上肢關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)-手運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)（人體運(yùn)動(dòng)學(xué)）

手部關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)學(xué)手有19個(gè)關(guān)節(jié)，由分布于19塊骨骼的29塊肌肉產(chǎn)生很令人驚訝的多樣功能。腕掌關(guān)節(jié)掌指關(guān)節(jié)指間關(guān)節(jié)1腕掌關(guān)節(jié)腕掌(CMC)關(guān)節(jié)：遠(yuǎn)程排腕骨和五根掌骨的基部連結(jié)。1腕掌關(guān)節(jié)第二、第三指的關(guān)節(jié)穩(wěn)固地與遠(yuǎn)程排腕骨相接，在整個(gè)手部形成一個(gè)穩(wěn)定的中央支柱。周邊的腕掌關(guān)節(jié)形成可活動(dòng)的橈側(cè)與尺側(cè)邊緣，能朝向中央支柱彎折。1腕掌關(guān)節(jié)第一腕掌關(guān)節(jié)活動(dòng)度最大，特別是在對(duì)掌時(shí)。其次是第四和第五腕掌關(guān)節(jié)，可以讓尺側(cè)邊緣彎折形成杯狀。增加第四、第五指的活動(dòng)度可以改善抓握的效率和增加與拇指對(duì)掌的功能。1腕掌關(guān)節(jié)腕掌關(guān)節(jié)可將掌面變成一個(gè)淺淺的凹槽，大大提升了手部的靈巧度。1腕掌關(guān)節(jié)大拇指的腕掌關(guān)節(jié)位于第一列的基底,在掌骨和大多角骨之間,是最復(fù)雜的腕掌關(guān)節(jié),滿足拇指多向運(yùn)動(dòng)的要求。1腕掌關(guān)節(jié)大拇指的腕掌關(guān)節(jié)—鞍狀關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)獨(dú)特的鞍狀關(guān)節(jié)允許拇指完成對(duì)掌功能,強(qiáng)化了手的抓握力量和靈活性。1腕掌關(guān)節(jié)關(guān)節(jié)囊較松弛—靈活。韌帶和肌肉—?jiǎng)討B(tài)穩(wěn)定。多條韌帶構(gòu)成的韌帶復(fù)合體,有助于控制關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)程度和方向、保持關(guān)節(jié)對(duì)位,分散肌肉活動(dòng)產(chǎn)生的力量。大拇指的腕掌關(guān)節(jié)—關(guān)節(jié)囊與韌帶1腕掌關(guān)節(jié)“駝峰”狀畸形大拇指的腕掌關(guān)節(jié)—關(guān)節(jié)囊與韌帶1腕掌關(guān)節(jié)①內(nèi)收和外展（矢狀面）大拇指的腕掌關(guān)節(jié)—運(yùn)動(dòng)學(xué)內(nèi)收外展1腕掌關(guān)節(jié)①內(nèi)收和外展

