遼寧省第一屆職業(yè)技能大賽技術(shù)工作文件-工業(yè)機器人系統(tǒng)操作

遼寧省第一屆職業(yè)技能大賽

工業(yè)機器人系統(tǒng)操作項目技術(shù)工作文件

遼寧省第一屆職業(yè)技能大賽工業(yè)機器人系統(tǒng)操作項目執(zhí)委會技術(shù)

工作組

2022年7月

版本更新記錄表

版本序更改更改更改原因相關(guān)

號時間人說明

07282022梁辰創(chuàng)建原

年7月始版本

28日

0820V12022梁辰征求各方意見，修改正文：工業(yè)機

年8月“（三）評判標準1．分數(shù)權(quán)器人系

20日重”中的“系統(tǒng)調(diào)試準備”模統(tǒng)操作

塊的考核標準，建議加上“完賽項技

成機器人對所需要控制模塊的術(shù)工作

信號配置”。文件

“一、技術(shù)描述（二）基本知V1

識及能力要求”中3.工業(yè)機器

人系統(tǒng)編程調(diào)試的—工業(yè)機

器人的示教進行編程改為工

業(yè)機器人的示教編程。

目錄

一、技術(shù)描述............................................1

（一）項目概要..........................................1

（二）基本知識及能力要求................................1

二、試題及評判標準.......................................3

（一）試題命制辦法.....................................3

1.現(xiàn)場編程操作與調(diào)試..................................3

2.離線編程操作與調(diào)試..................................3

3.關(guān)節(jié)機器人操作與調(diào)整................................3

4.設(shè)備調(diào)試...........................................4

5.機器人系統(tǒng)應用方案制定與集成........................4

（二）比賽時間及試題具體內(nèi)容...........................5

1．比賽時間安排......................................5

2．試題（樣題）......................................7

（三）評判標準.........................................7

1．分數(shù)權(quán)重..........................................7

2．評判方法..........................................9

3．成績并列.........................................10

三、競賽細則...........................................10

（一）裁判評分方法.....................................10

（二）成績公布.......................................11

（三）競賽紀律.......................................12

1.通用要求..........................................12

2.裁判員工作內(nèi)容和要求...............................12

3.選手條件和工作內(nèi)容.................................14

4.關(guān)于其他人員......................................16

四、競賽場地、設(shè)施設(shè)備等安排.............................17

（一）賽場規(guī)格要求.....................................17

（二）場地布局圖......................................18

（三）基礎(chǔ)設(shè)施清單.....................................18

五、安全、健康要求......................................21

（一）勞保用品........................................21

（二）有毒有害物品的管理和限制........................22

（三）醫(yī)療設(shè)備和措施...................................22

附件....................................................23

一、技術(shù)描述

（一）項目概要

工業(yè)機器人系統(tǒng)操作賽項設(shè)計以工業(yè)機器人為核心，將

所學的機械、電路、信號、傳感、控制、計算機等課程的內(nèi)

容融會貫通，理論聯(lián)系實踐，建立系統(tǒng)的概念；重點考察競

賽選手的工程技術(shù)應用能力、分析能力與解決問題能力。比

賽中對選手的技能要求主要包括：能熟悉和遵守工業(yè)機器人

安全操作規(guī)范，能依據(jù)機配圖、電氣原理圖和工藝指導文件

獨立完成工業(yè)機器人系統(tǒng)的安裝、調(diào)試，對工業(yè)機器人系統(tǒng)

進行基本參數(shù)設(shè)定，能夠按照實際需求編寫工業(yè)機器人及系

統(tǒng)應用程序；能按照實際工作站搭建對應的仿真環(huán)境，對典

型工業(yè)機器人系統(tǒng)進行離線編程，可以在相關(guān)工作崗位從事

工業(yè)機器人及系統(tǒng)操作編程、自動化系統(tǒng)設(shè)計、工業(yè)機器人

系統(tǒng)離線編程及仿真、工業(yè)機器人系統(tǒng)運維、工業(yè)機器人測

試等工作。

（二）基本知識及能力要求

權(quán)重比例

相關(guān)要求

(%)

1機械電氣系統(tǒng)安裝

—機械系統(tǒng)部件和機械圖紙的識別和安裝

基本

—電氣系統(tǒng)部件和電氣圖紙的識別和安裝

知識

—安全用電工作的原則

10

—機械系統(tǒng)部件正確的安裝，安裝堅固，傳動組件調(diào)整

工作順暢的能力；

能力—電氣線路連接正確，導線、號碼管使用正確合理，驅(qū)

動器、傳感器等連接正確、走線合理的能力；

1

—上電前安全檢查，上電后初步檢測元件工作是否正常，

檢查局部電路功能的能力

2數(shù)字孿生和離線仿真應用

—工業(yè)機器人離線編程軟件的使用

基本

—數(shù)字孿生軟件的使用

知識

—虛實一體聯(lián)調(diào)

