基于stm32的出租車(chē)計(jì)價(jià)器的設(shè)計(jì)與制作

湖南商務(wù)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)

目錄

1產(chǎn)品功能分析...............................................................................................................1

1.1設(shè)計(jì)背景及內(nèi)容.................................................................................................1

1.2功能分析.............................................................................................................1

2方案設(shè)計(jì).......................................................................................................................1

2.1顯示屏的選擇方案.............................................................................................1

2.2霍爾傳感器的方案選擇.....................................................................................2

2.3定時(shí)器的選擇.....................................................................................................2

2.4系統(tǒng)框圖.............................................................................................................3

3產(chǎn)品硬件設(shè)計(jì)...............................................................................................................3

3.1STM32F103C8T6核心板設(shè)計(jì)............................................................................3

3.2LCD1602液晶顯示器設(shè)計(jì).................................................................................5

3.3霍爾傳感器設(shè)計(jì).................................................................................................6

4產(chǎn)品軟件設(shè)計(jì)...............................................................................................................7

4.1KeiluVision5程序開(kāi)發(fā)環(huán)境...............................................................................7

4.2KeiluVision5軟件開(kāi)發(fā)流程...............................................................................8

4.3KeiluVision5程序燒錄軟件介紹.......................................................................9

4.4主程序流程圖...................................................................................................10

5系統(tǒng)組裝與調(diào)試.........................................................................................................13

5.1電路組裝...........................................................................................................13

5.2系統(tǒng)調(diào)試...........................................................................................................13

5.2.1系統(tǒng)軟件調(diào)試.........................................................................................13

5.2.2系統(tǒng)硬件調(diào)試.........................................................................................14

5.3實(shí)物測(cè)試...........................................................................................................14

6產(chǎn)品使用說(shuō)明.............................................................................................................15

參考資料.........................................................................................................................16

附錄1元器件清單.......................................................................................................17

附錄2電路原理圖.......................................................................................................18

I

湖南商務(wù)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)

附錄3PCB設(shè)計(jì)圖........................................................................................................19

附錄4作品實(shí)物照（正面照片和反面照片）...........................................................20

附錄5軟件程序代碼...................................................................................................21

II

湖南商職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)

基于stm32的出租車(chē)計(jì)價(jià)器的設(shè)計(jì)與制作

1產(chǎn)品功能分析

1.1設(shè)計(jì)背景及內(nèi)容

為了滿(mǎn)足人們最后一公里的需求，出租車(chē)走進(jìn)了萬(wàn)千平常百姓的日常出行，

雖然這便利了很多人的出行，讓人們的出現(xiàn)方式多元化，但隨即產(chǎn)生了新的痛

點(diǎn)，很多顧客都認(rèn)為自己坐了黑心出租車(chē)，即為了消除顧客的顧慮，又為了讓

出租車(chē)司機(jī)節(jié)省成本，因此迫切需要一款穩(wěn)定且制作成本低的出租車(chē)計(jì)價(jià)器。

（1）設(shè)計(jì)內(nèi)容

1）系統(tǒng)方案的選擇；

2）硬件電路的組成及使用方法；

3）硬件、軟件調(diào)試。

（2）設(shè)計(jì)要求及預(yù)期成果

1）顯示功能：采用液晶顯示器顯示，可以讀取當(dāng)前的速度，轉(zhuǎn)速，距離和

總金額；

2）模擬功能：用于模擬汽車(chē)車(chē)輪；

3）擴(kuò)展功能：可以設(shè)定距離的上限報(bào)警。

1.2功能分析

（1）檢測(cè)到距離小于所設(shè)定值，則蜂鳴器報(bào)警提示，閥值按鍵進(jìn)行設(shè)定；

（2）檢測(cè)到的距離一旦當(dāng)小于所設(shè)定的值蜂鳴器報(bào)警提示，一旦當(dāng)正常則

不提示，實(shí)現(xiàn)功能。

2方案設(shè)計(jì)