外展和內(nèi)收發(fā)生于拇指掌骨和大多角骨的凸凹關(guān)節(jié)面,同時(shí)存在滾動(dòng)和滑動(dòng)機(jī)制。大拇指的腕掌關(guān)節(jié)—運(yùn)動(dòng)學(xué)1腕掌關(guān)節(jié)②屈曲和伸展掌骨基底凹面沿大多角骨的鞍狀凸面運(yùn)動(dòng)。屈曲時(shí)掌骨向中間旋轉(zhuǎn)，外展時(shí)掌骨向側(cè)方旋轉(zhuǎn)。大拇指的腕掌關(guān)節(jié)—運(yùn)動(dòng)學(xué)1腕掌關(guān)節(jié)②屈曲和伸展在解剖位,腕掌關(guān)節(jié)可以額外伸展10°~15°。從完全伸展到最大屈曲,拇指掌骨跨過(guò)掌面大約是45°~50°。大拇指的腕掌關(guān)節(jié)—運(yùn)動(dòng)學(xué)1腕掌關(guān)節(jié)③拇指關(guān)節(jié)的對(duì)掌對(duì)掌運(yùn)動(dòng)分兩步：拇指掌骨內(nèi)收，接著屈曲、內(nèi)旋跨過(guò)掌面趨向小指。拇指的充分對(duì)掌意味著其腕掌關(guān)節(jié)處于極度的“折疊狀態(tài)”。(A)對(duì)掌的兩個(gè)階段分為(1)外展和(2)屈曲及內(nèi)旋。(B)兩個(gè)對(duì)掌階段的運(yùn)動(dòng)學(xué)細(xì)節(jié):后斜韌帶緊繃，表示對(duì)掌拇指肌正在收縮(紅)。大拇指的腕掌關(guān)節(jié)—運(yùn)動(dòng)學(xué)2掌指關(guān)節(jié)(MCP)是由球狀的掌骨頭和凹陷的近節(jié)指骨基底構(gòu)成的多軸性球窩關(guān)節(jié),司屈伸、收展和環(huán)轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。掌指關(guān)節(jié)2掌指關(guān)節(jié)(MCP)是手弓動(dòng)態(tài)穩(wěn)定的基石。第2~5MCP2掌指關(guān)節(jié)(MCP)與關(guān)節(jié)囊融為一體的側(cè)副韌帶和掌板對(duì)穩(wěn)定性最為重要。指骨基底關(guān)節(jié)面、雙側(cè)副韌帶和掌板的背側(cè)構(gòu)成接收腔,接納較大的掌骨頭。2~5掌骨頭之間借掌深橫韌帶相連接。第2~5MCP2掌指關(guān)節(jié)(MCP)掌板：位于MCP掌側(cè)的類韌帶結(jié)構(gòu)，為一長(zhǎng)方形的致密纖維軟骨板。主要功能：增強(qiáng)MCP的關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)并限制過(guò)伸，它可允許掌指關(guān)節(jié)過(guò)伸約30°，受5kg~8kg的張力，否則掌板膜部將破裂，致關(guān)節(jié)脫位。第2~5MCP2掌指關(guān)節(jié)(MCP)MCP關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)學(xué)附屬運(yùn)動(dòng)：牽伸—擠壓、前—后移動(dòng)、側(cè)—側(cè)移動(dòng)、軸向旋轉(zhuǎn)使手指能夠更好地適應(yīng)所拿物體的形狀，提高了手的抓握能力。MCP關(guān)節(jié)的最大被動(dòng)軸向旋轉(zhuǎn)發(fā)生在環(huán)指和小指,平均旋轉(zhuǎn)30°~40°。在抓握很大的原形物體時(shí),跨過(guò)幾根手指的掌指關(guān)節(jié)的繞軸旋轉(zhuǎn)的輔助運(yùn)動(dòng)很明顯2掌指關(guān)節(jié)(MCP)屈伸運(yùn)動(dòng)幅度從第2到第5指逐漸增長(zhǎng)。第2指屈曲大約90°,第5指為110°到115°?？拷邆?cè)的MCP有更大的活動(dòng)范圍,可被動(dòng)過(guò)伸30°~45°。MCP在第3掌骨中線兩側(cè)的外展和內(nèi)收各為20°。MCP關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)學(xué)2掌指關(guān)節(jié)(MCP)