—布局工業(yè)機器人虛擬工作站24

—創(chuàng)建工業(yè)機器人運動程序

工作

—創(chuàng)建離線編程路徑

能力

—建立數(shù)字孿生模型

—建立數(shù)字孿生數(shù)據(jù)鏈接

3工業(yè)機器人系統(tǒng)編程調(diào)試

—工業(yè)機器人系統(tǒng)參數(shù)的意義

基本—工業(yè)機器人的坐標系

知識—工業(yè)機器人的示教編程

—工業(yè)機器人程序調(diào)試20

—工業(yè)機器人各系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定正確

工作—對工業(yè)機器人的工具坐標和工件坐標進行標定

能力—能根據(jù)任務(wù)書要求，完成規(guī)定程序示教編程

—能對工業(yè)機器人程序進行調(diào)試

4機器人系統(tǒng)整體運行

—PLC技術(shù)的應用

基本

—PLC與工業(yè)機器人、視覺系統(tǒng)、碼垛機器人等通訊聯(lián)

知識

調(diào)

—調(diào)試PLC和機器人系統(tǒng)，具有初始檢查顯示后，系統(tǒng)36

按照任務(wù)書要求啟動、周期運行、停止、報警等處理的

工作

能力

能力

—系統(tǒng)非常運行過程時，按照任務(wù)書要求對系統(tǒng)進行報

警、停止以及作廢處理的能力

5職業(yè)素養(yǎng)與安全意識

基本—安全生產(chǎn)的知識10

知識—安全使用工具的知識

2

—現(xiàn)場操作安全保護符合安全操作規(guī)程，穿戴符合職業(yè)

崗位要求；

工作

—工具使用后擺放整齊、節(jié)約使用耗材；

能力

—愛惜賽場的設(shè)備和器材，保持工位的整潔，遵守競賽

紀律，尊重裁判員、工作人員等。

合計100

二、試題及評判標準

（一）試題命制辦法

本賽項的競賽考核形式為個人賽。

工業(yè)機器人系統(tǒng)操作比賽基本內(nèi)容如下：

1.現(xiàn)場編程操作與調(diào)試

①能根據(jù)機器人自動運行的現(xiàn)場情況來修正機器人的

運動軌跡。

②能使用機器人的編程指令，對程序進行編輯、修改、

調(diào)用、備份，并優(yōu)化機器人的編程程序。

2.離線編程操作與調(diào)試

①能使用離線編程軟件進行基于CAD模型的軌跡生成。

②能使用機器人離線編程軟件進行單臺機器人離線編

程仿真。

③能進行數(shù)字孿生軟件的編程設(shè)計，實現(xiàn)虛實結(jié)合的編

程和調(diào)試。

3.關(guān)節(jié)機器人操作與調(diào)整

①能安裝和調(diào)整末端執(zhí)行器。

②能安裝機器人工作單元系統(tǒng)的機械與電氣系統(tǒng)。

3

③能安裝氣動系統(tǒng)元件。

④能安裝并調(diào)試使用多種機器人工作單元配套應用設(shè)

備。

4.設(shè)備調(diào)試

①能根據(jù)現(xiàn)場實際情況、圖紙及工藝要求，檢測功能模

塊相關(guān)數(shù)據(jù)，調(diào)整配套設(shè)備及相關(guān)參數(shù)。

②能檢測調(diào)試線路連接是否通暢。

③能檢測調(diào)試氣動系統(tǒng)壓力。

④能檢測多種機器人工作單元配套應用設(shè)備并聯(lián)調(diào)。

5.機器人系統(tǒng)應用方案制定與集成

①能根據(jù)現(xiàn)場使用情況設(shè)定機器人，工件規(guī)律性擺放等

工具坐標系和工件坐標系。

②能連接機器人I/O信號，完成機器人和外部設(shè)備的

通信工作。

③能根據(jù)現(xiàn)場實際情況、圖紙及工藝要求對機器人工作

單元系統(tǒng)進行設(shè)計、安裝集成。

本賽項采用公開樣題的方式。本賽項的命題工作由賽項

執(zhí)委會委托第三方命題專家組負責，按照競賽規(guī)程的內(nèi)容要

求，在方向和難度上依據(jù)人社部頒發(fā)的工業(yè)機器人國家職業(yè)

