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B8.ABB機(jī)器人DSQC667模板是專用的PROFIBUS通信模板。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A9.潤滑油的粘度越大，則內(nèi)摩擦阻力越小。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B10.機(jī)器人的線性運(yùn)動是指安裝在機(jī)器人第五軸法蘭盤上工具的TCP點(diǎn)在空間中做線性運(yùn)動。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B11.隸屬函數(shù)：表示論域U中的元素u屬于模糊子集A的程度，在[0,1]閉區(qū)間內(nèi)可連續(xù)取值。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A12.渦流流量計(jì)的檢測元器件需要設(shè)置在流量計(jì)的內(nèi)部，與流體接觸，才能保證測量精度。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B13.霍爾元件的電流傳感器因其價(jià)格低、體積小、頻率特性好,所以這種電流傳感器在實(shí)踐中得到了廣泛應(yīng)用。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A14.機(jī)器人最大穩(wěn)定速度高允許的極限加速度小則加減速的時(shí)間就會長一些。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B15.CNC自動生產(chǎn)線需要解決的問題主要包括纏屑，裝夾定位、裝夾到位、主軸準(zhǔn)停、鐵屑堆積、斷刀問題、節(jié)拍的控制。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A16.在ABB機(jī)器人中，用戶自定義坐標(biāo)系有兩個(gè)：工具坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A17.作用在活塞上的推力越大，活塞的運(yùn)動速度越快。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B18.機(jī)械鉗爪式機(jī)械手可分為內(nèi)撐式和外夾式兩種。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A19.電感式傳感器只能檢測與鐵磁性物體間的距離。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A20.共點(diǎn)直線群的Hough變換是一條正弦曲線。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A21.軌跡插補(bǔ)運(yùn)算是伴隨著軌跡控制過程一步步完成的，而不是在得到示教點(diǎn)之后，一次完成，再提交給再現(xiàn)過程的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A22.一般液壓系統(tǒng)中，執(zhí)行元件液壓缸的運(yùn)動速度是利用節(jié)流閥控制的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A23.示教器上的急停開關(guān)是工業(yè)機(jī)器人為保證操作者人身安全而設(shè)置的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B24.I-D指令的功能是將把一個(gè)16位整數(shù)值數(shù)轉(zhuǎn)換為一個(gè)32位的雙字整數(shù)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A25.ABB機(jī)器人RobotStudio，Hide子組件可以將對象從畫面中隱藏，并使隱藏的對象不可被LineSensor子組件檢測到。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A26.PLC的可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)，通用性好，適應(yīng)性強(qiáng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A27.齒形指面多用來夾持表面粗糙的毛坯或半成品或成品。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A28.專用輸入輸出信號的功能是機(jī)器人系統(tǒng)預(yù)先定義好的，當(dāng)外部操作設(shè)備作為系統(tǒng)來控制機(jī)器人及相關(guān)設(shè)備時(shí)，要使用專用輸入輸出。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A29.視覺獲得的感知信息占人對外界感知信息的60%。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B30.齒面塑變的發(fā)生原因是低速重載，齒面壓力過大。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A31.PS307可安裝在S7-300的專用導(dǎo)軌上，只能給S7-300CPU供電。（）。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B32.ABB機(jī)器人RobotStudio中，如果生成的目標(biāo)點(diǎn)圖標(biāo)帶有黃色感嘆號，是因?yàn)檩S配置參數(shù)未進(jìn)行設(shè)定。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A33.輸入采樣階段，PLC的CPU對各輸入端子進(jìn)行掃描，將輸入信號送入輸入映像寄存器（PII）。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A34.機(jī)器人軌跡泛指工業(yè)機(jī)器人在運(yùn)動過程中的運(yùn)動軌跡，即運(yùn)動點(diǎn)的位移、速度和加速度。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A35.ABB的IntegratedVision系統(tǒng)插件提供了可靠且易用的圖像系統(tǒng)，可以滿足圖像引導(dǎo)機(jī)器人(VGR)應(yīng)用的一般需求。系統(tǒng)包括一套完整的軟硬件解決方案與IRC5機(jī)器人控制器以及RobotStudio編程環(huán)境完全集成。圖像功能基于CognexIn-Sight?智能攝像頭家族，配有嵌入式圖形處理功能和以太網(wǎng)通信接口。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A36.