2.1顯示屏的選擇方案

方案一:

LCD1602是一款12位、16位微控制器，它的高集成度將在很大程度上提高

產(chǎn)品性能，降低成本和提高可靠性,還是單片微型計(jì)算機(jī)和高速I(mǎi)/O口模塊的理

1

湖南商職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)

想組合，可以大大簡(jiǎn)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)。并且不受刷新率的影響，亮度控制完全由背

光板決定，缺點(diǎn)是無(wú)法顯示圖形和曲線。

方案二:

LCD12864顯示器采用128*64分辨率點(diǎn)陣，可以顯示更多信息，但與方案1

相比，LCD1602的程序和電路將更加復(fù)雜，缺點(diǎn)是價(jià)格比LCD1602高得多。

綜上所述，因?yàn)槲覀兪窃O(shè)計(jì)一款物美價(jià)廉的出租車(chē)計(jì)價(jià)器，只需要顯示里

程，速度，價(jià)格等信息即可，故選擇更加廉價(jià)且簡(jiǎn)單的方案一。

2.2霍爾傳感器的方案選擇

方案一

采用A3144霍爾傳感器，具有器件小巧，靈敏度高，響應(yīng)速度極快，可靠

性高，可編程，低功耗的全差分電流源。在1V~5V的寬電壓范圍內(nèi)，A3144電流

輸出為1mA和0.1uA。并且在購(gòu)物網(wǎng)站有很多以A3144為核心的測(cè)速模塊可以

直接使用，便于產(chǎn)品的組裝焊接。

方案二

采用3144霍爾傳感器，該霍爾傳感器與A3144霍爾傳感器是同一系列產(chǎn)品，

他們都是非接觸式、高靈敏度的磁敏電阻，通過(guò)對(duì)它施加磁場(chǎng)，便可獲得測(cè)量

值。但以其為核心的測(cè)速模塊選擇性較少。

綜上所述，故選擇方案一。

2.3定時(shí)器的選擇

方案一

采用STM32F103C8T6單片機(jī)自身的16位定時(shí)器，在STM32F103C8T6單片機(jī)

中，可以對(duì)其中的16位定時(shí)器進(jìn)行編程。通過(guò)內(nèi)部寄存器設(shè)置，可編程16位

定時(shí)功能可設(shè)置定時(shí)器時(shí)間長(zhǎng)度、占空比、時(shí)間間隔等參數(shù)。

方案二

采用NE555FE精密定時(shí)器，NE555FE定時(shí)器主要用于繼電器控制電路等電子

電路中時(shí)間常數(shù)的檢測(cè)和保護(hù);可用于電機(jī)啟動(dòng)、停止或電壓轉(zhuǎn)換;也可用作繼

電器觸點(diǎn)的觸點(diǎn)或其他目的。

綜上所述，為了節(jié)約成本，方案一完全夠用，不用增加成本，故選擇方案

一。

2

湖南商職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)

2.4系統(tǒng)框圖

本設(shè)計(jì)由STM32F103C8T6單片機(jī)核心板+LCD1602液晶顯示器+霍爾傳感器+

電源+單聯(lián)功率電位器+電機(jī)+藍(lán)白電位器組成。

圖1系統(tǒng)框圖

3產(chǎn)品硬件設(shè)計(jì)

3.1STM32F103C8T6核心板設(shè)計(jì)

