三菱FX系列PLC原理及應(yīng)用 課件 第3章三菱FX3U系列PLC基本指令編程

三菱FX3U系列PLC基本編程?#?前課復(fù)習(xí)三菱PLC的不同型號(hào)掌握PLC基本單元的結(jié)構(gòu)FX3U系列PLC的軟元件各種編程語(yǔ)言的功能回顧和測(cè)試可編程控制器的結(jié)構(gòu)有哪幾種。PLC的輸出接口有哪幾種類型。答案：?jiǎn)卧胶湍K式繼電器型，晶閘管型，晶體管型回顧和測(cè)試關(guān)于定時(shí)器正確的是:

(

)A.定時(shí)器可以對(duì)1s的脈沖計(jì)數(shù)B.每個(gè)定時(shí)器有三個(gè)存儲(chǔ)單元C.定時(shí)器還可以當(dāng)作數(shù)據(jù)寄存器D.定時(shí)器T255是積算型答案：BCD回顧和測(cè)試關(guān)于位元件正確的是:

(

)A.M500有后備電池供電B.X000-X267一共有184個(gè)元件C.輸入繼電器可以在程序中修改D.S軟元件也可以做輔助繼電器答案：ABD回顧和測(cè)試當(dāng)Z0=2時(shí)，K2Y000Z0是指:

(

)A.Y000-Y007B.Y000-Y011C.Y002-Y011D.Y002-Y007答案：CK2Y000指Y000~Y007本章內(nèi)容基本指令編程規(guī)則典型基本環(huán)節(jié)基本指令實(shí)例經(jīng)驗(yàn)編程法三菱FX3U系列PLC基本編程基本指令FX3U系列PLC有基本指令29條，其中27條基本指令是FX系列PLC都有的，還有2條基本指令（MEP、MEF）是FX3U、FX3UC和FX3G系列增加的基本指令。僅用基本指令便可以編制出開關(guān)量控制系統(tǒng)的用戶程序。三菱FX3U系列PLC基本編程-基本指令觸點(diǎn)基本指令LDLDIANDANIORORIOUT1/0讀取寫入邏輯取和線圈輸出指令三菱FX3U系列PLC基本編程-基本指令

LD（Load取）、LDI（LoadInverse取反）指令是連接在左母線上的觸點(diǎn)。也可以與后面介紹的ANB、ORB指令配合使用于分支起點(diǎn)處。

OUT（輸出）是對(duì)輸出繼電器、輔助繼電器、狀態(tài)、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器以及D□.b進(jìn)行線圈驅(qū)動(dòng)的指令，但不能用于輸入繼電器。所有的基本指令運(yùn)行步數(shù)為1~5步，根據(jù)不同軟元件的運(yùn)行步數(shù)不同。LD和LDI的運(yùn)行步數(shù)對(duì)于X、Y、M、T、C、S都是1步，對(duì)M1536~M3583、M8256~M8511、S1024~S4095步數(shù)為2步，對(duì)M3548~M7679步數(shù)為3步；OUT指令的對(duì)C200~C255運(yùn)行步數(shù)為5步，其余軟元件都是1~3步。邏輯取和線圈輸出指令①OUT指令可多次并聯(lián)連續(xù)使用。②LD、LDI和OUT指令中使用的軟元件可以用變址寄存器進(jìn)行修飾。③LD、LDI和OUT指令中使用的軟元件可以指定數(shù)據(jù)寄存器的位。三菱FX3U系列PLC基本編程-基本指令觸點(diǎn)的串聯(lián)和并聯(lián)指令助記符名稱功能梯形圖表示對(duì)象軟元件AND與常開觸點(diǎn)串聯(lián)連接X、Y、M、S、T、C、D□.bANI與反轉(zhuǎn)常閉觸點(diǎn)串聯(lián)連接X、Y、M、S、T、C、D□.bOR或常開觸點(diǎn)并聯(lián)連接X、Y、M、S、T、C、D□.bORI或反轉(zhuǎn)常閉觸點(diǎn)并聯(lián)連接X、Y、M、S、T、C、D□.b三菱FX3U系列PLC基本編程-基本指令

AND（And與）、ANI（AndInverse與反轉(zhuǎn)）指令為單個(gè)觸點(diǎn)的串聯(lián)連接指令。AND用于常開觸點(diǎn)，ANI用于常閉觸點(diǎn)。串聯(lián)觸點(diǎn)的數(shù)量不受限制。