屈曲時(shí),背側(cè)關(guān)節(jié)囊和雙側(cè)副韌帶的張力增加,穩(wěn)定并防止關(guān)節(jié)向兩側(cè)及后方過(guò)度移動(dòng);

凹陷的基底與掌骨頭前下扁平的關(guān)節(jié)面接觸面積增大,關(guān)節(jié)外展和內(nèi)收幅度明顯下降，關(guān)節(jié)穩(wěn)定性進(jìn)一步加強(qiáng)，有利于抓握。MCP關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)學(xué)2掌指關(guān)節(jié)(MCP)伸直時(shí),側(cè)副韌帶相對(duì)松弛,此時(shí)掌板張力增高支撐掌骨頭。側(cè)副韌帶的相對(duì)松弛增加了關(guān)節(jié)在伸展姿勢(shì)的被動(dòng)活動(dòng)性。

伸直>0°時(shí),MCP會(huì)被蚓狀肌收縮“擋住”,防止關(guān)節(jié)過(guò)分反張。MCP關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)學(xué)2掌指關(guān)節(jié)(MCP)拇指MCP的主、被動(dòng)運(yùn)動(dòng)均少于其它四指。拇指MCP的這種穩(wěn)定性主要因?yàn)閳?jiān)強(qiáng)的側(cè)副韌帶對(duì)關(guān)節(jié)活動(dòng)的限制，也決定了整個(gè)拇指的縱向穩(wěn)定，有利于拇指功能的發(fā)揮。拇指的MCP3指間關(guān)節(jié)(IP)近側(cè)指間關(guān)節(jié)(PIP)遠(yuǎn)側(cè)指間關(guān)節(jié)（DIP）拇指僅有一個(gè)指間關(guān)節(jié)3指間關(guān)節(jié)(IP)近側(cè)指間關(guān)節(jié)(PIP)由近節(jié)指骨頭和中節(jié)指骨基底構(gòu)成,屬滑車關(guān)節(jié)。利于屈伸，但限制軸向旋轉(zhuǎn)。近側(cè)指間關(guān)節(jié)的關(guān)節(jié)囊和側(cè)副韌帶結(jié)構(gòu)同MCP,屈肌腱的腱鞘與掌板相連。3指間關(guān)節(jié)(IP)遠(yuǎn)指間關(guān)節(jié)(DIP)由中節(jié)指骨頭和遠(yuǎn)節(jié)指骨基底組成,結(jié)構(gòu)與PIP相似,關(guān)節(jié)囊松弛且薄，借掌板和側(cè)副韌帶加強(qiáng)。3指間關(guān)節(jié)(IP)PIP屈曲：100°~120°DIP屈曲：70°~90°同MCP一樣,第4.5指的PIP和DIP屈曲角度大。PIP可輕微過(guò)伸,DIP通?？蛇^(guò)伸到30°。3指間關(guān)節(jié)(IP)PIP和DIP相似的結(jié)構(gòu)產(chǎn)生相似的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)。

