新能源汽車技術 課件 項目四 任務3 掌握電驅(qū)動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與檢修

掌握電驅(qū)動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與檢修

重慶電子科技職業(yè)大學目錄1、動力系統(tǒng)概述2、動力系統(tǒng)零部件結(jié)構(gòu)認識3、動力系統(tǒng)實操（一）動力系統(tǒng)概述

1.動力系統(tǒng)介紹動力系統(tǒng)是車輛行駛的主要執(zhí)行機構(gòu)，其特性決定了車輛的主要性能指標，直接影響車輛動力性、經(jīng)濟性和用戶駕乘感受。

相比傳統(tǒng)燃油的動力系統(tǒng)，純電動汽車將電機+電機控制器+減速器取代了發(fā)動機和變速箱。

IPU接收VCU的信號，實時調(diào)整驅(qū)動電機輸出，通過減速器總成，實現(xiàn)整車的怠速、前行、倒車、停車、能量回收等功能。

2.動力系統(tǒng)原理IPU減速器

3.動力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)動力系統(tǒng)由驅(qū)動電機（DM），電機控制器(IPU)，減速器構(gòu)成，通過高低壓線束、冷卻管路，與整車其他系統(tǒng)做電氣和散熱連接。（二）動力系統(tǒng)零部件認識1.驅(qū)動電機（永磁同步電機）車型型號額定工作電壓工作電壓范圍轉(zhuǎn)速范圍額定/峰值功率額定/峰值轉(zhuǎn)矩最大功率最大扭矩逸動EV300C206-LCA315AC240V～400VAC0～10000r/min45/90kW123/280Nm90280奔奔

A301314VAC

240-400VAC

0-9500r/min

20/55

25/17055170CS15

B311-EV306VAC

240V～400VAC0～10600r/min

20/55kW

25/170Nm

55170PHEV

C207345VAC

240V～400VAC0～6100r/min

33/80kW

132/260Nm

80260（1）基本參數(shù)1.驅(qū)動電機（永磁同步電機）（2）結(jié)構(gòu)1-三相動力線口

2-電機低壓線束插口

3-冷卻水管永磁同步電機解剖圖（2）結(jié)構(gòu)1.驅(qū)動電機（永磁同步電機）永磁同步電機的內(nèi)部結(jié)構(gòu)主要分為定子，轉(zhuǎn)子，轉(zhuǎn)軸，機座，散熱風扇。其中：定子由定子鐵芯和定子繞組組成；

轉(zhuǎn)子由永久磁鐵組成。定子定子鐵心的槽內(nèi)嵌放著定子繞組，即三相交流繞組，接入三相交流電源后可產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場。凸裝式永磁轉(zhuǎn)子嵌入式永磁轉(zhuǎn)子

新奔奔EV驅(qū)動電機采用永磁同步電機。依靠內(nèi)置傳感器來提供電機的工作信息，這些傳感器包括：旋轉(zhuǎn)變壓器：用以檢測電機轉(zhuǎn)子位置，控制器解碼后可以獲知電機轉(zhuǎn)速；溫度傳感器：用以檢測電機的繞組溫度，控制器可以保護電機避免過熱。1.驅(qū)動電機（永磁同步電機）（2）結(jié)構(gòu)旋變溫度傳感器1.驅(qū)動電機（永磁同步電機）（3）驅(qū)動電機工作原理旋轉(zhuǎn)磁場的產(chǎn)生三相繞組永磁同步電機與繞線式同步電機相比，電子換向?qū)崿F(xiàn)無刷運行，結(jié)構(gòu)簡單可靠。與交流異步電機相比，功率密度大，能力轉(zhuǎn)換率高，適合低速、高速及復雜工況。我國新能源汽車大多數(shù)采用永磁同步電機。旋轉(zhuǎn)磁場的產(chǎn)生用符號⊙表示電流流出，用×表示電流流入；按右手螺旋定則分析，在tn時刻，定子中產(chǎn)生磁勢，并用箭頭表示磁勢方向。t1時刻旋轉(zhuǎn)磁場的產(chǎn)生電流經(jīng)過一個周期的變化時，磁場也沿著順時針方向旋轉(zhuǎn)一周，即在空間旋轉(zhuǎn)的角度為360°。永磁同步電機由于定子三相繞組中接入三相對稱交流電產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場。根據(jù)磁極異性相吸、同性相斥的原理，無論定子旋轉(zhuǎn)磁極與永磁體的初始位置如何，定子的旋轉(zhuǎn)磁極總會由于磁力拖著轉(zhuǎn)子同步旋轉(zhuǎn)。同步轉(zhuǎn)速可表示為：轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動原理18永磁同步電機工作原理圖1.驅(qū)動電機（4）制動能力回收原理電動汽車制動時的三種模式急剎車：

