新能源汽車技術 課件 項目4 純電動汽車的結構原理及檢修認知

整車高壓系統(tǒng)認識及檢修CONTENTSPARTONE新能源汽車儀表介紹1PARTTWO整車高壓系統(tǒng)介紹21.

純電動車整車儀表指示燈認識①電機故障指示燈：電機故障時點亮。②動力電池故障指示燈：當動力電池有故障或當前電池容量過低/過充/溫度過高時指示燈點亮。③蓄電池故障：整車蓄電池在供電或DCDC故障時，指示燈點亮?；蛘逜CC狀態(tài)，該指示燈點亮。④制動系統(tǒng)故障：制動系統(tǒng)故障時點亮。⑤動力系統(tǒng)故障：整車動力系統(tǒng)故障時點亮。⑥車輛充電狀態(tài)指示燈：此燈亮起時表示正在充電。⑦充電線連接指示燈：充電線連接狀態(tài)指示燈。⑧功率限制指示燈：表示車輛有故障，進入跛行狀態(tài)，此時車輛能啟動但性能較差，需用戶開去修理?；蛘哕囕v電壓過低時也會點亮該故障指示燈。⑨READY燈：運行準備就緒，可行駛狀態(tài)。1.功率表：車輛當前的輸出功率2.導航：當前導航信息3.指示燈：指示燈分布在儀表不同位置，反應車輛系統(tǒng)功能的狀態(tài)參見“組合儀表和指示燈”4.車速表：顯示車輛當前行駛速度5.擋位：顯示當前車輛擋位（P/R/N/D）6.行車信息：顯示距離、耗電量、能耗、駕駛時間、輪胎信息、電話7.總里程：顯示車輛行駛總里程8.溫度：顯示當前車外溫度信息9.駕駛模式：顯示車輛當前駕駛模式10.本車及預警提示：車輛前向碰撞警告、自動緊急制動、后向碰撞預警、盲區(qū)預警等功能的觸發(fā)提示11.總續(xù)航里程（增程版）：顯示車輛燃油和純電的續(xù)航里程之和（純電版僅顯示電量表及純電續(xù)航里程）12.燃油表及燃油續(xù)航里程（增程版）：顯示車輛剩余燃油的續(xù)航里程13.電量表及純電續(xù)航里程：顯示車輛動力電池剩余電量，并估算剩余電量的續(xù)航里程14.能耗選項：顯示當前車輛估算能耗的計算方式各種汽車儀表指示燈1.前罩拉手10.無框車門2.前機艙罩11.隱藏式門把手3.前擋玻璃雨刮12.全景攝像頭※4.LED日行燈組13.LED遠近光燈組5.全景天幕14.智能交互燈6.外后視鏡15.毫米波雷達※7.電動車窗16.前駐車雷達※8.充電口（按壓開啟）17.拖鉤蓋板9.輪胎和車輪18.全景攝像頭※2.

純電動車結構的認識19.能量晶體尾燈20.貫穿式LED尾燈21.高位制動燈22.倒車攝像頭23.掀背門24.加油口※（車機內操作開啟，點擊開啟10秒后可打開）25.毫米波雷達26.牌照燈27.后霧燈28.后駐車雷達29.尾門開關291.車門內開拉手9.隱藏式出風口2.揚聲器10.電動車窗開關3.燈光/雨刮手柄11.中控門鎖開關4.液晶組合儀表12.多功能方向盤5.懷擋手柄13.無線充電面板※6.中控顯示屏14.扶手盒開關7.危險警告燈開關15.手套箱（不同配置有差別）8.前排閱讀燈（觸摸開啟）/燈光/雨刮手柄懷檔手柄一體式頂燈車型概況動力電池前副車架前下擺臂動力電池低壓線束動力電池高壓輸出及慢充動力電池高壓快充驅動電機懸架下擺臂后副車架車頭深藍SL03純電版底盤布局車頭1車型概況1.2整車結構介紹1.2.10純電版控制器布局：與增程版相較，區(qū)別點在多了自動駕駛域控制器與電源管理單元控制器深藍SL03純電版控制器布局介紹1車型概況1.2整車結構介紹1.2.10增程版控制器布局：與純電版相較，區(qū)別點在多了發(fā)動機ECU控制器。深藍SL03增程版控制器布局介紹4）純電動汽車整車結構示意圖序號縮略語中文名稱1ACCM壓縮機控制器2BCU電池管理單元3DCDC直流變換器4VCU整車控制器5HVAC熱管理系統(tǒng)6IP儀表7IPU電機控制器8MSD高壓安全開關9OBC車載充電機10PTC電加熱器11RMU遠程監(jiān)控單元（1）逸動系統(tǒng)架構示意圖介紹

逸動整車結構及工作原理介紹直流變換器總成充電機總成高壓電器盒總成電機控制器總成高壓電器盒動力電池直流變換器總成電機控制器電池輸出能量IPU輸入能量IPU反饋能量DCDC輸入能量電池回收能量水泵其他散熱風扇DCDC輸出能量水泵消耗能量風扇消耗能量運行狀態(tài)能量流示意圖動力電池高壓電器盒電機控制器DCDC水泵其他散熱風扇（2）逸動整車運行介紹蓄電池輸入AC220V電能表插頭充電機高壓電器盒動力電池電機控制器直流變換器總成水泵其他散熱器電能表AC220V充電機高壓電器盒動力電池插頭充電機輸入能量充電機輸出能量電池輸入能量（3）逸動整車充電介紹電能表慢充狀態(tài)充電樁動力電池AC220V快充狀態(tài)（1）奔奔系統(tǒng)架構示意圖介紹奔奔整車結構及工作原理介紹序號縮略語中文名稱1ACCM壓縮機控制器2BMS電池管理單元3VCU整車控制器4HVAC熱管理系統(tǒng)5IP儀表6PEU電機控制器總成7MSD高壓安全開關8OBC車載充電機9PTC電加熱器10RMU遠程監(jiān)控單元（2）奔奔整車高壓放電工作原理介紹動力電池電機控制器總成水泵及其它低壓電機空調及PTCDC-DC蓄電池掌握電池包的結構與拆裝方法重慶電子科技職業(yè)大學目錄1、動力電池系統(tǒng)概述2、動力電池系統(tǒng)零部件結構認識3、動力電池包拆卸（一）動力電池系統(tǒng)概述1.動力電池系統(tǒng)介紹動力電池系統(tǒng)是純電動汽車的主要車載能源，輸出電能通過高壓分線盒，將電量分配制整車各個用電設備，為整車提供電能。動力電池系統(tǒng)通過BMS使用CAN對VCU或充電機之間進行通訊，對動力電池系統(tǒng)進行充放電等綜合管理。BMSvcu充電機CANCAN模組其他元件：高壓線束、溫度傳感器、電流傳感器、強電控制盒、PTC等高壓分線盒充放電（一）動力電池系統(tǒng)概述

2.動力電池系統(tǒng)組成部件模組結構件高壓元器件熱管理組件動力電池總成繼電器總成（主）繼電器總成（預充電）電阻總成（預充電）電流傳感器PTC熔斷器鈑金件塑料件銅排標件冷卻板冷卻管路加熱組件線束控制線束高壓接插件手動維修開關電池模塊總成電池管理系統(tǒng)電池管理控制器總成電池狀態(tài)管理器總成電池模組：肌肉線束：神經(jīng)系統(tǒng)箱體：骨骼上蓋：皮膚管理系統(tǒng)：大腦（一）動力電池系統(tǒng)概述