在電子工業(yè)中，嵌入式系統(tǒng)是電子產(chǎn)品的核心部分。其開(kāi)發(fā)周期短，應(yīng)用

范圍廣。深受廣大設(shè)計(jì)工程師的喜愛(ài)。其中，基于ARM核心的處理器(MCU)是近

年來(lái)最受歡迎的產(chǎn)品之一。下面將介紹一種基于STM32F103C8T6核心板的單片

機(jī)，可以滿(mǎn)足設(shè)計(jì)工程師開(kāi)發(fā)高性能、低功耗產(chǎn)品的需求。同時(shí)，STM32F103C8T6

核心板還具有很強(qiáng)的性?xún)r(jià)比優(yōu)勢(shì)，非常適合在嵌入式設(shè)計(jì)中使用。

STM32所有芯片資料都是開(kāi)源，當(dāng)然，理解它的原理并不是很重要，主要是

需要了解其引腳的使用方法。硬件部分主要用于做核心板，可以應(yīng)用在PC外設(shè)，

GPS平臺(tái)，報(bào)警系統(tǒng)和暖氣通風(fēng)等方向；并且可以通過(guò)KeiluVision5等編程軟

件編寫(xiě)其詳細(xì)功能的代碼，實(shí)現(xiàn)不同功能，通過(guò)KeiluVision5等軟件將寫(xiě)好的

程序燒錄到開(kāi)發(fā)板就能進(jìn)行實(shí)際效果調(diào)試，如果產(chǎn)生錯(cuò)誤信息能立刻進(jìn)行修改，

操作方便，易于上手。

（1）STM32F103C8T6主要特性

性能強(qiáng)大；

可以隨時(shí)修改原本的設(shè)計(jì)和源代碼，可塑性和執(zhí)行力較強(qiáng)；

3

湖南商職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)

引腳多，拓展性強(qiáng)，應(yīng)用領(lǐng)域廣；

STM32F103C8T6只需要將USB線連接到已編程的計(jì)算機(jī)進(jìn)行刻錄。閾值低，

操作簡(jiǎn)單。

（2）STM32F103C8T6主要參數(shù)

STM32F103C8T6處理器使用32位Cortex-M3內(nèi)核，主頻為72MHz，總線速度

為800MHz；

ARM內(nèi)核支持多種主流的外部接口和處理器，包括2個(gè)32位和2個(gè)16位串行

CPU、10個(gè)32位外圍設(shè)備、20個(gè)8位串行口、20個(gè)16位通用I/O以及5個(gè)通

用I/O。STM32F103C8T6系列是目前STM32系列中的最高端系列，具有強(qiáng)大的性

能特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于各種高速，低成本以及高性?xún)r(jià)比的嵌入式系統(tǒng)。目前該系

列產(chǎn)品已經(jīng)廣泛應(yīng)用在汽車(chē)電子領(lǐng)域。而我們使用的STM32F103C8T6處理器就

使用了ARM內(nèi)核。

（3）STM32F103C8T6相關(guān)引腳

GND:接地引腳；

VCC:該引腳用于外部電源給開(kāi)發(fā)板供電；

3V3:電源引腳，最大輸出50mA；

5V:使用USB供電；

PA0~PA9:模擬輸入引腳；

PA1~PA3和PA6~PA11:可用于脈寬調(diào)制；

PA2~PA3和PA9~PA10:串行口，用于數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收；

PB8~PB11和PB0~PB6:也可用于脈寬調(diào)制；

單片機(jī)引腳圖如圖2所示：

圖2STM32核心板原理圖

4

湖南商職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)

3.2LCD1602液晶顯示器設(shè)計(jì)

LCD（LiquidCrystalDisplay的縮寫(xiě)）液晶顯示器能夠同時(shí)顯示16x2=32

個(gè)字符。是專(zhuān)門(mén)顯示字母、數(shù)字、符號(hào)等信息的點(diǎn)陣液晶顯示模塊。支持1920×

1080全高清分辨率+60Hz刷新率，擁有1920×1080P全高清分辨率+150Hz動(dòng)態(tài)

刷新率技術(shù)和1000cd/㎡亮度，支持雙屏顯示。非常適合用在出租車(chē)計(jì)價(jià)器上，

所以本產(chǎn)品設(shè)計(jì)選用LCD1602液晶顯示器。

（1）模塊特點(diǎn)