以機械為主；

電剎車同時工作。中輕度剎車：

電剎車負責減速過程；

機械剎車負責停車過程。長下坡剎車：

在制動力要求不大時，可完全由電剎車提供。制動充電特點表現(xiàn)為電流較小，充電時長。限制因素主要為電池的最大可充電時間。駕駛員松開加速踏板VCU發(fā)出電剎車指令電機轉(zhuǎn)速下降，且車輪轉(zhuǎn)速大于電機轉(zhuǎn)速電動機變?yōu)榘l(fā)電機BMS根據(jù)電池充電特性曲線算出允許最大充電電流IPU根據(jù)最大充電電流控制IGBT模塊調(diào)整發(fā)電機輸出電流，同時也控制了減速度。電動汽車制動饋能控制策略21蠕行模式（D檔和R檔都有蠕行）蠕行模式是指在滿足：車輛處于行駛模式、未踩下制動踏板、未踩下加速踏板、檔位處于D檔、車輛自動以8km/h的速度進行行駛模式，相當于傳統(tǒng)車發(fā)動機的怠速；驅(qū)動模式與傳動車的一樣，在行駛模式下，檔位處于D/R檔，踩下加速踏板的行駛模式；由于電機具有低速加速性能好的特點，電動車加速性能非常好；驅(qū)動模式滑行能量回收模式是指車速在18km/h之上時，松開加速踏板，車輛會利用電機發(fā)電給電池包充電，將動能轉(zhuǎn)化為電能，從而降低車速的一種模式；滑行能量回收制動能量回收是指車速在18km/h之上，松開加速踏板，踩下制動踏板時，進行能量回收的一種模式。制動能量回收模式1.驅(qū)動電機（永磁同步電機）（5）接口新奔奔EV電機低壓插接件接口（8pin）引腳號信號定義1電機旋變激勵信號正2電機旋變激勵信號負3cos+電機旋變余弦信號4cos-電機旋變余弦信號5sin+電機旋變正弦信號6sin-電機旋變正弦信號7tmp+電機溫度傳感器信號正8tmp-電機溫度傳感器信號地1.驅(qū)動電機（永磁同步電機）（6）電機的拆卸與安裝電機的拆卸第一步：首先排出冷卻液，拆下冷卻膠管，拔出電機低壓接插件，拆下電機控制器端三相線（見電機控制器拆裝流程），減速器進行排油，最后拆下動力總成。第二步：打開接線盒的蓋板，用套筒松開三相接線的三顆螺栓，再拆下線束端防錯法蘭上六顆螺栓，取下電機端三相動力線束。第三步：用套筒取下電機固定于減速器上的八顆螺栓，并取下電機固定于右懸置支架的四或三顆螺栓，此時把電機拆卸下來。

電機總成拆卸完成狀態(tài)電機的安裝第一步：電機輸出軸與減速器安裝第二步：電機前端蓋與減速器安裝第三步：電機端蓋與懸架安裝第四步：電機接線第五步：電機冷卻水管安裝第五步第四步第三步第一步第二步詳細見電機系統(tǒng)維修手冊（7）常見問題檢查線束1檢查IPU插口端子絕緣2檢查線束絕緣3檢查電機和三相線束4檢查IPU三相動力線快插口是否有損壞，松動檢查IPU三相動力插口端子對車的絕緣電阻，若小于20MΩ，更換IPU。檢查IPU三相動力線束對車的絕緣電阻，若≥20MΩ，進入下一步，若否進入5。舉升車輛，打開電機三相動力線盒，檢查接線螺栓是否松動。以新奔奔EV車型的電機為例，讀取故障碼為P1917電機過流檢查電機和三相線束絕緣5檢查電機三相動力線盒是否進水，并檢測盒內(nèi)三相動力線絕緣電阻，若線束端＜20MΩ，更換動力線束，若電機端＜20MΩ，更換電機。重新上電6重新上電，讀取故障碼（7）常見問題檢查水泵1檢查針腳2檢查電阻3檢查針腳4檢查水泵是否工作，冷卻液是否在刻度線上檢查IPU39Pin接插件，查看IPU端是否有退針、彎曲，若不能修復，更換IPU用萬用表測量39pin接插件9—10之間電阻是否在（1±0.2）KΩ范圍內(nèi)，若是更換IPU舉升車輛，檢測電機端8pin是否退針彎曲，若無法修復，換電機。以新奔奔EV車型的電機為例，讀取故障碼為P190D電機過溫檢查電阻5用萬用表測量8pin7—8之間電阻是否在（1±0.2）KΩ范圍內(nèi)，若是更換線束，若否更換電機重新上電6重新上電，讀取故障碼（7）常見問題重讀故障碼1檢查針腳2檢查電阻3檢查針腳4待電機控制器冷卻至室溫后，鑰匙打到ON檔，整車上電，清除故障碼，重新上電讀取故障碼檢查IPU39Pin接插件，查看IPU端是否有退針、彎曲，若不能修復，更換IPU，若線束針腳無法修復，換線束用萬用表測量39pin接插件中13-14,、15-17、16-18之間的電阻是否分別為：（27±2.7）Ω、（60±6）Ω、（64±6.4）Ω，若是則更換IPU舉升車輛，檢測電機端8pin是否退針彎曲，若無法修復，換電機，若線束針腳無法修復，換線束。以新奔奔EV車型的電機為例，讀取故障碼為P191C電機超速檢查電阻5用萬用表測量1-2、3-4、5-6之間的電阻是否分別為：（27±2.7）Ω、（60±6）Ω、（64±6.4）Ω，若是則更換線束，若否則更換電機