在PIP主動(dòng)屈曲時(shí),中指凹陷的基底關(guān)節(jié)面向掌側(cè)滾動(dòng)并滑動(dòng),此時(shí),背側(cè)關(guān)節(jié)囊產(chǎn)生的被動(dòng)張力有助于引導(dǎo)和穩(wěn)定這種關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)。3指間關(guān)節(jié)(IP)與MCP不同,IP側(cè)副韌帶的張力在關(guān)節(jié)的全范圍活動(dòng)時(shí)保持不變,這可能是由于指骨頭的球形構(gòu)造防止了側(cè)副韌帶在長(zhǎng)度上出現(xiàn)明顯改變。3指間關(guān)節(jié)(IP)拇指的指間關(guān)節(jié)可被動(dòng)過(guò)伸20°仍非常穩(wěn)定,這有利于拇指的摁壓動(dòng)作，比如把圖釘按進(jìn)術(shù)板。手的肌肉及功能外在肌內(nèi)在肌手指的屈肌魚(yú)際隆起指淺屈肌指深屈肌拇長(zhǎng)屈肌拇短展肌拇短屈肌拇對(duì)掌肌手指的伸肌小魚(yú)際隆起指總伸肌食指伸肌小指伸肌小指展肌小指屈肌小指對(duì)掌肌掌短肌拇伸肌其他拇長(zhǎng)伸肌拇短伸肌拇長(zhǎng)展肌拇收肌（兩頭）蚓狀?。ㄋ臈l）骨間肌（掌側(cè)四條和背側(cè)四條）1手指的外在屈肌指淺屈肌指深屈肌拇長(zhǎng)屈肌1手指的外在屈肌指淺屈肌屈曲所有經(jīng)過(guò)的關(guān)節(jié),但主要是屈曲PIP。除了小指,每個(gè)肌腱都可以獨(dú)立控制,特別是食指的獨(dú)立控制功能最強(qiáng)。指淺屈肌1手指的外在屈肌指深屈肌是DIP唯一的屈肌,但與指淺屈肌一樣可以輔助屈曲所經(jīng)過(guò)的每一個(gè)關(guān)節(jié)。食指的指深屈肌可以獨(dú)立控制。指深屈肌指淺屈肌1手指的外在屈肌拇長(zhǎng)屈肌是拇指IP唯一的屈肌產(chǎn)生拇指掌指關(guān)節(jié)和腕掌關(guān)節(jié)的屈曲力矩屈曲腕關(guān)節(jié)拇長(zhǎng)屈肌拇短屈肌2手指的外在伸肌第2~5指的外在伸肌包括指伸肌、食指伸肌、小指伸肌。指伸肌也發(fā)揮伸腕作用。肌腱在伸肌支持帶下穿過(guò)腕背部并形成滑囊結(jié)構(gòu)。指伸肌腱通過(guò)腱間韌帶相互連接,從而限制每條肌腱在MCP背側(cè)的橫向滑動(dòng),起到防止脫位的作用。2手指的外在伸肌第2~5指的外在伸肌伸肌腱通常在整個(gè)指骨背側(cè)形成纖維結(jié)締組織擴(kuò)張部,被稱為伸指裝置。伸指裝置不僅是指外在伸肌，也是大多數(shù)手內(nèi)在肌末端的附著處。指淺屈肌指總伸肌2手指的外在伸肌拇指外在伸肌包括拇長(zhǎng)伸、拇短伸肌和拇長(zhǎng)展肌拇長(zhǎng)展肌和拇短伸肌腱一起穿過(guò)腕部伸肌支持帶的第一間隔伸拇長(zhǎng)、短肌腱末端構(gòu)成伸拇指裝置的中央束。3手的內(nèi)在肌大魚(yú)際由拇短展肌、拇短屈肌和對(duì)掌肌構(gòu)成。在拇短展肌深部是拇對(duì)掌肌。3手的內(nèi)在肌大魚(yú)際保持拇指在各種對(duì)掌位置,便于抓握。正中神經(jīng)損傷會(huì)導(dǎo)致大魚(yú)際肌癱瘓,嚴(yán)重影響拇指功能。3手的內(nèi)在肌小魚(yú)際肌小指短屈肌小指展肌小指對(duì)掌肌掌短肌3手的內(nèi)在肌小魚(yú)際肌小魚(yú)際和大魚(yú)際隆起加深手的掌側(cè)凹陷，輔助手的“杯狀”運(yùn)動(dòng),使手更好地抓握。3手的內(nèi)在肌小魚(yú)際肌尺神經(jīng)損傷可以完全使小魚(yú)際肌癱瘓。3手的內(nèi)在肌拇收肌有兩個(gè)頭,斜頭和橫頭,位于虎口深部,掌面與第2.3掌骨之間。3手的內(nèi)在肌拇收肌產(chǎn)生最大的屈曲和內(nèi)收力矩,完成許多動(dòng)作,比如用拇指和食指捏取物品或閉合剪刀。3手的內(nèi)在肌蚓狀肌蚓狀肌是四條起自指淺屈肌的非常細(xì)長(zhǎng)的肌肉,其中橈側(cè)兩條由正中神經(jīng)支配,尺側(cè)兩條由尺神經(jīng)支配肌。