OR（Or或）、ORI（OrInverse或反轉(zhuǎn)）指令是單個(gè)觸點(diǎn)的并聯(lián)連接指令。OR用于常開觸點(diǎn)，ORI用于常閉觸點(diǎn)。觸點(diǎn)的串聯(lián)和并聯(lián)指令①OUT指令后，可以通過觸點(diǎn)對(duì)其它線圈使用OUT指令，稱之為縱接輸出或連續(xù)輸出。②觸點(diǎn)的串聯(lián)和并聯(lián)指令是用來描述單個(gè)觸點(diǎn)與別的觸點(diǎn)或觸點(diǎn)組成的電路的連接關(guān)系的。③串聯(lián)觸點(diǎn)的數(shù)量不受限制，并聯(lián)觸點(diǎn)的個(gè)數(shù)也沒有限制，即觸點(diǎn)的串聯(lián)和并聯(lián)指令可以多次連續(xù)使用。三菱FX3U系列PLC基本編程-基本指令【例】雙按鈕控制電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)，按下X000或X001啟動(dòng)按鈕，電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)；按下停止按鈕X002，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。三菱FX3U系列PLC基本編程-基本指令觸點(diǎn)塊操作指令ORBANBBLOCKBLOCK串聯(lián)回路塊的并聯(lián)指令助記符名稱功能梯形圖表示對(duì)象軟元件ORB回路塊或串聯(lián)回路塊的并聯(lián)連接無(wú)三菱FX3U系列PLC基本編程-基本指令ORB（OrBlock，回路塊或）為串聯(lián)回路塊的并聯(lián)連接指令。由2個(gè)以上的觸點(diǎn)串聯(lián)連接的回路稱為串聯(lián)回路塊。串聯(lián)回路塊的并聯(lián)指令①ORB指令是不帶軟組件地址號(hào)的指令。②有多條串聯(lián)回路塊并聯(lián)時(shí)，可對(duì)每個(gè)回路塊使用ORB指令，對(duì)并聯(lián)回路數(shù)沒有限制。③對(duì)多條串聯(lián)回路塊并聯(lián)，也可成批使用ORB指令，但考慮到在指令程序中LD、LDI指令的重復(fù)使用限制在8次，因此ORB指令的連續(xù)使用次數(shù)也應(yīng)限制在8次。三菱FX3U系列PLC基本編程-基本指令并聯(lián)回路塊的串聯(lián)指令助記符名稱功能梯形圖表示對(duì)象軟元件ANB回路塊與并聯(lián)回路塊的串聯(lián)連接無(wú)三菱FX3U系列PLC基本編程-基本指令由2個(gè)以上的觸點(diǎn)并聯(lián)連接的回路稱為并聯(lián)回路塊。ANB（AndBlock，回路塊與）為并聯(lián)回路塊的串聯(lián)連接指令。并聯(lián)回路塊的串聯(lián)指令①ANB指令是不帶軟組件地址號(hào)的指令。②有多條并聯(lián)回路塊串聯(lián)時(shí)，可對(duì)每個(gè)電路塊使用ANB指令，對(duì)并聯(lián)電路數(shù)沒有限制。③對(duì)多條并聯(lián)回路塊串聯(lián)，也可成批使用ANB指令，但考慮到在指令程序中LD、LDI指令的重復(fù)使用限制在8次，因此ANB指令的連續(xù)使用次數(shù)也應(yīng)限制在8次。三菱FX3U系列PLC基本編程-基本指令【例】用三個(gè)開關(guān)控制一個(gè)照明燈，任何一個(gè)開關(guān)都可以控制照明燈的點(diǎn)亮和熄滅。輸入輸出X000開關(guān)1Y000照明燈X001開關(guān)2