技能標準，參照國賽要求進行設(shè)計，命題專家在完成命題后，

交由賽項執(zhí)委會指定的專家進行審核。本賽項會在開賽前60

天在大賽官網(wǎng)公布賽項樣題。賽前將對樣題進行30%以內(nèi)的

內(nèi)容修改，擬定5套方案建立試題庫，作為競賽正式試題。

4

（二）比賽時間及試題具體內(nèi)容

1．比賽時間安排

本項目比賽總時間為5個小時，各模塊時間分配由選手

自行決定。比賽具體的競賽日期，由遼寧省第一屆職業(yè)技能

大賽比賽執(zhí)委會及賽區(qū)執(zhí)委會統(tǒng)一規(guī)定，本賽項競賽四天，

選手第一天上午報到，下午召開賽前說明會和場次抽簽活動、

并安排選手熟悉賽場；第二天，第三天進行正式比賽，第四

天舉行賽后說明會、頒發(fā)獲獎證書。詳見表1競賽日程表。

表1競賽日程表（具體時間以競賽指南為準）

日

時間事項參加人員地點

期

參賽隊報到，安排住

09:00-12:00工作人員、參賽隊住宿酒店

宿，領(lǐng)取資料

裁判長、裁判員、監(jiān)督

09:00-12:00裁判培訓會議會議室

組、專家組

裁判長、裁判員、監(jiān)督

第13:00-14:30裁判工作會議會議室

組

一

天15:00-16:00領(lǐng)隊會各參賽隊領(lǐng)隊、裁判長會議室

16:00-16:40熟悉賽場各參賽隊領(lǐng)隊競賽場地

16:40檢查封閉賽場裁判長、監(jiān)督組競賽場地

17:00參賽領(lǐng)隊返回酒店競賽場地

參賽隊到達競賽場地

07:00各參賽隊、工作人員競賽場地前

前集合

第

1)大賽檢錄1)參賽選手，檢錄工作人

二1)競賽場地前

2）第一次抽簽加密員

天07:00-07:302)一次抽簽區(qū)域

（抽序號）2)參賽選手、第一次加

3)二次抽簽區(qū)域

3）第二次抽簽加密密裁判、監(jiān)督

5

（抽賽位號）3)參賽選手、第二次加

密裁判、監(jiān)督

參賽選手、裁判、專家、

07:30-12:30正式比賽（第1場）競賽場地

仲裁、監(jiān)督

參賽選手：競賽場

參賽選手、裁判、工作

12:30-13:30午餐地

人員、指導教師

其他：酒店

1)參賽選手，檢錄工作人

1)大賽檢錄

員

2）第一次抽簽加密1)競賽場地前

2)參賽選手、第一次加

13:30-14:00（抽序號）2)一次抽簽區(qū)域

密裁判、監(jiān)督

3）第二次抽簽加密3)二次抽簽區(qū)域

3)參賽選手、第二次加

（抽賽位號）

密裁判、監(jiān)督

參賽選手、裁判、專家、

14:00-19:00正式比賽（第2場）競賽場地

仲裁、監(jiān)督

參賽隊到達競賽場地

07:00各參賽隊、工作人員競賽場地前

前集合

1)參賽選手，檢錄工作人

1)大賽檢錄

員

2）第一次抽簽加密1)競賽場地前

2)參賽選手、第一次加

07:00-07:30（抽序號）2)一次抽簽區(qū)域

密裁判、監(jiān)督

3）第二次抽簽加密3)二次抽簽區(qū)域

3)參賽選手、第二次加

（抽賽位號）

第密裁判、監(jiān)督

三參賽選手、裁判、專家、

07:30-12:30正式比賽（第3場）競賽場地

天仲裁、監(jiān)督

參賽選手：競賽場

參賽選手、裁判、工作

12:30-13:30午餐地

人員、指導教師

其他：酒店

1)大賽檢錄1)參賽選手，檢錄工作人

1)競賽場地前

2）第一次抽簽加密員

13:30-14:002)一次抽簽區(qū)域

（抽序號）2)參賽選手、第一次加

3)二次抽簽區(qū)域

3）第二次抽簽加密密裁判、監(jiān)督

6

（抽賽位號）3)參賽選手、第二次加

密裁判、監(jiān)督

參賽選手、裁判、專家、

14:00-19:00正式比賽（第4場）競賽場地

仲裁、監(jiān)督

第

大賽閉幕式、公布比賽

四9：30

成績

天

競賽期間的日程安排及參賽隊批次等具體問題，在參賽

名單確定之后再行公布。

2．試題（樣題）

詳見附件。

（三）評判標準

1．分數(shù)權(quán)重

競賽項目滿分為100分。具體評分細則如表3所示。

表3評分標準

序分評分

考核要點考核標準

號值方法

通讀任務(wù)書，根據(jù)任務(wù)書要求，根據(jù)設(shè)計

的電氣原理圖、電氣接線圖和氣動原理圖，現(xiàn)場根

系統(tǒng)調(diào)試準

一完成模塊篩選、布局、安裝，完成各個模10據(jù)評分

備

塊的機械安裝和電路和氣路連接，完成機表評分

器人對所需要控制模塊的信號配置。

按照要求布局仿真工作站，自動生成繪圖現(xiàn)場根

離線編程及

二程序并仿真驗證，最終機器人在繪圖模塊12據(jù)評分

驗證

上正確驗證繪圖程序。表評分