物美價(jià)廉；

耗電量較低；

抗干擾能力強(qiáng)；

響應(yīng)速度快；

結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小。

（2）產(chǎn)品應(yīng)用范圍

工業(yè)領(lǐng)域的手持設(shè)備；

公共場(chǎng)所的顯示設(shè)備；

計(jì)算器的顯示屏幕；

出租車(chē)計(jì)價(jià)器的顯示設(shè)備；

洗衣機(jī)的顯示器。

（3）模塊技術(shù)參數(shù)

工作電壓：4.5V-5V；

最佳工作電壓:5.0V；

工作電流:2.0mA；

顯示字符:每行顯示16個(gè)字符，共分為上下兩行；

工作溫度：-10°C~70°C；

引腳：共有16個(gè)引腳。

圖3LCD1602液晶顯示器原理圖

5

湖南商職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)

傳感器如

圖3所示。

3.3霍爾傳感器設(shè)計(jì)

位移傳感器是一種利用霍爾效應(yīng)來(lái)檢測(cè)物體是否在變化的檢測(cè)裝置。當(dāng)移

動(dòng)物體通過(guò)某一處時(shí)，就會(huì)在該處產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)（電壓）或磁通量。由于霍

爾式傳感器沒(méi)有旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的干擾，所以可以避免磁感應(yīng)強(qiáng)度不能隨距離變化的

缺點(diǎn)，這就可以使其廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)過(guò)程控制、質(zhì)量檢測(cè)、安全防護(hù)等領(lǐng)域。

我們常見(jiàn)的位移傳感器都是利用這種原理來(lái)測(cè)量其位置變化。

本產(chǎn)品設(shè)計(jì)利用這一特性，在電機(jī)的車(chē)輪上放置磁鐵，使霍爾傳感器能夠

感知模擬車(chē)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)。

（1）傳感器特點(diǎn)：

普通傳感器只能用于測(cè)50Hz的正弦波，但霍爾傳感器可以對(duì)任意波形的電

流電壓進(jìn)行實(shí)時(shí)測(cè)量。

霍爾傳感器的副邊電路與原邊電路間的電氣隔離較好，最高的隔離電壓可

達(dá)9600Vrms;

霍爾傳感器是一款高精度傳感器，在室溫內(nèi)測(cè)量精度優(yōu)于1%，如此精確的

測(cè)量精度無(wú)論對(duì)于什么波形的測(cè)量都是非常合適的。

性?xún)r(jià)比較高，功耗低。

（2）主要參數(shù)：

工作電壓：5V

工作電流：10mA

AO信號(hào)：模擬量輸出

GND：接地線

VCC：接5V電源

DO：數(shù)字輸出引腳

其具體電路原理圖如圖4所示。

6

湖南商職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)

圖4霍爾傳感器圖

4產(chǎn)品軟件設(shè)計(jì)

一個(gè)完整的出租車(chē)計(jì)價(jià)器是由硬件產(chǎn)品和程序源碼兩部分組成的，硬件產(chǎn)

品是由STM32核心板，A3144霍爾傳感器，LCD1602液晶顯示器，直流減速電機(jī)

等一系列電子元器件組成的電路，僅僅在只有硬件電路的情況下，渴望達(dá)到理

想效果是天方夜譚，因?yàn)槲覀冞€需要各種軟件源碼的支持，通過(guò)合適的開(kāi)發(fā)板

軟件（KeiluVision5）,將程序燒錄到STM32核心板里即可。

4.1KeiluVision5程序開(kāi)發(fā)環(huán)境

圖5STM32F103C8T6開(kāi)發(fā)界面圖

7

湖南商職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)

uVision5向后兼容KeilMDK-ARMuVision4，以前的項(xiàng)目同樣可以在MDKv5

上進(jìn)行開(kāi)發(fā)，MDKv5同時(shí)加強(qiáng)了針對(duì)Cortex-M微控制器開(kāi)發(fā)的支持，并且對(duì)傳