3.動力電池系統(tǒng)組成部件功能介紹動力電池模組：由多個動力電池電芯串聯(lián)組成。高壓電器盒：內有繼電器BMS：電池管理系統(tǒng)，由主控板（BMU）和分控板（LMU）組成。動力電池維修開關：維修電動汽車前，需拆下蓄電池并拆下維修開關。（二）動力電池系統(tǒng)零部件結構認識

1.動力電池包逸動EV460行駛里程km(NEDC)460類型三元鋰電池額定電壓(VDC)350.4額定容量Ah150模組單體堆疊方式3P96S（1）基本參數(shù)以上是逸動EV460動力電池包的基本參數(shù)，你能從中了解到哪些信息呢？該車使用的是什么類型的電池？包內一共有多少個電池單體？它們是怎樣連接的？每個電池單體額定電壓為多少？額定容量是多少？

1.動力電池包逸動EV460行駛里程km(NEDC)460類型三元鋰電池額定電壓(VDC)350.4額定容量Ah150模組單體堆疊方式3P96S（1）基本參數(shù)額定電壓：此處為電池包的額定電壓，也是電池包對外高壓器件的輸出電壓三元鋰電池：鋰離子電池的一種，正極材料采用（Li（NiCoMn）O2，具有較高的能量。

1.動力電池包逸動EV460行駛里程km(NEDC)460類型三元鋰電池額定電壓(VDC)350.4額定容量Ah150模組單體堆疊方式3P96S（1）基本參數(shù)容量：電池在一定的放電條件下所能放出的電量稱為電池的容量。(實際容量=放電電流*放電時間）表示字母：C；單位：Ah或mAh堆疊方式：模組單體電池的串并聯(lián)方式。表示字母：P表示并聯(lián)，S表示串聯(lián)。串聯(lián)影響電壓，并聯(lián)影響電流。那么：該電池包一共有多少塊電池單體，其中，有多少塊串聯(lián)而成，多少塊并聯(lián)而成？

串聯(lián)（S）：將電路元件逐個順次首尾相連接的方式。1.5V3.0V1.5*nV。。。。以五號電池為例，串聯(lián)后的總電壓只能為1.5*nV，n=1，2，3。。。。（同理可知鋰離子電池的串聯(lián)結果）

并聯(lián)（P）：將電路元件逐個順次首尾相連接的方式。1.5V1.5V。。。。1.5V700mAh1400mAh700*nmAh從電芯到電池總成的組合方式:串聯(lián)&并聯(lián)以五號電池為例，并聯(lián)后的容量只能為700*nmAh，n=1，2，3。。。。（同理可知鋰離子電池的并聯(lián)結果）車型C206-15款C206-15款C206-LCA行駛里程km(NEDC)160200300類型三元鋰離子電池三元鋰電池三元鋰電池額定電壓(VDC)314.5306321.2電壓范圍255～357V255～357V246.6～374V額定容量Ah80100140電量kWh25.1630.644.97充電慢充：10h充滿

快充：0.5h充80%慢充：10h充滿

快充：0.5h充80%慢充：8h充滿

快充：0.75h充80%溫度范圍放電：－30℃~55℃充電：－15℃~55℃存儲：－30℃~60℃

放電：－30℃~55℃充電：－15℃~55℃存儲：－30℃~60℃放電：－30℃~55℃充電：－20℃~55℃存儲：－30℃~60℃電池安裝位置底盤、后排座底盤、后排座底盤、后排座模組單體堆疊方式4P85S4P85S2P88S電池質量kg298298355電池廠家萬向萬向CATL逸動EV其他在線產(chǎn)品電池參數(shù)逸動純電動新逸動純電動新逸動EV300提問：常見問題：逸動460的單體電池有288塊，而逸動160的單體電池有340塊，為什么460的續(xù)航里程反而比160的多這么多？疑問解答：新能源汽車的續(xù)航里程主要和電池包的能量密度和單體電池容量有關，能量密度和額定容量越大，續(xù)航里程越大。能量：E（E=Pt=UC）；單位：Wh或kWh。

但是能量密度=能量/質量

電池數(shù)量+電池堆疊方式能量，

電池數(shù)量越多質量增大，

且車輛空間有限，

所以單單增加電池數(shù)量不一定能增加續(xù)航里程。

常見問題：你能對比出460和160電池單體的差異性嗎？疑問解答：

EV160行駛里程：160KM電量：25.16KWh電池質量：298kg

比能量=電量/電池質量=25.16X1000÷298=84.4wh/kg額定容量=20X4=80Ah能量密度=能量/質量

額定容量=單體電池容量X并聯(lián)數(shù)量EV460行駛里程：460KM電量：25.16KWh電池質量：298kg

比能量=電量/電池質量=25.16X1000÷298=84.4wh/kg額定容量=50X3=150Ah

（2）結構

逸動EV460上共有一個動力電池包，安裝位置如下：

1.動力電池包電池總成在整車上的位置

新逸動EV460電池包外的接口有以下幾種，分為高壓主輸出接口，快充接口，接整車低壓接口。主輸出快充口接整車低壓接口安全開關插頭高壓輸出口定義高壓接插件接口（接慢充接口）低壓接插件接口新奔奔EV電池包外分為高壓插件接口，低壓插件接口，高壓插件（接快充接口）。序號定義1正極電池正極2負極電池負極慢充序號定義1正極電池包快充正極2負極電池包快充負極快充電池的充電口分為慢充口和快充口，兩者都有兩個極柱（正極和負極），分別接向電池包內部正繼電器和負繼電器。充電方式慢充：充電時間取決于充電機功率e.g：CS15EV300充電機3.3Kw,電壓平臺306V，充電電流10A，充滿需14h?？斐?充電時間取決于電池在不同溫度下可承受的最大充電電流同時，也受限于快充樁所能提供的最大電流值。溫度/℃＜-20[-20，-10）[-10，0）[0，5）[5，10）[10，15）[15，20）[20，25）[25，45）[45，50）[50，55）≥55Imax/A07142846709814015098460CS15EV300電池可承受的最大持續(xù)充電電流（Imax）由上表可知，電池在20℃～45℃時，電池能夠發(fā)揮最大充電能力。想要得到“最短”的充電時間，就需要保證電池工作在舒適溫度區(qū)。--應用電池主動熱管理技術（3）常見問題常見問題：我怎么知道我的電動汽車充一次電需要多少度電呢？疑問解答：

充電時長計算公式：額定容量÷充電電流X1.2=充電時長（h）例：慢充：127.4÷9X1.2=16.9小時快充：127.4÷73X1.2=2小時動力電池KW/h計算公式：額定容量X標稱電壓÷1000=KW·h例：127.4X334.8÷1000=42.6度（3）常見問題常見問題：為何冬季低溫時，實測續(xù)航里程比標稱續(xù)航里程低？疑問解答：三元鋰電池具有較高能量密度，但在低溫時充電對電池壽命有極大影響，在低溫時放電其放電電容及放電功率也有所下降，因此冬季低溫時整車會出現(xiàn)行駛里程低和動力下降的現(xiàn)象。

常溫放電曲線不同溫度放電曲線是哪些因素決定\影響續(xù)航里程？為什么公告里程300Km，實際只能跑250Km？能量密度尺寸布置電機功率電控管理3.BMSBCU保證電池安全可靠的使用充分發(fā)揮電池的能力和延長使用壽命通過控制接觸器控制動力電池充放電向VCU上報動力電池系統(tǒng)的基本參數(shù)及故障信息（1）BMS概述收集電池電壓、電流、溫度并將信息返給BMUBMU動力電池管理系統(tǒng)功能框圖(2)BMS的功能：