X002開關(guān)3

三菱FX3U系列PLC基本編程-基本指令X000X001X002Y00000000011010101101001101011001111棧操作指令助記符名稱功能梯形圖表示對(duì)象軟元件MPS進(jìn)棧將連接點(diǎn)數(shù)據(jù)壓入堆棧無(wú)MRD讀棧讀棧存儲(chǔ)器棧頂數(shù)據(jù)無(wú)MPP出棧取出棧存儲(chǔ)器棧頂數(shù)據(jù)無(wú)三菱FX3U系列PLC基本編程-基本指令在可編程控制器中，有11個(gè)被稱為堆棧的內(nèi)存，用于記憶運(yùn)算的中間結(jié)果。MPS（PUSH進(jìn)棧）、MRD（READ讀棧）、MPP（POP出棧）是用于編寫多重分支輸出回路的便捷指令。棧操作指令①這組指令分別為進(jìn)棧、讀棧、出棧指令，用于分支多重輸出電路中將連接點(diǎn)數(shù)據(jù)先存儲(chǔ)，便于連接后面電路時(shí)讀出或取出該數(shù)據(jù)。②在FX系列可編程控制器中有11個(gè)用來存儲(chǔ)運(yùn)算中間結(jié)果的存儲(chǔ)區(qū)域，稱為棧存儲(chǔ)器。使用一次MPS指令，便將此刻的中間運(yùn)算結(jié)果送入堆棧的第一層，而將原存在堆棧第一層的數(shù)據(jù)移往堆棧的下一層。MRD指令是讀出棧存儲(chǔ)器最上層的最新數(shù)據(jù)，此時(shí)堆棧內(nèi)的數(shù)據(jù)不移動(dòng)。使用MPP指令是取出棧存儲(chǔ)器最上層的數(shù)據(jù)，并使棧下層的各數(shù)據(jù)順次向上一層移動(dòng)。③MPS、MRD、MPP指令都是不帶軟組件的指令。④MPS和MPP必須成對(duì)使用，而且連續(xù)使用應(yīng)少于11次。三菱FX3U系列PLC基本編程-基本指令用于分支多重輸出電路中將連接點(diǎn)數(shù)據(jù)先存儲(chǔ)，便于連接后面電路時(shí)讀出或取出該數(shù)據(jù)。有11個(gè)用來存儲(chǔ)運(yùn)算中間結(jié)果的存儲(chǔ)區(qū)域，稱為棧存儲(chǔ)器。data1入棧data1MPSMPSdata1data2data2data2data1MPPdata2data1出棧MPS和MPP必須成對(duì)使用出入棧操作三菱FX3U系列PLC基本編程-基本指令三菱FX3U系列PLC基本編程-基本指令棧操作指令采用ANB、ORB指令的一層堆棧LDX000MPSLDX001ORX002ANBOUTY000MRDLDX003ANDX004LDX005ANDX006ORBANBOUTY001MPPANDX007OUTY002LDX010ORX011ANBOUTY003問題：這里是否要用堆棧？？？棧操作指令三菱FX3U系列PLC基本編程-基本指令兩層堆棧的應(yīng)用示例不使用堆棧的梯形圖轉(zhuǎn)換三菱FX3U系列PLC基本編程-基本指令脈沖指令在觸點(diǎn)接通或斷開的時(shí)刻執(zhí)行的，一般用于檢查觸點(diǎn)狀態(tài)的變化。只執(zhí)行一個(gè)掃描周期邊沿檢測(cè)指令和微分脈沖輸出指令助記符名稱功能梯形圖表示對(duì)象軟元件LDP取脈沖上升沿檢測(cè)到上升沿運(yùn)算開始X、Y、M、S、T、C、D□.bLDF取脈沖下降沿檢測(cè)到下降沿運(yùn)算開始X、Y、M、S、T、C、D□.bANDP與脈沖上升沿上升沿檢出的串聯(lián)連接X、Y、M、S、T、C、D□.bANDF與脈沖下降沿下降沿檢出的串聯(lián)連接X、Y、M、S、T、C、D□.bORP或脈沖上升沿上升沿檢出的并聯(lián)連接X、Y、M、S、T、C、D□.bORF或脈沖下降沿下降沿檢出的并聯(lián)連接X、Y、M、S、T、C、D□.b三菱FX3U系列PLC基本編程-基本指令邊沿檢測(cè)觸點(diǎn)指令包括LDP、ANDP、ORP和LDF、ANDF、ORF指令。LDP、ANDP、ORP指令是檢測(cè)上升沿的觸點(diǎn)指令，僅在指定位軟元件的上升沿(從OFF改變到ON的時(shí)候)時(shí)，接通1個(gè)運(yùn)算周期。LDF、ANDF、ORF指令是檢測(cè)下降沿的觸點(diǎn)指令，僅在指定位軟元件的下降沿(從ON改變到OFF)時(shí)，接通1個(gè)運(yùn)算周期。邊沿檢測(cè)指令和微分脈沖輸出指令助記符名稱功能梯形圖表示對(duì)象軟元件PLS上升沿脈沖上升沿微分輸出Y、M（特M除外）PLF下降沿脈沖下降沿微分輸出Y、M（特M除外）MEP上升沿時(shí)導(dǎo)通運(yùn)算結(jié)果脈沖化無(wú)MEF下降沿時(shí)導(dǎo)通運(yùn)算結(jié)果脈沖化無(wú)三菱FX3U系列PLC基本編程-基本指令微分脈沖輸出指令包括PLS和PLF指令。