工業(yè)機器人虛擬環(huán)境下利用工業(yè)機器人實現(xiàn)關(guān)節(jié)底現(xiàn)場根

三虛實結(jié)合應座、電機和法蘭的抓取和放置，并實現(xiàn)虛12據(jù)評分

用程序驗證實結(jié)合的裝配。表評分

機器人周邊HMI正確顯示立體倉庫庫位狀態(tài)，通過機現(xiàn)場根

四20

系統(tǒng)應用編器人示教器控制相機完成視覺檢測，HMI據(jù)評分

7

程正確顯示視覺檢測信息，通過HMI完成旋表評分

轉(zhuǎn)供料模塊、變位機、RFID讀寫控制

系統(tǒng)初始復

按下示教器啟動按鈕后機器人和PLC按照

位與物料準4

要求進行復位。按任務(wù)書要求準備物料。

備

電機搬運模

按下桌面啟動按鈕機器人按要求完成第一

塊的電機成2

套電機模塊裝配并完成入庫

品裝配

變位機模塊

上的電機成完成第二套電機模塊裝配并完成入庫2

品裝配現(xiàn)場根

五電機成品搬據(jù)評分

完成第三套電機模塊并完成入庫1

運入庫表評分

第一套關(guān)節(jié)按下桌面啟動按鈕機器人按要求完成第一

7

成品裝配套關(guān)節(jié)裝配并完成入庫

第二套關(guān)節(jié)

完成第二套關(guān)節(jié)裝配并完成入庫7

成品裝配

第三套關(guān)節(jié)

完成第三套關(guān)節(jié)裝配并完成入庫7

成品裝配

倉庫物料整

倉庫物料整理正確6

理

遵守賽場紀律，無安全事故

工位保持清潔現(xiàn)場根

職業(yè)

六著裝規(guī)范整潔，佩戴安全帽10據(jù)評分

素養(yǎng)

操作規(guī)范，愛護設(shè)備表評分

尊重裁判，不與裁判發(fā)生爭執(zhí)

機器人與快換裝置碰撞，每次扣5分

機器人將快換裝置一起帶起來，每次扣5

分

違規(guī)立體庫上下料過程中造成立體庫移動每次

七

扣分項扣5分

轉(zhuǎn)盤取料過程中機器人與轉(zhuǎn)盤碰撞每次扣

5分

裝配過程中機器人與變位機碰撞，每次扣5

8

分

機器人與相機發(fā)生碰撞，每次扣5分

合計100

2．評判方法

1）裁判組成

裁判團隊由15人組成，裁判長1名，加密、解密裁判2

名，現(xiàn)場流動裁判2名，評分裁判10名。

2）成績評分與產(chǎn)生方法

2選手與裁判共同對功能實現(xiàn)部分和故障檢修部分的評

價項目進行評分。

2裁判結(jié)合任務(wù)書的要求，按照評分表進行各評價項目

評分，職業(yè)素養(yǎng)部分進行全過程評分。

2在競賽時段，參賽選手有不服從裁判及監(jiān)考、擾亂賽

場秩序等行為情節(jié)嚴重的，取消參賽隊評獎資格。有作弊行

為的，取消參賽隊評獎資格。裁判宣布競賽時間結(jié)束，選手

仍強行操作的，取消參賽隊獎項評比資格。

2選手有下列情形，需從比賽成績中扣分：

A.違反比賽規(guī)定,提前進行操作或比賽終止仍繼續(xù)操作

的,由現(xiàn)場裁判員負責記錄，并酌情扣1-5分。

B.在競賽過程中，違反賽場紀律，由裁判員現(xiàn)場記錄參

賽選手違紀情節(jié)，依據(jù)情節(jié)扣1-5分。

C.在完成競賽任務(wù)的過程中違反操作規(guī)程或因操作不

當，造成設(shè)備損壞或影響其他選手比賽的，扣5-10分；因

9

操作不當導致人身或設(shè)備安全事故，扣10-20分，情況嚴重

者報競賽執(zhí)委會批準，由裁判長宣布終止該選手的比賽，競

賽成績以0分計算。

3）成績復核

為保障成績評判的準確性，監(jiān)督組將對賽項總成績排名

前30%的所有參賽隊伍（選手）的成績進行復核；對其余成

績進行抽檢復核，抽檢覆蓋率不得低于15%。如發(fā)現(xiàn)成績錯

誤以書面方式及時告知裁判長，由裁判長更正成績并簽字確

認。復核、抽檢錯誤率超過5%的，裁判組將對所有成績進行

復核。

4）最終成績

最終成績經(jīng)復核無誤，由裁判長、監(jiān)督人員和仲裁人員

簽字確認后公布。

3．成績并列

參賽隊的成績?yōu)槁殬I(yè)素養(yǎng)分和任務(wù)得分之和，比賽成績

按照總得分從高到低排列，若總得分相同，則按照任務(wù)得分

排名，得分高的隊伍排名在前；若任務(wù)得分相同，則按照完

成比賽任務(wù)的時間排名，完成時間少的隊伍排名在前；若完

成任務(wù)的時間相同，則由裁判組綜合評定。

三、競賽細則

（一）裁判評分方法

賽項裁判組負責賽項成績評定工作，每1位裁判為一小

10

組，負責1個賽位的現(xiàn)場執(zhí)裁工作。

采用過程評分，對于各臺機器人完成的每一個動作，由

評分裁判對照評分表即時判分。

兩名記分員在監(jiān)督人員現(xiàn)場監(jiān)督下，對參賽隊的評分結(jié)