2.電機控制器（IPU）（1）基本參數(shù)車型型號額定工作電壓工作電壓范圍低壓供電范圍工作頻率額定/峰值功率逸動EV300C206-LCA315AC240V～400VAC6V～18VDC0～700Hz45/90kW奔奔

A301314VAC

240-400VAC

9V～16VDC

0～800Hz20/55kWCS15

B311-EV306VAC

240V～400VAC6.5V～16VDC

≥1000Hz

20/55kW

PHEV

C207345VAC

240V～400VAC9～16VDC

≥1000Hz

33/80kW

（2）結(jié)構(gòu)新奔奔EV新逸動EV300逸動PHEV（2）結(jié)構(gòu)12345新逸動EV300車型IPU結(jié)構(gòu)1．三相線2.直流母線3.電機控制器支架安裝孔裝配M8組合螺栓4.接線盒安裝螺栓M55.線束安裝螺栓（接控制器殼體）M5（2）結(jié)構(gòu)新奔奔EV車型IPU結(jié)構(gòu)（2）結(jié)構(gòu)逸動460車型IPU結(jié)構(gòu)1.直流母線2.線束安裝螺栓（接控制器殼體）M63.高壓分線4.電機控制器安裝孔裝配M8螺栓5.接線盒安裝螺栓M56.14pin低壓接插件7.冷卻液水管接口8.接地線安裝孔9.8pin低壓接插件10.4pin低壓接插件11.直流母線固定螺栓裝配M8螺栓