車輛實際行駛中，加速和減速總是在不停地交替進行著，所以BMS必須能夠接收動態(tài)信息反饋并不停地調整其監(jiān)控管理方式。BMS是動力蓄電池的核心配件，主要功能有:1.電池狀態(tài)監(jiān)測

電池狀態(tài)監(jiān)測般是指對電壓、電流、溫度和絕緣四種物理量的監(jiān)測。

溫度監(jiān)測除了需要監(jiān)測電池自身溫度外，還需要監(jiān)測環(huán)境溫度、電池箱的溫度等，這將對電池的剩余容量的評估、安全保護等方面具有非常重要的意義。下圖為儀表板上顯示的動力蓄電池的溫度。電池溫度顯示2.電池狀態(tài)分析電池狀態(tài)分析包括電池的剩余電量估算(SOC)及電池老化程度評估(SOH)兩部分。對于電動汽車，行駛過程中需要時刻了解剩余電量，從而估算出剩余行駛距離，以便于駕駛人進行充電，這就是電池管理系統(tǒng)剩余電量估算模塊的功能。3.電池的安全保護電池的安全保護無疑是電動汽車動力蓄電池管理系統(tǒng)首要的功能，“過流保護”“過充過放保護”和“過溫保護”是最為常見的電池安全保護的內容。過流保護，有時也被稱為電流保護，指在充放電過程中，如果工作電流超過了安全值，則應該采取相應的安全保護措施，在儀表上也會有相應的警告標識，如下圖所示。4.能量控制管理電池的控制管理包括電池的充電控制管理、電池的放電控制管理以及電池的均衡控制管理。在電池的充放電過程中對電池的電壓、電流等參數(shù)進行實時的優(yōu)化控制，優(yōu)化的目標包括充放電時長、充放電效率以及充電的飽滿程度等。

電池的均衡管理是指采取一定的措施盡可能地降低電池的不一致性的負面影響，以達到優(yōu)化電池組整體放電效能，延長電池組整體壽命的效果。均衡充電削峰填谷容量差異減小容量產(chǎn)生差異，可用容量衰減新電池，容量一致5.電池信息管理電池管理系統(tǒng)在硬件上可以分為主控模塊和從控模塊兩大塊，其主要由數(shù)據(jù)采集單元(采集模塊)、中央處理單元(主控模塊)、顯示單元、均衡單元檢測模塊(電流傳感器、電壓傳感器、溫度傳感器、漏電檢測)、控制部件(熔斷裝置、繼電器)等組成。中央處理單元由高壓控制回路、主控板等組成，數(shù)據(jù)采集單元由溫度采集模塊、電壓采集模塊等組成。一般采用CAN現(xiàn)場總線技術實現(xiàn)相互間的信息通信。從控主控序號定義1BCU_POWER_SUPPLYBMS工作電源，接12V常電2BCU_WAKE_UPBMS喚醒信號3CC交流充電連接信號4--5--6HVIL-TEXT高壓互鎖測試7ICAN_H內網(wǎng)CAN高8DC_CHARGE_CANH直流充電CAN高9PCAN_H整車CAN高10VBAT_GND電池接地11POWER_GND電源接地12CC2直流充電連接信號13--14CARSH_HAPPEN碰撞硬線檢測信號15--16ICAN_L內網(wǎng)CAN低17DC_CHARGE_CANL直流充電CAN低18PCAN_L整車CAN低逸動460低壓插口定義序號定義1BCU_POWER_SUPPLYBMS工作電源，接12V常電2BCU_WAKE_UPBMS喚醒信號3CC交流充電連接信號4--5--6INTERLOCK_IN高壓互鎖輸入7ICAN_H內網(wǎng)CAN高8DCCAN_H直流充電CAN高9PCAN_H整車CAN高10VBAT_GND電池接地11POWER_GND電源接地12CC2直流充電連接信號13--14CARSH_HAPPEN碰撞硬線檢測信號15HV_INTERLOCK_OUT高壓互鎖輸出16ICAN_L內網(wǎng)CAN低17DC_CHARGE_CANL直流充電CAN低18PCAN_L整車CAN低新奔奔EV低壓插件定義序號定義1BCU_POWER_SUPPLYBMS工作電源，接12V常電2BCU_WAKE_UPBMS喚醒信號3CC交流充電連接信號4--5--6HV_INTERLOCK_IN高壓互鎖輸入7ICAN_H內網(wǎng)CAN高8DCCAN_H直流充電CAN高9PCAN_H整車CAN高10VBAT_GND電池接地11POWER_GND電源接地12CC2直流充電連接信號13--14CARSH_HAPPEN碰撞硬線檢測信號15HV_INTERLOCK_OUT高壓互鎖輸出16ICAN_L內網(wǎng)CAN低17DC_CHARGE_CANL直流充電CAN低18PCAN_L整車CAN低逸動EV接整車低壓線束定義

序號定義

1ICAN_H內網(wǎng)CAN高2BPOW分板供電電源3HV02高壓互鎖輸入7PTC+PTC供電正極10ICAN_L內網(wǎng)CAN低11BGND分板供電地12HV04高壓互鎖輸出18PTC-PTC供電負極其他預留空接動力電池包連接線束總成定義2#包低壓接插件接口定義序號定義1ICAN_H內網(wǎng)CAN高2CPOW/22#分板供電電源3HV02高壓互鎖輸入7PTC+PTC供電正極10ICAN_L內網(wǎng)CAN低11CGND2#分板供電地12HV01高壓互鎖輸出18PTC-PTC供電負極其他預留空（2）常見問題3.BMS常見問題1：一客戶駕駛結束后還有不到30%的電量，放置了一個月使用也未充電，這樣對電池有損害嗎？疑問解答：

車輛行駛中，隨著電量的消耗，SOC表上指針指示的數(shù)值會逐漸減小。當SOC減小到一定值時，SOC表上的電量不足指示燈會點亮，提示用戶盡快對車輛進行充電。鋰離子電池即使放置不用，也會自放電。

鋰離子電池在長期低電量下工作，會影響電池壽命。

（2）常見問題常見問題2：讀取某電池包的數(shù)據(jù)流，發(fā)現(xiàn)最高電池單體電壓和最低電池單體電壓差值較大，這對整個電池包的使用有影響嗎？疑問解答：每個電池在出廠時它們的參數(shù)都不完全相同，具有不一致性，它們在長期反復的充放電下不一致性會更加明顯；

而且它們分布在電池包各處，不同的工作環(huán)境也會加大它們差異性，若其中一個單體電池失效，則整個電池模組也不能正常工作；

這時需要將電池包進行均衡充電，

拉低最高電池單體電壓和最低電池單體電壓差值。（三）動力電池拆裝規(guī)范防護措施警示牌絕緣手套絕緣鞋絕緣帽防護眼鏡

1.安全規(guī)范高壓系統(tǒng)工具絕緣檢測儀絕緣套筒、扳手絕緣螺絲刀絕緣膠布檢測儀

1.安全規(guī)范非測試人員嚴禁進入工作區(qū)域。禁止兩人或多人一起操作。在做高壓系統(tǒng)拆裝和測試時，必須使用專用的絕緣工具。操作人員必須嚴格穿戴防護設備，例如絕緣帽，絕緣手套等。在做高壓拆裝和測試前，首先拉好警戒線，并放置高壓警示牌。禁止?jié)袷植僮?，摘除身上一切金屬飾?/p>

