第十七屆山東省職業(yè)院校技能大賽高職組“智能飛行器應(yīng)用技術(shù)”賽項(xiàng)規(guī)程

附件3第十七屆山東省職業(yè)院校技能大賽高職組“智能飛行器應(yīng)用技術(shù)”賽項(xiàng)規(guī)程一、賽項(xiàng)名稱(chēng)“智能飛行器應(yīng)用技術(shù)”賽項(xiàng)二、競(jìng)賽目的本賽項(xiàng)旨在落實(shí)國(guó)家制造業(yè)高端化、智能化、綠色化的發(fā)展戰(zhàn)略，精準(zhǔn)對(duì)接新一代信息技術(shù)等戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)的技能人才需求，引領(lǐng)專(zhuān)業(yè)建設(shè)和教學(xué)改革，全面提升高等職業(yè)教育教學(xué)質(zhì)量，堅(jiān)定不移地建設(shè)制造強(qiáng)國(guó)，推進(jìn)產(chǎn)業(yè)發(fā)展。智能飛行器（無(wú)人機(jī)）作為航空和信息技術(shù)高度交叉融合的科技前沿，受到了各方的高度關(guān)注。隨著科技發(fā)展，智能飛行器應(yīng)用范疇不斷拓寬，在監(jiān)測(cè)、植保、巡檢等行業(yè)日漸成熟，智能飛行器裝配調(diào)試、檢測(cè)維修、飛行操控等崗位的人才需求長(zhǎng)期保持亟需趨勢(shì)。本賽項(xiàng)的舉辦將推進(jìn)高等職業(yè)院校裝備制造類(lèi)、電子信息類(lèi)專(zhuān)業(yè)中無(wú)人機(jī)應(yīng)用技術(shù)等相關(guān)專(zhuān)業(yè)的建設(shè)與教學(xué)改革，推動(dòng)無(wú)人機(jī)選型設(shè)計(jì)、數(shù)據(jù)采集、機(jī)器學(xué)習(xí)等高素質(zhì)技術(shù)技能人才的培養(yǎng)，促進(jìn)相關(guān)專(zhuān)業(yè)的教學(xué)資源、教材及教學(xué)平臺(tái)建設(shè)，為人才培養(yǎng)儲(chǔ)備師資力量，為全面提升相關(guān)專(zhuān)業(yè)的人才培養(yǎng)質(zhì)量和內(nèi)涵建設(shè)搭建平臺(tái)，形成“以賽促學(xué)、以賽促教、以賽促改”的新格局。三、競(jìng)賽內(nèi)容本賽項(xiàng)圍繞智能飛行器（無(wú)人機(jī)）開(kāi)發(fā)及應(yīng)用，分為智能飛行器設(shè)計(jì)與調(diào)控、智能飛行器編程開(kāi)發(fā)和智能飛行器典型場(chǎng)景應(yīng)用三個(gè)模塊，如表1所示。競(jìng)賽內(nèi)容基于人工智能技術(shù)與環(huán)境感知技術(shù)在智能飛行器載體上的應(yīng)用，重點(diǎn)考查學(xué)生選型設(shè)計(jì)、組裝調(diào)試、飛行操控、數(shù)據(jù)采集、仿真建模、機(jī)器學(xué)習(xí)、遠(yuǎn)程控制等方面的技術(shù)綜合應(yīng)用能力及職業(yè)素養(yǎng)。模塊模塊一基于給定設(shè)計(jì)要求和部件的智能飛行器選型、組裝、調(diào)基于智能飛行器的影像采集功能的建?；A(chǔ)數(shù)據(jù)采集；航線模型，在典型應(yīng)用場(chǎng)景中完成智能飛行器自動(dòng)巡查、目標(biāo)物識(shí)別、目標(biāo)物影像信息自動(dòng)采集等功能的開(kāi)第一模塊為智能飛行器設(shè)計(jì)與調(diào)控，要求參賽選手在規(guī)定時(shí)間內(nèi)利用競(jìng)賽提供的備選部件，選擇合理設(shè)計(jì)方案完成一款多旋翼無(wú)人機(jī)的組裝和調(diào)試，使得無(wú)人機(jī)具備最佳飛行性能。此模塊重點(diǎn)考查選手在無(wú)人機(jī)整機(jī)結(jié)構(gòu)認(rèn)知、設(shè)計(jì)選型、裝配調(diào)試等方面綜合能力。第二模塊為智能飛行器編程開(kāi)發(fā)，要求參賽選手在規(guī)定時(shí)間內(nèi)基于智能飛行器的影像采集功能，完成建?；A(chǔ)數(shù)據(jù)的采集。基于采集數(shù)據(jù)進(jìn)行圖像識(shí)別AI模型的開(kāi)發(fā)，完成任務(wù)目標(biāo)區(qū)域的三維模型數(shù)據(jù)采集及三維模型建立。此模塊重點(diǎn)考查選手在智能飛行器實(shí)踐應(yīng)用中的飛行操控能力、影像采集能力與數(shù)據(jù)處理能力，以及統(tǒng)籌計(jì)劃能力、工作效率、質(zhì)量意識(shí)、安全意識(shí)、節(jié)能環(huán)保意識(shí)、團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神等職業(yè)素質(zhì)素養(yǎng)水平。第三模塊為智能飛行器典型場(chǎng)景應(yīng)用，要求選手在規(guī)定時(shí)間內(nèi)，利用智能飛行器智能識(shí)別開(kāi)發(fā)技術(shù)，基于給定的應(yīng)用場(chǎng)景要求，結(jié)合圖像識(shí)別AI模型和任務(wù)目標(biāo)區(qū)域的三維模型，完成無(wú)人機(jī)自主飛行路線規(guī)劃、影像自主采集和特定數(shù)據(jù)處理等任務(wù)。此模塊重點(diǎn)考查選手在典型應(yīng)用場(chǎng)景中完成自動(dòng)巡查、目標(biāo)物識(shí)別、目標(biāo)物影像信息自動(dòng)采集等任務(wù)的綜合應(yīng)用能力。四、競(jìng)賽方式（一）競(jìng)賽方式團(tuán)體線下賽，不計(jì)選手個(gè)人成績(jī)，統(tǒng)計(jì)競(jìng)賽隊(duì)的總成績(jī)進(jìn)行排序。