工業(yè)機器人測試題（含答案）

工業(yè)機器人測試題（含答案）一、判斷題（共100題，每題1分，共100分）1.多感覺信息融合技術(shù)在智能機器人系統(tǒng)中的應(yīng)用,則提高了機器人的認知水平。A、正確B、錯誤正確答案：A2.圖像增強是調(diào)整圖像的色度、亮度、飽和度、對比度、分辨率等參數(shù),使圖像更加清晰,顏色更加分明。A、正確B、錯誤正確答案：A3.工業(yè)機器人常見機械故障有精度偏差故障、失效故障、參數(shù)異常故障、碰撞損壞等。()A、正確B、錯誤正確答案：A4.()關(guān)于歐姆定律,下面描述正確的是U=I/R。A、正確B、錯誤正確答案：B5.()工業(yè)機器人控制系統(tǒng)有示教再現(xiàn)功能與運動控制功能。A、正確B、錯誤正確答案：A6.()負載電功率為正值表示負載吸收電能,此時電流與電壓降的實際方向一致。A、正確B、錯誤正確答案：A7.關(guān)于MOVEL,可以進行大范圍的運動是錯誤的說法是A、正確B、錯誤正確答案：A8.()示教器的USB接口可以修改示教器的RAM。A、正確B、錯誤正確答案：B9.在運算符中,表示加法運算的是+A、正確B、錯誤正確答案：A10.工業(yè)機器人具有不同程度的智力,如記憶、決策、感知、推理、學(xué)習(xí)等。()A、正確B、錯誤正確答案：A11.示教器的編輯模式是面向進行系統(tǒng)設(shè)定及維護的操作者的模式,比編輯模式可進行的作業(yè)有所增加,可進行參數(shù)設(shè)定、用戶口令的修改等管理操作。()A、正確B、錯誤正確答案：B12.電氣工程圖是表示信息的一種技術(shù)文件,各設(shè)計院都有自己的格式和規(guī)定。()A、正確B、錯誤正確答案：B13.電氣控制柜與機器人之間主要通過主電源線所相連。()A、正確B、錯誤正確答案：B14.電氣調(diào)試的目的是為了檢測機器人電氣安裝后能否達到預(yù)期的工作狀態(tài)。()A、正確B、錯誤正確答案：A15.將J6軸同步帶輪安裝到J6軸電機軸上,可用錘子輕敲到位,把電機豎起來敲打。A、正確B、錯誤正確答案：B16.工具坐標的表達式是wobj。()A、正確B、錯誤正確答案：B17.工業(yè)機器人的機械部分主要包括末端操作器、手腕、手肘和手臂。()A、正確B、錯誤正確答案：B18.無論簡單或復(fù)雜的機器人動作,都需要先設(shè)計流程圖,再進行編程。()A、正確B、錯誤正確答案：B19.記錄了工件的坐標信息的參數(shù)是wo×jd√t√。A、正確B、錯誤正確答案：A20.動力粘度無物理意義,但卻在工程計算時經(jīng)常使用。()A、正確B、錯誤正確答案：B21.伺服電動機是一個執(zhí)行元件,它的作用是把信號(控制電壓或相位)變換成機械位移。()A、正確B、錯誤正確答案：A22.()示教器編程用于示教——再現(xiàn)型機器人A、正確B、錯誤正確答案：A23.工業(yè)機器人的控制結(jié)構(gòu)相對簡單,主要由控制器及I/O模塊控制,帶動電機和減速器帶動軸的動作。()A、正確B、錯誤正確答案：A24.tool0表示系統(tǒng)默認的工具坐標。A、正確B、錯誤正確答案：A25.齒輪泵只用于低壓系統(tǒng)。()A、正確B、錯誤正確答案：A26.安裝保險絲時,應(yīng)做到:固定熔絲的螺釘不要擰得過緊或過松,以接觸良好又不損傷熔絲為佳。()(A96)A、正確B、錯誤正確答案：A27.目前,工業(yè)機器人上廣泛采用減速器作為機械傳動單元,尤其是關(guān)節(jié)機器人,每個關(guān)節(jié)上都裝有減速器。()A、正確B、錯誤正確答案：A28.要減小步距角,可以增加轉(zhuǎn)子的磁極數(shù)及定子的齒數(shù)。()A、正確B、錯誤正確答案：A29.賦值指令前面是變量A、正確B、錯誤正確答案：A30.更換電池前,不需要系統(tǒng)備份可以直接更換。()A、正確B、錯誤正確答案：B31.機器人編程就是針對機器人為完成某項作業(yè)進行程序設(shè)計。()A、正確B、錯誤正確答案：A32.增量模式每一步的距離我們無法設(shè)置。()A、正確B、錯誤正確答案：B33.TCP定位使用四點定位法時,四個點的定位姿態(tài)可以完全相同A、正確B、錯誤正確答案：B34.