統(tǒng)的開(kāi)發(fā)模式和界面進(jìn)行升級(jí)，將分成兩個(gè)部分，MDKCore和SoftwarePacks。

其中，SoftwarePacks可以獨(dú)立于工具鏈進(jìn)行新芯片支持和中間庫(kù)的升級(jí)。即

使您使用匯編語(yǔ)言而不是C語(yǔ)言編程，KeiluVision5易于使用的集成環(huán)境和強(qiáng)

大的軟件模擬調(diào)試工具也能讓您完成兩倍的工作。

4.2KeiluVision5軟件開(kāi)發(fā)流程

（1）首先要建立一個(gè)文件夾，用于放置整個(gè)工程，從STM32官方庫(kù)下載stm

32官方的庫(kù)，并將下載的官方庫(kù)放到我們新建的文件夾中，然后新建一個(gè)USER

文件夾，用于放置我們自己新建的工程的拓展的.c或.h文件，打開(kāi)KeiluVisio

n5軟件，新建一個(gè)工程，并將工程保存到我們的USER文件夾中，然后在工程下

新建一個(gè)main.c的文件保存到工程的相同位置，開(kāi)始編寫(xiě)主程序文件，如果需

要其他文件，可以放在工程文件的同一級(jí)目錄。

（2）書(shū)寫(xiě)完整個(gè)程序后，我們需要對(duì)程序進(jìn)行編譯，編譯結(jié)果可能會(huì)出現(xiàn)

警告或者錯(cuò)誤，我們重點(diǎn)關(guān)注錯(cuò)誤信息，一般的警告信息不會(huì)影響我們產(chǎn)品的

實(shí)際效果，如果程序存在報(bào)錯(cuò)信息，我們應(yīng)該根據(jù)錯(cuò)誤信息一條一條地針對(duì)性

修改，直到程序顯示0錯(cuò)誤為止。

（3）如果完成了前兩個(gè)步驟，我們將進(jìn)行程序燒錄操作。

4.3KeiluVision5程序燒錄軟件介紹

KeiluVision5是基于Linux的跨平臺(tái)圖形界面設(shè)計(jì)軟件，主要面向圖形圖

像設(shè)計(jì)人員。主要功能：

（1）KeiluVision5提供了圖形對(duì)象庫(kù)和用戶(hù)界面，可根據(jù)用戶(hù)需要對(duì)圖

形進(jìn)行各種操作，如顯示、處理或修改動(dòng)畫(huà)、圖像等。

（2）用戶(hù)界面包括對(duì)象操作界面和圖形操作界面兩部分。

（3）對(duì)象操作界面提供了大量常用的命令以及功能強(qiáng)大的命令行界面，通

過(guò)這些指令控制圖形對(duì)象的運(yùn)動(dòng)，并對(duì)這些對(duì)象進(jìn)行處理等。

（4）用戶(hù)通過(guò)鼠標(biāo)點(diǎn)擊可以對(duì)圖形對(duì)象進(jìn)行各種操作，包括放大縮小、平

移旋轉(zhuǎn)、變換坐標(biāo)等。

8

湖南商職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)

（5）KeiluVision5提供了豐富的工具（如屬性庫(kù)）和指令，使用戶(hù)能夠根

據(jù)需要選擇不同的操作方法。

（6）可以設(shè)置圖元屬性的參數(shù)，以使用戶(hù)更容易控制圖元屬性；支持多線

程和多用戶(hù)；可以定義一些高級(jí)特性，如圖層合并及圖層管理等；可以定義多

個(gè)圖層，實(shí)現(xiàn)對(duì)同一圖層的控制等。

（7）支持多種分辨率設(shè)置，可對(duì)圖元屬性進(jìn)行分屏顯示或疊加方式顯示；

支持圖層合并及隱藏功能；提供了各種顏色設(shè)置和混合效果設(shè)置參數(shù)等。

（8）支持多種顯示模式：標(biāo)準(zhǔn)圖像模式、分屏圖像模式和混合輸出（RS-232

或RS-422）+ASCII+RGB等）模式；支持多種字體和顏色模式設(shè)置。

（9）支持對(duì)圖像進(jìn)行壓縮或去噪處理，可方便地將任意尺寸圖像轉(zhuǎn)換成標(biāo)