果進行分步匯總，所有步驟成績的匯總值作為該參賽隊的最

后任務(wù)得分，最終生成參賽隊總成績表，由裁判長簽字確認

后，將工作任務(wù)書、評分表等相關(guān)紙質(zhì)文檔進行封存簽字，

移交到執(zhí)委會。

評分表中所有涂改處均需向裁判長說明并備案；在復查

中發(fā)現(xiàn)的問題均需向裁判長說明并備案。

（二）成績公布

1.錄入。經(jīng)將裁判長確認后的賽項總成績的最終結(jié)果方

可錄入。

2.審核。承辦單位信息員對成績數(shù)據(jù)審核后，將賽務(wù)系

統(tǒng)中錄入的成績導出打印，經(jīng)賽項裁判長、仲裁組、監(jiān)督組

和賽項執(zhí)委會審核無誤后簽字。

3.報送。由承辦單位信息員將確認的電子版賽項成績信

息上傳賽務(wù)管理系統(tǒng)。同時將裁判長、仲裁組及監(jiān)督組簽字

的紙質(zhì)打印成績單報送賽項執(zhí)委會和大賽執(zhí)委會辦公室。

4.公布。閉賽式由賽項執(zhí)委會公布比賽成績。

5.名次排列。按競賽成績從高分到低分排列參賽隊的名

次。競賽成績相同時，報賽項執(zhí)委會審批確定。

11

6.競賽現(xiàn)場與裁判工作現(xiàn)場進行全程視頻錄像。

（三）競賽紀律

1.通用要求

（1）所有參賽人員嚴格執(zhí)行疫情防控相關(guān)要求，需自

覺遵守國家法律法規(guī)，維護公共和職業(yè)道德準則。

（2）所有參賽人員應遵守《遼寧省第一屆職業(yè)技能大

賽競賽技術(shù)規(guī)則》的相關(guān)規(guī)定。

（3）賽場內(nèi)禁止使用未經(jīng)批準的U盤等存儲設(shè)備，

任何人禁止記錄與拍照比賽相關(guān)材料。任何人不得將賽場

統(tǒng)一提供的U盤、考題等帶出比賽場地。

（4）各類賽務(wù)人員必須統(tǒng)一佩戴由大賽組委會簽發(fā)的

相關(guān)證件，著裝整齊。

（5）除現(xiàn)場裁判員和參賽選手外，其他人員不得進入

比賽區(qū)域。賽場安全員、設(shè)備和軟件技術(shù)支持人員、工作

人員必須在指定區(qū)域等待，未經(jīng)裁判長允許不得進入比賽

區(qū)域，候場選手不得進入賽場。

2.裁判員工作內(nèi)容和要求

（1）裁判員的工作內(nèi)容

1）裁判員賽前培訓。裁判員需在賽前參加裁判工作培

訓，掌握與執(zhí)裁工作相關(guān)的大賽制度要求和賽項競賽規(guī)則，

具體包括：競賽技術(shù)規(guī)則、競賽技術(shù)平臺、評分方式、評

分標準、成績管理流程、安全注意事項和安全應急預案等。

12

2）裁判員分組。在裁判長的安排下，對裁判員進行分

組，并明確組內(nèi)人員分工及工作職責、工作流程和工作要

求等。裁判員按工作需要，由裁判長將其分成若干小組開

展工作。各小組在裁判長的統(tǒng)一安排下開展相應工作。

3）賽前準備。裁判執(zhí)裁前對賽場設(shè)備設(shè)施的規(guī)范性、

完整性和安全性進行檢查，做好執(zhí)裁的準備工作。

4）現(xiàn)場執(zhí)裁?，F(xiàn)場裁判負責引導選手在賽位或等候區(qū)