蚓狀肌跨過(guò)掌深橫韌帶位于MCP關(guān)節(jié)橈側(cè),止于并融入伸指裝置的側(cè)束。3手的內(nèi)在肌蚓狀肌屈曲MCP關(guān)節(jié)伸展PIP和DIP關(guān)節(jié)在手完成復(fù)雜運(yùn)動(dòng)時(shí)提可供良好反饋協(xié)調(diào)手內(nèi)、外肌活動(dòng)3手的內(nèi)在肌骨間肌掌側(cè)骨間肌是四條細(xì)長(zhǎng)的肌肉,其中第1.2條位于掌骨尺側(cè),4.5條位于掌骨橈側(cè),收縮時(shí)使MCP以中指為軸內(nèi)收,即并攏手指。3手的內(nèi)在肌骨間肌背側(cè)骨間肌也是四條,為羽狀肌，收縮時(shí)使MCP以中指為軸外展，即手指分開(kāi)。小指外展依靠小魚(yú)際肌之一的小指外展肌完成。3手的內(nèi)在肌骨間肌骨間肌收縮時(shí)屈MCP伸IP關(guān)節(jié)。骨間肌在MCP產(chǎn)生的力矩大于蚓狀肌。手指運(yùn)動(dòng)的協(xié)調(diào)1屈肌與伸肌的協(xié)調(diào)平衡掌指關(guān)節(jié)：指伸肌腱&骨間肌蚓狀肌;近指間關(guān)節(jié)：指背腱膜中間腱&指淺屈肌;遠(yuǎn)指間關(guān)節(jié)：指背腱膜終腱&指深屈肌腱；1屈肌與伸肌的協(xié)調(diào)平衡遠(yuǎn)側(cè)指間關(guān)節(jié)近側(cè)指間關(guān)節(jié)若充分屈曲，腕必須伸展(如握拳)。此時(shí),橈側(cè)腕長(zhǎng)伸肌、橈側(cè)腕短伸肌和尺側(cè)腕伸肌與長(zhǎng)屈肌一道收縮,固定腕于背伸位。1屈肌與伸肌的協(xié)調(diào)平衡當(dāng)屈肌與伸腕肌的關(guān)系失調(diào)時(shí)：屈肌腱斷裂、正中神經(jīng)或尺神經(jīng)損傷、脊髓灰質(zhì)炎等,患者欲屈手指,卻代之以伸腕。橈側(cè)腕伸肌的損傷會(huì)導(dǎo)致50%抓握能力的喪失。1屈肌與伸肌的協(xié)調(diào)平衡屈指肌亦較短,不允許同時(shí)完成充分的伸指和伸腕動(dòng)作，當(dāng)腕和掌指關(guān)節(jié)居于伸展位時(shí)，手指伸不直,常停留于半屈位。而當(dāng)腕充分屈曲或下垂時(shí)，手指則能充分伸展。1屈肌與伸肌的協(xié)調(diào)平衡抓物時(shí),掌指關(guān)節(jié)、腕關(guān)節(jié)處于伸展位,協(xié)助屈中節(jié)指和遠(yuǎn)節(jié)指，從而提供強(qiáng)大的抓握能力。外科腱移接時(shí),必須考慮屈指肌與伸指肌的平衡,避免繃得過(guò)緊而影響手指的屈伸。2指淺屈肌、指深屈肌的協(xié)調(diào)在手握拳或遠(yuǎn)側(cè)指間關(guān)節(jié)、近側(cè)指間關(guān)節(jié)同時(shí)屈曲緊緊抓握時(shí),指淺屈肌和指深屈肌都呈現(xiàn)最大的活動(dòng)。在屈末節(jié)指骨時(shí)，有人不能單獨(dú)使末節(jié)指骨屈曲;也有人能單獨(dú)屈末節(jié)指骨。2指淺屈肌、指深屈肌的協(xié)調(diào)屈中節(jié)指通常以指淺屈肌為主,指深屈肌不參加活動(dòng)。但在某些條件下,指深屈肌亦可屈中節(jié)指并引起掌指關(guān)節(jié)的屈曲:①腕和指完全背伸時(shí),指深屈肌伴同指淺屈肌主動(dòng)屈末節(jié)指骨,并將引起掌指關(guān)節(jié)的微弱屈曲。