準(zhǔn)尺寸圖像并保存在KeiluVision5中；提供多個(gè)濾鏡功能，可將任意尺寸或非

特定形狀的圖像轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)尺寸或特定形狀圖像（如圓形圖片）。

（10）提供圖形對(duì)象操作界面（如屬性操作）和用戶(hù)管理界面（如圖層管

理）功能；提供圖形對(duì)象操作界面（如屬性操作）功能和用戶(hù)管理界面功能。

圖6燒錄軟件框

9

湖南商職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)

4.4主程序流程圖

本系統(tǒng)設(shè)計(jì)主要采用KeiluVision5軟件編寫(xiě)源碼并調(diào)試實(shí)際效果，系統(tǒng)運(yùn)

行流程圖如圖7所示。

10

湖南商職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)

圖7主程序流程圖

11

湖南商職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)

圖8LCD1602液晶顯示器子程序流程圖

12

湖南商職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)

5系統(tǒng)組裝與調(diào)試

5.1電路組裝

第一步需要為元器件預(yù)設(shè)焊接位置：

雖然第一步?jīng)]有開(kāi)始焊接，但是也尤為重要，因?yàn)樵恢玫囊?guī)劃是我們

產(chǎn)品成功制成的關(guān)鍵要素，他能讓我們產(chǎn)品布局看上去更加美觀，布線更加有

規(guī)則，降低我們產(chǎn)品在焊接過(guò)程中的難度。

第二步是進(jìn)行產(chǎn)品的實(shí)際焊接：

在第一步的基礎(chǔ)上，我們將元器件焊接在電路板的預(yù)定位置，并且要注意

元器件的引腳位置不能放錯(cuò)，否則會(huì)導(dǎo)致后面的線路焊接錯(cuò)誤或者增加焊接難

度，引起不必要的麻煩。

第三步進(jìn)行元器件之間的線路焊接：

元器件的線路焊接主要是通過(guò)焊錫和導(dǎo)線完成，一般芯片或較近的元器件

引腳直接用焊錫焊接起來(lái)即可，而距離較遠(yuǎn)的元器件引腳就需要用到導(dǎo)線跳線

連接。

第四步需要檢查焊接是否錯(cuò)誤：

完成前三個(gè)步驟后，我們不要急于給產(chǎn)品上電，防止元器件因焊接錯(cuò)誤漏

電或元器件損壞，因此，我們需要對(duì)整個(gè)產(chǎn)品進(jìn)行檢查，查看是否有焊接錯(cuò)誤，

是否存在漏焊的引腳，元件。

5.2系統(tǒng)調(diào)試

在產(chǎn)品上電前，確認(rèn)電路焊接沒(méi)有異常，連接STM32電源線和DC接口的電

源線，打開(kāi)DC接口旁的開(kāi)關(guān)，查看電機(jī)是否轉(zhuǎn)動(dòng)，如果沒(méi)有轉(zhuǎn)動(dòng)，可以將DC

接口的電源線插在電腦或手機(jī)充電頭上，調(diào)節(jié)單聯(lián)電位器查看電機(jī)是否轉(zhuǎn)動(dòng)。

如果電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，查看霍爾傳感器和STM32核心板是否正常工作，主要通過(guò)

板載LED的狀態(tài)判斷。

產(chǎn)品硬件無(wú)誤后，我們可以進(jìn)入KeiluVision5軟件，將我們編譯好的.hex

文件燒錄到STM32F103C8T6核心板中，查看實(shí)際產(chǎn)品效果，是否符合預(yù)期的測(cè)