域等待競賽指令。期間，現(xiàn)場裁判需向選手宣讀競賽須知。

提醒選手遵照安全規(guī)定和操作規(guī)范進行比賽。競賽過程中，

裁判員不要接近選手，除非選手舉手示意裁判解決比賽中

出現(xiàn)的問題，或選手出現(xiàn)違規(guī)行為。裁判員無權(quán)解釋競賽

試題內(nèi)容。比賽中現(xiàn)場裁判需做好賽場紀律的維護，對有

違規(guī)行為的選手提出警告?，F(xiàn)場裁判適時提醒選手比賽剩

余時間，負責檢查選手攜帶的物品，違規(guī)物品一律清出賽

場。比賽結(jié)束后裁判員要命令選手停止操作，監(jiān)督選手提

交所有比賽相關(guān)文件。

（2）裁判員在評判中的紀律和要求

1）裁判員應服從裁判長的管理，裁判員的工作由裁判

長指派或抽簽決定。在工作時間內(nèi)，裁判員不得徇私舞弊、

無故遲到、早退、中途離開工作地或放棄工作，視其影響

程度進行相應處理，直至取消裁判員資格并記錄在案。

2）裁判員必須服從競賽規(guī)則要求，認真履行相關(guān)工作

13

職責和流程。裁判員在工作期間不得使用手機、照相機、

錄像機等通信和數(shù)據(jù)存儲設(shè)備。

3）現(xiàn)場裁判不得接近正在比賽的選手，不得在比賽選

手附近評論或討論任何問題?，F(xiàn)場裁判須負責比賽全過程

的安全檢查。

4）裁判長有權(quán)對評判結(jié)果造成不良影響等情況的裁判

人員做出終止其裁判工作的處理。

3.選手條件和工作內(nèi)容

（1）選手的條件和要求

凡在我省工作、學習和居住連續(xù)滿1年以上，年滿16

周歲且在法定退休年齡之內(nèi)，均可報名參賽。取得“中華

技能大獎”“全國技術(shù)能手”榮譽獲得者不得參賽。

（2）選手的工作內(nèi)容

1）選手通過抽簽決定競賽順序和比賽用設(shè)備。

2）賽前安排各參賽隊選手統(tǒng)一有序的熟悉操作競賽場

地、設(shè)備、軟件等，但不允許私自修改設(shè)備參數(shù)。

3）熟悉場地時不發(fā)表沒有根據(jù)以及有損大賽形象的言

論。熟悉場地要嚴格遵守大賽各種制度，嚴禁擁擠，喧嘩，

以免發(fā)生意外事故。

4）競賽進行時，每個比賽工位都將配備一臺計算機。

為保證數(shù)據(jù)安全，在編程階段每位選手要經(jīng)常存盤。文件

要保存在指定的目錄下。

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（3）賽場紀律

1）選手在比賽期間不得使用手機、照相、錄像等通信

和數(shù)據(jù)存儲設(shè)備，不得攜帶非大賽提供的U盤或數(shù)據(jù)存儲

器材。

2）正式比賽期間，除現(xiàn)場裁判長外任何人員不得主動

接近選手及其工作區(qū)域，不許主動與選手接觸與交流。

3）未經(jīng)現(xiàn)場裁判長允許，選手不得延長比賽時間。

4）下一場將要參賽的選手不得出現(xiàn)在當前競賽現(xiàn)場。

不允許觀摩當前競賽選手的比賽。

（4）選手文明參賽要求

1）選手不得自帶任何紙質(zhì)資料和存儲工具。

2）參賽選手必須將全部數(shù)據(jù)文件存儲至計算機指定盤

符下，不按要求存儲數(shù)據(jù)，導致數(shù)據(jù)丟失者，責任自負。

3）參賽選手按照參賽場次進入比賽場地，利用現(xiàn)場提

供的所有條件，在規(guī)定時間內(nèi)完成競賽任務(wù)。

4）實際操作競賽，參賽選手在賽前30分鐘，憑參賽

證和身份證（證明必須齊全）進入賽場檢錄，賽前統(tǒng)一時

間進入賽場，確認現(xiàn)場條件。

5）比賽過程中，選手若需休息、飲水或去洗手間，一

律計算在比賽時間內(nèi)。

6）比賽過程中，參賽選手須嚴格遵守相關(guān)安全操作規(guī)

程，禁止不安全操作和野蠻操作,確保人身及設(shè)備安全，并

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接受裁判員的監(jiān)督和警示，若因選手個人因素造成人身安全

事故和設(shè)備故障，不予延時，情節(jié)特別嚴重者，由大賽裁判

組視具體情況做出處理決定（最高至終止比賽），并由裁判

長上報大賽監(jiān)督仲裁組；若因選手非人為因素造成設(shè)備故障，

由大賽裁判組視具體情況做出延時處理并由裁判長上報大

賽監(jiān)督仲裁組。

7）如果選手提前結(jié)束比賽，應報裁判員批準，比賽終

止時間由裁判員記錄在案，選手提前結(jié)束比賽后不得再進

行任何比賽相關(guān)工作。選手提前結(jié)束競賽后，需原地等待，

不得離開賽場，直至本場比賽結(jié)束。

8）比賽結(jié)束，選手應立即清理現(xiàn)場，經(jīng)裁判員和現(xiàn)場

工作人員確認后方可離開賽場。

9）參賽選手在比賽過程中，必須穿工作服、防砸防刺

穿勞保工作鞋，佩戴安全帽，女選手要求長發(fā)不得外露。

10）選手離開比賽場地時，不得將草稿紙等與比賽相

關(guān)的物品帶離比賽現(xiàn)場。

4.關(guān)于其他人員

（1）所有工作人員（含各廠家技術(shù)支持）必須服從競

賽規(guī)則和裁判長要求，認真履行相關(guān)工作職責和流程。工

作人員（含各廠家技術(shù)支持）沒有裁判長批準的情況下，

在工作期間不得使用手機、照相機、錄像機等通信和數(shù)據(jù)