（二）組隊(duì)方式同一學(xué)校相同賽項(xiàng)參賽隊(duì)不超過(guò)1隊(duì)，不得跨校組隊(duì)，每隊(duì)參賽學(xué)生2人，每隊(duì)限報(bào)2名指導(dǎo)老師，指導(dǎo)教師須為本校專(zhuān)兼職教師。五、競(jìng)賽流程（一）競(jìng)賽時(shí)間安排日期裁裁比賽日（1天）工作人員、監(jiān)督、參賽后（二）競(jìng)賽流程六、競(jìng)賽命題賽項(xiàng)專(zhuān)家工作組負(fù)責(zé)本賽項(xiàng)賽題的編制工作，遵從公開(kāi)、公平、公正原則，基于2023年全國(guó)職業(yè)院校技能大賽智能飛行器應(yīng)用技術(shù)賽項(xiàng)公開(kāi)賽題進(jìn)行本次山東省職業(yè)院校技能大賽智能飛行器應(yīng)用技術(shù)賽項(xiàng)賽題的編制，采用公開(kāi)樣題形式。本賽項(xiàng)樣題于競(jìng)賽前7天發(fā)布在“山東省職業(yè)院校技能大賽網(wǎng)：/”。七、競(jìng)賽規(guī)則（一）報(bào)名資格參賽選手須為高等職業(yè)學(xué)校（含本科職業(yè)院校）全日制在籍學(xué)生或五年制高職四至五年級(jí)學(xué)生或技師學(xué)院相關(guān)年級(jí)全日制在籍學(xué)生。參賽資格以報(bào)名時(shí)所具有的在校學(xué)籍為準(zhǔn)。（二）報(bào)名要求1.以學(xué)校為單位組織報(bào)名參賽，各學(xué)校限額1支參賽隊(duì)，不得跨校組隊(duì)。每支參賽隊(duì)由2名比賽選手組成，2名選手須為同校在籍學(xué)生。選手需分工協(xié)作，共同完成競(jìng)賽任務(wù)，具體分工由各參賽隊(duì)自主決定。2.凡在往屆全國(guó)、全省職業(yè)院校技能大賽中獲一等獎(jiǎng)的選手，不得再參加同一項(xiàng)目相同組別的比賽。3.通過(guò)山東省職業(yè)院校技能大賽“技能大賽報(bào)名系統(tǒng)”報(bào)名。（三）熟悉場(chǎng)地在比賽日前一天的指定時(shí)間內(nèi)，參賽隊(duì)在工作人員帶領(lǐng)下，攜帶有效證件，按規(guī)定路線有序入場(chǎng)，在指定區(qū)域觀察，不得進(jìn)入賽位，不得觸碰競(jìng)賽平臺(tái)及賽位內(nèi)物品。正式比賽1.入場(chǎng)抽簽確定參賽選手號(hào)和賽位號(hào)，領(lǐng)取封存設(shè)備，對(duì)設(shè)備工具檢查并簽字確認(rèn)，期間選手不得做與競(jìng)賽任務(wù)相關(guān)事情。2.賽場(chǎng)規(guī)則（1）正式比賽共4個(gè)小時(shí)（240分鐘）。（2）比賽所用的工具設(shè)備和物品均由大賽主辦方統(tǒng)一提供。（3）比賽過(guò)程中，食物和飲用水由大賽主辦方統(tǒng)一提供。（4）參賽選手須按技術(shù)文件要求，在大賽主辦方統(tǒng)一提供的賽位電腦中規(guī)定文件夾內(nèi)存儲(chǔ)比賽文檔。（5）參賽選手須嚴(yán)格遵守安全操作規(guī)程，確保人身及設(shè)備安全。參賽選手因個(gè)人誤操作造成人身安全事故和設(shè)備損壞時(shí)，裁判長(zhǎng)有權(quán)中止該參賽隊(duì)比賽。如出現(xiàn)影響比賽正常進(jìn)行的異常因素而無(wú)法比賽，由裁判長(zhǎng)視具體情況做出裁決，并酌情補(bǔ)時(shí)。3.離場(chǎng)（1）參賽選手須按照程序提交比賽結(jié)果，裁判在比賽結(jié)果的規(guī)定位置做標(biāo)記，并與參賽選手一起簽字確認(rèn)。（2）競(jìng)賽時(shí)間結(jié)束，參賽選手應(yīng)服從安排，根據(jù)指示方可離開(kāi)。參賽選手不得將比賽有關(guān)物品帶離賽場(chǎng)。（五）成績(jī)?cè)u(píng)定與結(jié)果公布1.成績(jī)?cè)u(píng)定成績(jī)?cè)u(píng)定過(guò)程中，選手根據(jù)裁判要求展示競(jìng)賽成果和任務(wù)完成情況。裁判按照評(píng)分表，確保公平、公正評(píng)分。選手不得圍觀和議論其他選手評(píng)定情況。裁判不得將選手表現(xiàn)和評(píng)定結(jié)果泄露。工作人員根據(jù)裁判要求配合評(píng)定工作，不得擅自進(jìn)入賽位影響評(píng)判過(guò)程。2.結(jié)果公布記分員將解密后的各參賽隊(duì)伍成績(jī)匯總成比賽成績(jī)，經(jīng)裁判長(zhǎng)、監(jiān)督仲裁組簽字，公示2小時(shí)且無(wú)異議后，公布比賽結(jié)果，將賽項(xiàng)總成績(jī)的最終結(jié)果錄入賽務(wù)管理系統(tǒng)，經(jīng)裁判長(zhǎng)、監(jiān)督仲裁組長(zhǎng)在系統(tǒng)導(dǎo)出成績(jī)單上審核簽字后，在閉賽式上宣布并頒發(fā)證書(shū)。八、競(jìng)賽環(huán)境1.室內(nèi)比賽區(qū)域總面積約1400m2，長(zhǎng)52m，寬27m，凈空高度不低于7m，采光、照明和通風(fēng)良好，環(huán)境溫度、濕度符合設(shè)備使用規(guī)定，同時(shí)滿足選手的正常競(jìng)賽要求；室外比賽區(qū)域面積約6700m2，長(zhǎng)96m，寬70m，與室內(nèi)比賽區(qū)域距離較近，方便轉(zhuǎn)場(chǎng)，具有合法空域使用手續(xù)、無(wú)人空曠符合智能飛行器室外飛行要求。2.