PLS指令使操作組件在輸入信號(hào)上升沿時(shí)產(chǎn)生一個(gè)掃描周期的脈沖輸出。PLF指令則使操作組件在輸入信號(hào)下降沿產(chǎn)生一個(gè)掃描周期的脈沖輸出。MEP是在該指令左側(cè)觸點(diǎn)電路的邏輯運(yùn)算結(jié)果從OFF→ON的一個(gè)掃描周期接通。MEF是在該指令左側(cè)觸點(diǎn)電路的邏輯運(yùn)算結(jié)果從ON→OFF的一個(gè)掃描周期接通。邊沿檢測(cè)指令和微分脈沖輸出指令三菱FX3U系列PLC基本編程-基本指令邊沿檢測(cè)指令和微分脈沖輸出指令三菱FX3U系列PLC基本編程-基本指令注意：在子程序以及FOR～NEXT等指令中，用MEP、MEF指令對(duì)用變址修飾的觸點(diǎn)進(jìn)行脈沖化的話，可能無(wú)法正常動(dòng)作。MEP、MEF指令是根據(jù)到MEP/MEF指令正前面為止的運(yùn)算結(jié)果而動(dòng)作的，所以不能用于LD、OR的位置。【例】單按鈕控制電動(dòng)機(jī)啟停程序設(shè)計(jì)。要求當(dāng)奇數(shù)次按下按鈕時(shí)，電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)運(yùn)行；當(dāng)偶數(shù)次按下按鈕時(shí)，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。三菱FX3U系列PLC基本編程-基本指令按照一個(gè)個(gè)掃描周期分析作業(yè)：將單按鈕控制電動(dòng)機(jī)啟停程序設(shè)計(jì)。用學(xué)習(xí)軟件練習(xí)，并將PLS指令改為L(zhǎng)DP指令。主控指令和主控復(fù)位指令助記符名稱功能梯形圖表示對(duì)象軟元件MC主控連接到公共觸點(diǎn)Y、M（特M除外）MCR主控復(fù)位解除連接公共觸點(diǎn)無(wú)三菱FX3U系列PLC基本編程-基本指令MC（MasterControl主控指令）用于公共串聯(lián)觸點(diǎn)的連接MCR（MasterControlReset主控復(fù)位指令）是MC的復(fù)位指令，用來表示主控區(qū)的結(jié)束主控指令和主控復(fù)位指令①M(fèi)C為主控指令，用于公共串聯(lián)觸點(diǎn)的連接，MCR為主控復(fù)位指令，即MC的復(fù)位指令。主控指令MC控制的操作組件的常開觸點(diǎn)（即嵌套Ni觸點(diǎn)）要與主控指令后的母線垂直串聯(lián)連接，是控制一組梯形圖電路的總開關(guān)。當(dāng)主控指令控制的操作組件的常開觸點(diǎn)閉合時(shí)，激活所控制的一組梯形圖電路。②MC/MCR之間的梯形圖電路根據(jù)軟組件性質(zhì)不同有以下兩種狀態(tài)。保持狀態(tài)的軟元件：積算定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、置位/復(fù)位指令驅(qū)動(dòng)的軟組件保持X000斷開前狀態(tài)不變；變?yōu)镺FF的軟元件：非積算定時(shí)器、OUT指令驅(qū)動(dòng)的軟組件。三菱FX3U系列PLC基本編程-基本指令主控指令和主控復(fù)位指令③在沒有嵌套結(jié)構(gòu)的多個(gè)主控指令程序中，可以都用嵌套級(jí)號(hào)N0來編程，N0的使用次數(shù)不受限制。通過更改Mi的地址號(hào)，可以多次使用MC指令，形成多個(gè)嵌套級(jí)，嵌套級(jí)Ni的編號(hào)由小到大。返回時(shí)通過MCR指令，從大的嵌套級(jí)開始逐級(jí)返回。三菱FX3U系列PLC基本編程-基本指令【例】分別利用棧操作指令和主控指令實(shí)現(xiàn)電機(jī)Y-△啟動(dòng)控制?？刂埔螅海?）按下正轉(zhuǎn)按鈕SB1，電機(jī)以Y-△正向啟動(dòng)，5秒后轉(zhuǎn)換成△運(yùn)行；（2）按下反轉(zhuǎn)按鈕SB2，電機(jī)以Y-△反向啟動(dòng)，5秒后轉(zhuǎn)換成△運(yùn)行；（3）SB3為停止按鈕。三菱FX3U系列PLC基本編程-基本指令輸入輸出X000正向啟動(dòng)Y000KM1正向運(yùn)行X001反向啟動(dòng)Y001KM2反向運(yùn)行X002停止Y002KM3Y形接觸器