2.安全操作高壓系統(tǒng)斷電流程1234設標示牌并拉警戒線檢查車間工作現(xiàn)場環(huán)境應符合標準，絕緣墊、絕緣輔助用具、絕緣基本用具、專用檢測儀器儀表外觀檢查及功能性檢查逐一就位。斷開12V電瓶正負極連接線。斷開動力電池組安全開關

2.安全操作高壓系統(tǒng)斷電流程56等待5分鐘，待高壓電容器放電后再繼續(xù)操作。然后拆下動力電池低壓插件，再查下高壓插件，使用數(shù)字式萬用表確認以下各高壓接口的電壓測量值低于3伏：總正總負端口正負端子之間快充端口正負端子之間慢充端口正負端子之間

2.安全操作78用絕緣表檢測絕緣電阻，電阻值必須大于20MΩ：高電壓直流電正極端子至車輛底盤搭鐵高電壓直流電負極端子至車輛底盤搭鐵高電壓直流電正極端子至高電壓直流電負極端子確認高壓分配器模塊的電壓已解除。使用數(shù)字式萬用表，確認以下各點的電壓測量值低于3伏或是用絕緣表檢測絕緣電阻，電阻值必須大于20MΩ：高電壓直流電正極端子至車身搭鐵高電壓直流電負極端子至車身搭鐵高電壓直流電正極端子至高電壓直流電負極端子高壓系統(tǒng)斷電流程

2.安全操作操作人員必須經(jīng)過安全培訓且測試合格。維修過程中不得兩人及以上同時進行拆裝，且拆裝時需有另一人員陪同，以應對緊急情況維修環(huán)境必須準備安全工具如干粉滅火器、消防沙等；拆卸操作臺需進行絕緣處理。細小零件、標件等物件不得掉入電池總成內。維修過程中不得將零件、工具等直接放置在動力電池總成上。避免“剩余電荷觸電”的電擊事故。維修過程中拆卸下的模組、單體、銅排需立即使用絕緣膠帶進行絕緣處理。嚴格按照維修手冊操作規(guī)范進行操作。

3.注意事項扭力規(guī)格:長安A301-EV

3.注意事項扭力規(guī)格:長安逸動純電動注意：折卸電池包之前，一定要斷開蓄電池負極

（1）EV460拆裝規(guī)范電池包整包拆卸流程1.安全開關安裝在中央扶手處，在拔掉安全開關前，需摘除遮板注意：拆卸前應確保車鑰匙打到OFF檔2.拔掉安全開關插頭總成安全開關為快速釋放高壓線路中的殘余電荷，可對安全開關座實施以下操作：（1）放電：用電容其對高電壓直流電正極端子和高電壓直流電負極端子進行放電。（2）驗電：用萬用表對直流電正極端子和高電壓直流電負極進行驗電，若殘余電壓小于3V，視為放電完成。（3）絕緣檢測：用絕緣檢測儀分別對高電壓直流電正極端子至車身搭鐵、高電壓直流電負極端子至車身搭鐵進行絕緣檢測。3、將車輛用舉升機升到一定高度，將舉升平臺車升起并頂住電池包底部。拆卸時應先用液壓小車頂住電池下表面，注意小車應盡量靠近電池后部，且電池在小車上左右對稱（如下圖）電池包整包拆卸流程電池包整包拆卸流程4、拔下電池包外部冷卻水管，并用容器接好剩余冷卻液5、先拔下電池包低壓插件，在拔下高壓插件6、拆下電池包：拆卸電池固定螺栓時應先將所有螺栓擰松，然后先將電池前端、后端的4顆螺栓拆卸，然后再拆左右兩側。實操：任務一動力電池更換五人一組，兩個工位！動力電池的結構原理及拆裝工藝目錄動力電池包的控制電路分析2動力電池包零部件的拆裝工藝3動力電池包的組成和原理1一、動力電池包組成和原理（一）發(fā)展歷程EV

第Ⅱ代第Ⅲ代第Ι代PHEV投產(chǎn)時間：2014年電池類型：三元鋰離子電池電量：24.8kwh整車行駛里程：180Km熱管理方式：自然冷卻投產(chǎn)時間：2012年電池類型：磷酸鐵鋰電量：29kwh整車行駛里程：160Km熱管理方式：風冷投產(chǎn)時間：2018年電池類型：三元鋰離子電池電量：52.5kwh整車行駛里程：400Km熱管理方式：液冷\暖逸動PHEVCS75PHEVC302逸動逸動EV460投產(chǎn)時間：2017年電池類型：三元鋰電電量：12.9kwh重量：143KgEV模式行駛里程：60Km熱管理方式：液冷投產(chǎn)時間：2018年電池類型：三元鋰電電量：12.9kwh重量：147KgEV模式行駛里程：60Km熱管理方式：液冷（二）動力電池包組成與原理模組結構件高壓元器件熱管理組件動力電池總成繼電器總成（主）繼電器總成（預充電）電阻總成（預充電）電流傳感器PTC熔斷器鈑金件塑料件銅排標件冷卻板冷卻管路加熱組件線束控制線束高壓接插件手動維修開關電池模塊總成電池管理系統(tǒng)電池管理控制器總成電池狀態(tài)管理器總成電池模組：肌肉線束：神經(jīng)系統(tǒng)箱體：骨骼上蓋：皮膚管理系統(tǒng)：大腦

電池包主要由模組、管理系統(tǒng)、高壓元器件、結構件、熱管理組件及線束組成。1.動力電池模組從電芯到電池總成的組合方式:串聯(lián)&并聯(lián)

串聯(lián)（S）：將電路元件逐個順次首尾相連接的方式。

并聯(lián)（P）：將電路元件逐個順次首尾相連接的方式。如：左圖所示模組為1P8S，即為1并8串的結構。注意：電池單體數(shù)甄別方法確定動力電池包內主正與主負→與主負相連的模組的負極一般為1號單體→結合模組串聯(lián)方式順著銅排依次數(shù)單體號數(shù)2.電池管理系統(tǒng)BMS（1）BMS介紹電池管理系統(tǒng)（BATTERYMANAGEMENTSYSTEM），是連接車載動力電池和電動汽車的重要紐帶，其主要功能包括：提高電池的利用率，防止電池出現(xiàn)過度充電和過度放電，延長電池的使用壽命，監(jiān)控電池的狀態(tài)；實時監(jiān)測電池狀態(tài)。通過檢測電池的外特性參數(shù)（如電壓、電流、溫度等），采用適當?shù)乃惴?，實現(xiàn)電池內部狀態(tài)（如容量和SOC等）的估算和監(jiān)控，這是電池管理系統(tǒng)有效運行的基礎和關鍵；在正確獲取電池的狀態(tài)后進行熱管理、電池均衡管理、充放電管理、檢測高壓互鎖、故障報警等；建立通信總線，與顯示系統(tǒng)、整車控制器和充電機等實現(xiàn)數(shù)據(jù)交換。（2）BMS原理霍爾傳感器SOC估算電流檢測通信功能報警與保護數(shù)據(jù)存儲系統(tǒng)自檢遠程管理系統(tǒng)升級單體電壓檢測溫度檢測通信均衡管理熱管理系統(tǒng)升級（3）BMS組成電池組管理系統(tǒng)BCU（主板）高壓上下電控制、SOC估算、電池充放電能力估算、故障診斷、高壓互鎖檢測、碰撞信號檢測、CAN通訊（包含與VCU的CAN通訊信號交互、與分板的CAN通訊信號交互)。電池模塊監(jiān)測管理系統(tǒng)BMU（分板）單體電壓、溫度采集模塊：①BVT電池采集單元總成：采集電池單體電壓。②BTU溫度采集單元總成：采集電池溫度。BMS主板供電：由整車給BMS主板供常電，