室內(nèi)比賽區(qū)賽位面積不低于9m2，區(qū)域內(nèi)設(shè)置60個(gè)賽位，30個(gè)試飛場(chǎng)地，每個(gè)賽位布置電腦臺(tái)1個(gè)，工位調(diào)試桌2個(gè)，賽位間進(jìn)行隔離、互不干擾，每個(gè)試飛場(chǎng)地面積約9m2，安全網(wǎng)隔離。3.室外比賽區(qū)設(shè)置12個(gè)賽位，總面積約6700m2，每個(gè)賽位560m2，長(zhǎng)35m，寬16m。4.賽場(chǎng)主通道寬3m，符合緊急疏散要求。5.賽場(chǎng)提供穩(wěn)定的水、電、氣源和供電應(yīng)急設(shè)備，并有保安、公安、應(yīng)急管理、設(shè)備維修和電力搶險(xiǎn)人員待命，以防突發(fā)事件。6.賽場(chǎng)設(shè)技術(shù)支持、醫(yī)療等公共服務(wù)區(qū)，為選手和賽場(chǎng)人員提供服務(wù)。九、技術(shù)規(guī)范（一）國(guó)際相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，國(guó)家相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和行業(yè)相關(guān)規(guī)章本賽項(xiàng)遵循以下國(guó)際相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，國(guó)家相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和行業(yè)相關(guān)規(guī)章：MH/T2011-2019《無(wú)人機(jī)云系統(tǒng)數(shù)據(jù)規(guī)范》MH/T2009-2017《無(wú)人機(jī)云系統(tǒng)接口數(shù)據(jù)規(guī)范》MH/T2008-2017《無(wú)人機(jī)圍欄》CTSO-C213《無(wú)人機(jī)系統(tǒng)控制和其它安全關(guān)鍵通信空地鏈路無(wú)線電設(shè)備》MH/T2013-2022《民用無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng)分布式操作運(yùn)行等級(jí)劃分》AC-61-FS-2018-20R2《民用無(wú)人機(jī)駕駛員管理規(guī)定》ISO21895:2020《民用無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng)分類(lèi)及分級(jí)》GB/T41351-2022《機(jī)械安全-安全相關(guān)無(wú)線控制裝置通用技術(shù)條件》ISO9001:2015《質(zhì)量管理體系》GB/T9813.1-2016《微型計(jì)算機(jī)通用規(guī)范》（二）專(zhuān)業(yè)技能要求1.智能飛行器行業(yè)相關(guān)技術(shù)規(guī)范；2.嵌入式應(yīng)用程序編寫(xiě)能力、傳感器應(yīng)用能力；3.選型、設(shè)計(jì)、裝配、調(diào)試應(yīng)用能力；4.電子測(cè)量技術(shù)與儀器應(yīng)用能力；5.電子電路設(shè)計(jì)與工藝應(yīng)用能力；6.計(jì)算機(jī)通信應(yīng)用能力；7.自動(dòng)控制技術(shù)應(yīng)用能力；8.C/C++/Python應(yīng)用開(kāi)發(fā)能力；9.機(jī)器學(xué)習(xí)、視覺(jué)識(shí)別技術(shù)應(yīng)用能力；10.團(tuán)隊(duì)協(xié)作和科技創(chuàng)新能力。十、技術(shù)平臺(tái)本賽項(xiàng)技術(shù)平臺(tái)包括智能飛行器選用與組裝調(diào)試平臺(tái)、典型場(chǎng)景應(yīng)用平臺(tái)和賽場(chǎng)競(jìng)賽電腦。合作企業(yè)為西安市航空基地天翼航空科技有限公司。智能飛行器選用與組裝調(diào)試平臺(tái)的模塊提供兩款及以上型號(hào)的電機(jī)和電調(diào)，兩款及以上型號(hào)的螺旋槳，兩款及以上不同布局形式的機(jī)架，配套飛控及電池等，具備智能飛行器動(dòng)力系統(tǒng)選型、組裝調(diào)試、飛行操控等功能模塊。典型場(chǎng)景應(yīng)用競(jìng)賽平臺(tái)為大疆創(chuàng)新經(jīng)緯M350RTK，同時(shí)搭載大疆創(chuàng)新禪思H20T三軸云臺(tái)負(fù)載模塊、云盒機(jī)載計(jì)算機(jī)模塊，具備救援目標(biāo)物的AI識(shí)別開(kāi)發(fā)、救援目標(biāo)物自動(dòng)識(shí)別等功能模塊，并能完成自主飛行和識(shí)別拍照等任務(wù)。賽場(chǎng)競(jìng)賽電腦硬件配置不低于：CPUI5-9400F，內(nèi)存16G，硬盤(pán)256G，顯卡GTX1660-6G，顯示器24寸。軟件配置包括但不限于：LabelImgAI識(shí)別標(biāo)注軟件、大疆創(chuàng)新智圖（電力版）三維建模及自主飛行任務(wù)航線規(guī)劃軟件、大疆創(chuàng)新DJIAssistant2調(diào)參軟件、FileZilla、Python語(yǔ)言環(huán)境等。競(jìng)賽技術(shù)平臺(tái)參數(shù)見(jiàn)表3。表3競(jìng)賽技術(shù)平臺(tái)參數(shù)表名稱(chēng)主要功能技術(shù)參數(shù)智能飛行器應(yīng)用技術(shù)實(shí)訓(xùn)教學(xué)平臺(tái)1.提供三種機(jī)架布局機(jī)型，分別為“十”字型，“X”型和“H”型;2.提供五種不同規(guī)格電機(jī);且每種不同規(guī)格電機(jī)4顆;包含三種電調(diào)，分別為20A、30A、40A，每種4條，總數(shù)12條;3.