三個(gè)自由度關(guān)節(jié)坐標(biāo)機(jī)器人一定具有三個(gè)轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)并且三個(gè)關(guān)節(jié)軸線是平行的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B37.霍爾傳感器是根據(jù)霍爾效應(yīng)制成的傳感器。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A38.噴漆機(jī)器人屬于非接觸式作業(yè)機(jī)器人。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A39.深溝球軸承可承受較大的軸向荷。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B40.液壓傳動的工作原理是：以液壓油作為工作介質(zhì)，依靠密封容器的體積的變化來傳遞運(yùn)動，依靠液壓油內(nèi)部的壓力傳遞動力。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A41.機(jī)器人當(dāng)前位置可用關(guān)節(jié)位置數(shù)據(jù)或直交位置數(shù)據(jù)來表示。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A42.機(jī)械手亦可稱之為機(jī)器人。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A43.機(jī)器人作為人類的新型生產(chǎn)工具，具有特定的功能，而在科幻影片、書本中看到的機(jī)器人無所不能。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A44.異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)速和定子旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速相同時(shí)，仍能正常轉(zhuǎn)動。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B45.ABB機(jī)器人數(shù)據(jù)可以用常數(shù)或變量來表示。。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A46.機(jī)器人在執(zhí)行多任務(wù)程序時(shí)，在第一個(gè)任務(wù)插槽中執(zhí)行動作控制指令時(shí)無需。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A47.OB35是定時(shí)中斷組織塊，可以被設(shè)定為定時(shí)執(zhí)行。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A48.PLC的周期性循環(huán)掃描方式不會產(chǎn)生輸入/輸出滯后時(shí)間。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B49.機(jī)器人在關(guān)節(jié)坐標(biāo)系下完成的動作，無法在直角坐標(biāo)系下實(shí)現(xiàn)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B50.當(dāng)編程人員進(jìn)入安全區(qū)域后，必須隨時(shí)將示教器帶在身上，避免其他人移動機(jī)器人。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A51.HT150是鑄鋼的一種。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B52.工業(yè)機(jī)器人的記憶方式中記憶的位置點(diǎn)越多,操作的動作就越簡單。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B53.直角坐標(biāo)系是最簡單的坐標(biāo)系，因?yàn)樗鼈冎挥猩舷隆⒗锿?、?cè)向的運(yùn)動。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A54.視覺檢測系統(tǒng)的特點(diǎn)之一是適合在安全風(fēng)險(xiǎn)高、人機(jī)工程惡劣和環(huán)境差區(qū)域工作。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A55.在手動示教的過程中發(fā)現(xiàn)機(jī)器人運(yùn)動路徑上有物體則需立即松開使能開關(guān)，強(qiáng)制停止機(jī)器人。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B56.PLC的存儲器分為系統(tǒng)存儲器和用戶存儲器，其中系統(tǒng)存儲器為ROM或E2PROM結(jié)構(gòu)，而用戶存儲器主要為RAM結(jié)構(gòu)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B57.按幾何結(jié)構(gòu)分劃分機(jī)器人分為并聯(lián)機(jī)器人、串聯(lián)機(jī)器人以及串并聯(lián)機(jī)器人。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B58.AUV：AutonomousUnderwaterVehicle無纜自治水下機(jī)器人，或自動海底車。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A59.機(jī)器人軌跡指工業(yè)機(jī)器人在運(yùn)動過程中的運(yùn)動軌跡，即運(yùn)動點(diǎn)的位移、速度和加速度。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A60.柔順性裝配技術(shù)分兩種:主動柔順裝配和被動柔順裝配。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A61.電路中觸頭的串聯(lián)關(guān)系可用邏輯或，即邏輯乘關(guān)系表達(dá)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B62.機(jī)器人軌跡泛指工業(yè)機(jī)器人在運(yùn)動過程中所走過的路徑。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B63.ABB機(jī)器人DSQC651標(biāo)準(zhǔn)板,主要包括的接口為數(shù)字量輸出接口、模擬量輸出接口、數(shù)字量輸入接口、DeviceNet接口。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A64.CN306、CN307是機(jī)器人的通用I/O接口，每個(gè)接口的功能由用戶定義。