2.電機控制器（IPU）（3）接口定義引腳號信號定義引腳號信號定義1-2KL30:12V+17S3：cos-電機旋變余弦信號3KL15:鑰匙輸入信號18S4：sin-電機旋變正弦信號4整車安全使能信號19/5-6KL31:12V-20-21高壓直流互鎖信號7CAN1_H22-23保險盒互鎖信號8CAN1_L24-25外部互鎖信號9-10電機溫度輸入信號26/11-12/27DCDC_PWR:12V+13R1電機旋變激勵信號28CAN2_L14R2電機旋變激勵信號29CAN2_H15S1：cos+電機旋變余弦信號30GND:12V-16S2：sin+電機旋變正弦信號31-39/新奔奔EV車型IPU低壓插接件(39pin)（3）接口定義引腳號信號定義引腳號信號定義1R1激勵+13高壓互鎖2R2激勵-14高壓互鎖3tmp+15IPU-p工作電源4tmp-16S1cos+5預留17S3cos-6CANL_118預留7CANH_119預留8預留20預留9S2sin+21預留10S4sin-22預留11預留23GND12預留新逸動EV300車型IPU低壓插接件（23pin）（3）接口定義逸動460車型IPU低壓插接件（14pin）信號描述序號定義1預留/2KL15喚醒信號3預留/4預留/5KL3012V+6高壓互鎖高壓互鎖輸入7高壓互鎖高壓互鎖輸出8預留/9KL3112V-10CANH_1通訊CAN高11CANL_1通訊CAN低12CAN_shield/13CANH_2診斷CAN高14CANL_2診斷CAN低（3）接口定義逸動460車型IPU低壓插接件（8pin）信號描述序號定義1預留/2SUPPLY旋變激勵信號3REFERENCE旋變激勵信號地4SINE+旋變SIN信號5預留/6SINE-旋變SIN信號地7COSINE-旋變COS信號地8COSINE+旋變COS信號（3）接口定義逸動460車型IPU低壓插接件（4pin）信號描述序號定義1TH/NTC1電機溫度傳感器信號2TL/NTC1電機溫度傳感器地3預留/4預留/2.電機控制器（4）IPU內(nèi)部電路IPU內(nèi)部有三相電壓型橋式逆變電路，也稱為IGBT。作用：電動時，將直流母線輸入的高壓直流電轉(zhuǎn)換為三相交流電；發(fā)電時，將回收的三相交流電轉(zhuǎn)換為直流電存入動力電池中。驅(qū)動電機的控制驅(qū)動時動力電池輸出直流電，由IGBT逆變?yōu)殡妷侯l率可調(diào)的三相交流電。制動時電機作為發(fā)電機將動能轉(zhuǎn)化為電能產(chǎn)生三相交流電，經(jīng)IGBT轉(zhuǎn)化為直流電向動力電池充電運行速度控制采用PWM控制改變IGBT輸出三相交流電壓和頻率，控制電機轉(zhuǎn)速運行方向控制通過改變IGBT導通順序改變輸出三相交流電的順序，實現(xiàn)電機反轉(zhuǎn)（5）常見問題檢查高壓1檢查IPU端口和插接件2檢查VCU端口和接插件3檢查通訊4查看整車能否上高壓電，若否，排查高壓斷電原因檢查IPU39pin端口針腳是否有退針、彎曲，無法修復，更換IPU，檢測IPU插接件，是否有退針，破損，若有，換線束。檢查VCU73pin端口針腳是否有退針、彎曲，無法修復，更換VCU,檢測VCU接插件，是否有退針，破損，若有，換線束。檢查39pin接插件7、8腳分別與VCU73pin接插件38、58腳是否導通，若不導通，則更換線束。若導通則更換IPU。以新奔奔EV車型的IPU為例，讀取故障碼為U1293CAN通訊超時重新上電5重新上電行駛，讀取故障碼，若還有該故障，申請技術支持。重讀故障碼1檢查水泵2重新上電3待電機控制器冷卻至室溫后，鑰匙打到ON檔，整車上電，清除故障碼，重新上電讀取故障碼。檢查水泵是否工作，觀察冷卻液液面是否在刻度線上，若冷卻液不夠，加滿冷卻液，若水泵工作，冷卻液也滿，換IPU。重新上電行駛，讀取故障碼，若還有該故障，申請技術支持。以新奔奔EV車型的IPU為例，讀取故障碼為P1907IGBT過溫重讀故障碼1檢查線路2檢查IPU直流母線快插口絕緣3檢查IPU三相動力快插口絕緣4待電機控制器冷卻至室溫后，鑰匙打到ON檔，整車上電，清除故障碼，重新上電讀取故障碼。目測IPU和電池直流高壓線束之間是否有短路（線束表面破損、變黃、燒焦等異?，F(xiàn)象），若是，則更換高壓線束。用絕緣表分別測量IPU直流母線快插口中端子對車身地的絕緣電阻，是否大于等于20MΩ，若否，則更換IPU。用絕緣表分別測量IPU三相動力線快插口中端子對車身地的絕緣電阻，是否大于等于20MΩ，若否，則更換IPU。以新奔奔EV車型的IPU為例，讀取故障碼為P1994直流電流傳感器合理性錯誤檢查三相動力線束絕緣5用絕緣表分別測量三相動力線束端對車身地的絕緣電阻，是否小于等于20MΩ，若是，則進入步驟6。檢查電機和三相動力線絕緣6重新上電7觀察是否有進水，用絕緣表分別測量三相動力線對車身地的絕緣電阻和電機三相接線座對車身地的的絕緣電阻。若線束端對地絕緣電阻小于20MΩ，則更換三相動力線束，若電機端絕緣電阻小于20MΩ，則更換電機。重新上電行駛，讀取故障碼，若還有該故障，則請求技術支持。作用：減速器和差速器總成在一起，因為通過連接驅(qū)動電機，將電機的輸出降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。

3.減速器總成（1）概述減速器C206A301-EV齒輪油加注量1.8±0.1L1.8±0.1L減速器重量26.5kg25kgP擋駐車功能有無新逸動EV減速器為單檔雙極減速器，減速器總成如圖a所示，其主要結(jié)構(gòu)包括傳動和駐車機構(gòu)兩部分。231-變速器總成2-駐車電機總成3-角度傳感器總成圖a新逸動EV減速器總成結(jié)構(gòu)圖