包含4種槳葉，材質(zhì)為塑料，每種規(guī)格兩對(duì)，總數(shù)8對(duì);4.4s動(dòng)力電池，容量5000mah，放電倍率30C，數(shù)量3塊;5.飛行控制器：支持定點(diǎn)模式、定高模式、任務(wù)模式和返航模式;內(nèi)部集成蜂鳴器，免于外接蜂鳴器模塊，F(xiàn)LASH存儲(chǔ)8MB供電范圍4.8-5.5V;6.內(nèi)部集成蜂鳴器傳感器模塊、空速傳感器模塊、磁羅盤(pán)傳感器模塊、氣壓高度計(jì)模塊、磁羅盤(pán)與加速度計(jì)模塊、陀螺傳感器模塊、陀螺與加速度計(jì)傳感器模塊、CAN總線模塊、聲音報(bào)警模塊、七彩指示燈模塊、低壓差供電模塊、飛行數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊電平轉(zhuǎn)換模塊、參數(shù)存儲(chǔ)模塊、主控制器模塊、輸入輸出控制器模塊等;7.外設(shè)串口包含數(shù)傳串口、RTK串口、GPS串口、外置羅盤(pán)光流串口、TFMINI串口等;8.采用高性STM32H743VIT6處理器，主頻480Mhz，帶有雙精度浮點(diǎn)硬件處理器9.飛控系統(tǒng)要求具備:磁羅盤(pán)異常修正，單參數(shù)調(diào)節(jié)，多傳感器融合，超快速二次開(kāi)發(fā)等功能。10.遙控器：工作頻率:2400MHz-2483.5MHz;通道數(shù)12個(gè);支持寬電壓輸入;支持SBUS.PWM信號(hào)輸出，系統(tǒng)功耗80mA;傳輸速率38kbps;遙控系統(tǒng)具備信號(hào)發(fā)射指示燈，調(diào)制模式支持GFSK模式;14.配套各個(gè)型號(hào)的內(nèi)六角工具套裝，尖嘴鉗.剝線鉗等工具，為無(wú)人機(jī)拆裝.維修等實(shí)訓(xùn)任務(wù)提供支持，工具明細(xì)如下：1）M1.5內(nèi)六角螺絲刀1把2）M2.0內(nèi)六角螺絲刀1把3）M2.5內(nèi)六角螺絲刀1把4）套筒1把5）一字螺絲刀1把6）十字螺絲刀1把7）斜口鉗1把8）剝線鉗1把9）壁紙刀1把10）烙鐵架1套11）焊錫絲1卷12）松香1盒13）50W電烙鐵1支14）動(dòng)力電池測(cè)電器1個(gè)15）萬(wàn)用表套裝1個(gè)16）水平測(cè)量柱1個(gè)17）銼刀1個(gè)18）螺絲膠1盒19）香蕉頭焊臺(tái)1個(gè)20）試電筆1個(gè)21）USB調(diào)參線1條22）熱熔膠槍1條負(fù)載套件1.物流模塊A材質(zhì):硬質(zhì)鋁合金;結(jié)構(gòu):抓取機(jī)構(gòu);重量:≤45g(不含舵機(jī));支持控制方式:PWM;最大可運(yùn)載物品尺寸:90mm。2.物流模塊B材質(zhì)：硬質(zhì)鋁合金；結(jié)構(gòu)：投放機(jī)構(gòu)；重量：≤80g（不含舵機(jī)）；支持控制方式：PWM；支持掛載重量：4～6kg。3.航拍模塊（1）云臺(tái)處理器：不低于32位ARM運(yùn)算芯片；板載陀螺儀和加速器傳感器；可支持7通道PWM/Sum輸入/輸出；不少于3個(gè)AUX接口；支持紅外led接口、S-Bus；支持高精度無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)；電機(jī)驅(qū)動(dòng)電流：最大不超過(guò)1.5A；工作電壓：6～8V或2～4S。（2）圖像系統(tǒng)拍照分辨率16M/14M/12M/8.3M/5M/3M;AV/HD輸出；最大支持SD卡64G；壓縮格式：可支持H.264；光圈：可達(dá)到F/2.8；角度：可達(dá)到170度；工作電壓：≤5V；工作電流：≤1A。（3）圖傳系統(tǒng)a.發(fā)射模塊：輸出功率0mW/25mW/200mW/400mW/600mW；全制式視頻格式：NTSC/PAL；寬電壓輸入：7～28V；支持發(fā)射頻段：5.8GHz；重量：≤30g(不包含天線)。b.接收顯示器：顯示分辨率：不低于800×480dpi；顯示比例：支持16:9/4:3兩種比例；支持接收頻段：5.8GHz；彩色制式：PAL/NTSC；輸入：視頻（PAL/NTSC）。負(fù)載套件1.TFMINI模塊測(cè)量范圍：0.1m~12m@90%反射率0.1~7m@10%反射率0.1m~12m@90%反射率(70Klux)0.1~7m@10%反射率(70Klux)準(zhǔn)確度：±6cm@(0.1-6m)±1%@(6m-12m)距離分辨率：1cm幀率：1-10000Hz(默認(rèn)100Hz）抗環(huán)境光能力：70Klux工作溫度：0℃-60℃光源：VCSEL中心波長(zhǎng)：850nm人眼安全：Class1供電電壓：5V±0.1v2.超聲波雷達(dá)模塊工作電壓：DC2.4V~5.5V靜態(tài)電流：2mA工作溫度：-20°~＋70°輸出方式：電平或UART（跳線帽選擇）感應(yīng)角度：小于15°探測(cè)距離：2cm-450cm探測(cè)精度：0.3cm+1%UART模式下串口配置：波特率9600，起始位1位，停止位1位，數(shù)據(jù)位8位，無(wú)奇偶校驗(yàn)，無(wú)流控制。3.光流模塊有效距離：0cm-700cm速度范圍：0-500cm/s典型場(chǎng)景應(yīng)用平臺(tái)（Matrice350RTK）1.機(jī)身對(duì)稱(chēng)軸距：650mm≤軸距≤1050mm；2.機(jī)臂展開(kāi)方式要求為：可折疊式；腳架安裝方式：快拆.裝式；展開(kāi)尺寸：≥810mm×670mm×430mm；3.飛行器最大載重≥2.7kg，最大起飛重量≥9kg；4.工作頻率：2.4GHz～2.4835GHz；5.725GHz～5.580GHz；5.