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A65.單個(gè)齒輪既有分度圓，又有節(jié)圓。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B66.機(jī)器人輸入輸出接口主要分為漏型接口接法和源型接口接法。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A67.假如某點(diǎn)的相對壓強(qiáng)為負(fù)值，說明該處發(fā)生了真空。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A68.齒形指面多用來夾持表面粗糙的毛坯或半成品。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A69.長為L、截面積為A、電阻率為ρ的金屬或半導(dǎo)體絲，其電阻為：R=ρ(L/A)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A70.工業(yè)機(jī)器人通常由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、傳感系統(tǒng)四部分組成。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A71.S7-300的十字交叉表找不到某變量，說明該變量肯定在程序中未被賦值過。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B72.尋址方式是指獲得操作數(shù)的方式，STEP7有4種尋址方式：立即尋址、直接尋址、存儲器間接尋址和寄存器間接尋址。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A73.變位機(jī)的運(yùn)動數(shù)(自由度)主要取決于被加工件的大小。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B74.花鍵一般用于傳較小的扭矩。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B75.外設(shè)接口是PLC實(shí)現(xiàn)人機(jī)對話和機(jī)機(jī)對話的通道。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A76.吸附式手部靠吸附力取料，根據(jù)吸附力的不同有氣吸附和磁吸附兩種。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A77.機(jī)器人不用定期保養(yǎng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B78.?業(yè)機(jī)器?的機(jī)械部分主要包括末端操作器、?腕、?臂和機(jī)座。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A79.一般工業(yè)機(jī)器人手臂有4個(gè)自由度。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B80.ABB機(jī)器人發(fā)生火災(zāi)時(shí)不能使用二氧化碳滅火器滅火。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B81.輸出電壓波形失真度是指UPS輸出波形中諧波分量所占的比率。常見的波形失真有：削頂、毛刺、畸變等。失真度越小，對負(fù)載可能造成的干擾或破壞就越小。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A82.節(jié)流閥和調(diào)速閥都是用來調(diào)節(jié)流量及穩(wěn)定流量的流量控制閥。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B83.CPU單元是由控制器電源基板與基本架、控制基板、機(jī)器人I/F單元和軸控制基板組成。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A84.S7-300的CPU只能安裝在0號機(jī)架上。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A85.直流電機(jī)只能順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B86.步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動速度與電脈沖頻率成正比，通過改變電脈沖頻率就可調(diào)節(jié)步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A87.伺服驅(qū)動器是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電動機(jī)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A88.step7硬件組態(tài)的狀態(tài)是實(shí)時(shí)刷新的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B89.搬運(yùn)機(jī)器人在結(jié)構(gòu)上可分為龍門式搬運(yùn)機(jī)器人、懸臂式搬運(yùn)機(jī)器人、側(cè)壁式搬運(yùn)機(jī)器人、擺臂式搬運(yùn)機(jī)器人和關(guān)節(jié)式搬運(yùn)機(jī)器人。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A90.STOP模式CPU不掃描用戶程序，既不可以通過編程裝置從CPU中讀出，也不可以下載程序到CPU。（）。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B91.RS觸發(fā)器為“復(fù)位優(yōu)先”型。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B92.手臂解有解的必要條件是串聯(lián)關(guān)節(jié)鏈中的自由度數(shù)等于或小于6。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B93.機(jī)器人手部實(shí)際到達(dá)位置和目標(biāo)位置之間的差距叫重新定位精度。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B94.CPU有三種啟動方式：暖啟動、熱啟動和冷啟動。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A95.接近傳感器可以使機(jī)器人具有觸覺和視覺。其中電感式接近傳感器既可以檢測金屬物體，也可以檢測非金屬物體。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B96.S7-3