速，計(jì)費(fèi)，顯示，模擬車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)的功能。

5.2.1系統(tǒng)軟件調(diào)試

書(shū)寫(xiě)完功能源碼后，我們就點(diǎn)擊編譯按鈕，當(dāng)編譯完成時(shí)，控制臺(tái)會(huì)顯示

13

湖南商職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)

編譯的文件和編譯結(jié)果，如果有錯(cuò)誤的話，會(huì)將錯(cuò)誤的大致位置顯示出來(lái)，當(dāng)

然，有時(shí)報(bào)錯(cuò)的位置并不是錯(cuò)誤的源頭，而是與錯(cuò)誤相關(guān)的內(nèi)容，需要我們根

據(jù)整個(gè)項(xiàng)目程序的邏輯進(jìn)行更改。

更改完所有的報(bào)錯(cuò)后，可能還會(huì)顯示警告信息，一般是由于程序的書(shū)寫(xiě)格

式或命名的原因?qū)е碌?，不?huì)對(duì)實(shí)際的產(chǎn)品功能造成影響，因此，我們可以忽

略警告信息。

解決完所有的報(bào)錯(cuò)信息后，我們就可以準(zhǔn)備對(duì)硬件進(jìn)行燒錄操作。如果燒

錄后與預(yù)期效果不符，就需要我們檢查源碼邏輯是否有錯(cuò)誤，更改實(shí)現(xiàn)方式再

查看產(chǎn)品效果是否符合預(yù)期。

5.2.2系統(tǒng)硬件調(diào)試

硬件電路測(cè)試主要是通過(guò)數(shù)字量來(lái)檢驗(yàn)其功能是否能夠正常工作，數(shù)字量

通常都是一些參數(shù)或者是數(shù)字電路本身所具備的一些特性，而這些參數(shù)或者性

能會(huì)影響到整個(gè)硬件電路工作時(shí)是否能夠正常工作。

（1）調(diào)試過(guò)程：

首先根據(jù)原理圖，查看自己的硬件電路是否存在錯(cuò)焊元器件或元件引腳，

根據(jù)PCB線路圖，查看元件位置是否與預(yù)期有偏差，應(yīng)交的焊接是否有差錯(cuò)，

否則很容易燒壞元器件。

可以利用教室的萬(wàn)用表測(cè)試元件是否短路或元器件是否已經(jīng)損壞，如果已

經(jīng)損壞需要重新購(gòu)買(mǎi)元器件再進(jìn)行焊接操作。

將DC接口插在手機(jī)充電頭，不能接在充電寶，因?yàn)槌潆妼氂凶晕冶Ｗo(hù)機(jī)制，

每次調(diào)節(jié)單聯(lián)電位器就會(huì)斷電，沒(méi)有實(shí)際效果，然后查看電機(jī)是否正常運(yùn)行，

霍爾傳感器是否能測(cè)速，stm32核心板是否正常工作，顯示器是否正常顯示，調(diào)

節(jié)藍(lán)白電位器顯示器的亮度是否會(huì)發(fā)生變化，調(diào)節(jié)單聯(lián)電位器是否對(duì)電機(jī)的速

度產(chǎn)生影響。

（2）產(chǎn)品功能驗(yàn)證：

完成調(diào)試過(guò)程后，我們需要對(duì)產(chǎn)品功能進(jìn)行初步測(cè)試，查看產(chǎn)品效果是否

符合邏輯，正常運(yùn)行。

5.3實(shí)物測(cè)試

測(cè)試正常，如圖9所示。

14

湖南商職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)

圖9系統(tǒng)測(cè)試圖

6產(chǎn)品使用說(shuō)明

（1）使用前檢查是否存在元器件丟失，導(dǎo)線脫落等情況，防止因?yàn)楫a(chǎn)品零

件的缺失導(dǎo)致產(chǎn)品效果不理想。

（2）直接利用手機(jī)充電器給DC接口和STM32核心板上電，打開(kāi)DC接口旁

的開(kāi)關(guān)，并扭動(dòng)單聯(lián)電位器，使電機(jī)模擬的車(chē)輪開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)模擬車(chē)輪上的