懸停精度：±0.1m（視覺(jué)定位正常工作時(shí)），±0.5m（GPS正常工作時(shí)）6.最大旋轉(zhuǎn)角速度：俯仰軸≥300°/s，航向軸≥100°/s；7.最大上升速度≥6m/s，最大下降速度≥5m/s；最大平飛速度≥23m/s；8.最大飛行海拔高度≥5000m；9.最大承受風(fēng)速≥12m/s；10.防護(hù)等級(jí)≥IP55級(jí)；11.最大飛行時(shí)間（空載）：不少于50分鐘；12.最大圖傳距離（無(wú)遮擋，無(wú)干擾）≥15公里；13.工作環(huán)境溫度：支持-20至50℃；14.遙控器內(nèi)置高亮觸摸屏，且尺寸不小于7英寸；15.具備藍(lán)牙以及衛(wèi)星定位等功能，且可以支持通過(guò)Wi-Fi或4G無(wú)線上網(wǎng)卡的方式連接至互聯(lián)網(wǎng)；16.支持使用內(nèi)置電池工作，也可支持使用內(nèi)置電池與外置電池結(jié)合使用的方式進(jìn)行工作；17.使用遙控器操控飛行器方式不少于三種；遙控器具備飛行器模式切換開(kāi)關(guān)；18.遙控器電池使用類(lèi)型為L(zhǎng)iPo，且續(xù)航時(shí)間不少于5小時(shí)；且充電時(shí)間小于2小時(shí)；19.補(bǔ)光燈有效照明距離≥5m；照明方式：常亮；20.FPV攝像頭分辨率不小于960p；幀率≥30fps；21.具備自動(dòng)返航功能，且具備不少于三種返航方式；具備降落保護(hù)功能；22.具備飛行數(shù)據(jù)記錄功能，所有飛行數(shù)據(jù)可存儲(chǔ)于飛行器中，保持飛行器開(kāi)啟連接至電腦，通過(guò)相應(yīng)軟件可導(dǎo)出飛行數(shù)據(jù)；23.飛行器內(nèi)置RTK模塊，可提供強(qiáng)大的抗電磁干擾能力，可在復(fù)雜的強(qiáng)磁干擾環(huán)境下保障可靠飛行；24.飛行器提供不少于3個(gè)PSDK擴(kuò)展接口，且PSDK擴(kuò)展接口對(duì)外供電能力≥17V；25.支持高級(jí)雙控模式，適用于雙人同時(shí)操控一臺(tái)飛行器；26.支持兩路1080p圖傳；27.該飛行器配套軟件APP，支持進(jìn)行航線規(guī)劃，自動(dòng)作業(yè)等功能；28.具備飛行器健康管理系統(tǒng)：包含異常診斷，日志管理，保養(yǎng)指導(dǎo)等模塊；29.具備地理圍欄系統(tǒng)，可提供實(shí)時(shí)空域信息，還可提供飛行安全與飛行限制相關(guān)信息實(shí)現(xiàn)特殊區(qū)域飛行限制功能。三軸云臺(tái)負(fù)載模塊（禪思H20T）1.防水等級(jí)≥IP44，人眼安全等級(jí)≥Class1M；2.設(shè)備存儲(chǔ)溫度支持-20℃至60℃；3.云臺(tái)安裝方式支持可拆裝式；4.云臺(tái)角度抖動(dòng)量≤±0.01°；5.變焦相機(jī)影像傳感器1\1.7CMOS，有效像素不小于2000萬(wàn)；6.曝光方式不少于兩種，且支持程序自動(dòng)曝光以及手動(dòng)曝光；7.至少支持點(diǎn)測(cè)光、中央重點(diǎn)測(cè)光兩種測(cè)光模式，且至少支持測(cè)光鎖定；8.電子快門(mén)最快速度不小8000/s；9.照片拍攝ISO范圍支持照片：100～25600；10.視頻分辨率不小于3840x2160@30fps；11.至少支持MP4視頻拍攝格式和支持JPEG照片拍攝格式；12.廣角相機(jī)有效像素不少于1200萬(wàn)；13.廣角相機(jī)視頻拍攝分辨率不小于1920×1080@30fps；14.熱成像相機(jī)傳感器類(lèi)型為非制冷氧化釩（VOx）微測(cè)熱輻射計(jì)；15.至少支持1x，2x，4x，8x數(shù)字變焦；16.熱成像相機(jī)視頻拍攝分辨率不小于640×512@30Hz；17.測(cè)溫方式至少支持點(diǎn)測(cè)溫.區(qū)域測(cè)溫；18.至少支持高溫警報(bào)功能；19.激光測(cè)距儀波長(zhǎng)不小于905nm；20.激光測(cè)距儀測(cè)量范圍不小于1200m；21.相機(jī)混合光學(xué)變焦倍數(shù)不少于23倍22.至少支持聯(lián)動(dòng)拍攝模式，變焦.廣角.熱成像相機(jī)同時(shí)拍照/錄像功能；23.最大變焦倍數(shù)不小于200倍；24.至少支持指點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)功能.超清矩陣拍攝功能，夜景拍攝模式；25.對(duì)焦模式至少支持手動(dòng)對(duì)焦，自動(dòng)連續(xù)對(duì)焦.自動(dòng)單點(diǎn)對(duì)焦模式；26.紅外熱成像至少提供調(diào)色板.等溫線.點(diǎn)測(cè)溫，數(shù)字變焦功能。機(jī)載智能計(jì)算終端（TY-Nexpilot2.0）1.功率:10~15W;2.網(wǎng)絡(luò):N/A;3.工作溫度:-25~50°C;4.電源輸入:8V-35V5.防護(hù)等級(jí):IP45;6.內(nèi)存:8GB128-bitLPDDR4x51.2GB/S;處理器:NVIDlAJetsonXavierNX;接口類(lèi)型:DJIOSDK、DJIPSDK;支持機(jī)器學(xué)習(xí)架構(gòu):TensorFlowPyTorch、Caffe/Caffe2、MXNet、Keras三維建模軟件（大疆智圖-電力版）1.支持實(shí)時(shí)三維重建：可將無(wú)人機(jī)采集的數(shù)據(jù)可視化，實(shí)時(shí)生成高精度、高密度彩色點(diǎn)云，滿足事故現(xiàn)場(chǎng)、工程監(jiān)測(cè)、電力巡線場(chǎng)景的展示與精確測(cè)量需求；2.