VCU硬線喚醒BMS主板。電流傳感器霍爾電流傳感器強電控制盒充電控制回路上電控制回路預充回路溫度傳感器每個模組有溫度傳感器，傳感器信號發(fā)送給分板。（4）控制預充電為了防止大電流損壞電器元件，預充電繼電器結合后，增加電路電阻，待電容等充電完成后，預充電繼電器斷開單體電池均衡單體電池容量和電壓不均衡時，會造成高壓電池包容量和功率下降，在充放電過程中對單體電池進行均衡單體電池監(jiān)測對單體電池進行溫度和電壓監(jiān)測，以準確進行單體電池的保護，檢測由BMS處理SOC測算SOC是指剩余電量與總容量比，準確測算SOC，有助于延長電池壽命和整車的動力性能。溫度管理通過結構布局及散熱系統(tǒng)有助于高壓電池散熱，通過溫度監(jiān)控，防止電池不因溫度過高而陳勝老化或性能衰減功率管理在車輛SOC偏低，絕緣較底，工作溫度偏高或低的情況下，高壓系統(tǒng)與其它系統(tǒng)一起對整車功率進行限制以提高操作安全故障監(jiān)測和處理高壓系統(tǒng)內部的診斷系統(tǒng)隊故障進行檢測和處理，以提高整車安全性SOH測算電池健康度SOH用來描述電池的健康狀態(tài)或剩余壽命，基于單體電池的管理，高壓系統(tǒng)對電池健康進行測算。3.高壓器件繼電器安全開關MSD電阻分流器連接銅排高壓器件盒

BMS電池模組高壓線束主負繼電器主正繼電器預充電阻銅排維修開關慢充口4.線束電壓/電流采集線束、溫度采集線束、CAN線、高壓互鎖線束、高壓器件控制線束（1）高壓連接器接口定義輸出慢充快充序號定義1正極電池正極2負極電池負極慢充序號定義1正極電池包快充正極2負極電池包快充負極快充（2）低壓連接器接口定義低壓連接器序號定義1BCU_POWER_SUPPLYBMS工作電源，接12V常電2BCU_WAKE_UPBMS喚醒信號3CC交流充電連接信號4--5--6HV_INTERLOCK_IN高壓互鎖輸入7ICAN_H內網(wǎng)CAN高8DCCAN_H直流充電CAN高9PCAN_H整車CAN高10VBAT_GND電池接地11POWER_GND電源接地12CC2直流充電連接信號13--14CARSH_HAPPEN碰撞硬線檢測信號15HV_INTERLOCK_OUT高壓互鎖輸出16ICAN_L內網(wǎng)CAN低17DC_CHARGE_CANL直流充電CAN低18PCAN_L整車CAN低5.電池冷卻（1）PTC（電加熱）每個模組下有PTC加熱板，PTC由BCU控制。采用PTC陶瓷發(fā)熱元件,熱阻小、換熱效率高，是一種自動恒溫、省電的電加熱器。任何應用情況下均不會產(chǎn)生如電熱管類加熱器的表面“發(fā)紅”現(xiàn)象，從而引起燙傷，火災等安全隱患。（2）液冷EV460動力電池為液冷方式電池冷卻器總成如：逸動EV460電池冷卻系統(tǒng)思考：電池冷卻器總成為什么有6根管子通過？EV460電池包水冷卻原理圖夏天：空調制冷系統(tǒng)輔助冷卻冬天：PTC暖通系統(tǒng)輔助加熱電池冷卻器作用：電池冷卻器總成任務一：1、小組說明動力電池各組成部分及功能

二、動力電池包的控制電路分析上電，發(fā)出啟動命令，通過網(wǎng)關給BMS，及其電機控制器等BMS得電，且收到報文主負繼電器吸合BMS自檢是否異常上電失敗異常情況：嚴重欠壓嚴重過壓嚴重漏電嚴重過溫接觸器燒結高壓互鎖故障吸合預充接觸器BMS判斷預充是否成功前電控協(xié)調發(fā)動機啟動吸合主正接觸器斷開預充接觸器RD燈點亮預充成功條件：DC無低壓預警無嚴重漏電信號前電控直流母線達到設定值上電控制邏輯圖電源控制電路分析圖動力電池與高壓接觸器的連接方式主負繼電器主正繼電器預充電阻預充繼電器奔奔EV4實物圖任務二：1、識讀部分車型動力電池原理控制圖

（一）乘用車電池模組更換標準軟包的更換標準：車型：逸動純電動一代160km（C206）、逸動純電動二代160km（C206-17）、奔奔純電動180km（A301-EV-180km-捷威）最小更換單元：將電池模組拆分成電池單體單元，即block單元進行更換。靜態(tài)壓差故障：在30%-70%SOC范圍內，單體靜態(tài)壓差達到100mV以上，更換故障單體。采樣故障：當模組出現(xiàn)采樣異常時，首先檢測采樣線連接的螺栓是否出現(xiàn)松動；如果螺栓緊固到位，仍出現(xiàn)采樣故障，更換采樣線。機械故障：凡是肉眼可見模組有明顯的磕碰、變形，更換整個模組；如確認模組內部浸水（以電芯表面接觸液態(tài)水為基準），更換整個模組；

三、動力電池包零部件的拆裝工藝硬殼的更換標準：車型：逸動PHEV（C207），奔奔純電動180km（A301-EV-180km-CATL），逸動純電動300km（C206-LCA），CS15純電動300km（B311-EV-ICA）,奔奔純電動251km（A301-EV-ICA），奔奔純電動301km（A301-EV4），EV460。最小更換單元：電池模組；靜態(tài)壓差故障：PHEV：在全SOC范圍內，單體靜態(tài)壓差達到300mV以上，更換故障模組。EV：在全SOC范圍內，單體靜態(tài)壓差達到350mV以上，更換故障模組。采樣故障：PHEV：采樣板使用的是可拆卸的PCBA板，若分析為采樣異常，優(yōu)先更換PCBA板，若更換之后故障再現(xiàn)，則更換模組；EV：①采樣板如果使用可拆卸的PCBA板，分析為采樣異常，優(yōu)先更換PCBA板，若更換之后故障再現(xiàn)，則更換模組；②采樣板如果使用的是FPC鍵合形式，分析確認為采樣異常，更換模組；機械故障：碰撞導致模組上蓋損壞的，更換模組上蓋；碰撞導致模組側板劃痕深度有小于2mm（劃痕較淺），對模組進行絕緣耐壓和電芯電壓測試，絕緣耐壓＞500mV,電芯電壓和碰撞前相比無異常，則正常使用；功能測試不合格，則直接更換；其他類型的模組碰撞，即肉眼可見模組有明顯的劃痕、磕碰、變形或者模組跌落，更換模組；對于進水模組，先對進水模組進行干燥處理（禁止高溫烘烤T≤55℃），烘干之后，進行模組功能測試，絕緣耐壓和電芯電性能參數(shù)無異常則可使用。*奔奔中壓直接換電池包！(1)電池包結構新奔奔電池包為單包，安裝在車身底盤。1.奔奔A301EV電池包（二）電池包結構介紹描述額定容量標稱電壓產(chǎn)品型號動力電池總成100Ah306.6VXLBA15一般規(guī)格：