存儲設(shè)備進入賽場。

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（2）在選手進行比賽或裁判員進行檢測評分時，不得

拍攝比賽照片。

（3）各廠家技術(shù)支持人員只能在指定工作范圍內(nèi)活動，

沒有裁判陪同，不得私自進入選手比賽區(qū)域。不得在比賽

選手附近評論或討論任何問題。

（4）不能向場外人員泄露任何關(guān)于比賽的信息。不得

干擾選手比賽、裁判執(zhí)裁工作。

（5）裁判長有權(quán)對比賽造成不良影響等情況的技術(shù)支

持人員做出警告或終止其工作的處理。

（6）未經(jīng)裁判組允許的記者、攝影等人員不允許在比

賽期間采訪選手、拍照等。

四、競賽場地、設(shè)施設(shè)備等安排

（一）賽場規(guī)格要求

本項目場地總體面積225m（總長度230m、總寬度7.5m），

共15個工位。工位要求如下：

1.考場每個工位至少保證6m（總長度約23m、總寬度2m）

的面積，每個工位有固定臺面，右上角貼有工位號，考場采

光良好，不足部分采用照明補充；

2.考場應干凈整潔，無環(huán)境干擾，空氣新鮮，有防火措

施?？记坝煽紕?wù)人員檢查考場各考位應準備的材料、設(shè)備、

工具是否齊全，所貼工位號是否有遺漏。

3.各考核平臺均提供單相交流220V電源供電設(shè)備及

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0.5Mpa以上壓縮空氣氣源，各考核平臺電源有獨立的短路保

護、觸電保護。

（二）場地布局圖

（三）基礎(chǔ)設(shè)施清單

工業(yè)機器人系統(tǒng)操作項目賽場提供設(shè)施、設(shè)備清單表5。

表5設(shè)備清單表

序號名稱數(shù)量技術(shù)規(guī)格

1.自由度：6

2.最大負載：3kg

1工業(yè)機器人1

3.重復定位精度：±0.05mm

4.最大工作半徑：545mm

1.桌面尺寸：1300312003880mm

2標準實訓臺12.模塊固定板：12個

模塊固定板尺寸：1503150mm

1.快換支架：2套

支架外形尺寸：30031503225mm

容量：2個快換工具，適配標準實訓臺定位

3快換工具模塊1安裝

2.快換盤:1套

快換裝置材質(zhì)：本體材質(zhì)鋁合金，緊鎖機構(gòu)

合金鋼

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承重：3kg；允許力矩：20N2m；工作壓力：

0.3-1MPa

3.單吸盤工具：1套

吸盤盤徑：20mm，吸附力10N，配真空發(fā)

生器和電磁閥

1.組裝套件

數(shù)量：6套

顏色種類：3種（紅、黃、藍）

4樣件套裝12.可完全組裝或自定義組裝。

3.碼垛套件：

顏色種類：2種（紅、藍）

數(shù)量：24個

1.平面繪圖模塊尺寸：3003300360mm

5繪圖模塊12.曲面繪圖模塊尺寸：30033003125mm

3.適配標準實訓臺定位安裝

1.外形尺寸：3003300360mm

6搬運模塊1

2.適配標準實訓臺定位安裝

1.外形尺寸：3003450360mm

7碼垛模塊12.適配標準實訓臺定位安裝

3.碼垛位置：2個

1.電氣標準接口模塊：3個

24VDC供電端口數(shù)量：4個

I/O通道數(shù)：5DI/DO，1AI/AO

通用電氣接口套

81RJ45接口數(shù)：2個

件套件

2.硬件控制資源

數(shù)字信號：16DI/DO

模擬量：4AI/AO

1.控制器

用戶存儲器容量：100K/4MB

數(shù)字量通道：14DI/10DO

9外圍控制器套件1

數(shù)量：1套

2.人機界面

屏幕尺寸：7英寸

10裝配模塊11.模塊外形尺寸：3003150360mm

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2.適配標準實訓臺定位安裝

3.雙軸氣缸行程：50mm

1.模塊外形尺寸：30033003345mm

11井式供料模塊1

2.適配標準實訓臺定位安裝

1.外形尺寸：60031403160mm

2.適配標準實訓臺定位安裝

12皮帶運輸模塊1

3.輸送機長度：600mm

4.有效工作寬度：60mm

1.外形尺寸：3003150385mm

13RFID模塊12.適配標準實訓臺定位安裝

3.讀寫器支撐件尺寸：135380332mm

1.模塊外形尺寸：30033003815mm

2.適配標準實訓臺定位安裝

3.視覺檢測系統(tǒng)