3.減速器總成（2）結(jié)構(gòu)傳動部分主要包括：輸入軸組件、中間軸組件、差速器組件。差速器中間軸輸入軸駐車機構(gòu)主要包括：駐車電機，電機蝸桿，電機蝸桿組件，齒條組件，棘爪，棘爪銷，駐車回位彈簧，駐車棘輪，角度傳感器等部件。本減速器無倒擋機構(gòu)，倒擋主要依靠電機的反轉(zhuǎn)實現(xiàn)。序號零部件名稱1駐車棘輪2棘爪3棘爪銷4角度傳感器總成5角度傳感器法蘭盤6駐車電機總成7電機蝸桿8電機蝸桿組件9齒條組件10棘爪回位彈簧圖cP檔結(jié)構(gòu)

P檔結(jié)構(gòu)明細結(jié)構(gòu)說明接口說明齒輪油加油孔、放油孔說明零件名稱規(guī)格型號扭力要求數(shù)量附圖大端面連接螺栓M10×1.25×3550±3Nm5圖1（序號1-5）加油/放油螺塞R/P1/215±3Nm1/1圖1（序號7/8）A.大端面連接螺栓說明B.差速器油封說明拆裝傳動軸的過程中，注意傳動軸花鍵不要碰傷差速器油封配合唇口（3）減速器總成常見故障診斷以新逸動EV車型的IPU為例，常見故障1：油封失效箱體破裂更換箱體參考“減速器總成的拆卸和重裝”油封失效更換油封參考“右箱體的拆卸和重裝”或“左箱體的拆卸和重裝”（3）減速器總成常見故障診斷以新逸動EV車型的IPU為例，常見故障2：無動力輸出輸入花鍵磨損或斷裂更換輸入軸參考“減速器總成的拆卸和重裝”和“輸入軸組件的拆卸和重裝”輸入軸齒輪磨損拆箱并清洗減速器總成內(nèi)部零部件，并更換輸入軸參考“減速器總成的拆卸和重裝”和“輸入軸組件的拆卸和重裝”

（4）減速器總成拆卸減速器拆卸1、減速器排油：擰開放油螺塞（圖1中序號8），排放齒輪油，排泄完畢后，擰緊放油螺塞2、拆卸減速器差速器端左、右傳動軸，注意不要損傷差速器油封，拆卸左、后懸置螺栓3、拆卸減速器大端面螺栓（圖1中1-5）減速器安裝1、安裝減速器大端面螺栓（圖1中1-5），扭力值為50±3Nm2、安裝左、后懸置螺栓，安裝左、右傳動軸，注意不要損傷差速器油封3、加注減速器齒輪油，油量為1.8±0.1L，加注位置為減速器上方加油孔（圖1中序號7）圖1圖2

（5）減速器異響維修案例減速器異響模式判斷1、舉升機上檢查車輛，車輛不啟動，轉(zhuǎn)動輪胎，有間斷的“噠噠”聲2、車輛行駛過程中，有近似連續(xù)的“噠噠”聲，不同車輛的聲音大小可能不同，隨車速增大，聲音變大。出現(xiàn)上述描述的異響時，基本判斷為減速器軸承損壞動力總成拆解檢查1、減速器檢查方法及關注點減速器輸入軸花鍵偏心異常磨損，對應兩個磨損沿周向成180°，如圖1所示減速器輸入軸密封圈偏心磨損甚至損壞，靠近密封圈處有壓痕，如圖2所示沿著徑向晃動減速器輸入軸，看是否有明顯的晃動量，如果出現(xiàn)明顯晃動量，證明減速器軸承已損壞嚴重2、電機檢查方法及關注點檢查電機軸內(nèi)光孔一段區(qū)域是否有壓痕，如圖3所示檢查電機軸，判斷是精益軸還是盛仕達軸。判斷標準：精益電機軸定位孔淺、孔錐角較小；盛仕達電機軸定位孔深、孔錐角較大。如圖4、5所示總結(jié)：經(jīng)檢查，如果減速器及電機出現(xiàn)上述現(xiàn)象，則基本判定減速器軸承已損壞圖1圖2圖3減速器異響維修指導1、4S店完成一中所述內(nèi)容的排查、判斷后，記錄整車基本信息（里程、車架號、整車生產(chǎn)時間等）,然后第一時間電話聯(lián)系減速器產(chǎn)品工程師，溝通維修意見。2、減速器產(chǎn)品工程師接到4S店反饋后，與電機工程師溝通，給予維修意見；如果判定要拆動力總成，則4S店需按照二中要求的檢查內(nèi)容，對拆解后的動力總成進行檢查，記錄好相關數(shù)據(jù)（圖片、文字），反饋給減速器產(chǎn)品工程師。3、減速器產(chǎn)品工程師根據(jù)4S店反饋的故障現(xiàn)象（圖片、文字說明），與電機工程師溝通，判定更換減