支持實(shí)時(shí)建圖：二維建圖航拍任務(wù)，支持實(shí)時(shí)生成二維正射影像，實(shí)現(xiàn)邊飛邊出圖，并可對(duì)農(nóng)田和城市不同場(chǎng)景做對(duì)應(yīng)優(yōu)化；3.軟件同時(shí)可以進(jìn)行高精度后處理建圖，包括二維正射影像和三維模型，包含地圖瓦片.正射影像和數(shù)字表面模型（默認(rèn)采用行業(yè)通用的基于UTM投影的GeoTiff格式）。以及多細(xì)節(jié)層次模型（支持.osgb，.b3dm和.S3MB模型格式）、單一的紋理模型（.ply和.obj格式）和點(diǎn)云（.las格式）；4.支持三維重建自動(dòng)分塊：當(dāng)用以重建的照片數(shù)量大于當(dāng)前電腦配置（內(nèi)存）可支持的照片數(shù)量時(shí)，算法自動(dòng)進(jìn)入分塊處理，以滿足重建需求；5.支持全自動(dòng)二維.三維重建：對(duì)于飛行器拍攝的照片，全自動(dòng)完成二維.三維重建，所有參數(shù)均內(nèi)置；6.建模效率：能夠進(jìn)行快速的三維建模，普通1080Ti配置的PC處理100張照片的高精度三維重建耗時(shí)不超過(guò)1小時(shí)；7.支持多光譜重建：軟件支持實(shí)時(shí)NDVI以及二維多光譜后處理重建，可生成各波段影像的正射鑲嵌結(jié)果和根據(jù)各波段影像的正射鑲嵌結(jié)果計(jì)算的指數(shù)，比如NDVI，NDRE，LCI，GNDVI，OSAVI；8.支持二維正射圖多任務(wù)疊加顯示：可將生成的多個(gè)二維模型進(jìn)行疊加顯示，加載效率為秒級(jí)；9.照片定位功能1）可查看該模型的對(duì)應(yīng)的所有拍照點(diǎn)；2）點(diǎn)擊模型上任意一處，該處對(duì)應(yīng)的拍照點(diǎn)會(huì)高亮顯示，同時(shí)每個(gè)拍照點(diǎn)的原圖會(huì)展示，選中任意一張?jiān)瓐D，該圖對(duì)應(yīng)的拍照點(diǎn)會(huì)再高亮顯示。10.支持像控點(diǎn)管理與輸出坐標(biāo)系設(shè)置，軟件內(nèi)置豐富的成果坐標(biāo)系，可根據(jù)項(xiàng)目需求選擇對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)系，支持生成質(zhì)量報(bào)告，確保任務(wù)結(jié)果符合項(xiàng)目的精度要求；11.軟件支持二維與三維測(cè)量，包括測(cè)量目標(biāo)對(duì)象的坐標(biāo).距離.面積.體積多種關(guān)鍵數(shù)據(jù)，并保存測(cè)量結(jié)果，可為進(jìn)一步分析決策提供數(shù)據(jù)支撐；12.支持一鍵打開(kāi)任務(wù)文件夾：支持通過(guò)任務(wù)庫(kù)的任務(wù)更多選項(xiàng)或快捷鍵打開(kāi)該任務(wù)對(duì)應(yīng)的文件夾；13.支持成果數(shù)據(jù)無(wú)縫導(dǎo)入包括但不限于：SuperMap.Wish3D.EPS.SV360.MapMatrix.ShareGIS諸多第三方GIS及測(cè)圖軟件；14.軟件具備多種航線規(guī)劃功能，至少包含航點(diǎn)飛行，建圖航拍，傾斜攝影，帶狀航線；15.傾斜攝影模式下，軟件會(huì)根據(jù)選定目標(biāo)區(qū)域自動(dòng)規(guī)劃5組航線：1組正射航線和4組不同角度的傾斜航線。全面的視角幫助構(gòu)建更高精度的實(shí)景三維模型，同時(shí)支持設(shè)置傾斜云臺(tái)角度，GSD，飛行速度，重疊度相關(guān)參數(shù)；16.軟件提供地圖打點(diǎn).KML文件導(dǎo)入.飛行器打點(diǎn)3種方式添加邊界點(diǎn)，在無(wú)網(wǎng)絡(luò)情況下也可正常作業(yè)。規(guī)劃過(guò)程中，界面會(huì)顯示預(yù)計(jì)飛行時(shí)間.預(yù)計(jì)拍照數(shù)及面積信息；17.針對(duì)大面積帶狀航線規(guī)劃，軟件可進(jìn)行自動(dòng)切割，分段規(guī)劃航線。同時(shí)用戶可自由調(diào)整帶狀寬度，合理規(guī)劃航線，提升作業(yè)效率；18.航點(diǎn)飛行需支持為每個(gè)航點(diǎn)單獨(dú)設(shè)置豐富的航點(diǎn)動(dòng)作，支持航點(diǎn)飛行任務(wù)航點(diǎn)間定時(shí)拍照，同時(shí)可調(diào)整航點(diǎn)的飛行高度.飛行速度.飛行航向.云臺(tái)俯仰角度參數(shù)。對(duì)于精細(xì)化飛行任務(wù)，還可導(dǎo)入已建好的二維正射地圖或三維模型上進(jìn)行航點(diǎn)規(guī)劃；19.三維航線規(guī)劃1）可在三維模型或者點(diǎn)云上進(jìn)行航線規(guī)劃；2）可在三維航線規(guī)劃中設(shè)置自動(dòng)錄制視頻和定時(shí)拍照。20.相對(duì)高度：航線任務(wù)規(guī)劃時(shí)，支持設(shè)置起飛點(diǎn)到測(cè)區(qū)的相對(duì)高度，執(zhí)行實(shí)際測(cè)區(qū)的重疊率；21.協(xié)調(diào)轉(zhuǎn)彎：航點(diǎn)飛行任務(wù)時(shí)，可協(xié)調(diào)轉(zhuǎn)彎，調(diào)節(jié)除起始點(diǎn)以外的航點(diǎn)的轉(zhuǎn)彎半徑；22.精細(xì)化巡檢：基于模型或點(diǎn)云設(shè)置拍攝目標(biāo)，可自動(dòng)生成拍攝航線，實(shí)現(xiàn)巡檢作業(yè)流程自動(dòng)化；23.限飛功能1）支持更新限飛區(qū)的顯示（更新靜態(tài)限飛區(qū).