②尺神經(jīng)深支麻痹后,指深屈肌可主動(dòng)屈環(huán)、小指的指間關(guān)節(jié)和掌指關(guān)節(jié)。2指淺屈肌、指深屈肌的協(xié)調(diào)在握拳或緊緊抓握物體時(shí),它們同時(shí)收縮引起兩個(gè)指關(guān)節(jié)同步屈曲。過(guò)度的獨(dú)立活動(dòng)即被腱紐所限制。2指淺屈肌、指深屈肌的協(xié)調(diào)檢查指深屈肌功能：是將手指的近指間關(guān)節(jié)固定，觀察被檢查者能否主動(dòng)屈末節(jié)指。檢查指淺屈?。菏怯檬治兆∑溆嗳?，留下被檢指并令其屈近指間關(guān)節(jié)。此時(shí),由于其他三指的深屈肌腱已被拉向遠(yuǎn)端,被檢指的深肌腱也隨著變得松弛,不能再起屈指作用，只能依靠淺肌腱屈近側(cè)指間關(guān)節(jié),從而可查出指淺屈肌的功能。3骨間肌蚓狀肌和支持韌帶對(duì)指間關(guān)節(jié)及掌指關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的協(xié)調(diào)作用近側(cè)指間關(guān)節(jié)的伸肌是指背腱膜的一個(gè)中間腱和由蚓狀肌、骨間肌、指伸肌外側(cè)束組成的兩個(gè)外側(cè)腱,這三者必須平衡,他們協(xié)調(diào)指間關(guān)節(jié)的同時(shí)屈曲或伸直。3骨間肌蚓狀肌和支持韌帶對(duì)指間關(guān)節(jié)及掌指關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的協(xié)調(diào)作用

當(dāng)末節(jié)指骨屈曲時(shí),外側(cè)腱和支持韌帶斜束像弓弦一樣被拉緊,并通過(guò)指伸肌腱的側(cè)束將中間腱拉向遠(yuǎn)端;由于中間腱松弛,側(cè)腱向掌側(cè)移位,力線跨過(guò)運(yùn)動(dòng)軸的掌側(cè),加上支持韌帶斜束的緊張,近側(cè)指間關(guān)節(jié)隨之屈曲。3骨間肌蚓狀肌和支持韌帶對(duì)指間關(guān)節(jié)及掌指關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的協(xié)調(diào)作用

當(dāng)近側(cè)指間關(guān)節(jié)屈曲時(shí),中間腱被拉緊,然后外側(cè)腱隨同骨間肌至中間腱的纖維被拉向遠(yuǎn)端,并向掌側(cè)移位而繃緊,于是遠(yuǎn)側(cè)指間關(guān)節(jié)隨之屈曲。當(dāng)然,兩個(gè)指間關(guān)節(jié)的屈曲幾乎是同時(shí)發(fā)生的。3骨間肌蚓狀肌和支持韌帶對(duì)指間關(guān)節(jié)及掌指關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的協(xié)調(diào)作用手指伸展：中間腱收縮,伸近側(cè)指間關(guān)節(jié),此時(shí)兩個(gè)外側(cè)腱亦被拉緊，由于近節(jié)指骨遠(yuǎn)端掌面寬背面窄,側(cè)面呈斜坡?tīng)?兩外側(cè)腱遂向指背中央靠攏而通過(guò)運(yùn)動(dòng)軸的背側(cè)，于是遠(yuǎn)側(cè)指間關(guān)節(jié)伸展。3骨間肌蚓狀肌和支持韌帶對(duì)指間關(guān)節(jié)及掌指關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的協(xié)調(diào)作用

蚓狀肌是指間