Y003KM4△接觸器堆棧操作和主控指令功能相同，主控結(jié)構(gòu)程序設(shè)計(jì)更加模塊化。三菱FX3U系列PLC基本編程-基本指令置位和復(fù)位指令助記符名稱功能梯形圖表示對(duì)象軟元件SET置位位軟元件接通并保持Y、M、S、D□.bRST復(fù)位位軟元件斷開并保持或者清除字軟元件當(dāng)前值或寄存器Y、M、S、D□.b、T、C、D、R、V、Z三菱FX3U系列PLC基本編程-基本指令SET（置位）指令是使指定的位軟元件接通并保持（置ON）。RET（復(fù)位）指令是使指定的位軟元件斷開并保持（置OFF），或者清除相應(yīng)字軟元件的當(dāng)前值或寄存器（清0）。置位和復(fù)位指令①SET指令是對(duì)Y、M、S和D的指定位進(jìn)行線圈驅(qū)動(dòng)的指令。RST指令對(duì)Y、M、S和D的指定位進(jìn)行復(fù)位的指令，RST指令還是清除積算定時(shí)器T、C、D、擴(kuò)展寄存器和變址寄存器的當(dāng)前數(shù)據(jù)的指令。②對(duì)同一軟元件，SET，RST可多次使用，不限制使用次數(shù)，但最后執(zhí)行者有效。③對(duì)數(shù)據(jù)寄存器D、變址寄存器V、Z的內(nèi)容清零，既可以用RST指令，也可以用常數(shù)K0經(jīng)傳送指令清零，效果相同。④SET和RST指令中使用的軟元件可以用變址寄存器進(jìn)行修飾。三菱FX3U系列PLC基本編程-基本指令【例】用SET、RST實(shí)現(xiàn)雙按鈕控制電機(jī)啟停梯形圖程序三菱FX3U系列PLC基本編程-基本指令其他指令助記符名稱功能梯形圖表示對(duì)象軟元件INV取反運(yùn)算結(jié)果取反無(wú)NOP空操作無(wú)操作無(wú)END結(jié)束程序結(jié)束無(wú)三菱FX3U系列PLC基本編程-基本指令I(lǐng)NV（Inverse取反）指令是將INV指令執(zhí)行前的運(yùn)算結(jié)果反轉(zhuǎn)的指令。NOP（NonProcessing空操作）指令是空操作指令。END（End結(jié)束）指令是表示程序結(jié)束的指令。其他指令①INV指令是根據(jù)它左邊觸點(diǎn)的邏輯運(yùn)算結(jié)果進(jìn)行取反，是無(wú)操作數(shù)指令。使用INV指令編程時(shí)，可以在AND或ANI，ANDP或ANDF指令的位置后編程，也可以在ORB、ANB指令回路中編程，但不能象OR，ORI，ORP，ORF指令那樣單獨(dú)并聯(lián)使用，也不能象LD，LDI，LDI，LDF那樣與母線單獨(dú)連接。三菱FX3U系列PLC基本編程-基本指令其他指令②空操作指令就是使該步不操作。在程序中加入空操作指令，在變更程序或增加指令時(shí)可以使步序號(hào)不變化。用NOP指令也可以替換一些已寫入的指令，修改梯形圖或程序。但要注意，若將LD、LDI、ANB、ORB等指令換成NOP指令后，會(huì)引起梯形圖電路的構(gòu)成發(fā)生很大的變化，導(dǎo)致出錯(cuò)。三菱FX3U系列PLC基本編程-基本指令當(dāng)執(zhí)行程序全部清零操作時(shí)，所有指令均變成NOP。其他指令END為程序結(jié)束指令?？删幊绦蚩仄骺偸前凑罩噶钸M(jìn)行輸入處理、執(zhí)行程序到END指令結(jié)束，進(jìn)入輸出處理工作。END指令還有一個(gè)用途是可以對(duì)較長(zhǎng)的程序分段程序調(diào)試。調(diào)試時(shí)，可將程序分段后插入END指令，從而依次對(duì)各程序段的運(yùn)算進(jìn)行檢查。然后在確認(rèn)前面電路塊動(dòng)作正確無(wú)誤之后依次刪除END指令。三菱FX3U系列PLC基本編程-基本指令基本指令編程規(guī)則典型基本環(huán)節(jié)基本指令實(shí)例經(jīng)驗(yàn)編程法三菱FX3U系列PLC基本編程梯形圖的結(jié)構(gòu)規(guī)則三菱FX3U系列PLC基本編程-編程規(guī)則正確梯形圖的各種符號(hào)，要以左母線為起點(diǎn)，右母線為終點(diǎn)（可允許省略右母線），從左向右分行繪出。注意：線圈也不能直接與左母線連接，必須通過觸點(diǎn)連接。梯形圖的結(jié)構(gòu)規(guī)則三菱FX3U系列PLC基本編程-編程規(guī)則不包含觸點(diǎn)的分支不可水平方向設(shè)置，應(yīng)放在垂直方向，以便于識(shí)別觸點(diǎn)的組合和對(duì)輸出線圈的控制路徑梯形圖的結(jié)構(gòu)規(guī)則三菱FX3U系列PLC基本編程-編程規(guī)則49遇到不可編程的梯形圖時(shí)，可根據(jù)信號(hào)流向?qū)μ菪螆D重排。T形結(jié)構(gòu)經(jīng)常出錯(cuò)案例！梯形圖的結(jié)構(gòu)規(guī)則三菱FX3U系列PLC基本編程-編程規(guī)則如果有幾個(gè)電路塊并聯(lián)時(shí)，應(yīng)將觸點(diǎn)最多的支路塊放在最上面。使用ORB不使用ORB梯形圖的結(jié)構(gòu)規(guī)則三菱FX3U系列PLC基本編程-編程規(guī)則若有幾個(gè)支路塊串聯(lián)時(shí)，應(yīng)將并聯(lián)支路多的盡量靠近左母線。使用ANB不使用ANB梯形圖程序和語(yǔ)句表程序之間轉(zhuǎn)換1.