新奔奔A301EV三元鋰離子動力電池總成，由單體標稱電壓3.65V的84個電池單體采用1并84串的方式組合而成，標稱電壓為306.6V，額定容量為100Ah。動力電池總成功能是為整車存儲能量，為電機和直流轉換器（簡稱DC/DC）提供能量來源。描述N.m模組與箱體的連接螺栓10±0.5銅排與模組間的連接螺栓銅排與銅排間的連接螺栓9±0.5銅排與繼電器間的連接螺栓4±0.5高壓接插件與固定支架間的連接螺栓5±0.5箱體與上蓋的連接螺栓9±0.5慢充保險線束與慢充保險5±0.5熔斷器總成與銅排9±0.5M12100±5扭力規(guī)格：電池總成內部布置示意圖動力電池內部分布圖(3)電池包接插件接口定義(1)電池包安裝位置2.CS75PHEV車型電池包（2）動力電池的參數(shù)配置級別LEVEL1LEVEL2LEVEL3LEVEL4LEVEL5LEVEL6LEVEL7LEVEL8LEVEL9備注車型號SC6469GA5HEV

電池類型鋰離子動力電池

電量（kWh）12.9

充電時間（慢充）樁充：4小時；16A充電槍：4.5小時；10A充電槍：6小時

水冷系統(tǒng)★★★★★★★★★

加熱系統(tǒng)———★★——★★包括充電時對電池加熱，電池預約加熱功能(1)電池包安裝位置3.逸動460車型電池包（2）EV460電池系統(tǒng)概述1、三元鋰離子動力電池總成，由單體標稱電壓3.65V的288個電池單體采用3并96串的方式組合而成，標稱電壓為350.4V，額定容量為150Ah。動力電池總成功能是為整車存儲能量，為電機和直流轉換器（簡稱DC/DC）提供能量來源。2、BCU控制器是電池管理系統(tǒng)，是純電動汽車上管理整車動力電池總成的關鍵部件，它可實時采集并監(jiān)控電池電壓、電流、溫度，預估電池電量SOC和當前可用功率；進行過壓、過流、過溫等故障提示以及漏電流保護等功能；同時具有CAN故障診斷和標定功能。描述額定容量標稱電壓產(chǎn)品型號動力電池總成150Ah350.4VXLBA17★一般規(guī)格：EV460★扭力規(guī)格:長安EV460件號描述N.m2101031-U71緊固螺栓與模組和電池箱體的連接10±109103-05001-S235六角法蘭面螺栓與冷卻組件接頭間的連接6±0.51031044-A01-S112六角頭螺栓、銅排與模組極耳的連接11±109103-06010-S234六角頭螺栓、銅排與銅排（高壓盒）的連接螺栓10±109159-06010六角法蘭面螺母與高壓盒支架和高壓盒底座的連接10±109103-06005、09118-06009、09159-06010六角頭螺栓、六角頭螺栓、六角法蘭面螺母與動力電池支架間的連接10±109116-06009-S344、09159-06011六角頭螺栓和平墊圈組合件、墊圈螺母與電池上蓋和電池箱體的連接10±109103-05002-S344六角頭螺栓與電池上蓋和安全開關支架的連接；安全開關與安全開關底座；高壓、快充接插件、電池箱體6±0.509103-05002-S344六角法蘭面螺栓與主繼電器和高壓盒底座的連接4.5±0.509103-05001-S235六角法蘭面螺栓與主繼電器、控制線束總成、預充繼電器線束總成、預充充電電阻線束總成和銅排（高壓盒）的連接3.5±0.509122-05004-S235十字槽盤頭螺釘與電流傳感器總成（主）和電器高壓盒底座的連接4.5±0.509122-04001-S112十字槽盤頭螺釘與繼電器總成（預充電）和高壓盒底座的連接；電阻總成（預充電）和高壓盒底座的連接3±0.5（3）EV460電池結構介紹1）電池的外部結構各高低村接插件接口定義可查維修手冊主輸出：2101650-BE50高壓接插件總成Ⅱ接口定義：左負右正快充：2101650-BE50高壓接插件總成Ⅱ接口定義：左負右正接整車低壓：2101600-BN71信號采集線束總成Ⅰ電池總成動力電池內部分布圖電池模塊總成類型總共一種，如左圖所示，共計3P96S，模組通過螺栓及支架固定于箱體上。任務二：1、小組說明動力電池各組成部分及功能

拆裝動力電池之前應該注意什么？安全操作規(guī)程！（三）EV460電池包零部件的拆裝工藝1.安全措施防護措施警示牌絕緣手套絕緣鞋絕緣帽防護眼鏡絕緣墊1.安全措施高壓系統(tǒng)工具絕緣檢測儀絕緣套筒、扳手絕緣螺絲刀絕緣膠布檢測儀2.安全操作非測試人員嚴禁進入工作區(qū)域。禁止兩人或多人一起操作。在做高壓系統(tǒng)拆裝和測試時，必須使用專用的絕緣工具。操作人員必須嚴格穿戴防護設備，例如絕緣帽，絕緣手套等。在做高壓拆裝和測試前，首先拉好警戒線，并放置高壓警示牌。禁止?jié)袷植僮?，摘除身上一切金屬飾?.注意事項

逸動EV460、CS75PHEV、逸動PHEV動力電池采用水冷結構，需要注意拆裝防水及安裝時需要使用專門設備進行冷卻液加注，否則管道內有氣泡的話會導致電池冷卻水泵空轉報故障，一般常見報“水泵冷卻回路故障”。4.電池包零部件的拆裝工藝電池包零部件拆卸流程1.拆卸動力電池上蓋2.1拆卸電池上蓋板的46個固定螺栓與2個螺母，即可取下產(chǎn)品；拆卸6個安全開關固定螺栓及電池上蓋板的40個固定螺栓與2個限位螺母，即可取下產(chǎn)品；注意：上蓋板的固定螺栓一經(jīng)拆卸后必須更換電池包零部件拆卸流程2.拆卸銅排（輸出總正）、銅排（輸出總負）、銅排（充電正）：

先拆掉電池高壓盒里面螺栓上面的高壓電器盒支架Ⅱ（絕緣帽），然后拆掉銅排與電池高壓電器盒底座和接插件插座的連接螺栓，即可取下產(chǎn)品注意：與模塊相連的螺栓一經(jīng)拆卸后不可再次使用，需更換成新的螺栓進行裝配。3.拆卸銅排（高壓電器盒轉接）、銅排先拆掉電池高壓盒里面螺栓上面的高壓電器盒支架Ⅱ（絕緣帽），然后拆掉螺栓、銅排及高壓電器盒支架上的銅排卡子，即可；電池包零部件拆卸流程4.拆卸電池高壓電器盒模塊總成將下圖示位置的6顆螺栓拆卸掉，拔掉接插件，即可取下產(chǎn)品；電池包零部件拆卸流程電池包零部件拆卸流程5.拆卸安全開關及支架