速器還是更換動力總成。圖4（三）動力系統(tǒng)實操1、動力系統(tǒng)整車認識防護措施警示牌絕緣手套絕緣鞋絕緣帽防護眼鏡

（1）安全規(guī)范高壓系統(tǒng)工具絕緣檢測儀絕緣套筒、扳手絕緣螺絲刀絕緣膠布檢測儀

（1）安全規(guī)范非測試人員嚴禁進入工作區(qū)域。禁止兩人或多人一起操作。在做高壓系統(tǒng)拆裝和測試時，必須使用專用的絕緣工具。操作人員必須嚴格穿戴防護設備，例如絕緣帽，絕緣手套等。在做高壓拆裝和測試前，首先拉好警戒線，并放置高壓警示牌。禁止?jié)袷植僮?，摘除身上一切金屬飾?/p>

（2）安全操作

深藍汽車SL03電驅(qū)動系統(tǒng)

電驅(qū)動系統(tǒng)總成介紹：電驅(qū)總成集成電機、減速器、電機控制器、充電機（OBC）、直流變換器（DCDC）、交流變換器（DCAC）、高壓分線盒等七大模塊為一體的超集電機，較常規(guī)三合一電驅(qū)大大提升效率、NVH，降低重量、成本等。

電驅(qū)動系統(tǒng)

電驅(qū)動系統(tǒng)總成介紹純電版和增程版電驅(qū)總成均布置后橋，電驅(qū)銘牌和驅(qū)動電機鋼印號均位于驅(qū)動電機側(cè)面。拆卸車輛后橋護板電驅(qū)動系統(tǒng)總成銘牌驅(qū)動電機鋼印號觀察驅(qū)動電機參數(shù)信息需從車輛正后方觀察驅(qū)動電機號面朝地面，需使用舉升機或趴車底進行觀察

電驅(qū)動系統(tǒng)項目深藍SL03增程版深藍SL03純電版（515km磷酸、700km三元）深藍SL03純電版(515km三元）驅(qū)動電機類型永磁同步電機生產(chǎn)企業(yè)重慶長安新能源汽車科技有限公司工作電壓范圍(V)240-465VDC電動汽車驅(qū)動電機額定功率（kW/r/min/N.m）60/3820/150冷卻方式液冷變速器型式中央減速器減速器總速比11.265車載充電機額定輸入電壓（V）、電流（A）和頻率（Hz）220/32/50車載充電機輸出電壓（V）、電流（A）和功率（kW）240-470/22/6.6驅(qū)動電機型號和出廠編號的打刻位置電驅(qū)左箱體水嘴下方P檔鎖止機構(gòu)無減速器油型號嘉實多BOT805C純電版減速器油加注量1.05L±0.05L電驅(qū)型號XTDM16XTDM27電動汽車驅(qū)動電機峰值功率/轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩

（kW/r/min/N.m）160/16000/320190/16000/320

電驅(qū)動系統(tǒng)總成主要參數(shù)：23148電驅(qū)動系統(tǒng)

電驅(qū)動系統(tǒng)總成外部接口及定義-1表2.3.1EDS2電驅(qū)系統(tǒng)總成外部接口定義序號描述1高壓直流母線接插件2PTC/AC高壓分線接插件3電源補給系統(tǒng)交流輸入輸出接插件4DCDC輸出正接插件5低壓接插件6接地孔7進水口8出水口675動力系統(tǒng)

電驅(qū)動系統(tǒng)

高壓分線接插件接口定義

注：2100010-DQ02（深藍SL03增程版）電驅(qū)系統(tǒng)總成無高壓分線接口表2.3.2高壓直流母線接口定義序號定義1HV-高壓直流輸出2HV+高壓直流輸入序號定義1DCOUT+(ACP)高壓直流輸出2DCOUT+（PTC）高壓直流輸出3DCOUT-(ACP)高壓直流輸入4DCOUT-（PTC）高壓直流輸入5HVIL-1高壓互鎖輸入6HVIL-2高壓互鎖輸出表2.3.3高壓直流母線接口定義

高壓直流母線接插件接口定義

電驅(qū)動系統(tǒng)總成外部接口及定義-212

電驅(qū)動系統(tǒng)

電源補給系統(tǒng)交流輸入輸出接插件接口定義表2.3.4電源補給系統(tǒng)交流輸入輸出接插件接口定義序號定義1N-AC零線AC220V2L-AC火線AC220V3HVIL-2高壓互鎖輸出4HVIL-1高壓互鎖輸入序號定義1DCDC輸出+DCDC輸出正表2.3.5DCDC輸出正接插件接口定義電驅(qū)動系統(tǒng)總成外部接口及定義-3DCDC輸出正接插件接口定義12341