語(yǔ)句表程序的編輯規(guī)則（1）利用PLC基本指令對(duì)梯形圖編程時(shí)，必須要按信號(hào)單方向從左到右、自上而下的流向原則進(jìn)行編寫。（2）在處理較復(fù)雜的觸點(diǎn)結(jié)構(gòu)時(shí)，指令表的表達(dá)順序?yàn)椋合葘懗鰠⑴c因數(shù)的內(nèi)容，再表達(dá)參與因數(shù)間的關(guān)系。三菱FX3U系列PLC基本編程-編程規(guī)則53三菱FX3U系列PLC基本編程-編程規(guī)則53梯形圖自左向右從上到下【例】將梯形圖程序轉(zhuǎn)換為語(yǔ)句表程序。三菱FX3U系列PLC基本編程-編程規(guī)則梯形圖程序和語(yǔ)句表程序之間轉(zhuǎn)換2.語(yǔ)句表程序轉(zhuǎn)換成梯形圖的方法由語(yǔ)句表程序繪出對(duì)應(yīng)的梯形圖，應(yīng)根據(jù)指令的順序以及指令所表達(dá)的邏輯關(guān)系依次從左到右繪出，輸出線圈或者功能指令應(yīng)與右母線連接，表示一行結(jié)束。一行寫完，自上而下依次再寫下一行。處理復(fù)雜結(jié)構(gòu)的程序時(shí)，例如ANB和ORB指令前，可以先由LD指令找出各電路塊，再根據(jù)ANB和ORB指令確定電路塊之間的邏輯關(guān)系；當(dāng)含有堆棧相關(guān)指令時(shí)，MPS表示多重輸出連接點(diǎn)的第一行，MRD表示多重輸出連接點(diǎn)的中間行，MPP表示多重輸出連接點(diǎn)的最后一行。三菱FX3U系列PLC基本編程-編程規(guī)則【例】將下圖語(yǔ)句表程序程序轉(zhuǎn)換為梯形圖程序。三菱FX3U系列PLC基本編程-編程規(guī)則雙線圈輸出問題如果在同一程序中同一組件的線圈使用兩次或多次，稱為雙線圈輸出。1、在梯形圖中，線圈前邊的觸點(diǎn)代表線圈輸出的條件，線圈代表輸出。由PLC的操作系統(tǒng)對(duì)梯形圖編繪法則規(guī)定，一個(gè)線圈在梯形圖中只能出現(xiàn)一次。2.PLC程序?qū)@種情況的出現(xiàn)，掃描執(zhí)行的原則規(guī)定是：前面的輸出無(wú)效，最后一次輸出才是有效的。3.作為這種事件的特例：同一程序的兩個(gè)絕不會(huì)同時(shí)執(zhí)行的程序段中可以有相同的輸出線圈。三菱FX3U系列PLC基本編程-編程規(guī)則1、雙線圈輸出的動(dòng)作58三菱FX3U系列PLC基本編程-編程規(guī)則如果在同一程序中同一組件的線圈使用兩次或多次，稱為雙線圈輸出。雙線圈Y003=ONY003=OFF2、雙線圈輸出的對(duì)策三菱FX3U系列PLC基本編程-編程規(guī)則基本指令編程規(guī)則典型基本環(huán)節(jié)基本指令實(shí)例經(jīng)驗(yàn)編程法三菱FX3U系列PLC基本編程啟動(dòng)與停止控制關(guān)斷優(yōu)先電路更加安全三菱FX3U系列PLC基本編程-典型基本環(huán)節(jié)關(guān)斷優(yōu)先電路2.啟動(dòng)優(yōu)先電路互鎖環(huán)節(jié)聯(lián)鎖環(huán)節(jié)三菱FX3U系列PLC基本編程-典型基本環(huán)節(jié)正反轉(zhuǎn)互鎖自鎖自鎖正反轉(zhuǎn)互鎖聯(lián)鎖延時(shí)啟動(dòng)和延時(shí)停止的實(shí)現(xiàn)1、延時(shí)啟動(dòng)的實(shí)現(xiàn)三菱FX3U系列PLC基本編程-典型基本環(huán)節(jié)2、延時(shí)停止的實(shí)現(xiàn)三菱FX3U系列PLC基本編程-典型基本環(huán)節(jié)【例】?jī)膳_(tái)交流異步電動(dòng)機(jī)，一臺(tái)啟動(dòng)10s后第二臺(tái)啟動(dòng)，運(yùn)行后能同時(shí)停止。三菱FX3U系列PLC基本編程-典型基本環(huán)節(jié)1、脈沖序列三菱FX3U系列PLC基本編程-典型基本環(huán)節(jié)結(jié)論：以定時(shí)器的常閉觸點(diǎn)與定時(shí)器線圈串聯(lián)，產(chǎn)生脈沖序列。2.單定時(shí)器產(chǎn)生方波信號(hào)啟動(dòng)：X005輸出：Y005定時(shí)器：T5定時(shí)K5為0.5S典型應(yīng)用：以定時(shí)器的常閉觸點(diǎn)與定時(shí)器線圈串聯(lián)，產(chǎn)生脈沖序列。波形圖用一個(gè)定時(shí)器只能產(chǎn)生高低電平相同寬度的方波三菱FX3U系列PLC基本編程-典型基本環(huán)節(jié)雙定時(shí)器產(chǎn)生方波信號(hào)三菱FX3U系列PLC基本編程-典型基本環(huán)節(jié)啟動(dòng)：X000輸出：Y001定時(shí)器：T0定時(shí)K40為4S定時(shí)器：T1定時(shí)K20為2S定時(shí)器T0的動(dòng)合觸點(diǎn)接通定時(shí)器T1。當(dāng)定時(shí)時(shí)間到時(shí)接通T1.定時(shí)器T1的動(dòng)斷觸點(diǎn)接定時(shí)器T0，當(dāng)定時(shí)時(shí)間到時(shí)斷開T0。問題：將T0改為動(dòng)合觸點(diǎn)，Y001的波形如何改變？