按照圖示位置拆掉銅排絕緣保護蓋及銅排緊固螺栓、去掉安全開關支架螺栓、拔掉接插件，即可取下產(chǎn)品。6.拆卸高壓電器盒支架按照圖示位置拆掉高壓電器盒支架的緊固螺栓，即可取下產(chǎn)品。電池包零部件拆卸流程7.拆卸電池管理系統(tǒng)及支架首先將分板線束上的2個卡扣拆下，再依次拆卸螺栓，最后將接插件拔掉，即可取下控制器。電池包零部件拆卸流程8.拆卸銅排（電池前端及后端上層銅排）按照圖示位置拆掉絕緣保護蓋，并拆下銅排緊固螺栓，即可取下銅排。其它銅排均按此拆卸。電池包零部件拆卸流程9.拆卸信號采集線束總成（電池前端及后端上層）拔掉圖示位置的產(chǎn)品與信號采集線束總成Ⅱ的接插件以及卡扣，即可拆下電池前端線束，電池后端信號采集線束總成Ⅲ、Ⅳ上層線束（此時后端線束總成并未完全拆除）。電池包零部件拆卸流程10.拆卸高壓接插件總成1)將高壓接插件及充電輸入線束總成的高壓互鎖接插件拔?。ㄒ还?個）。2)將充電輸入線束總成上的線鼻子從充電保險線束總成上拆卸（需先將保險盒蓋打開）。3)拆卸圖示中的8個螺栓，即可取下產(chǎn)品。電池包零部件拆卸流程11.拆卸動力電池支架按照圖示位置拆掉動力電池支架固定在模組上的緊固螺栓，即可取下產(chǎn)品。電池包零部件拆卸流程12.拆卸前端電池模組、后端二層模組及動力電池支架

拆卸緊固螺栓及動力電池支架,拆卸緊固螺栓，即可取下電池模塊。電池包零部件拆卸流程13.拆卸電池前端水冷總成及后端二層水冷總成取下水管卡扣后，然后可輕松取下整張水冷板。14.拆卸電池后端二層支架先拆卸16顆螺栓后，然后可輕松取下產(chǎn)品。電池包零部件拆卸流程15.拆卸電池后端線束總成拔掉圖示位置的產(chǎn)品與信號采集線束總成Ⅲ、信號采集線束總成Ⅳ的接插件以及卡扣，即可拆下電池后端整個線束。電池包零部件拆卸流程16.拆卸電池后端底層電池模塊及底層模組連接銅排1)拆卸銅排、緊固螺栓及小支架；2)拆卸緊固螺栓，即可取下電池模塊。電池包零部件拆卸流程17.拆卸電池電池狀態(tài)管理控制器總成Ⅰ拔掉與BMS相連的接插件、拆卸4個BMS固定螺栓，即可拆下電池電池狀態(tài)管理控制器總成Ⅰ。18.拆卸高壓盒銅排拔掉產(chǎn)品與信號采集線束的接插件，拆掉與銅排連接螺栓，拆卸下銅排：銅排（充電正繼電器正端轉接）；銅排（主負繼電器正端）；銅排（主正繼電器正端）和銅排（主負繼電器負端）。電池包零部件拆卸流程19.拆卸繼電器總成（主）及繼電器總成（預充電），電阻總成（預充電）

拆下電流傳感器上的兩顆螺釘及接插件即可取下產(chǎn)品。電池包零部件拆卸流程20.拆卸繼電器總成（主）及繼電器總成（預充電），電阻總成（預充電）1）拆卸的繼電器總成（主）及繼電器總成（預充電）位置如下：2）拔掉產(chǎn)品與信號采集線束的接插件，拆掉固定螺栓，即可拆下產(chǎn)品裝配流程按照逆向操作！特別提示：模組作為一個零部件，不可拆卸！任務三動力電池包零部件拆裝二人一組，兩個工位！謝謝大家！掌握電驅動系統(tǒng)的結構與檢修

重慶電子科技職業(yè)大學目錄1、動力系統(tǒng)概述2、動力系統(tǒng)零部件結構認識3、動力系統(tǒng)實操（一）動力系統(tǒng)概述

1.動力系統(tǒng)介紹動力系統(tǒng)是車輛行駛的主要執(zhí)行機構，其特性決定了車輛的主要性能指標，直接影響車輛動力性、經(jīng)濟性和用戶駕乘感受。

相比傳統(tǒng)燃油的動力系統(tǒng)，純電動汽車將電機+電機控制器+減速器取代了發(fā)動機和變速箱。

IPU接收VCU的信號，實時調整驅動電機輸出，通過減速器總成，實現(xiàn)整車的怠速、前行、倒車、停車、能量回收等功能。

2.動力系統(tǒng)原理IPU減速器

3.動力系統(tǒng)結構動力系統(tǒng)由驅動電機（DM），電機控制器(IPU)，減速器構成，通過高低壓線束、冷卻管路，與整車其他系統(tǒng)做電氣和散熱連接。（二）動力系統(tǒng)零部件認識1.驅動電機（永磁同步電機）車型型號額定工作電壓工作電壓范圍轉速范圍額定/峰值功率額定/峰值轉矩最大功率最大扭矩逸動EV300C206-LCA315AC240V～400VAC0～10000r/min45/90kW123/280Nm90280奔奔

A301314VAC

240-400VAC

0-9500r/min

20/55

25/17055170CS15

B311-EV306VAC

240V～400VAC0～10600r/min

20/55kW

25/170Nm

55170PHEV

C207345VAC

240V～400VAC0～6100r/min

33/80kW

132/260Nm

80260（1）基本參數(shù)1.驅動電機（永磁同步電機）（2）結構1-三相動力線口

2-電機低壓線束插口

3-冷卻水管永磁同步電機解剖圖（2）結構1.驅動電機（永磁同步電機）永磁同步電機的內部結構主要分為定子，轉子，轉軸，機座，散熱風扇。其中：定子由定子鐵芯和定子繞組組成；

轉子由永久磁鐵組成。定子定子鐵心的槽內嵌放著定子繞組，即三相交流繞組，接入三相交流電源后可產(chǎn)生旋轉磁場。凸裝式永磁轉子嵌入式永磁轉子

新奔奔EV驅動電機采用永磁同步電機。依靠內置傳感器來提供電機的工作信息，這些傳感器包括：旋轉變壓器：用以檢測電機轉子位置，控制器解碼后可以獲知電機轉速；溫度傳感器：用以檢測電機的繞組溫度，控制器可以保護電機避免過熱。1.驅動電機（永磁同步電機）（2）結構旋變溫度傳感器1.驅動電機（永磁同步電機）（3）驅動電機工作原理旋轉磁場的產(chǎn)生三相繞組永磁同步電機與繞線式同步電機相比，電子換向實現(xiàn)無刷運行，結構簡單可靠。與交流異步電機相比，功率密度大，能力轉換率高，適合低速、高速及復雜工況。我國新能源汽車大多數(shù)采用永磁同步電機。旋轉磁場的產(chǎn)生用符號⊙表示電流流出，用×表示電流流入；按右手螺旋定則分析，在tn時刻，定子中產(chǎn)生磁勢，并用箭頭表示磁勢方向。t1時刻旋轉磁場的產(chǎn)生電流經(jīng)過一個周期的變化時，磁場也沿著順時針方向旋轉一周，即在空間旋轉的角度為360°。永磁同步電機由于定子三相繞組中接入三相對稱交流電產(chǎn)生旋轉磁場。根據(jù)磁極異性相吸、同性相斥的原理，無論定子旋轉磁極與永磁體的初始位置如何，定子的旋轉磁極總會由于磁力拖著轉子同步旋轉。同步轉速可表示為：轉子的轉動原理172永磁同步電機工作原理圖1.驅動電機（4）制動能力回收原理電動汽車制動時的三種模式急剎車：