電驅(qū)動系統(tǒng)電驅(qū)動系統(tǒng)總成低壓接插件接口定義低壓接插件接口表2.3.6低壓接插件引腳定義序號定義1NC/2IPUWakeupIPU喚醒信號3NC/4NC/5KL30-IPUIPU12V電源正6NC/7OBCHWwakeup硬線喚醒輸入8KL30-電源OBC12V電源正9HVLOCK_IN高壓互鎖輸入10HVLOCK_OUT高壓互鎖輸出11NC/12KL31-IPUIPU12V電源負13NC/14CPOBCCP信號15DGND信號地16CANFD_H/17CANFD_L/18NC/19CAN2_H/20CAN2_L/21NC/22NC/23KL31-電源OBC12V電源負

電驅(qū)動系統(tǒng)總成外部接口及定義-4動力系統(tǒng)

電驅(qū)動系統(tǒng)冷卻接口進出水口定義表2.3.7冷卻接口明細序號描述1電驅(qū)系統(tǒng)冷卻液進水口2電驅(qū)系統(tǒng)冷卻液出水口

電驅(qū)動系統(tǒng)總成外部接口及定義-512

電驅(qū)動系統(tǒng)機械安裝接口定義表2.3.8機械安裝接口明細序號描述1懸置安裝孔2驅(qū)動軸安裝孔3驅(qū)動軸支架安裝孔4懸置安裝孔5懸置安裝孔電驅(qū)動系統(tǒng)總成外部機械安裝接口及定義電驅(qū)動系統(tǒng)序號名稱數(shù)量1電驅(qū)控制系統(tǒng)總成接線盒蓋板螺栓62電驅(qū)控制系統(tǒng)總成接線盒蓋板13電驅(qū)控制系統(tǒng)總成接線盒蓋板密封圈14熔斷器固定螺栓25熔斷器16電驅(qū)控制系統(tǒng)總成緊固螺栓57電控壓力平衡閥28電驅(qū)控制系統(tǒng)總成19電機合裝組件110差速器分裝組件111中間軸分裝組件112輸入軸分裝組件113右箱分裝組件114減速器合箱螺栓18表2.3.9EDS2電驅(qū)系統(tǒng)總成備件圖冊明細

電驅(qū)動系統(tǒng)總成拆卸與維修電驅(qū)動系統(tǒng)工具名稱工具用途故障診斷儀用于采集系統(tǒng)動態(tài)工作時的運行數(shù)據(jù)數(shù)字萬用表檢查純電動動力系統(tǒng)電壓、電阻、電流等特征參數(shù)防靜電手套防止靜電損壞電器件（電路板作業(yè)）絕緣手套對人體起到絕緣保護作用（高壓作業(yè)）絕緣測試儀用于測量各種電器設備的絕緣電阻的兆歐級電阻表扭力扳手（0-30Nm）扭力扳手（0-10Nm）用于擰緊或拆卸緊固件（螺栓、螺母等）螺栓批頭內(nèi)六花接頭T20/T25/T30/十字頭表2.3.10工具表

電驅(qū)動系統(tǒng)總成拆卸與維修

電驅(qū)動系統(tǒng)注意事項：高壓危險，注意安全！拆卸前準備工作：在車機系統(tǒng)內(nèi)將車輛下高壓電→切斷小電瓶供電→將電驅(qū)動從整車上拆卸→打開高壓盒上蓋測量直流電壓、高壓正對機殼電壓、高壓負對機殼電壓，確保高壓回路上電壓低于36V→若電壓大于36V，需放置一段時間，直至測得電壓低于36V安全電壓方可進行拆卸工作。注：拆卸與安裝中，保證各零部件潔凈，嚴禁螺栓、工具及其他雜質(zhì)遺留在總成內(nèi)部，擰緊螺栓必須按照拆卸與安裝中規(guī)定的扭矩要求，保證裝配可靠性。電機殼體表面銘牌信息為電驅(qū)系統(tǒng)總成信息，電驅(qū)控制系統(tǒng)總成機身上的二維碼信息為電驅(qū)控制系統(tǒng)總成的件號。售后如需更換電驅(qū)系統(tǒng)總成，則按照電驅(qū)系統(tǒng)銘牌信息提交申請，如只需更換電驅(qū)控制系統(tǒng)總成，則掃描電驅(qū)控制系統(tǒng)總成機身上粘貼的二維碼提交件號信息申請。電驅(qū)系統(tǒng)總成銘牌與電驅(qū)控制系統(tǒng)總成件號信息二維碼電驅(qū)動系統(tǒng)總成拆卸與維修