支持聯(lián)網(wǎng)狀態(tài)下動(dòng)態(tài)限飛區(qū)的更新）；2）支持查看限飛解禁證書(shū)，并選擇開(kāi)啟或關(guān)閉；3）支持跳轉(zhuǎn)到官網(wǎng)進(jìn)行限飛解禁申請(qǐng)。智能飛行器電池（TB65）1.容量≥5800mAh，電壓≥44.7V，2.工作溫度支持-20℃至50℃；符合IP45防護(hù)等級(jí)；3.電池冗余：支持雙電池并聯(lián)供電，當(dāng)一塊電池出現(xiàn)故障時(shí)，飛行器應(yīng)仍能正常工作；4.支持自動(dòng)放電儲(chǔ)存保護(hù)功能，電池在無(wú)任何操作存儲(chǔ)達(dá)到設(shè)定天數(shù)（1天至10天可設(shè)）時(shí)，電池能自動(dòng)放電至60%左右電量，以保護(hù)電池；5.具備自動(dòng)平衡保護(hù)功能，可自動(dòng)平衡內(nèi)部電壓；6.具備短路保護(hù)功能，在電池檢測(cè)到短路的情況下會(huì)自動(dòng)切斷輸出；7.具備電芯損壞檢測(cè)功能，在電池檢測(cè)到電芯損壞或者是嚴(yán)重不平衡的情況下，會(huì)提示電池已經(jīng)損壞。雙云臺(tái)掛載組件（定制化）1.與典型場(chǎng)景應(yīng)用飛行模塊搭配，安裝負(fù)載至飛行器底部，防水等級(jí)達(dá)IP44。拋投模塊（TY-Droper）1.尺寸：≥55×60×46mm；2.防護(hù)等級(jí)：≥IP4X；3.重量：≥140g；4.額定功率：≥10W；5.掛載數(shù)量：≥6；6.單個(gè)掛載重量：最大5kg；總掛載重量：最大20kg；7.投放功能至少支持單點(diǎn)投放.一鍵全投；8.安裝方式至少支持快拆式。十一、成績(jī)?cè)u(píng)定本賽項(xiàng)評(píng)分本著公平、公正、公開(kāi)的原則。評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)在注重對(duì)參賽選手綜合能力考查的同時(shí)，也能客觀反映參賽選手的技能水平及職業(yè)素養(yǎng)。（一）評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)賽程仲裁簽字用仲裁簽字合計(jì)100（二）評(píng)分方式1.組織與分工（1）參與大賽賽項(xiàng)成績(jī)管理的組織機(jī)構(gòu)包括檢錄組、裁判組、監(jiān)督仲裁組等。（2）檢錄組負(fù)責(zé)對(duì)參賽隊(duì)伍（選手）進(jìn)行點(diǎn)名登記、身份核對(duì)等工作。檢錄工作由賽項(xiàng)承辦院校工作人員承擔(dān)。（3）裁判組實(shí)行“裁判長(zhǎng)負(fù)責(zé)制”，全面負(fù)責(zé)賽項(xiàng)的裁判與管理工作。裁判員分為加密裁判、現(xiàn)場(chǎng)裁判和評(píng)分裁判。加密裁判負(fù)責(zé)組織參賽隊(duì)伍（選手）抽簽，對(duì)參賽隊(duì)信息、抽簽代碼等進(jìn)行加密、解密工作；現(xiàn)場(chǎng)裁判按規(guī)定做好賽場(chǎng)記錄，維護(hù)賽場(chǎng)紀(jì)律，對(duì)參賽隊(duì)伍（選手）的比賽作品、比賽表現(xiàn)按賽項(xiàng)評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行評(píng)定；評(píng)分裁判負(fù)責(zé)對(duì)成績(jī)匯總、審核、校準(zhǔn)等。本賽項(xiàng)裁判組成員預(yù)計(jì)7人，其中裁判長(zhǎng)1名，加密裁判2名，現(xiàn)場(chǎng)、評(píng)分裁判4名。裁判人數(shù)及專(zhuān)業(yè)等要求如表5所示。序號(hào)（職業(yè)資格等級(jí)）12（4）監(jiān)督仲裁組負(fù)責(zé)對(duì)賽項(xiàng)工作進(jìn)行全程監(jiān)督，并對(duì)競(jìng)賽成績(jī)2.成績(jī)?cè)u(píng)定方法（1）賽項(xiàng)總成績(jī)滿分100分，只對(duì)參賽隊(duì)團(tuán)體評(píng)分，不計(jì)個(gè)人成績(jī)。（2）參賽隊(duì)成績(jī)由賽項(xiàng)裁判組統(tǒng)一評(píng)定。采用分步得分、錯(cuò)誤不傳遞、累計(jì)總分的計(jì)分方式。（3）裁判長(zhǎng)正式提交選手號(hào)評(píng)分結(jié)果并復(fù)核無(wú)誤后，加密裁判在監(jiān)督人員監(jiān)督下對(duì)加密結(jié)果進(jìn)行逐層解密。（4）監(jiān)督仲裁組負(fù)責(zé)對(duì)賽項(xiàng)工作進(jìn)行全程監(jiān)督，并對(duì)競(jìng)賽成績(jī)抽檢復(fù)核；接受由參賽隊(duì)領(lǐng)隊(duì)提出的對(duì)裁判結(jié)果的書(shū)面申訴，組織復(fù)議并及時(shí)反饋復(fù)議結(jié)果。（5）在競(jìng)賽過(guò)程中，參賽選手如有作弊、不服從裁判判決、擾亂賽場(chǎng)秩序等行為，裁判長(zhǎng)按照規(guī)定扣減相應(yīng)分?jǐn)?shù)。情節(jié)嚴(yán)重的取消競(jìng)賽資格，競(jìng)賽成績(jī)記為0分。（6）在競(jìng)賽結(jié)束裁判完成評(píng)判后，裁判長(zhǎng)提交參賽隊(duì)評(píng)分結(jié)果，經(jīng)復(fù)核無(wú)誤，由裁判長(zhǎng)、監(jiān)督和仲裁簽字確認(rèn)后公布。