以機械為主；

電剎車同時工作。中輕度剎車：

電剎車負責減速過程；

機械剎車負責停車過程。長下坡剎車：

在制動力要求不大時，可完全由電剎車提供。制動充電特點表現(xiàn)為電流較小，充電時長。限制因素主要為電池的最大可充電時間。駕駛員松開加速踏板VCU發(fā)出電剎車指令電機轉速下降，且車輪轉速大于電機轉速電動機變?yōu)榘l(fā)電機BMS根據(jù)電池充電特性曲線算出允許最大充電電流IPU根據(jù)最大充電電流控制IGBT模塊調整發(fā)電機輸出電流，同時也控制了減速度。電動汽車制動饋能控制策略175蠕行模式（D檔和R檔都有蠕行）蠕行模式是指在滿足：車輛處于行駛模式、未踩下制動踏板、未踩下加速踏板、檔位處于D檔、車輛自動以8km/h的速度進行行駛模式，相當于傳統(tǒng)車發(fā)動機的怠速；驅動模式與傳動車的一樣，在行駛模式下，檔位處于D/R檔，踩下加速踏板的行駛模式；由于電機具有低速加速性能好的特點，電動車加速性能非常好；驅動模式滑行能量回收模式是指車速在18km/h之上時，松開加速踏板，車輛會利用電機發(fā)電給電池包充電，將動能轉化為電能，從而降低車速的一種模式；滑行能量回收制動能量回收是指車速在18km/h之上，松開加速踏板，踩下制動踏板時，進行能量回收的一種模式。制動能量回收模式1.驅動電機（永磁同步電機）（5）接口新奔奔EV電機低壓插接件接口（8pin）引腳號信號定義1電機旋變激勵信號正2電機旋變激勵信號負3cos+電機旋變余弦信號4cos-電機旋變余弦信號5sin+電機旋變正弦信號6sin-電機旋變正弦信號7tmp+電機溫度傳感器信號正8tmp-電機溫度傳感器信號地1.驅動電機（永磁同步電機）（6）電機的拆卸與安裝電機的拆卸第一步：首先排出冷卻液，拆下冷卻膠管，拔出電機低壓接插件，拆下電機控制器端三相線（見電機控制器拆裝流程），減速器進行排油，最后拆下動力總成。第二步：打開接線盒的蓋板，用套筒松開三相接線的三顆螺栓，再拆下線束端防錯法蘭上六顆螺栓，取下電機端三相動力線束。第三步：用套筒取下電機固定于減速器上的八顆螺栓，并取下電機固定于右懸置支架的四或三顆螺栓，此時把電機拆卸下來。

電機總成拆卸完成狀態(tài)電機的安裝第一步：電機輸出軸與減速器安裝第二步：電機前端蓋與減速器安裝第三步：電機端蓋與懸架安裝第四步：電機接線第五步：電機冷卻水管安裝第五步第四步第三步第一步第二步詳細見電機系統(tǒng)維修手冊（7）常見問題檢查線束1檢查IPU插口端子絕緣2檢查線束絕緣3檢查電機和三相線束4檢查IPU三相動力線快插口是否有損壞，松動檢查IPU三相動力插口端子對車的絕緣電阻，若小于20MΩ，更換IPU。檢查IPU三相動力線束對車的絕緣電阻，若≥20MΩ，進入下一步，若否進入5。舉升車輛，打開電機三相動力線盒，檢查接線螺栓是否松動。以新奔奔EV車型的電機為例，讀取故障碼為P1917電機過流檢查電機和三相線束絕緣5檢查電機三相動力線盒是否進水，并檢測盒內三相動力線絕緣電阻，若線束端＜20MΩ，更換動力線束，若電機端＜20MΩ，更換電機。重新上電6重新上電，讀取故障碼（7）常見問題檢查水泵1檢查針腳2檢查電阻3檢查針腳4檢查水泵是否工作，冷卻液是否在刻度線上檢查IPU39Pin接插件，查看IPU端是否有退針、彎曲，若不能修復，更換IPU用萬用表測量39pin接插件9—10之間電阻是否在（1±0.2）KΩ范圍內，若是更換IPU舉升車輛，檢測電機端8pin是否退針彎曲，若無法修復，換電機。以新奔奔EV車型的電機為例，讀取故障碼為P190D電機過溫檢查電阻5用萬用表測量8pin7—8之間電阻是否在（1±0.2）KΩ范圍內，若是更換線束，若否更換電機重新上電6重新上電，讀取故障碼（7）常見問題重讀故障碼1檢查針腳2檢查電阻3檢查針腳4待電機控制器冷卻至室溫后，鑰匙打到ON檔，整車上電，清除故障碼，重新上電讀取故障碼檢查IPU39Pin接插件，查看IPU端是否有退針、彎曲，若不能修復，更換IPU，若線束針腳無法修復，換線束用萬用表測量39pin接插件中13-14,、15-17、16-18之間的電阻是否分別為：（27±2.7）Ω、（60±6）Ω、（64±6.4）Ω，若是則更換IPU舉升車輛，檢測電機端8pin是否退針彎曲，若無法修復，換電機，若線束針腳無法修復，換線束。以新奔奔EV車型的電機為例，讀取故障碼為P191C電機超速檢查電阻5用萬用表測量1-2、3-4、5-6之間的電阻是否分別為：（27±2.7）Ω、（60±6）Ω、（64±6.4）Ω，若是則更換線束，若否則更換電機

2.電機控制器（IPU）（1）基本參數(shù)車型型號額定工作電壓工作電壓范圍低壓供電范圍工作頻率額定/峰值功率逸動EV300C206-LCA315AC240V～400VAC6V～18VDC0～700Hz45/90kW奔奔

A301314VAC

240-400VAC

9V～16VDC

0～800Hz20/55kWCS15

B311-EV306VAC

240V～400VAC6.5V～16VDC

≥1000Hz

20/55kW

PHEV

C207345VAC

240V～400VAC9～16VDC

≥1000Hz

33/80kW

（2）結構新奔奔EV新逸動EV300逸動PHEV（2）結構12345新逸動EV300車型IPU結構1．三相線2.直流母線3.電機控制器支架安裝孔裝配M8組合螺栓4.接線盒安裝螺栓M55.線束安裝螺栓（接控制器殼體）M5（2）結構新奔奔EV車型IPU結構（2）結構逸動460車型IPU結構1.直流母線2.線束安裝螺栓（接控制器殼體）M63.高壓分線4.電機控制器安裝孔裝配M8螺栓5.接線盒安裝螺栓M56.14pin低壓接插件7.冷卻液水管接口8.接地線安裝孔9.8pin低壓接插件10.4pin低壓接插件11.直流母線固定螺栓裝配M8螺栓

2.電機控制器（IPU）（3）接口定義引腳號信號定義引腳號信號定義1-2KL30:12V+17S3：cos-電機旋變余弦信號3KL15:鑰匙輸入信號18S4：sin-電機旋變正弦信號4整車安全使能信號19/5-6KL31:12V-20-21高壓直流互鎖信號7CAN1_H22-23保險盒互鎖信號8CAN1_L24-25外部互鎖信號9-10電機溫度輸入信號26/11-12/27DCDC_PWR:12V+13R1電機旋變激勵信號28CAN2_L14R2電機旋變激勵信號29CAN2_H15S1：cos+電機旋變余弦信號30GND:12V-16S2：sin+電機旋變正弦信號31-39/新奔奔EV車型IPU低壓插接件(39pin)（3）接口定義引腳號信號定義引腳號信號定義1R1激勵+13高壓互鎖2R2激勵-14高壓互鎖3tmp+15IPU-p工作電源4tmp-16S1cos+5預留17S3cos-6CANL_118預留7CANH_119預留8預留20預留9S2sin+21預留10S4sin-22預留11預留23GND12預留新逸動EV300車型IPU低壓插接件（23pin）（3）接口定義逸動460車型