計(jì)數(shù)器與定時(shí)器配合定時(shí)三菱FX3U系列PLC基本編程-典型基本環(huán)節(jié)利用計(jì)數(shù)器配合定時(shí)器獲得長(zhǎng)延時(shí):定時(shí)時(shí)間=計(jì)數(shù)值*定時(shí)器定時(shí)時(shí)間定時(shí)器每隔10S接通一個(gè)掃描周期。定時(shí)時(shí)間為：100*10=1000s每隔10s產(chǎn)生一個(gè)脈沖的脈沖序列。2.計(jì)數(shù)器實(shí)現(xiàn)單按鈕啟停使用計(jì)數(shù)器實(shí)現(xiàn)單按鈕控制啟動(dòng)和停止。三菱FX3U系列PLC基本編程-典型基本環(huán)節(jié)清零C0:計(jì)數(shù)兩次第二次C0線圈接通，關(guān)斷Y000MEP指令三菱FX3U系列PLC基本編程-典型基本環(huán)節(jié)M101在X000的上升沿產(chǎn)生一個(gè)掃描周期的脈沖。M101第一個(gè)上升沿使Y010接通；第二個(gè)上升沿使Y010斷開；第三個(gè)上升沿使Y010再接通。實(shí)現(xiàn)：X000單按鈕啟停電路二分頻三菱FX3U系列PLC基本編程-典型基本環(huán)節(jié)M101在X000的上升沿產(chǎn)生一個(gè)掃描周期的脈沖。M101第一個(gè)上升沿使Y010接通；第二個(gè)上升沿使Y010斷開；第三個(gè)上升沿使Y010再接通。實(shí)現(xiàn)：X000單按鈕啟停電路二分頻分頻電路——2分頻電路生活中的反面案例1.電梯在轎廂外按上下鍵時(shí)，有的電梯會(huì)開兩次門2.洗衣機(jī)在洗滌中途無(wú)法開門增加衣物3.公共場(chǎng)合的開水器在容器加滿時(shí)，若未及時(shí)關(guān)閉則很容易造成燙傷。4.電吹風(fēng)長(zhǎng)時(shí)間吹容易燒壞電阻絲，如何避免。5.商務(wù)大樓通常配備有多個(gè)客用電梯，按一個(gè)鍵會(huì)有多個(gè)電梯同時(shí)到達(dá)，導(dǎo)致電梯空載運(yùn)行以及電能的浪費(fèi)6.空調(diào)的送風(fēng)會(huì)使空氣很干噪這是同學(xué)們收集的問題，在學(xué)過本章后考慮如何解決這些問題三菱FX3U系列PLC基本編程-典型基本環(huán)節(jié)基本指令編程規(guī)則典型基本環(huán)節(jié)基本指令實(shí)例經(jīng)驗(yàn)編程法三菱FX3U系列PLC基本編程小車往復(fù)運(yùn)動(dòng)控制程序用PLC設(shè)計(jì)一個(gè)小車往復(fù)控制程序。小車初始位置在A點(diǎn)，當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕后，小車前進(jìn)，小車到達(dá)SQ2，小車停止運(yùn)行，在SQ2停留2秒后，小車后退，到達(dá)SQ1，小車停止運(yùn)行，停留5秒后再次前進(jìn)，直到SQ3停止運(yùn)行，停留3秒后返回，直到SQ1停止。再次按下啟動(dòng)按鈕，開始下一個(gè)往復(fù)運(yùn)行。75三菱FX3U系列PLC基本編程-基本指令實(shí)例輸入器件輸出器件其它機(jī)內(nèi)器件X000：?jiǎn)?dòng)按鈕SBY000：前進(jìn)接觸器M0：第一次前進(jìn)T0：停留2秒定時(shí)X001：行程開關(guān)SQ1Y001：后退接觸器M1：第一次后退T1：停留5秒定時(shí)X002：行程開關(guān)SQ2