14檢測模塊1

1/3"CMOS成像儀：彩色

S接口/M12鏡頭：8mm

5.數(shù)量：1套

15倉儲模塊11.外形尺寸：30033003405mm

1.模塊外形：30033003260mm

2.適配標準實訓臺定位安裝

16旋轉(zhuǎn)供料模塊1

3.速度：20o/s

4.負載：5kg

1.外形尺寸：60033003310mm

2.適配標準實訓臺定位安裝

17變位機模塊1

3.行程：±45°

4.速度范圍：10～30°/s

1.支持國內(nèi)外多種機器人品牌

離線編程仿真軟

1812.支持多種格式CAD模型

件

3.支持多種運動機構(gòu)

1.支持國內(nèi)外多種機器人品牌

19數(shù)字孿生軟件12.支持多種格式CAD模型

3.支持多種虛實結(jié)合仿真調(diào)試

工業(yè)機器人系統(tǒng)操作項目賽場提供工量具清單表6。

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表6工量具清單表

序號名稱數(shù)量

1內(nèi)六角扳手1套

2一字螺絲刀1套

3十字螺絲刀1套

4驗電筆1支

5萬用表1個

6活動扳手1個

7尖嘴鉗1把

工業(yè)機器人系統(tǒng)操作項目無需選手自帶工具、材料。另

外，賽場配發(fā)的各類工具、材料，選手一律不得帶出賽場。

五、安全、健康要求

（一）勞保用品

參加比賽選手必須按照要求進行著裝，對未按要求佩戴

相應防護用品的現(xiàn)象要進行制止，選手未更正前不得進入比

賽現(xiàn)場，比賽過程中對違反安全與防護、違反操作規(guī)程者將

阻止其比賽，但對違反者不扣分。

名稱圖例要求

內(nèi)部可調(diào)節(jié)尺寸，具有抗沖擊力、

安全帽

耐穿刺性能

安全鞋必須防滑、防砸、防穿刺

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1.必須是長褲

2.防護服必須緊身不松垮，達到

工作服三緊要求

3.女性必須帶工作帽、長發(fā)不得

外露

電器及電動工具必須具備CE認證。

（二）有毒有害物品的管理和限制

選手禁止攜帶易燃易爆物品見下圖所示。

有害物品圖示說明

防銹清洗劑禁止攜帶

酒精、汽油嚴禁攜帶

有毒有害物嚴禁攜帶

（三）醫(yī)療設(shè)備和措施

賽場必須配備醫(yī)護人員，現(xiàn)場備有疫情防控必需的免洗

消毒液、口罩和必須的應急藥品等。

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附件

遼寧省第一屆職業(yè)技能大賽

工業(yè)機器人系統(tǒng)操作賽項競賽

任務(wù)書

（樣題）

選手須知：

1.本任務(wù)書共18頁，如出現(xiàn)任務(wù)書缺頁、字跡不清等問題，請及時

向裁判申請更換任務(wù)書。

2.請仔細研讀任務(wù)書，檢查比賽平臺，如有模塊缺少等設(shè)備問題，請

及時向裁判提出。

3.請在5小時內(nèi)完成任務(wù)書規(guī)定內(nèi)容。

4.由于操作不當?shù)仍蛞鸸I(yè)機器人控制器及I/O組件、PLC等的

損壞以及發(fā)生機械碰撞等情況，將依據(jù)扣分表進行處理。

5.比賽現(xiàn)場不得攜帶任何電子存儲設(shè)備及夾帶，一經(jīng)發(fā)現(xiàn)直接取消比

賽資格。

6.比賽平臺參考資料以pdf格式存放在“D:\比賽\參考資料”文件夾下。

7.比賽過程中，請及時保存程序及數(shù)據(jù)，保存到“D:\比賽\**號工位”指

定文件夾中。

8.比賽期間請服從裁判的管理與安排。

場次：工位號：日期：

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現(xiàn)有一個工業(yè)機器人工作平臺，以及配套的模塊庫。工

作站由兩個工業(yè)機器人工作站組合而成，模塊庫包含有快換

工具模塊、立體倉庫模塊、皮帶輸送模塊、變位機模塊、旋

轉(zhuǎn)供料單元、行走軸模塊、繪圖模塊、視覺檢測、RFID模塊、

裝配模塊、電機搬運模塊等。請根據(jù)實際的生產(chǎn)需求，選擇

合適的功能模塊，進行合理的布局和裝配，對工業(yè)機器人進

行現(xiàn)場編程或離線編程，應用視覺軟件對工件模型進行學習

訓練，對PLC、HMI、RFID進行組態(tài)、通信和相關(guān)編程，在

示教盒中創(chuàng)建并設(shè)置機器人控制、相機控制等多個任務(wù)，完

成三套關(guān)節(jié)部件的上料、輸送、檢測、裝配和入庫過程。關(guān)

節(jié)坐標系下工業(yè)機器人工作原點位置為[0°，-20°，20°，

0°，90°，0°]。

模塊庫：

快換裝置吸盤工具弧口手爪工具平口手爪工具

繪圖筆工具金屬筆工具激光筆工具模擬焊槍工具

工具標定針工具標定塊棋盤格模塊碼垛模塊

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電機搬運模塊繪圖模塊曲面模塊上料模塊