液壓驅(qū)動易達到較高的單位面積壓力,可獲得較大的推力和轉(zhuǎn)矩。()A、正確B、錯誤正確答案：A35.TCP點在空間內(nèi)做直線運動屬于曲線運動。A、正確B、錯誤正確答案：B36.()保持tcp點不變,機器人進行姿態(tài)調(diào)正的運動是重定位運動。A、正確B、錯誤正確答案：A37.焊接電源輸入電壓持續(xù)施加2秒不符合額定電壓±15%以上的情況,會出現(xiàn)輸入過電壓/輸入低電壓報警。()A、正確B、錯誤正確答案：A38.最大工作速度通常指機器人單關(guān)節(jié)速度。()A、正確B、錯誤正確答案：B39.在設(shè)計PLC的梯形圖時,在每一邏輯行中,并聯(lián)觸點多的支路應(yīng)放在左邊。()A、正確B、錯誤正確答案：A40.開關(guān)電源大致由主電路、控制電路、檢測電路三大部份組成。()A、正確B、錯誤正確答案：B41.萬用表的使用時,交直流電流的測量:將量程開關(guān)撥至DCA(直流)或ACA(交流)的合適量程,黑表筆插入mA孔(<200mA時)或10A孔(>200mA時),紅表筆插入COM孔,并將萬用表串聯(lián)在被測電路中即可。測量直流量時,數(shù)字萬用表能自動顯示極性。()A、正確B、錯誤正確答案：B42.按移動鍵時,光標沿箭頭方向移動,此組鍵必須在遠程模式下使用。()A、正確B、錯誤正確答案：B43.賦值指令的表達式等號前面可以進行運算A、正確B、錯誤正確答案：B44.擺動式手爪適用于圓柱表面物體的抓取。A、正確B、錯誤正確答案：A45.裝配中必須考慮的因素有:尺寸、運動、精度、可操作性和零件的數(shù)量。()A、正確B、錯誤正確答案：A46.使用剝線鉗時應(yīng)選用比導(dǎo)線直徑相同的刃口。()A、正確B、錯誤正確答案：B47.機器人首次開機不需要更新轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器。()A、正確B、錯誤正確答案：B48.高壓大流量液壓系統(tǒng)常采用電液換向閥實現(xiàn)主油路換向。()A、正確B、錯誤正確答案：A49.安裝保險絲時,應(yīng)做到:熔絲端頭繞向應(yīng)與螺釘旋轉(zhuǎn)方向相反,而且熔絲端頭繞向不重疊。()(A96)A、正確B、錯誤正確答案：B50.PLC的安裝環(huán)境,適合相對濕度應(yīng)在25~95℃范圍內(nèi)。()(A93)A、正確B、錯誤正確答案：B51."1.2m以上的線槽蓋板可不加保護地線。()A、正確B、錯誤正確答案：B52.()電阻兩端的交流電壓與流過電阻的電流相位相同,在電阻一定時,電流與電壓成正比。A、正確B、錯誤正確答案：B53.用傳感器采集環(huán)境信息是機器人智能化的第一步。A、正確B、錯誤正確答案：A54.青島石化高技校安裝RO×OTSTUDIO的時候,安裝目錄的名字應(yīng)采用英文。A、正確B、錯誤正確答案：A55.工業(yè)機器人的機械部分主要包括末端操作器、手腕、手臂和機座。()A、正確B、錯誤正確答案：A56.()在ABB工業(yè)機器人的程序的運算符號中,表示大于號的是>。A、正確B、錯誤正確答案：A57.在繪制電氣元件布置圖時,重量大的元件應(yīng)放在下方,發(fā)熱量大的元件應(yīng)放在上方。()A、正確B、錯誤正確答案：A58.日常檢修時不可觸摸通電中的冷卻風(fēng)扇等設(shè)備,否則,可能發(fā)生觸電事故。()A、正確B、錯誤正確答案：A59.目前市場上應(yīng)用最多的為6軸機器人。()A、正確B、錯誤正確答案：A60.在扭力扳手的運用中,首先要依據(jù)測量部品的要求選取適中量程,所測扭力值不可小于扭力器在運用中量程的百分之五十。()A、正確B、錯誤正確答案：B61.示教機器人的工作軌跡和參數(shù)設(shè)定,以及所有人機交互操作,擁有自己獨立的CPU以及存儲單元,與主計算機之間以串行通信方式實現(xiàn)信息交互。()A、正確B、錯誤正確答案：A62.()在ABB工業(yè)機器人的程序結(jié)構(gòu)中,處于最高級的是程序語句。A、正確B、錯誤正確答案：B63.()運動控制的電子齒輪模式,是一種主動軸與從動軸保持一種靈活傳動比的隨動系統(tǒng)A、正確B、錯誤正確答案：A64.施工記錄檢查表填寫應(yīng)在全部工程完成之后。