M2：第二次前進(jìn)T2：停留3秒定時(shí)X003：行程開關(guān)SQ3

M3：第二次后退

小車往復(fù)運(yùn)動(dòng)控制程序三菱FX3U系列PLC基本編程-基本指令實(shí)例第一次前進(jìn)第二次前進(jìn)第一次后退第二次后退Y001后退電機(jī)反轉(zhuǎn)Y000前進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)三條傳送帶的控制程序PLC通過Y1-Y3控制控制三條傳送帶的電動(dòng)機(jī)。為了避免物料在1號(hào)和3號(hào)傳送帶上堆積，三條傳送帶的控制順序如下：按下啟動(dòng)按鈕，1號(hào)傳送帶開始運(yùn)行，5s后2號(hào)傳送帶自動(dòng)啟動(dòng)，再過5s后3號(hào)傳送帶自動(dòng)啟動(dòng)；按下停車按鈕，3號(hào)傳送帶立即停機(jī)，5s后2號(hào)傳送帶自動(dòng)停機(jī)，再過5s后1號(hào)傳送帶自動(dòng)停機(jī)。輸入器件輸出器件其它機(jī)內(nèi)器件X000：?jiǎn)?dòng)按鈕SB1Y000：1號(hào)傳送帶電機(jī)M0：開機(jī)繼電器M1：關(guān)機(jī)繼電器X001：停止按鈕SB2Y001：2號(hào)傳送帶電機(jī)T1：?jiǎn)?dòng)后5sT3：停止后5s

Y002：3號(hào)傳送帶電機(jī)T2：?jiǎn)?dòng)后10sT4：停止后10s三菱FX3U系列PLC基本編程-基本指令實(shí)例三條傳送帶的控制程序三菱FX3U系列PLC基本編程-基本指令實(shí)例1號(hào)傳送帶3號(hào)傳送帶2號(hào)傳送帶啟動(dòng)停止搶答器控制程序五個(gè)隊(duì)參加搶答比賽。比賽規(guī)則及所使用的設(shè)備要求如下:設(shè)有主持人總臺(tái)及各個(gè)參賽隊(duì)分臺(tái)?？偱_(tái)設(shè)有總臺(tái)燈及總臺(tái)音響，總臺(tái)開始及總臺(tái)復(fù)位按鈕。分臺(tái)設(shè)有分臺(tái)燈，分臺(tái)搶答按鈕。各隊(duì)搶答必須在主持人給出題目，說了“開始”并同時(shí)按了開始控制鈕后的10s內(nèi)進(jìn)行搶答。如提前，搶答器將報(bào)出“違例”信號(hào)（違例扣分）。10s時(shí)間到，還無(wú)人搶答，搶答器將給出應(yīng)答時(shí)間到信號(hào)，該題作廢。在有人搶答情況下，搶得的隊(duì)必須在30s內(nèi)完成答題。如30s內(nèi)還沒有答完，則作答題超時(shí)處理。在一個(gè)題目回答終了后，主持人按下復(fù)位按鈕，搶答器恢復(fù)原始狀態(tài)，為第二輪搶答作好準(zhǔn)備。燈光及音響信號(hào)的意義安排如下：總臺(tái)音響及分臺(tái)燈：正常搶答總臺(tái)音響及分臺(tái)燈加總臺(tái)燈：違例?？偱_(tái)音響加總臺(tái)燈：無(wú)人應(yīng)答及答題超時(shí)。三菱FX3U系列PLC基本編程-基本指令實(shí)例搶答器控制程序三菱FX3U系列PLC基本編程-基本指令實(shí)例搶答器控制程序（1）先繪出圖中“應(yīng)答允許”“應(yīng)答時(shí)限”“搶答繼電器”“答題時(shí)限”等關(guān)鍵點(diǎn)控制程序。三菱FX3U系列PLC基本編程-基本指令實(shí)例搶答器控制程序（2）設(shè)計(jì)各分臺(tái)燈梯形圖。三菱FX3U系列PLC基本編程-基本指令實(shí)例搶答器控制程序（3）設(shè)計(jì)總臺(tái)燈梯形圖。由圖3-58中可知，總臺(tái)燈的工作條件含有四個(gè)分支。三菱FX3U系列PLC基本編程-基本指令實(shí)例搶答器控制程序（4）設(shè)計(jì)總臺(tái)音響梯形圖?？偱_(tái)音響梯形圖的結(jié)構(gòu)本來可以和總臺(tái)燈是一樣的，為了縮短音響的時(shí)間（設(shè)定為1S），在音響的輸出條件中加入了啟動(dòng)信號(hào)的脈沖處理環(huán)節(jié)。三菱FX3U系列PLC基