電驅(qū)動系統(tǒng)圖示說明

1、電控接線盒蓋板螺栓；2、電控接線盒蓋板；3、電控接線盒蓋板密封圈；4、熔斷器固定螺栓；5、熔斷器；

序號名稱扭力1電控接線盒蓋板螺栓6±0.5N.m2熔斷器固定螺栓6±0.5N.m表2.3.11電驅(qū)動系統(tǒng)總成熔斷器拆卸表2.3.12螺栓規(guī)格電驅(qū)系統(tǒng)總成熔斷器參照表2.3.11和表2.3.12進行更換維修，具體步驟如下：第一步：首先按照注意事項中的要求進行拆卸前的準備工作，準備工作完成后，拆下電驅(qū)控制系統(tǒng)總成上的6顆接線盒蓋板螺栓，拆下接線盒蓋板；第二步：用萬用表判斷熔斷器的通斷，若熔斷器不通，拆下2顆熔斷器固定螺栓，拆下熔斷器。更換新熔斷器后，將2顆熔斷器固定螺擰緊，擰緊扭矩6±0.5N.m；第三步：然后在電驅(qū)控制系統(tǒng)總成接線盒蓋板裝配面上裝配接線盒蓋板，蓋板密封槽上裝配密封圈，密封圈如有損壞應更換新的密封圈，密封圈安裝后應平順無翹起，然后將6顆接線盒蓋板螺栓對角擰緊，擰緊扭矩6±0.5N.m。注意：安裝前，應對每個零件進行檢查，看有無變質(zhì)或損壞，如發(fā)現(xiàn)缺陷應更換。

電驅(qū)動系統(tǒng)總成熔斷器維修（增程版無此步驟）注意事項：拆卸與安裝前，必須進行高壓下電，確保充電槍為非連接狀態(tài)，將車輛下高壓電，切斷小電瓶供電后方可操作拆卸直流母線時，先測試直流母線正負極電壓，電壓值小于36V時方可進行拆卸操作拆卸與安裝中，螺栓必須按照規(guī)定進行操作，保證裝配可靠性拆卸過程需做好絕緣防護拆卸過程必須做好接插件的防護，避免液體進入接插件內(nèi)部回裝具體步驟：參照拆卸步驟倒序回裝圖2.3.1故障診斷與排查電驅(qū)動系統(tǒng)總成電機控制器拆裝

拆卸具體步驟：①將電驅(qū)總成放置于空曠位置，保證周圍沒有影響電控總成取出的障礙物。電驅(qū)總成高度不宜過高，以免影響取出操作②使用扭力扳手拆卸圖2.3.2中11顆電機接線盒蓋板固定螺栓，然后取下電機接線盒蓋板③按圖2.3.3所示分離旋變、NTC接插件④依次取下3顆電控三相銅排緊固螺栓⑤依次取下5顆電控總成緊固螺栓⑥操作人員將雙手分別放在施力點A和B上（施力點位置見圖2.3.4）。對電控總成持續(xù)施加豎直向上的上抬力。另一位操作人員手持啟子對翹點（見圖2.3.4）進行起翹。注意：對電控施加的上抬力無需過大，保證在起翹過程中電控能夠上移即可。

電驅(qū)動系統(tǒng)總成電機控制器拆裝

圖2.3.2電機接線盒蓋板拆卸圖2.3.3旋變接插件、NTC溫度接插件拆卸圖2.3.4電控總成取下示意圖序號名稱扭力1六角法蘭面螺栓8±0.8N·m翹口位置施力點A施力點B在以下情況需要進行旋變自學習操作:單獨更換驅(qū)動電機，或電驅(qū)控制系統(tǒng)總成后旋變初始位置被清除后控制板、旋變進行了拆分維修。旋變自學習操作可根據(jù)實際條件從以下兩個方案擇一執(zhí)行：方案一：道路動態(tài)旋變自學習（成功率較高）

測試過程

細節(jié)/結(jié)果/措施

1、確認軟件版本A.使用鑰匙解鎖，整車上電，用診斷儀進入電機控制器，讀取當前軟件版本號，是否為正確版本?！沁M入下一步驟→否使用維修方法“程序刷寫”更新電機控制器軟件，并進入步驟2。

2、選擇場地將車輛駕駛至附近車輛/行人較少且有長、直道路路段（未進行旋變自學習，車輛會有動力不足、抖動情況，此為正?，F(xiàn)象）；

電驅(qū)動系統(tǒng)總成-旋變自學習

測試過程

細節(jié)/結(jié)果/措施

3、自學習模式準備A.使用鑰匙解鎖，整車上電，