（7）本賽項(xiàng)各參賽隊(duì)最終成績(jī)打印，經(jīng)賽項(xiàng)裁判長(zhǎng)審核無(wú)誤后簽字，將裁判長(zhǎng)簽字的紙質(zhì)打印成績(jī)單報(bào)送大賽執(zhí)委會(huì)。（三）獎(jiǎng)項(xiàng)設(shè)置本賽項(xiàng)以實(shí)際參賽隊(duì)總數(shù)為基數(shù)確定獎(jiǎng)項(xiàng)：一等獎(jiǎng)?wù)急?0%，二等獎(jiǎng)?wù)急?0%，三等獎(jiǎng)?wù)急?0%，小數(shù)點(diǎn)后四舍五入。總成績(jī)相同時(shí)，依序?qū)χ悄茱w行器典型場(chǎng)景應(yīng)用、智能飛行器編程開(kāi)發(fā)、智能飛行器設(shè)計(jì)與調(diào)控模塊得分高低進(jìn)行排名，在前序模塊得分相同的情況，按照后序模塊得分排名。得分若依然相同，按完成總時(shí)間排序，時(shí)間完成用時(shí)少者排名靠前。獲得一等獎(jiǎng)的參賽隊(duì)的指導(dǎo)教師授予“優(yōu)秀指導(dǎo)教師獎(jiǎng)”。十二、賽場(chǎng)預(yù)案（一）競(jìng)賽平臺(tái)相關(guān)預(yù)案1.競(jìng)賽平臺(tái)在競(jìng)賽前1周進(jìn)入賽場(chǎng)，并對(duì)競(jìng)賽設(shè)備進(jìn)行滿負(fù)荷測(cè)試連續(xù)24小時(shí)，確保零故障。2.競(jìng)賽現(xiàn)場(chǎng)提供5%的備用賽位，在競(jìng)賽設(shè)備出現(xiàn)故障無(wú)法短時(shí)間恢復(fù)時(shí)，由裁判長(zhǎng)確認(rèn)啟動(dòng)備用賽位。3.競(jìng)賽現(xiàn)場(chǎng)為競(jìng)賽設(shè)備提供專(zhuān)用UPS電源，保證意外斷電情況下競(jìng)賽設(shè)備可正常工作10分鐘以上。4.競(jìng)賽現(xiàn)場(chǎng)確保提供充足的專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員，輔助裁判確認(rèn)競(jìng)賽設(shè)備的軟硬件狀態(tài)，保障競(jìng)賽順利進(jìn)行。（二）賽場(chǎng)環(huán)境相關(guān)預(yù)案1.競(jìng)賽現(xiàn)場(chǎng)配置專(zhuān)業(yè)電工維修人員，保障供電正常。2.競(jìng)賽現(xiàn)場(chǎng)配置醫(yī)務(wù)人員和常用藥品，當(dāng)出現(xiàn)人員受傷時(shí)做到及時(shí)救護(hù)。3.競(jìng)賽現(xiàn)場(chǎng)配置安全通道。發(fā)生突發(fā)事件時(shí)，全體人員必須服從命令、聽(tīng)從指揮。安全人員立即打開(kāi)出口門(mén)，疏導(dǎo)參賽人員有序撤離現(xiàn)場(chǎng)。4.比賽期間發(fā)生意外事故，發(fā)現(xiàn)者應(yīng)在第一時(shí)間報(bào)告大賽執(zhí)委會(huì)，同時(shí)采取必要措施，并向大賽組委會(huì)報(bào)告。5.經(jīng)裁判長(zhǎng)、現(xiàn)場(chǎng)裁判、技術(shù)人員現(xiàn)場(chǎng)判定，若因競(jìng)賽選手個(gè)人主觀原因引起的設(shè)備故障，予以更換備用設(shè)備，不予補(bǔ)時(shí)；若因競(jìng)賽設(shè)備自身軟硬件故障等客觀原因無(wú)法正常工作，對(duì)由此造成的時(shí)間損失予以酌情補(bǔ)時(shí)。以上情況均需做好相應(yīng)現(xiàn)場(chǎng)情況記錄（選手簽字確認(rèn)）。十三、申訴與仲裁大賽采取二級(jí)仲裁機(jī)制。賽項(xiàng)設(shè)賽項(xiàng)仲裁工作組，大賽執(zhí)委會(huì)設(shè)仲裁委員會(huì)。各參賽隊(duì)對(duì)不符合大賽和賽項(xiàng)規(guī)程規(guī)定的儀器、設(shè)備、工裝、材料、物件、計(jì)算機(jī)軟硬件、競(jìng)賽使用工具、用品，競(jìng)賽執(zhí)裁、賽場(chǎng)管理，以及工作人員的不規(guī)范行為等，可向賽項(xiàng)仲裁工作組提出申訴。申訴主體為參賽隊(duì)領(lǐng)隊(duì)。申訴啟動(dòng)時(shí)，領(lǐng)隊(duì)向賽項(xiàng)仲裁工作組遞交親筆簽字同意的書(shū)面申訴報(bào)告。申訴報(bào)告應(yīng)對(duì)申訴事件的現(xiàn)象、發(fā)生時(shí)間、涉及人員、申訴依據(jù)等進(jìn)行充分、實(shí)事求是地?cái)⑹?。非?shū)面申訴不予受理。提出申訴的時(shí)間應(yīng)在競(jìng)賽結(jié)束后（選手賽場(chǎng)競(jìng)賽內(nèi)容全部完成）2小時(shí)內(nèi)，超過(guò)時(shí)效不予受理。賽項(xiàng)仲裁工作組在接到申訴報(bào)告后的2小時(shí)內(nèi)組織復(fù)議，并及時(shí)將復(fù)議結(jié)果以書(shū)面形式告知申訴方。申訴方對(duì)復(fù)議結(jié)果仍有異議，可由高職院校領(lǐng)隊(duì)向仲裁委員會(huì)提出申訴。仲裁委員會(huì)的仲裁結(jié)果為最終結(jié)果。申訴方可隨時(shí)提出放棄申訴。十四、競(jìng)賽觀摩（一）競(jìng)賽設(shè)指定觀摩區(qū)，安排特定時(shí)間有序觀摩。觀摩觀眾佩戴由大賽組委會(huì)簽發(fā)的相應(yīng)證件方可進(jìn)入觀摩區(qū)。（二）觀摩過(guò)程中不得違反山東省職業(yè)院校技能大賽規(guī)定的各項(xiàng)紀(jì)律，全程不得以任何形式干擾參賽選手比賽。（三）觀摩期間，若違反有關(guān)規(guī)定或影