磁鐵每次經(jīng)過(guò)霍爾傳感器時(shí)，霍爾傳感器的板載LED會(huì)閃爍一次，表示檢測(cè)到

車(chē)輪轉(zhuǎn)了一圈，打開(kāi)STM32核心板開(kāi)關(guān)，LCD1602顯示器就會(huì)顯示模擬車(chē)輛的車(chē)

速，距離，轉(zhuǎn)速，總金額的信息，并且可以通過(guò)LCD顯示器旁的藍(lán)白電位器調(diào)

節(jié)LCD的亮度，出租車(chē)3米內(nèi)起步價(jià)是6元（因?yàn)榭紤]到效果展示的直觀性，

所以距離較短），3米外每米0.2元。

（3）使用完產(chǎn)品后，建議將產(chǎn)品用防水袋裝起來(lái)，并用泡沫裝起來(lái)，防止

元器件腐蝕生銹，導(dǎo)致漏電，元器件損壞的情況。

15

湖南商職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)

參考資料

[1]王魯云.模擬電路原理設(shè)計(jì)及應(yīng)用.北京:清華大學(xué)出版社,2017

[2]張金.Arduino程序設(shè)計(jì)與實(shí)踐.北京:電子工業(yè)出版社,2018.

[3]周元哲.軟件測(cè)試.北京:清華大學(xué)出版社,2013.

[4]李朝青.單片機(jī)原理及應(yīng)用.北京：北京航空航天大學(xué)出版社.2013.

[5]鄭人杰.計(jì)算機(jī)軟件測(cè)試技術(shù).北京:清華大學(xué)出版社,1992.

[6]李秀忠.單片機(jī)原理及應(yīng)用.華南理工大學(xué)出版社.2009.

[6]宋萬(wàn)年.電子系統(tǒng)設(shè)計(jì).北京：復(fù)旦大學(xué)出版社，2004.9.

16

湖南商職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)

附錄1元器件清單

(李文杰)《基于Stm32的出租車(chē)計(jì)價(jià)器的設(shè)計(jì)與制作》元器件清單

序號(hào)元器件名稱(chēng)型號(hào)(Comment)原理圖中的標(biāo)號(hào)數(shù)量

1STM32核心板STM32_COREU1

2A3144霍爾傳感器A3144霍爾傳感器U3

3LCD1602液晶顯示器LCD1602LCD1

4直流減速電機(jī)直流減速電機(jī)J1

5DC接口DC接口DC1

6藍(lán)白減速電機(jī)103PR1

7單聯(lián)電位器103PR2

8電源開(kāi)關(guān)電源開(kāi)關(guān)SW1

95.08間距2芯端子2芯/

102.54單排座4pin/

112.54單排針16pin/

122.54單排座16pin/

132.54單排座3pin/

142.54單排座20pin/

15碼盤(pán)碼盤(pán)/

16圓磁鐵圓磁鐵/

17焊接線-短線紅色/

18焊接線-短線黑色/

19覆銅板或萬(wàn)用板//

20USB電源線_小頭//

21導(dǎo)線(只有萬(wàn)用板有)//

22焊錫//

232cm膠棒固定作用/

17

湖南商職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)

附錄2電路原理圖

18

湖南商職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)

附錄3PCB設(shè)計(jì)圖

19

湖南商職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)

附錄4作品實(shí)物照（正面照片和反面照片）

20

湖南商職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)

附錄5軟件程序代碼

#include"led.h"

#include"delay.h"

#include"sys.h"

#include"usart.h"

#include<stdio.h>

#include"timer.h"

#include"key.h"

#include<stdio.h>

#include"lcd1602.h"

//#include"rtc.h"

#include"exti.h"

chardis0[17];//暫存

chardis1[17];/