()A、正確B、錯誤正確答案：B65.()無論簡單或復(fù)雜的機器人動作,都需要先設(shè)計流程圖,再進行編程。A、正確B、錯誤正確答案：B66.控制系統(tǒng)中涉及傳感技術(shù)驅(qū)動技術(shù)控制理論和控制算法等。A、正確B、錯誤正確答案：A67.在回放模式下,按下暫停按鈕一次后,進入暫停模式,此時暫停指示燈亮,機器人處于暫停狀態(tài)。按下手持操作示教器上的啟動按鈕,機器人可繼續(xù)工作。()A、正確B、錯誤正確答案：A68.工業(yè)機器人按照機構(gòu)特征分類,可分為柱面坐標型機器人、球面坐標型機器人、直角坐標型機器人、關(guān)節(jié)型機器人。()A、正確B、錯誤正確答案：A69.在元器件布局時,必須全局考慮電路板上元器件的布線,一般的原則是布線最短,應(yīng)將有連線的元器件盡量放置在一起。()A、正確B、錯誤正確答案：A70.默認情況下,正面面對機器人,搖桿逆時針旋轉(zhuǎn),TCP向后運動。A、正確B、錯誤正確答案：B71.()設(shè)備上的標識IP67,其中7代表的含義是防止液體侵入。A、正確B、錯誤正確答案：A72.機器人手動操作時,示教使能器要一直按住。()A、正確B、錯誤正確答案：A73.伺服型控制系統(tǒng)具有反饋控制系統(tǒng),比非伺服機器人有更強的工作能力,因而價格較貴,但在某些情況下不如簡單的機器人可靠。()A、正確B、錯誤正確答案：A74.()ABB機器人的示教器在默認情況下,正面面對機器人,搖桿順時針旋轉(zhuǎn),TCP沿Y軸負方向軸運動。A、正確B、錯誤正確答案：B75.拷機運行分為無配重和有配重兩種測試狀態(tài)。()A、正確B、錯誤正確答案：A76.和人長的很像的機器才能稱為機器人。()A、正確B、錯誤正確答案：B77.物理設(shè)置編程系統(tǒng)通過人的示教來完成操作信息的記憶過程編程方式,包括直接示教(即手把手示教)模擬示教和示教盒示教。()A、正確B、錯誤正確答案：B78.安裝保險絲時,應(yīng)做到:固定熔絲應(yīng)加平墊片。()(A96)A、正確B、錯誤正確答案：A79.()機器人最大穩(wěn)定速度高,允許的極限加速度小,則加減速的時間就會長一些。A、正確B、錯誤正確答案：A80.RV減速器的裝配技術(shù)要求:減速機初始運行至200小時應(yīng)重新更換潤滑油.其后的換油周期約為2000小時。()A、正確B、錯誤正確答案：B81.最大工作速度通常指機器人單關(guān)節(jié)速度。A、正確B、錯誤正確答案：B82.液壓缸差動連接時,能比其它連接方式產(chǎn)生更大的推力。()A、正確B、錯誤正確答案：B83.電液伺服閥是電液伺服系統(tǒng)中的放大轉(zhuǎn)換元件。()A、正確B、錯誤正確答案：A84.機器人機座可分為固定式和履帶式兩種。A、正確B、錯誤正確答案：B85.移動關(guān)節(jié)又叫做回轉(zhuǎn)副,旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié),是使連接兩桿件的組件中一件相對于另一件繞固定軸線轉(zhuǎn)動的關(guān)節(jié),兩個構(gòu)件之間只做相對轉(zhuǎn)動的運動副。()A、正確B、錯誤正確答案：B86.控制柜面板上僅一處處電箱鎖。()A、正確B、錯誤正確答案：B87.和人長的很像的機器才能稱為機器人。A、正確B、錯誤正確答案：B88.()在ABB工業(yè)機器人的程序結(jié)構(gòu)中,負責(zé)“怎么做”的是程序和任務(wù)來確定。A、正確B、錯誤正確答案：B89.為了避免誤操作,【清除鍵】為延遲觸發(fā)型,需按下該按鍵并保持約3秒鐘的時間,清除操作才會生效。()A、正確B、錯誤正確答案：A90.()對于工業(yè)機器人來說,最重要的部分是機器人本體。A、正確B、錯誤正確答案：B91.保持tcp點不便,機器人進行姿態(tài)調(diào)正的運動是重定位運動。A、正確B、錯誤正確答案：A92.吸附式取料手適應(yīng)于大平面易碎微小的物體。A、正確B、錯誤正確答案：A93.元器件在電路版上排列的位置要充分考慮抗電磁干擾問題。()A、正確B、錯誤正確答案：A94.圓柱銷與銷孔之間必須采用過盈配合。()A、正確B、錯誤正確答